Studier visar att en god och säker vård har ett nära samband med en hög grad av omvårdnadskompetens hos personalen. Trots att specialistsjuksköterskor har ansvar för att initiera och tillämpa evidensbaserad vård samt att driva utvecklingen inom vården saknas en tydlig beskrivning av vad detta faktiskt innebär samt hur kompetensen bäst kan komma till användning. Syftet är att belysa specialistsjuksköterskors kompetens och dess betydelse för vårdkvalitet och vårdutveckling. För att kunna besvara syftet utfördes en litteraturöversikt. Arton artiklar, varav tolv med kvalitativ metod och sex med kvantitativ metod inkluderades i resultatet. Samtliga artiklar kvalitetsbedömdes med modifierade granskningsmallar. Därefter gjordes en tematisk analys av artiklarnas resultat. Specialistsjuksköterskors avancerade kompetens visade sig ha en viktig betydelse för flera patientgrupper såväl som för andra vårdprofessioner. Den avancerade kompetensen gjorde skillnad i både vårdkvalitet och vårdutveckling. Ett flertal utmaningar i form av organisatoriskt motstånd och otydligheten i rollbeskrivningar kan leda till brist på utvecklingsmöjligheter och att kompetensen som specialistsjuksköterskor har inte används fullt ut. Att sjukvårdsorganisationer tar tillvara på specialistsjuksköterskors kompetens behöver ses som en förutsättning för vårdens förbättringsarbete och för utvecklingen av vårdkvaliteten. / Research has proven that a care of high quality is connected with a high degree of nursing competence. Although nurse specialists with advanced education have responsibilities to implement evidence-based research in practice, in addition to improve the quality of nursing care, there is a lack of a comprehensive and clear description of what this actually means and how their skills best should be applied. The purpose of this study is to examine the roles of nurse specialists and the impact their professional knowledge has on quality of care and health care development. A literature review was performed. Eighteen articles, of which twelve with qualitative method and six with quantitative method, were included in the result. A thematic analysis was made of the results of the articles. The skills of specialist nurses proved to be important for several patient groups as well as for other healthcare professions. The advanced competence made a difference for both quality of care and healthcare improvement. Thus, several challenges like organizational resistance and ambiguity in role descriptions can lead to a lack of development opportunities and that the competence of specialist nurses are not being fully utilized. The skills of nurse specialists need to be seen by healthcare organizations as a prerequisite for the improvement of care and for the development of care quality.

Over-investors – a study of advanced language pupils in the upper secondary school.  The thesis examines the advanced study of Modern Foreign Languages (MFL) from a sociological point of view, inspired by Bourdieu.  Founded in official statistics and a specially designed survey its main findings can be said to be that it is mainly pupils with a high amount of acquired educational capital from higher social backgrounds who avail themselves of this opportunity, predominantly girls. The amount of inherited language and transnational capital in the family seems to be of particular importance for the pupils’ choice of advanced language studies. French, German and Spanish are the predominant languages of study. Advanced courses in MFL are almost exclusively taught at elite schools, rich in symbolic capital. / Överinvesterarna - en studie av avancerade språkelever i gymnasieskolan. Studien fokuserar det avancerade studiet av moderna språk från en sociologisk utgångspunkt inspirerad av Bourdieu. Den baseras på offentlig statistik och en särskilt framtagen enkätstudie. Dess huvudsakliga fynd kan sammanfattningsvis sägas vara att det är framförallt elever med en myckenhet av egenförvärvat utbildningskapital från de högre sociala grupperna som satsar på avancerade språkstudier, framförallt flickor. Mängden ärvt språk- och transnationellt kapital i familjen tycks vara särskilt viktigt för elevers val att investera i avancerade språkstudier. Franska, tyska och spanska är de mest frekvent studerade språken. Avancerade språkstudier ges nästan uteslutande vid elitskolor som innehar en myckenhet av symboliskt kapital. / Språken, skolan, samhället 1960-2010

Cyberattacker utgör ett stort hot för dagens företag och organisationer, med engenomsnittlig kostnad för ett intrång på ca 3,86 miljoner USD. För att minimera kostnaden av ett intrång är det viktigt att detektera intrånget i ett så tidigt stadium som möjligt. Avancerande långvariga hot (APT) är en sofistikerad cyberattack som har en lång närvaro i offrets nätverk. Efter attackerarens första intrång kommer fokuset av attacken skifta till att få kontroll över så många enheter som möjligt på nätverket. Detta steg kallas för lateral rörelse och är ett av de mest kritiska stegen i en APT. Syftet med denna uppsats är att undersöka hur och hur väl lateral rörelse kan upptäckas med hjälp av en maskininlärningsmetod. I undersökningen jämförs och utvärderas fem maskininlärningsalgoritmer med upprepad korsvalidering följt av statistisk testning för att bestämma vilken av algoritmerna som är bäst. Undersökningen konkluderar även vilka attributer i det undersökta datasetet som är väsentliga för att detektera laterala rörelser. Datasetet kommer från en Active Directory domänkontrollant där datasetets attributer är skapade av korrelerade loggar med hjälp av datornamn, IP-adress och användarnamn. Datasetet består av en syntetisk, samt, en verklig del vilket skapar ett semi-syntetiskt dataset som innehåller ett multiklass klassifierings problem. Experimentet konkluderar att all fem algoritmer klassificerar rätt med en pricksäkerhet (accuracy) på 0.998. Algoritmen RF presterar med den högsta f-measure (0.88) samt recall (0.858), SVM är bäst gällande precision (0.972) och DT har denlägsta inlärningstiden (1237ms). Baserat på resultaten indikerar undersökningenatt algoritmerna RF, SVM och DT presterar bäst i olika scenarier. Till exempel kan SVM användas om en låg mängd falsk positiva larm är viktigt. Om en balanserad prestation av de olika prestanda mätningarna är viktigast ska RF användas. Undersökningen konkluderar även att en stor mängd utav de undersökta attributerna av datasetet kan bortses i framtida experiment, då det inte påverkade prestandan på någon av algoritmerna. / Cyber attacks raise a high threat for companies and organisations worldwide. With the cost of a data breach reaching $3.86million on average, the demand is high fora rapid solution to detect cyber attacks as early as possible. Advanced persistent threats (APT) are sophisticated cyber attacks which have long persistence inside the network. During an APT, the attacker will spread its foothold over the network. This stage, which is one of the most critical steps in an APT, is called lateral movement. The purpose of the thesis is to investigate lateral movement detection with a machine learning approach. Five machine learning algorithms are compared using repeated cross-validation followed statistical testing to determine the best performing algorithm and feature importance. Features used for learning the classifiers are extracted from Active Directory log entries that relate to each other, with a similar workstation, IP, or account name. These features are the basis of a semi-synthetic dataset, which consists of a multiclass classification problem. The experiment concludes that all five algorithms perform with an accuracy of 0.998. RF displays the highest f1-score (0.88) and recall (0.858), SVM performs the best with the performance metric precision (0.972), and DT has the lowest computational cost (1237ms). Based on these results, the thesis concludes that the algorithms RF, SVM, and DT perform best in different scenarios. For instance, SVM should be used if a low amount of false positives is favoured. If the general and balanced performance of multiple metrics is preferred, then RF will perform best. The results also conclude that a significant amount of the examined features can be disregarded in future experiments, as they do not impact the performance of either classifier.

The automotive industry is currently traversing through the electrification wave. Numerous manufacturers are directing focus to electrify their lineup and reduce emissions. In the frontier of heavy duty diesel trucks, electrification of auxiliary units remains an unexplored potential. An optimized cooling system functioning in sync with a controllable electric coolant pump attempts to reduce parasitic losses and emissions. The cooling flow requirements in challenging conditions may also be fulfilled. Although electric coolant pumps are found increasingly in passenger cars, the implication of independently operating them in a heavy duty diesel truck is an important objective to be explored. The purpose of this project is to generate different cooling system layouts coupled with electrical coolant pumps. The performance of these layouts is compared with the volume flows in a standard cooling system. Refined layouts which fulfill the cooling system requirements are chosen for verification. 1-D Simulation is used to correlate and verify the trends of the test rig data. The results show an adequate gain in the total volume flow across distinct layouts with the electric coolant pumps. However, numerous challenges are required to be overcome. / Bilindustrin befinner sig mitt i en våg av elektrifiering. Flertalet tillverkare fokuserar på att elektrifiera sitt produktutbud och att minska utsläppen. Inom forskningen kring tunga transporter med dieseldrivna lastbilar, är elektrifiering av kylsystemet ett outforskat område. Ett optimerat kylsystem som är reglerbart med en elektrisk kylvätskepump skulle potentiellt kunna minska energiförluster och utsläpp. Kravet på flödet av kylvätska vid utmanande driftsfall skulle också kunna bli bättre uppfyllda än för dagens system. Trots att det blir allt vanligare att personbilar har elektriska kylvätskepumpar, så har det inte utforskats vad det innebär att ha reglerbara elektriska kylvätskepumpar i dieseldriva lastbilar. Därför är detta ett viktigt område att utforska. Målet med detta projekt är att skapa olika kylsystemskoncept, där den elektriska kylvätskepumpen är en systemkomponent. Prestandan hos dessa principlösningar jämförs sedan med volymflödet i ett standard kylvätskesystem. Koncept som uppfyller kraven för kylvätskesystemet kommer att bli utvalda för vidare verifiering. 1-D simuleringar används för att hitta samband och verifiera mot trenderna som hittas i resultat från en testrigg. Resultaten visar en förbättring i det totala volymflödet för flera av lösningarna, som har en elektrisk kylvätskepump. Men det finns fortfarande flera utmaningar som behöver övervinnas.

In recent years international space agencies have become more and more explicit about long term lunar and Martian space missions. With the space program Terrae Novae, the European Space Agency puts forward a focus on the development of Human & Robotic Exploration technologies essential in enabling such long term missions. An integral component of this program is the focus on Advanced Life Support Systems. Life support systems are operated to provide astronauts with life necessities like oxygen, water and food. Currently, conventional Life Support System often have a linear supply design, relying on resources shipped from Earth, with limited onboard re-usage. However, for extended space missions, this linear supply model becomes impractical due to the constraints of dry mass during space travel. Given this need, the European Space Agency initiated the MELiSSA (Micro-Ecological Life Support System Alternative) project aimed at the development of a bioregenerative life support systems. In previous works, the MELiSSA Loop has been proposed: a system design inspired by terrestial ecosystems, that consists of multiple compartments that perform specific biological functions like nitrification and biosynthesis. Due to the complex interdependence of the individual compartments and general space system requirements, the control of such this cyber-physical system forms a significant challenge. This thesis proposes a previously undescribed architecture for the MELiSSA Loop controller design that coordinates the resource distribution between the compartments and establishes atmosphere revitalisation. The architecture meets control objectives specified at high level, and at the same time satisfies the physical and operational constraints. / Under de senaste åren har internationella rymdorganisationer blivit mer och mer tydliga om långsiktiga mån- och rymduppdrag på mars. Med rymdprogrammet Terrae Novae lägger Europeiska rymdorganisationen fram ett fokus på utvecklingen av Human & Robotic Exploration-teknik som är nödvändig för att möjliggöra sådana långsiktiga uppdrag. En integrerad del av detta program är fokus på Advanced Life Support Systems. Livsuppehållande system används för att förse astronauter med livsnödvändigheter som syre, vatten och mat. För närvarande har konventionella livsuppehållande system ofta en linjär försörjningsdesign som förlitar sig på resurser som skickas från jorden, med begränsad återanvändning ombord. Men för utökade rymduppdrag blir denna linjära försörjningsmodell opraktisk på grund av begränsningarna av torr massa under rymdresor. Med tanke på detta behov initierade Europeiska rymdorganisationen MELiSSA-projektet (MicroEcological Life Support System Alternative) som syftade till att utveckla ett bioregenerativt livsuppehållande system. I tidigare arbeten har MELiSSA Loop föreslagits: en systemdesign inspirerad av terrestiska ekosystem, som består av flera fack som utför specifika biologiska funktioner som nitrifikation och biosyntes. På grund av det komplexa ömsesidiga beroendet mellan de enskilda avdelningarna och allmänna krav på rymdsystem, utgör kontrollen av sådana detta cyberfysiska system en betydande utmaning. Denna avhandling föreslår en tidigare obeskriven arkitektur för MELiSSA Loopkontrollerdesignen som koordinerar resursfördelningen mellan avdelningarna och etablerar återupplivning av atmosfären. Arkitekturen uppfyller styrmål som anges på hög nivå, och uppfyller samtidigt de fysiska och operativa begränsningarna.

Tidigare forskning har identifierat ett gap mellan teori och hur företag använder kapitalbudgeteringstekniker i praktiken. Forskning tyder på att gapet är särskilt stort vid SME-företag, eftersom de tenderar att använda de enkla kapitalbudgeteringsteknikerna. Genom att försöka förklara förekomsten av fenomenet the theory-practice gap  har forskare reflekterat kring vilka bakomliggande faktorer som ligger till grund för valet av kapitalbudgeteringsteknik i SME-företag. En bakomliggande faktor som påverkar valet av kapitalbudgeteringsteknik är en individs humankapital, i form av utbildningsnivå och yrkeserfarenhet. Syftet med denna studie är att undersöka hur humankapitalet påverkar valet av kapitalbudgeteringsteknik vid strategiska investeringar i svenska SME-företag. För att undersöka och analysera studiens syfte har en kvantitativ datainsamlingsmetod använts i form av en internetbaserad enkät. Studien har en positivistisk forskningsfilosofi som utgår från en deduktiv forskningsansats som används för att möjliggöra hypotesprövningar. Studiens resultat baseras på 56 respondenter vilka är beslutfattare vid strategiska investeringar i svenska SME-företag, där resultaten illustreras med hjälp av statistiska analysmetoder. Studiens resultat och slutsats visar att beslutfattare i svenska SME-företag med högre utbildningsnivå eller högre grad av yrkeserfarenhet ökar användningen av avancerade kapitalbudgeteringstekniker. Dock kan inte studiens resultat signifikant påvisa att en beslutsfattare i svenska SME-företag med låg utbildningsnivå eller lägre grad av yrkeserfarenhet använder enkla kapitalbudgeteringstekniker. / Previous research has identified a gap between theory and how companies actually use capital budgeting techniques in practice. Research highlights that the gap is particularly large among SMEs, as they tend to use simpler capital budgeting techniques. By trying to explain the phenomenon of the theory-practice gap, researchers have reflected on underlying factors that influence the choice of capital budgeting techniques in SMEs. An underlying factor, that influences the choice of capital budgeting techniques, is on the individual level in terms of educational degree and occupational level of experience. The aim of this thesis is therefore to increase the understanding of how the human capital influences the choice of capital budgeting techniques in Swedish SMEs. To examine the aim of the study, a quantitative method is used by a web-based survey. Furthermore, the study is based on a positivism research philosophy that evolve from a deductive research method in order to draw general conclusions. The result of the study is based on 56 responses from decision makers for strategic investments in Swedish SMEs, where the results are illustrated using statistical analysis methods. The results and conclusions of the study shows that decision makers in Swedish SMEs with higher degree of education or higher level of occupational experience increase the use of more advanced capital budgeting techniques. However, the results do not support that decision makers in Swedish SMEs with a lower degree of education or lower level of occupational experience use more simple capital budgeting techniques.

As a response to the ever denser cities, skyscrapers have become yet more popular and are growing more and taller than ever. A new efficient structural system for skyscrapers has been proposed by Tyréns AB, called the Tubed Mega Frame. This structural system consists of hollow concrete tubes at the perimeter of the building. Since this structural system has not yet been used in any skyscraper several aspects have still not been studied or investigated. An important aspect having an impact on the system’s competitiveness compared to traditional structural systems is how a skyscraper using this new structural system could be built. This thesis treats the construction methodology of Tubed Mega Frame structures. The construction methodology of a prototype building is evaluated to connect the findings to a plausible real project. Building very tall concrete structures sets a lot of demands on the concrete used and having an effective construction is essential. The elastic modulus of the concrete has been identified as one of the most important concrete properties why this topic has been studied. Comparisons of the formulas of different codes for estimating the elastic modulus have been made to see what elasticity can be achieved. Concrete recipes that have been used in already built skyscrapers have been reviewed to see what elastic moduli are feasible to reach and expect. Pumping concrete to high levels sets demands on the concretes flowability and self-compacting concrete is necessary to use. Ways of improving the concrete properties are also studied. All studies show that the Tubed Mega Frame structural system would be possible to construct with today’s concrete and pumping technology even though improvements can be expected from future development in concrete technology. As most skyscrapers that are built today, a Tubed Mega Frame structure would preferably be built with a self-climbing formwork system rising one level at a time. From a review of available construction methodologies, the thesis shows that these systems would be applicable on a Tubed Mega Frame structure with minor adaptions of the systems. The floor cycle time, i.e. the time it takes to complete an entire floor before proceeding to the next level, has a significant importance in determining the construction time of a skyscraper. For this reason a floor cycle with all activities related to the structural system and their sequences have been developed for the prototype building. By determining all the relations that are between activities and using productivities for estimating their durations it has been possible to evaluate the time it would take to complete a standard floor. By the use of Microsoft Project the duration of a stated average floor cycle has been estimated to a little more than 4 days. / Som en reaktion på att allt fler människor bor i städer har skyskrapor kommit att växa sig allt fler och högre. Traditionellt har skyskrapor oftast utnyttjat någon form av kärna som stomsystem vilken upptar stor yta av våningsplanen. Som en möjlig metod att göra skyskrapors stomsystem effektivare har Tyréns utvecklat det nya stomsystemet Tubed Mega Frame. Då detta bärande system ännu inte har använts i någon skyskrapa är det ett flertal aspekter som inte har blivit studerade och undersökta. En viktig aspekt som är av stor vikt för systemets konkurrenskraft gentemot mer traditionella system är hur det skulle gå till att bygga en skyskrapa som använder detta nya stomsystem. Det här examensarbetet behandlar byggnationsmetodiken för Tubed Mega Frame. Byggnationen av en prototypbyggnad som använder detta system utvärderades för att koppla resultaten till en möjlig verklig byggnad. Att bygga väldigt höga konstruktioner i betong ställer stora krav på betongen som används, och att ha en effektiv byggnation är också av stor vikt. Betongens elasticitetsmodul har identifierats som en av de viktigaste egenskaperna för betongen och därför har detta område studerats djupare. En jämförelse av hur olika normer beräknar elasticitetsmodulen har gjorts och vilka elasticitetsmoduler det ger. De betongsammansättningar som har använts i tidigare skyskrapebyggande har studerats för att se vilka elasticitetsmoduler som kan förväntas. Att pumpa betong till höga höjder ställer stora krav på betongens pumpbarhet. För att göra detta möjligt är det nödvändigt att använda självkompakterande betong. Vilka olika sätt som finns tillgängliga för att styra betongens egenskaper har också studerats. Undersökningarna visar på att det skulle kunna vara möjligt att med dagens betong och pumpteknologi bygga en skyskrapa som använder Tubed Mega Frame som bärande system. Med framtida framsteg inom betongteknologi kan man även förvänta att bättre lämpad teknik kommer att utvecklas. En skyskrapa med stomsystemet Tubed Mega Frame skulle liksom de flesta av dagens skyskrapor lämpligtvis byggas med hjälp av självklättrande formsystem, och därigenom bygga en våning i taget. Studier av teknik och byggnationsmetoder som finns tillgängliga idag har visat på att dagens teknik skulle vara möjliga att applicera på Tubed Mega Frame med endast mindre justeringar. Det som har ett stort inflytande på byggtiden av en skyskrapa är våningscykeltiden, d.v.s. den tid det tar att bygga en våning innan det är möjligt att fortsätta på nästa. Av denna anledning har en våningscykel med alla relevanta moment som ingår blivit bestämd och utvärderad för prototypbyggnaden. Genom att ha klargjort alla relationer mellan olika aktiviteter och den tid de tar att utföra har det varit möjligt att utvärdera den tid en hel våningscykel skulle ta. Med hjälp av Microsoft Project har en våningscykel för en våning som bedömts som representativ för hela prototypbyggnaden kommit att ta drygt fyra dygn.

The society is becoming more and more dependent on automated solutions. Automation in the transport and logistic sector is accelerating and highly automated trucks, with level four on the SAE scale, are expected to be commercial in the near future. Although it is a common notion that automation leaves humans idle and hence redundant, history proofs the contrary. Technology has always yielded more jobs than it has replaced, though it has resulted in a bigger need for workers to acquire new skills fast. With the development of highly automated trucks, the driver will have the possibility to shift focus from the road during automated driving and hence being able to do other activities. This thesis work has investigated which activities the truck drivers can perform, to create value for the hauliers. It has also investigated what kind of persons that will fit for the changed work tasks. A theoretical study was made where the changing truck industry and humanautomation interaction overall were investigated. Other professions subject to automation in general, and the aerospace and train industry in particular, were also studied in order to forecast how the automation of trucks can affect the role of the driver. An empirical study was made where ten hauliers, four drivers and two pilots were interviewed. Further, a focus group was conducted with six drivers and a survey was sent out to be answered by drivers. The identified value bringing activities were in brief; administrative work, time-saving activities, activities that enhance the drivers' well-being as well as activities of the drivers' own interests. Further, the insights resulted in four personas of potential future truck drivers, which all had different levels of work experience and worked for road carriers that differed in size, from small family business to large international companies. / Samhället blir mer och mer beroende av automatiska system och utvecklingen går snabbt. Inom transportsektorn har utvecklingen av lastbilar med avancerade automatiska funktioner accelererat och lastbilar med nivå fyra på den internationella SAE-skalan beräknas vara ute på marknaden inom en snar framtid. Trots den allmänna uppfattningen om att automatisering av vissa sysslor ersätter människan och lämnar henne sysslolös, så bevisar historien motsatsen. Ny teknik har alltid resulterat i mer jobb än det har ersatt, dock har det ställts högre krav på att människan skall införskaffa sig nya färdigheter snabbt. Genom utvecklingen av lastbilar med avancerade automatiska funktioner så kommer föraren kommer att ha möjligheten att skifta fokus ifrån vägen under automatiserad körning och kommer alltså kunna ägna sig åt annat än att köra. Detta examensarbete har undersökt värdeskapande aktiviteter för åkeriägare, som förare av fjärrbilar kan ägna sig åt under automatiserad körning. Det har också undersökt vilka personer som kommer passa för dem förändrade arbetsuppgifterna. En teoretisk studie genomfördes där den föränderliga lastbilsindustrin samt interaktionen mellan människa och automatisering undersöktes. Vidare undersöktes även andra yrken som påverkats av automatisering, då särskilt tåg- och flygindustrin, för att förutspå hur automatisering av lastbilar kan påverka förarens roll. En empirisk studie genomfördes där tio åkeriägare, fyra förare och två piloter intervjuades. Vidare hölls en fokusgrupp med sex lastbilsförare samt att en enkät skickades ut för att samla in ytterligare uppgifter ifrån lastbilsförare. De identifierade värdeskapande aktiviteterna är i korthet; administrativt arbete, tidssparande aktiviteter, aktiviteter som ökar förarnas välmående samt aktiviteter av förarnas egna intressen. Vidare så resulterade insikterna i fyra persona av potentiella framtida lastbilsförare, som alla hade olika mycket arbetserfarenhet samt arbetade för åkerier som varierade i storlek, ifrån mindre familjeföretag till större internationella företag

This thesis aims to investigate a fault detection and diagnosis system for automotive cameras using unsupervised learning. 1) Can a front-looking wide-angle camera image dataset be created using Hardware-in-Loop (HIL) simulations? 2) Can an Adversarial Autoencoder (AAE) based unsupervised camera fault detection and diagnosis method be crafted for SPA2 Vehicle Control Unit (VCU) using an image dataset created using Hardware-inLoop? 3) Does using AAE surpass the performance of using Variational Autoencoder (VAE) for the unsupervised automotive camera fault diagnosis model? In the field of camera fault studies, automotive cameras stand out for its complex operational context, particularly in Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) applications. The literature review finds a notable gap in comprehensive image datasets addressing the image artefact spectrum of ADAS-equipped automotive cameras under real-world driving conditions. In this study, normal and fault scenarios for automotive cameras are defined leveraging published and company studies and a fault diagnosis model using unsupervised learning is proposed and examined. The types of image faults defined and included are Lens Flare, Gaussian Noise and Dead Pixels. Along with normal driving images, a balanced fault-injected image dataset is collected using real-time sensor simulation under driving scenario with industrially-recognised HIL setup. An AAE-based unsupervised automotive camera fault diagnosis system using VGG16 as encoder-decoder structure is proposed and experiments on its performance are conducted on both the selfcollected dataset and fault-injected KITTI raw images. For non-processed KITTI dataset, morphological operations are examined and are employed as preprocessing. The performance of the system is discussed in comparison to supervised and unsupervised image partition methods in related works. The research found that the AAE method outperforms popular VAE method, using VGG16 as encoder-decoder structure significantly using 3-layer Convolutional Neural Network (CNN) and ResNet18 and morphological preprocessings significantly ameliorate system performance. The best performing VGG16- AAE model achieves 62.7% accuracy to diagnosis on own dataset, and 86.4% accuracy on double-erosion-processed fault-injected KITTI dataset. In conclusion, this study introduced a novel scheme for collecting automotive sensor data using Hardware-in-Loop, utilised preprocessing techniques that enhance image partitioning and examined the application of unsupervised models for diagnosing faults in automotive cameras. / Denna avhandling syftar till att undersöka ett felupptäcknings- och diagnossystem för bilkameror med hjälp av oövervakad inlärning. De huvudsakliga forskningsfrågorna är om en bilduppsättning från en frontmonterad vidvinkelkamera kan skapas med hjälp av Hardware-in-Loop (HIL)-simulationer, om en Adversarial Autoencoder (AAE)-baserad metod för oövervakad felupptäckt och diagnos för SPA2 Vehicle Control Unit (VCU) kan utformas med en bilduppsättning skapad med Hardware-in-Loop, och om användningen av AAE skulle överträffa prestandan av att använda Variational Autoencoder (VAE) för den oövervakade modellen för felanalys i bilkameror. Befintliga studier om felanalys fokuserar på roterande maskiner, luftbehandlingsenheter och järnvägsfordon. Få studier undersöker definitionen av feltyper i bilkameror och klassificerar normala och felaktiga bilddata från kameror i kommersiella passagerarfordon. I denna studie definieras normala och felaktiga scenarier för bilkameror och en modell för felanalys med oövervakad inlärning föreslås och undersöks. De typer av bildfel som definieras är Lens Flare, Gaussiskt brus och Döda pixlar. Tillsammans med normala bilder samlas en balanserad uppsättning felinjicerade bilder in med hjälp av realtidssensor-simulering under körscenarier med industriellt erkänd HIL-uppsättning. Ett AAE-baserat system för oövervakad felanalys i bilkameror med VGG16 som kodaredekoderstruktur föreslås och experiment på dess prestanda genomförs både på den självinsamlade uppsättningen och felinjicerade KITTI-raw-bilder. För icke-behandlade KITTI-uppsättningar undersöks morfologiska operationer och används som förbehandling. Systemets prestanda diskuteras i jämförelse med övervakade och oövervakade bildpartitioneringsmetoder i relaterade arbeten. Forskningen fann att AAE-metoden överträffar den populära VAEmetoden, genom att använda VGG16 som kodare-dekoderstruktur signifikant med ett 3-lagers konvolutionellt neuralt nätverk (CNN) och ResNet18 och morfologiska förbehandlingar förbättrar systemets prestanda avsevärt. Den bäst presterande VGG16-AAE-modellen uppnår 62,7 % noggrannhet för diagnos på egen uppsättning, och 86,4 % noggrannhet på dubbelerosionsbehandlad felinjicerad KITTI-uppsättning. Sammanfattningsvis introducerade denna studie ett nytt system för insamling av data från bilsensorer med Hardware-in-Loop, utnyttjade förbehandlingstekniker som förbättrar bildpartitionering och undersökte tillämpningen av oövervakade modeller för att diagnostisera fel i bilkameror.

Elektroniska underskrifter är en relativt ny metod för att ingå bindande avtal. Tanken med tekniken är att den ska effektivisera, förenkla och öka säkerheten för användarna vid ingående av avtal. Det kan dock uppstå problem när lagstiftning anpassas till att reglera ny teknik, eftersom det är viktigt att lagstiftaren fortsätter att ta hänsyn till de skyddsintressen som ligger bakom gällande rätt. Denna uppsats belyser och diskuterar rättsliga hinder som föreligger vid användandet av elektroniska underskrifter, vid upprättande av de tre, privaträttsligt mest vanliga, rättshandlingarna som kräver en viss form för giltighet: överlåtelse av fast egendom, upprättande av testamente eller äktenskapsförord. Uppsatsen utreder hur den nya EU-förordningen eIDAS ((EU) nr 910/2014) har påverkat svenska myndigheters förhållningssätt till elektroniska underskrifter och elektroniska handlingar. Från presumtionen att det var fysiska handlingar som krävdes, om inte särskilda regler godkände elektroniska rutiner, till att elektroniska rutiner gäller om inte särskilda formkrav förbjuder det. Vidare förklaras förenklat tekniken bakom avancerade- och kvalificerade signaturer samt elektroniska dokument. Formkraven för skriftlighet, underskrift, bevittning och registrering och de skyddsintressen som ligger bakom dessa analyseras. Formkraven till ovan nämnda rättshandlingar kan till viss del tillgodoses med elektroniska signaturer och dokument, men i dagsläget krävs det en fysisk underskrift för att göra ovan nämnda rättshandlingar giltiga, på grund av den tolkning av begreppet underskrift som har gjorts i Ds 2003:29. Vidare analyseras hur sakrätten, rent teoretiskt, skulle kunna förändras genom en potentiell lagändring eller om en ny tolkning av begreppet underskrift medför att elektroniska signaturer kan användas vid överlåtelse av fast egendom. I uppsatsen diskuteras även de förtjänster och risker som en lagändring skulle kunna innebära, och hur dessa bör vägas mot varandra, för att sedan konstatera om en ökad implementering av elektroniska rutiner är önskvärd eller inte.