"Mémoire présenté à la Faculté des études supérieures en vue de l'obtention du grade de Maître en droit (LL.M)" / Depuis quelques années, le recours à la biotechnologie dans le secteur de l'alimentation est omniprésent. Les techniques, évoluant au gré de l'avancement de la science, permettent aux gens faisant partie de plusieurs sphères de la société, tels les scientifiques, producteurs, agriculteurs, consommateurs etc., de profiter de ces percées technologiques. Toutefois, afin d'encadrer la commercialisation de ces nouveaux produits alimentaires découlant de cette technologie, un cadre réglementaire devait, il va sans dire, être élaboré. Ce fut le cas de part et d'autre de l'Atlantique. Toutefois, bien qu'appréciée des scientifiques, cette technologie est loin de faire l'assentiment de tous. D'ailleurs, différentes perceptions se reflètent dans les différents cadres réglementaires mis de l'avant, tout aussi bien canadien que français, quant à l'utilisation et la mise en vente des nouveaux aliments. Ce travail décrit les systèmes réglementaires visant la commercialisation des aliments nouveaux tant canadien que français. Par ailleurs, il relate les différents débats, sociologique, éthique, et techniques, dont ces organismes génétiquement modifiés (OGM) sont la cible. / Since the past decades, the use of biotechnology in the industry of novel food was very considerable. This new technique is very useful, and can be easily important for an appreciable quantity of people, like productors, agricultors and consumers. Since it was used in the production of novel food, a new regulatory enforcement was needed. It was done either in France and Canada, but differently. As we know, the different way of life in both countries play an important role in the acceptance of the genetically modified organisms (GMO's). In this thesis, we will give a description of the different regulatory frameworks for food products of biotechnology. Then, we will see what was important, according to the different sociologie and ethics point of view, in the elaboration of these relevant legislation.

Le processus de création de la connaissance (CC) est crucial pour une entreprise, en vertu d'identifier, transformer et créer des actifs tangibles et intangibles qui sont mobilisés en profit d'innovations. Les entreprises sont en quête de surmonter les limitations qui interfèrent ce processus, et une des formes consiste dans la localisation en clusters industriels (CIs). Le manque de littérature a entraîné l'intérêt à focaliser dans cette recherche le processus de CC dans les entreprises localisées en CIs. Cette recherche a pour objectif comprendre la forme de structuration du processus de création interne aux entreprises participantes de clusters industriels du secteur de biotechnologie en France et au Brésil. Le secteur de biotechnologie a sa base dans les connaissances de nature de frontière technologique. En vertu du dynamisme du processus de CC, on a choisi des entreprises de clusters ainsi caractérisées pour l'observation de ce phénomène, notamment le cluster Bioméditerranée (Marseille, France) et le cluster de Belo Horizonte (Brésil). Cette recherche est caractérisée comme une étude de cas multiples, focalisé de façon déductive de caractère exploratoire. Après la structuration de l'instrument de recherche et de la quête de données, les mêmes ont été réduits, découpés et synthétisés, pour postérieur utilisation des techniques d'adéquation au modèle et synthèse des cas croisés à partir des modèles logiques de niveau organisationnel, qui ont emmené à une typologie de cas général, en forme d'un framework. Les évidences empiriques ont démontrés que quoique les processus internes de CCs soient similaires dans son structure, en tant que processus, les différentiels pour l'obtention de nouvelles connaissances et innovations ce sont les actifs tangibles et intangibles qui sont disponibles dans chacune des entreprises et dans les actifs qui sont captés dans son extérieur. En vertu de la sélection d'un secteur de connaissance de frontière pour l'observation des phénomènes, la relation des entreprises avec le cluster est un facteur d'accélération des processus internes car le cluster favorise les divers accès à une ambiance sociale avec ses intégrants, ce qui proportionne l'acquisition et l'absorption d'informations et de connaissances. Les connaissances spécifiques des professionnels largement qualifiés, dans chacune des entreprises, constitue le core knowledge qui permet la création de nouvelles connaissances et découvertes d'innovations, normalement commercialisées au niveau extra-cluster. Les entreprises qui ont obtenu des encouragements et investissements divers, notamment issus des sphères publiques du gouvernement, ont eu des développements importants dans ses processus de CCs surtout en vertu de la réduction des coûts que tels investissements ont proportionnés. Le cluster aide avec plusieurs actifs qui sont utilisés pour réduire les coûts, accélérer les processus internes et développer et perfectionner les connaissances existantes dans l'entreprise. L'implication théorique de cette recherche réside dans l'identification de processus, les stratégies et les habiletés à être considérées a priori et a posteriori dans un processus de CC. Comme implications managériales, on a constaté que les entreprises qui sont insérées en CIs cherchent des facteurs d'accélération des processus internes dû aux actifs disponibilisés par les CIs lesquels possibilitent aux entreprises de gagner plus de vitesse dans la création de nouvelles connaissances et dans la découverte d'innovations. Comme suggestions aux futures recherches, on recommande l'application de cette recherche à d'autres secteurs économiques. / O processo de criação de conhecimento (CC) é crucial para uma empresa, em virtude de identificar, transformar e criar ativos tangíveis e intangíveis que são mobilizados em prol de inovações. As empresas buscam superar limitações que interferem nesse processo, e uma das formas reside na localização em clusters industriais (CIs). A escassez da literatura desencadeou o interesse em focalizar nesta pesquisa o processo de CC em empresas localizadas em CIs. Esta pesquisa tem como objetivo compreender a forma de estruturação do processo de criação de conhecimento interno às empresas participantes de clusters industriais do setor de biotecnologia na França e no Brasil. O setor de biotecnologia tem sua base em conhecimentos de natureza de fronteira tecnológica. Em virtude de o processo de CC ser dinâmico, escolheu-se empresas de clusters que assim fossem caracterizados para observação deste fenômeno, notadamente o cluster Bioméditerranée (Marseille, França) e o cluster de Belo Horizonte (Brasil). Esta pesquisa caracteriza-se como um estudo de casos múltiplos, de enfoque dedutivo e de caráter exploratório. Após a estruturação do instrumento de pesquisa e da coleta dos dados, os mesmos foram reduzidos, recortados e sintetizados, para posterior utilização das técnicas de adequação ao padrão e síntese de casos cruzados a partir dos modelos lógicos de nível organizacional, que conduziram a uma tipologia de caso geral, em forma de um framework. As evidências empíricas demonstraram que muito embora os processos internos de CCs sejam similares em sua estrutura, enquanto processo, os diferenciais para a obtenção de novos conhecimentos e inovações são os ativos tangíveis e intangíveis que estão disponíveis no interior de cada uma das empresas e nos ativos que são captados em seu exterior. Em virtude de um setor de conhecimento de fronteira ter sido selecionado para observação dos fenômenos, a relação das empresas com o cluster é um fator de aceleração dos processos internos, pois o cluster favorece acessos diversos a um ambiente social com os seus integrantes, o que proporciona a aquisição e absorção de informações e conhecimentos. Os conhecimentos específicos dos profissionais altamente qualificados, em cada uma das empresas, constitui o core knowledge que permite a criação de novos conhecimentos e descobertas de inovações, normalmente comercializadas no nível extracluster. As empresas que obtiveram incentivos e investimentos diversos, notadamente oriundos das esferas públicas de governo, tiveram incrementos significativos em seus processos de CCs principalmente em virtude da redução de custos que tais incrementos proporcionaram. O cluster auxilia com diversos ativos que são utilizados para reduzir custos, acelerar processos internos e incrementar e aperfeiçoar os conhecimentos existentes na empresa. A implicação teórica da presente pesquisa reside na identificação de processos, estratégias e habilitadores a serem considerados a priori e a posteriori em um processo de CC. Como implicações gerenciais, constatou-se que as empresas que estão inseridas em CIs buscam fatores de aceleração dos processos internos devido aos ativos disponibilizados pelos CIs que possibilitam as empresas ganhar maior velocidade na criação de novos conhecimentos e na descoberta de inovações. Como sugestões a futuras pesquisas, recomenda-se a replicação desta pesquisa em outros setores econômicos. / The process of knowledge creation (CC) is crucial to an enterprise whereas it identifies, transforms and creates tangible and intangible assets that are mobilized on behalf of innovations. Enterprises look to overcome limitations that interfere in this process and one of the ways resides in the localization of industrial clusters (CIs). The lack of literary work unleashed the interest on focusing this research in the CC process in localized CIs companies. The present research intends to understand how the knowledge creation process of internal level is structured in participant enterprisers of biotechnological-industrial clusters in France and Brazil. The biotechnological sector is based on the nature of technological frontier. Because the CC process is dynamic we have chosen cluster enterprises that featured this phenomenon, especially the Bioméditerranée cluster (Marseilles, France) and the Belo Horizonte cluster (Brazil). This work is a study of multiple cases with an inferential and exploratory approach. Thereafter the structuring of the theme and data collection, they were reduced, cut out and synthesized to a subsequent use of standard techniques, adaptation and synthesis of crossed cases from logical models of organization levels, which drove us in a typology of a general case, in a framework shape. The empirical evidences have showed that, however the internal CCs procedures are similar to its structure while a process, the differential to obtain new acquirements and changes are the tangible and intangible assets that are available in each enterprise and the assets which can be attracted by its external connections. Considering the frontier knowledge that was chosen to observe the phenomenon, the enterprise relations with cluster is a factor of internal processes acceleration, because cluster promotes various accesses to a social environment, providing knowledge assimilation to its members. The professional’s highly qualified knowledge in each company establishes what we call core knowledge, which allows the access to new innovations and discoveries, usually commercialized in the extra-cluster level. The enterprises which obtained diverse incentive and investment, notably from the government and its spheres, have had significant increments in its CCs processes mainly because these increments have provided reduction of costs. Clusters aid multiply assets that are used to reduce costs, to accelerate internal process and improve existent information in the company. The theoretical implication of the present research settles in identifying processes, strategies and qualifiers being considered beforehand and afterwards in a CC process. As management implications, it was noted that enterprises which are inserted in CIs seek internal processes’ factors of acceleration because of the assets accessed by CIs, which allow companies to acquire innovations in a faster way. Also, as a suggestion to future researches, it is recommended the replication of this work to other economical sectors. / El proceso de creación de conicimiento (CC) es decisivo para una empresa, pues es responsable en identificar, transformar y producir activos tangibles y no tangibles que son movilizados en búsqueda de inovaciones. Las empresas intentan superar limitaciones que interfieren en ese proceso y una de esas formas es la localización en clusters industriales (CIs). La escasez de literatura ha despertado el interés en centrar en esta pesquisa el proceso de CC en empresas localizadas en CIs. Esta pesquisa posee como objectivo comprender el modo de estructuración del proceso de creación del conocimiento interno a las empresas participantes de clusters industriales del setor de biotecnología en Francia y en Brasil. El sector de biotecnología tiene su base en conocimientos de naturaleza de fontera tecnológica. Llevando en consideración que el proceso de CC es dinámico, se a eligido empresas de clusters que tuviesen esa caracterización para la observación de este fenómeno, especialmente el cluster Bioméditerranée (Marseille, Francia) y el cluster de Belo Horizonte (Brasil). Esta pesquisa se caracteriza como un estudio de casos múltiplos, de modo dedutivo y de carácter exploratorio. Después de la estructuración del instrumento de pesquisa y de la recompilación de datos, ellos fueron reducidos, recortados y sufrieron síntesis, para usar las técnicas de adequación a patrones y síntesis de casos cruzados a partir de los modelos lógicos de nivel organizacional, que conducieron a una tipología de caso general, con estilo framework. Aunque los procesos internos de CCs sean semejantes en su estructura, las envidencias empíricas han señalado que, como proceso, los diferenciales para la obtención de nuevos conocimientos e inovaciones son los activos tangibles y no tangibles que están disponibles en el interior de cada una de las empresas y en los activos que son captados en su exterior. Ya que un setor de conocimiento de frontera fue selecionado para la observación de los fenómenos, la relación de las empresas con el cluster es un factor de aceleración de los procesos internos, pues el cluster beneficia accesos diversos a un ambiente social con sus integrantes, el cual proporciona la aquisición y absorción de informaciones y conocimientos. Los conocimientos específicos de los profesionales altamente calificados, en cada una de las empresas, constituye el core knowledge que permite la creación de nuevos conocimientos y descubiertas de inovaciones, normalmente comercializadas en nivel extracluster. Las empresas que obtivieron incentivos e inversión significativos en sus procesos de CCs principalmente devido a la reducción de costos, apresurar procesos internos e incrementar y perfecionar los conocimientos existentes en la empresa. La implicación teórica de la presente pesquisa está en la identificación de procesos, estrategias y habilitadores que necesitan ser considerados a priori y a posteriori en un proceso de CC. Como implicaciones generales, se ha comprobado que las empresas que están inseridas en CIs buscan factores de aceleración de los procesos internos en virtud de los activos disponibilizados por los CIs que permiten las empresas ganar mayor velocidad en la creación de nuevos conocimentos y en la descubierta de inovaciones. Como sugerencias para futuras pesquisas, se aconseja la replicación de esta pesquisa en otros sectores económicos.

L’évolution d’une économie industrielle vers une économie de la connaissance et du savoir a propulsé la propriété intellectuelle sur le devant de la scène. Désormais les droits intellectuels s’intègrent à tous les domaines de la vie moderne. De ce fait, le besoin de les protéger efficacement par des règles juridiques appropriées et d’inciter en conséquence les créateurs à produire de nouvelles créations est devenu une nécessité de premier ordre. Cependant, la spécificité de la nature de l’œuvre protégée par la propriété intellectuelle exige la prise en considération de multiples intérêts antagonistes. C’est pourquoi le législateur a cherché, au nom de l’intérêt général, à créer un juste équilibre interne entre les principaux intérêts présents au sein du régime de la propriété intellectuelle. Or, l’exercice des prérogatives octroyées par le régime de propriété intellectuelle effectué par le titulaire de droit a généré une importante expansion de ses intérêts au détriment des autres intérêts concurrents – présents dans la matière. Cette situation a provoqué, en conséquence, une rupture de l’équilibre interne de ce système, préétabli en amont par le législateur. Or, l’intérêt général peut jouer un rôle central dans le rétablissement d’un équilibre en la matière. Dans cette perspective, le juge peut, grâce à son pouvoir créateur de règles jurisprudentielles, se servir de l’intérêt général comme d’une ligne directrice servant à rétablir ce juste équilibre dans le système de la propriété intellectuelle. L’intérêt général justifie donc, tout autant que les limites intrinsèques aux droits de la propriété intellectuelle, les limites extrinsèques à ces droits / The evolution of the industrial economy towards the economy of knowledge has propelled intellectual property to the forefront. Intellectual property has become integrated in all the domains of the modern life. As a result, it has become a necessity to protect it effectively through appropriate legal rules that encourage creators to continue to provide new creations. However, the specificity of the nature of the work protected by intellectual property requires the consideration of multiple conflicting interests. As such, the legislator has sought, in the name of the general interest, to create a fair internal balance between the main interests present within the system of intellectual property rights. Nevertheless, the exercise of the prerogatives granted by the intellectual property system, carried out by the owner of intellectual property, has caused an important expansion of the interests of this owner, to the detriment of other concurrent interests. This has consequently caused a break in the internal balance of the system, instigated by the legislator. Nonetheless, the general interest can play a key role in restoring balance through the application of external rules to the intellectual property regime. In this perspective, the judge can, by using his creative power of jurisprudence, use the general interest as a guideline to restore balance in the intellectual property system. The general interest justifies thus, as well as the intrinsic limits to intellectual property rights, the extrinsic limits to these rights

Depuis quelques années, le recours à la biotechnologie dans le secteur de l'alimentation est omniprésent. Les techniques, évoluant au gré de l'avancement de la science, permettent aux gens faisant partie de plusieurs sphères de la société, tels les scientifiques, producteurs, agriculteurs, consommateurs etc., de profiter de ces percées technologiques. Toutefois, afin d'encadrer la commercialisation de ces nouveaux produits alimentaires découlant de cette technologie, un cadre réglementaire devait, il va sans dire, être élaboré. Ce fut le cas de part et d'autre de l'Atlantique. Toutefois, bien qu'appréciée des scientifiques, cette technologie est loin de faire l'assentiment de tous. D'ailleurs, différentes perceptions se reflètent dans les différents cadres réglementaires mis de l'avant, tout aussi bien canadien que français, quant à l'utilisation et la mise en vente des nouveaux aliments. Ce travail décrit les systèmes réglementaires visant la commercialisation des aliments nouveaux tant canadien que français. Par ailleurs, il relate les différents débats, sociologique, éthique, et techniques, dont ces organismes génétiquement modifiés (OGM) sont la cible. / Since the past decades, the use of biotechnology in the industry of novel food was very considerable. This new technique is very useful, and can be easily important for an appreciable quantity of people, like productors, agricultors and consumers. Since it was used in the production of novel food, a new regulatory enforcement was needed. It was done either in France and Canada, but differently. As we know, the different way of life in both countries play an important role in the acceptance of the genetically modified organisms (GMO's). In this thesis, we will give a description of the different regulatory frameworks for food products of biotechnology. Then, we will see what was important, according to the different sociologie and ethics point of view, in the elaboration of these relevant legislation. / "Mémoire présenté à la Faculté des études supérieures en vue de l'obtention du grade de Maître en droit (LL.M)"

L'ARN polymérase III synthétise de nombreux petits ARN non traduits, dont les ARNt et l'ARNr 5S, essentiels à la croissance de toute cellule. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la régulation de la transcription par l'ARN polymérase III chez la levure Saccharomyces cerevisiae. Nous avons détecté Sub1 sur les gènes de classe III in vivo. Nous avons également observé que Sub1 est capable de stimuler la transcription par l'ARN III reconstituée in vitro avec les facteurs TFIIIB et TFIIIC recombinants et avec l'ARN Pol III purifiée. Sub1 stimule deux étapes de la transcription : l'initiation et la réinitiation facilitée. Des expériences supplémentaires nous montrent que la protéine interagit directement avec TFIIIB et TFIIIC. Enfin, nous avons pu constater que la délétion de Sub1 dans la levure conduit à une diminution de la transcription par l'ARN Pol III en phase exponentielle de croissance. Par la suite, nous avons cherché à déterminer quel lien pouvait exister entre l'activateur Sub1 et le répresseur Maf1 de la transcription par l'ARN Pol III. Enfin, nous avons également souhaité identifier d'autres éléments pouvant interagir avec la protéine Sub1 au cours de sa fonction de régulateur.

Notre étude de la flore microbienne présente dans les différents liquides de dialyse montre la prédominance de bactéries à Gram négatif dont la paroi renferme des Lipopolysaccharides (LPS). Ces bactéries appartiennent essentiellement au genre <i>Pseudomonas</i>. L'étude de leur répartition selon l'origine des prélèvements indique que les deux espèces majoritaires <i>cepacia</i> et <i>testosteroni</i> sont également les plus ubiquitaires. La caractérisation biochimique des LPS de deux souches appartenant à ces deux espèces nous a permis de dégager les points suivants : (¤) L'analyse par électrophorèse en gel de polyacrylamide (DOCPAGE) ne montre pas de différence significative dans le comportement des LPS extraits selon les deux techniques les plus courantes : les LPS I par la technique P.C.P [Galanos <i>et al.</i>, 1969], et les LPS II par la technique au phénol aqueux [Westphal <i>et al.</i>, 1952]. Les deux souches présentent néanmoins des profils électrophorétiques très différents. Les LPS de P. cepacia 871101 possèdent, outre des LPS de forme R, une homogénéité de structure des LPS de forme S qui semble liée à l'existence d'une protéine cristalline au sein de la paroi [Dooley <i>et al.</i>, 1985]. Les LPS de P. testosteroni sont composés de LPS de forme R et de LPS de forme S qui possèdent des chaînes polysaccharidiques constituées d'un nombre réduit de sous-unités O-spécifiques. (¤) L'analyse de la composition biochimique met en évidence une homogénéité entre les LPS I et les LPS II. Nos résultats confirment certaines données de la littérature concernant les LPS de Pseudomonas [Wilkinson <i>et al.</i>, 1973, Kropinski <i>et al.</i>, 1985] : (#) la teneur en KDO est très variable selon les espèces et selon les souches au sein d'une même espèce ce qui semble indiquer que la partie "core" n'est pas aussi constante au sein du genre <i>Pseudomonas</i> que pour les différents genres bactériens qui composent la famille des Entérobactéries; (#) la quantité de glucosamine varie également selon l'espèce et selon la souche, ce qui traduit la présence d'oses aminés au niveau de la chaîne polysaccharidique de certains LPS susceptibles d'interférer dans le dosage; (#) la composition en oses neutres des LPS de <i>P. cepacia</i> 871101 rejoint les données de la littérature. En revanche, la souche 871204 de <i>P. testosteroni</i> présente deux particularités : une absence totale de rhamnose et la présence de fucose, sucre inhabituel des LPS de <i>Pseudomonas</i>; (#) nous avons trouvé la présence d'acide gras P-hydroxylé de type β-hydroxylaurique (C_12:0 OH₃), différent de celui retrouvé dans les LPS des Entérobactéries. Les études d'activités biologiques effectuées avec le test d'induction de la synthèse d'IL-1 font apparaître des activités spécifiques différentes selon les LPS et selon les souches. Cependant, aucune corrélation ne peut être effectuée entre ces deux tests car ils mettent en jeu des fonctions biologiques différentes : le test LAL fait appel à une fonction de type moléculaire alors que le test IL-1 fait appel à une fonction de type cellulaire. Les résultats de l'étude consacrée au passage des LPS à travers différents types de membranes montrent que pour les membranes d'ultrafiltration, le seuil de coupure nécessaire à la rétention de tout LPS susceptible de réagir avec le LAL et détectable en électrophorèse est de 8 Kda. Ils prouvent également à l'aide de LPS radioactifs (³H-LPS) que le transfert des LPS à travers trois membranes de dialyse du commerce survient dès les premières minutes de la simulation d'une séance de dialyse. Ceci indique que l'hypothèse impliquant les LPS comme l'origine des réactions anaphylactoïdes observées lors de certaines séances d'hémodialyse est confortée par la mise en évidence du passage de ces LPS à travers les membranes des hémodialyseurs du commerce.

La faisabilité d'un réacteur à enzyme malolactique pour effectuer et contrôler la fermentation malolactique (FML) des vins est étudiée. Des bactéries lactiques du vin, <i>Leuconostoc oenos</I> 84-06, sont cultivées en fermenteur de 10 litres, sur un milieu induisant la. fabrication de l'enzyme malolactique. La production d'enzyme est de 0,5 à 0,7 U/ml de milieu de culture, en 60 heures. L'enzyme malolactique est extraite par désintégration des bactéries aux ultrasons. Après action de la DNase 1 et précipitations au sulfate d'ammonium à 35% puis à 70%, l'extrait est filtré sur une colonne de chromatographie d'ultrogel AcA 34. L'enzyme obtenue a une activité spécifique de 8,9 U/mg ; elle a été purifiée à 3,3 fois avec un rendement de 75%. Sa masse moléculaire relative est d'environ 132 000, son point isoélectrique se situe à pH 4,35 et son pH optimum d'activité est de 5,5. Cette enzyme est utilisée pour fabriquer le réacteur (demande de brevet Français No 13131, déposée le 16 octobre 1990). Il s'agit d'un module d'ultrafiltration en fibres creuses de polyamide composé de deux circuits. Dans le circuit interne, le NAD est fixé et l'enzyme circule librement dans un milieu à pH 6 (milieu synthétique ou vin). Le milieu à traiter (milieu synthétique ou vin à pH 3) circule dans le circuit externe. Après passage dans le réacteur d'un milieu synthétique, le rendement de la FML est de 80% à 95% pendant 3 jours. Avec le vin, le rendement est de 50% à 60%. Nous avons montré que la FML des vins est maintenant techniquement réalisable avec un réacteur à enzyme malolactique et NAD. Il faut optimiser chaque étape de façon à pouvoir appliquer cette technique à la FML en continu pour de plus grandes quantités de vin.

Le domaine des biopuces et biocapteurs évolue dans le sens de la miniaturisation. La problématique qui apparait alors concerne l'adressage et l'immobilisation des biomolécules sur des structures devenant de plus en plus petites et intégrées dans des environnements fragiles. Le robot Bioplume a été retenu comme méthode d'adressage, pour la pertinence de l'échelle concernée (1-50µm) et le fort potentiel pressenti de la technique. Le dépôt de biomolécules et la technique spot-dans-spot ont été développés, ce qui réduit de 106 à 109 fois les quantités d'échantillons biologiques. Quatre méthodes d'immobilisation ont ensuite été mises en œuvre, afin d'appréhender les performances et les contraintes de chacune : la silanisation par GPTS, l'auto-assemblage d'alcanethiols, l'utilisation du polymère PLLgPEG et enfin l'électrodépôt par oxydation de pyrrole. L'adaptation de cette méthode électrochimique au robot Bioplume a permis d'apporter une solution efficace à la fois en termes d'adressage et en termes d'immobilisation, car la réaction d'immobilisation est réalisée simultanément au dépôt. Elle a donc été retenue pour deux applications : d'abord la réalisation de matrices de cellules isolées, avec détection par SPRi, puis le dépôt sur la section de fibres optiques. Enfin, trois nouvelles pistes dans le domaine de l'électrochimie localisée ont été explorées : l'électrodésorption de PLLgPEG, la miniaturisation des gouttes grâce à des pointes nanométriques, et enfin l'électrodépôt sur des microélectrodes dédiées. L'une des perspectives principales est la valorisation industrielle du robot Bioplume. Un nouveau prototype est ainsi développé afin de produire des biopuces à haute densité.

La stimulation éléctrique fonctionnelle (SEF) peut améliorer de manière significative la mobilité des blessés médullaires ainsi que la stabilité et la prévention des effets secondaires. Dans le domaine de la SEF pour les membres inférieurs, le couple articulaire doit être fournie de façon appropriée pour effectuer le mouvement prévu afin de maintenir l'équilibre postural. Toutefois, les changements d'état du muscle telle que la fatigue musculaire est une cause majeure qui dégrade ses performances. En outre, la plupart des patients, dont la blessure médulaire est complète, n'ont pas le retour sensorielle qui permet de détecter la fatigue. De plus, et les capteurs de couples in-vivo ne sont pas disponibles à l'heure actuelle. Les systèmes conventionnels de commande SEF sont soit en boucle ouverte ou en boucle fermée mais cependant pas assez robustes aux changements d'état du muscle. L'objectif de cette thèse est le développement de la prédiction du couple articulaire et de la commande en boucle fermée afin d'améliorer les performances de la commande SEF en termes de précision, de robustesse et de sécurité pour les patients. Afin de prédire le couple articliare induit de la SEF, l'électromyographie (EMG) induit est utilisée pour corréler l'activité musculaire éléctrique et mécanique. Bien que la fatigue musculaire représente une variation dans le temps, une dépendance aux sujets et aux protocoles, la méthode proposée d'identification adaptative, basée sur le filtre de Kalman, est capable de prédire le couple articlaire variant dans le temps de manière systématique. La robustesse de la prédiction du couple articulaire a été evaluée lors d'une tâche de suivi de la fatigue en expérimentation chez des sujets blessés médullaires. Les résultats montrent une bonne performance de suivi des variations d'état des muscles en présence de fatigue et face à d'autres perturbations. Basée sur les performances de precision de la méthode prédictive proposée, une nouvelle stratégie de commande utilisant le retour EMG, "EMG-Feedback Predictive Control (EFPC)", est proposée afin de contrôler de manière adaptative les séquences de stimulation en compensant la variation dans le temps de l'état du muscle. De plus, cette stratégie de commande permet explicitement d'éviter d'appliquer une stimulation excessive aux patients, et de générer les séquences de stimulation appropriées pour obtenir la trajectoire désirée des couples articulaires.

No description available.