En byggnad belastas inte enbart av vertikala krafter utan även horisontella krafter. Horisontella krafter uppstår från exempelvis vindlast, jordbävningslast eller vertikala laster som verkar excentriskt. Vid dimensionering av en byggnad är det mycket viktigt att man konstruerar ett stabiliseringssystem som kan ta hand om dessa krafter. I denna studie undersöks de tre vanligaste metoderna att horisontalstabilisera en byggnad på, nämligen med diagonalstag, momentstyva knutpunkter eller med hjälp av skivverkan.    Den byggnad som denna studie utgår ifrån är en stor hallbyggnad, avsedd för fotboll och är belägen i centrala Örnsköldsvik. Hallen är idag stabiliserad mot horisontella krafter dels genom profilerad plåt i taket, så kallad skivverkan, och genom diagonalstag i väggarna. Ofta användas kombinationer av de olika stabiliseringsmetoderna. I denna studie har det undersökts om det möjligt att horisontalstabilisera fotbollshallen med två andra stabiliseringssystem. Det ena systemet bestående av endast diagonalstag och det andra med endast momentstyva knutpunkter. Vidare har det även verifierats att den takplåt som sitter på byggnaden idag kan anses tillräcklig utifrån de dimensioneringskontroller som föreskrivs. De olika systemen jämförs sedan mot varandra med hänsyn till materialåtgång.    Efter genomförda beräkningar påvisar resultatet att både ett horisontal-stabiliseringssystem bestående av diagonalstag och av momentstyva knutpunkter är möjligt att utföra i fotbollshallen. Även verifiering av takplåten visar att stabilisering av taket med den befintliga takplåten var tillräcklig.    Det ska dock anmärkas att för alternativet med momentstyva knutpunkter krävs det väldigt grova pelardimensioner samt inspänningsbeslag till pelarfötterna i gavelsidan. Det gör att detta alternativ ej blir så praktiskt tillämpbart och därav är det orealistiskt att ett sådant horisontalstabiliseringssystem för just denna byggnad skulle utföras i verkligheten. Alternativet med diagonalstag har den största materialåtgången samt att det krävs väldigt många komponenter vilket gör det till ett komplext system att genomföra.    Utifrån materialåtgång blir det mer realistiskt att göra en kombination av dessa system än att använda dem var för sig. I kombinationen används momentstyva knutpunkter längs långsidan och diagonalstag används för att ta krafter mot gavelsidan. Dock blir det mest materialeffektiva stabiliseringssystemet för denna byggnad det befintliga som utgörs av diagonalstag i väggar och styv plåt i taket.   Slutsatsen som kan dras i en denna studie är att den mest fördelaktiga metod att horisontalstabilisera denna fotbollshall på är genom den metod som är använd i byggnaden idag. Det vill säga genom skivverkan i taket och diagonalstag i väggar. Att använda de alternativa utformningarna fungerar men innebär större materialåtgång. / A construction is not only exposed for vertical forces, but also horizontal forces occur and must be taken into consideration. Horizontal forces arise from, for example, wind loads, earthquake loads or vertical loads that act eccentrically. When dimensioning a building it is very important that you design a stabilization system that can handle these forces. This study examines the three most common stabilization methods for stabilizing a building against horizontal forces, namely with the use of stabilizing diagonals, rigid connections or through plane elements, also called diaphragmed action.   The building that this study is based on is a large hall building located in Örnsköldsvik which is intended for football. The building is today stabilized against horizontal forces partly by corrugated sheet in the ceiling, so called diaphragmed action, and by stabilizing diagonals in the wall. It is common for buildings to use combinations of the various stabilization methods. In this study, we have investigated whether it is possible to horizontally stabilize the football hall with two other stabilization systems. One system consisting of only stabilizing diagonals and the other one with rigid connections only. Additionally, it has also been verified that the corrugated sheet, placed in the ceiling of the building today, can be considered sufficient based on the dimensioning controls that are prescribed. Based on material consumption the different stabilization systems are then compared.   When the calculations were done, the result showed that the two options, the one with stabilizing diagonals and the other one with rigid connections, were both possible to execute as a horizontal stabilization system in the football hall. Also, verification of the corrugated sheet in the ceiling shows that stabilization of the ceiling with the existing roof sheet is sufficient.   However, it should be noted that for the alternative with rigid connections, very coarse column dimensions and clamping fittings for the column feet are required in the gable side of the building. This means that this alternative does not become so practically applicable and therefore it is not realistic that this stabilization method would be implemented in reality for this particular building. The other alternative, the one with stabilizing diagonals has the largest material consumption and requires a lot of components which makes it a complex system to implement.    Based on material consumption, it becomes more realistic to make a combination of these stabilization methods than to use them separately. In the combination, rigid connections are used along the long side and stabilizing diagonals are used to resist the forces against the gable side. But the most material-efficient stabilization system for this building will still be the existing one, consisting of stabilizing diagonals in the walls and a corrugated sheet in the ceiling   The conclusion that can be drawn in this study is that the most advantageous method of horizontally stabilizing this football hall is through the method that is used in the building today, by diaphragmed action in the ceiling and stabilizing diagonals in the walls. Using the other two stabilization alternatives for this building works as well, but it results in a larger material consumption.

In this report a study has been done regarding different heating systems on which are the most comprehensive with solar heating systems. The report has also been focusing if solar power can be used as a primary heating source for supplying more than 50 % of the buildings total heating production. The University of Dalarna constructed a demo-house for this purpose and according to calculations the total solar usage is more than 50 %. This house has been made for reference regarding the design of the heating system of property 5:37. Further studies have been made to compare different heating systems that are compatible with a solar system, where the compared systems purpose is to be independent of direct using electricity. A system of this design is regarded as sustainable according to environmental as economic issues. The following heating systems have been analyzed in combination with solar energy; Geothermal heating, long- distance heating and bio energy heating. The result of text study shows that the design of the heating system should be installed with an accumulation tank as a central component for distribution of heat. The positioning of the house is to be as to the south as possible and the solar panels should be installed with an elevation of 70 degrees for better use of the spring and autumn sun. Vacuum panels should be installed instead of plain panels since they have a better utilization factor during spring and autumn. The efficiency of the accumulator tank is dependent on how well the warm and cold water in the tank is separated. The water flow circulating the system should be as even as possible with low speed which keeps the water in the tank separated. Research shows that installing a separate heatexchanger for the tap water serves for an improved separation of water in the tank. As a result of the text study the design of the heating system at property 5.37 has been made. Nine solar panels are to be installed of a total area of 20,7 m 2 and with an 70 degree angle on the southern roof. Three accumulation tanks with a total volume of 2250 liters have been installed to store the solar heating energy during longer periods. A separate heat-exchanger for the tap water has been installed as well.

Limträkonstruktioner har med tiden blivit mer och mer populära då det både är ett förnybart material och estetiskt tilltalande. För större spännvidder så kan fackverk vara bra bärverk sett både ekonomiskt och ekologiskt. Men ur en dimensioneringssynpunkt är de mer komplext att dimensionera jämfört med raka balkar. Med betydligt fler element och knutpunkter att ta hänsyn till så blir det snabbt komplicerat att börja dimensioneringen. I Limträhandboken från Svenskt trä så finns det dimensioneringsråd om hur man börjar med dimensionering för fackverk. Rekommendationen där anger en höjd på fackverket i förhållande till dess spännvidd. Men ingen förklaring på hur det påverkar fackverket med andra höjder eller hur brett fackverket bör vara. Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur höjden på ett sadelfackverk påverkar det över flera spännvidder mellan 35–85 m. Höjderna som undersöks är också kopplade till spännvidden och de är L/8, L/10, L/12 och L/14. Bredden på fackverket utifrån spännvidd och tvärsnittshöjd undersöks även. Genom att beräkna fackverken med hjälp av förskjutningsmetoden så kan krafter och moment bestämmas i fackverket. Resultaten verifieras sedan i beräkningsprogrammet RFEM. Fackverket dimensioneras sedan utifrån L/12 som referens för senare jämförelser med andra fackverkshöjder. Utifrån stabilitetsvillkoret så tas tvärsnittsbredden ut för att undersöka hur den påverkas av tvärsnittshöjden. Förband dimensioneras grovt och verifieras översiktligt i beräkningsprogrammet Statcon. Resultaten visar på att vid en höjning av fackverkshöjden så minskar nyttjandegraden över lag när dimensioneringen utgår ifrån L/12. Normalkrafterna och nedböjningen i mitten ökar med sänkt fackverkshöjd medan momenten minskar. Bredden som funktion av höjden i stabilitetsvillkoret visade sig vara för låg när den sattes in i dimensioneringen. En ökning av bredden med 30% för L/8, 50% för L/10, 75% för L/12 och 100% för L/14 gjorde att stabilitetsvillkoret kunde tillfredsställas. Utifrån ett höjd- och breddförhållande på tvärsnittet så kan en bredd utifrån spännvidd och fackverkshöjd att få fram. Genom att multiplicera spännvidden med samma faktor som den delas med för att få ut höjden och dela med 1200. Så för fackverkshöjd L/12 och spännvidd 55 så blir bredden cirka 528 mm.

Moderna byggnader kan ställa krav på komplicerade brandtekniska lösningar eftersom de kan vara komplexa och inte bestå av konventionella arkitektoniska byggnadsdelar. De stora komplexa byggnaderna kan medföra att brandförhållandena i byggnaden avviker signifikant från de förhållanden som ligger till grund för de traditionella dimensioneringsmetoderna. När dimensionering av komplexa byggnader inte genomförs med traditionella dimensioneringsmetoder, såsom naturliga eller nominella brandförlopp, kan lokal brand eller avancerade brandmodeller användas. Storleken på den lokala branden som används vid dimensionering kan beräknas enligt Eurokod 1 appendix C där appendix E ska användas för att beräkna brandintensiteten. EKS 10 åberopar att appendix E inte får användas utan istället ska brandintensiteten bestämmas genom Boverkets allmänna råd om brandbelastning (BBRBE). Syftet med arbetet var att studera dimensionerande brand vid tillämpning av lokal brand i hyllställningar där brandintensitet, hyllställningens dimensioner och lagringssätt varieras. De temperaturer som uppkommer i brandens centrumlinje var av intresse att undersöka eftersom förhöjda temperaturer kan påverka bärförmågan i bärverket. Målet med arbetet var att tillhandahålla en komplett metod för dimensionerande brand i livsmedelsbutiker. Två metoder tillhandhölls och de utvärderades mot en tredje beräkningsmetod samt mot flödesberäkningskoden FDS för att tydliggöra vilken av de tre handberäkningsmetoderna som var mest lämplig att använda vid beräkning av temperaturer vid lokal brand. Arbetet har utgått från en typisk hyllställning från ett tidigare arbete som har modellerats i FDS. Dimensionerna på den typiska hyllställningen har varierats i arbetet, där fyra olika bredder och höjder har använts. I hyllställningarna har bränslepaket modellerats och ska motsvara en antagen bränslekonfiguration med varierande brandintensitet. Det resulterade i att 36 scenarier simulerades i FDS i 300 sekunder där antändningen var momentan. Från resultaten kunde två nya beräkningsmetoder tillhandahållas, förenklad faktormetod (FFM) och partialkoefficientmetoden (PKM). De två metoderna utvärderades mot den tidigare Ludvigsson-Rydstedts metod (LRM) samt FDS i fallstudier. Fallstudierna genomfördes på tidigare tillhandahållen data samt från en FDS simulering över ett helt brandförlopp från detta arbete. Slutsatser som erhållits utifrån resultaten och de framtagna beräkningsmetoderna är: Av hyllställningens bredd, höjd och brandintensiteten är bredden den parameter som påverkar de beräknade temperaturerna mest vid lokal brand i hyllställning. De temperaturer som uppkommer vid lokal brand i hyllställning påverkas av både brandeffekten från en hyllställning samt brandintensiteten på bränslepaketens ytor. Vid lokal brand i hyllställning kan bärverk påverkas eftersom de uppkomna temperaturerna i några scenarier översteg den kritiska temperaturen för stål. Appendix C i Eurokod 1991-1-2 kan anpassas till brand i hyllställningar om hänsyn tas till brandens startpunkt samt projicerad brandeffekt. 2/3 av hyllställningens höjd är mest lämplig att använda som starthöjd för branden i de framtagna metoderna. Generellt visade metodutvärderingen att LRM gav temperaturer som var konservativa i förhållande till FDS. PKM gav temperaturer som stämde överens med temperaturerna från FDS medan FFM gav något lägre temperaturer jämfört med PKM.

The studyis a part of the development of the new dimensioning standard fora hub cap,Hub Cap MK II.A goal with this study wasto obtain a dimensioningtool which willeliminate current issuesand validate its trustworthiness with FEA simulations.This is executed togetherwith the purpose of giving an increased understanding of the hub cap’s structural behavior in its operating environment.The hub cap’s general structural mechanics is studied with Euler-Bernoulli beam theoryand is modeled as a cantilever beam. Ananalysisoffatigue in weldsand how much stress theycan withstandis performed with S-N diagram. The clamping force in the bolted jointholding the hub cap in its positionis studied in this paper. Together, a theoretical maximum length of the hub cap could be calculatedto preventfailing.A total of 12 equations relating the maximum length 𝐿𝑚𝑎𝑥and diameter 𝐷of the hub capare constructed. Finally, a material selection process isconducted for the hub cap to propose a cheaper materialwhich is allowed to be used in the same environment.The results of equations havebeen summarized indiagramswhere it is possible to determine how long a hub cap can be made and which failure-mode is closest to occur for a certain hub cap size.These results havethen been compared with FEA forvalidation ofthe model and obtained equations. Errors between calculated values and simulated values are between 12.6%-96.4% with a mean error of 70.7%. The large differences bases, amongst other reasons,isthat the hub cap isnot best modeled as a classical cantilever beam. Furthermore,the section is so thin and weak so that other mechanical phenomena arisesat loading which raises stresses and forces in different way than predicted.A dimensioningtool thatdetermines the dimensioning limits ofthe hub capwas obtained. Correction factors 𝛼couldbe obtained to correct the theory to better conform with the reality. The obtained relations, in their current state,can to a certain extent be used as a guide for dimensions of hub caps and should in these cases be usedwith great caution. / Studieninnebären del i att ta fram dennyadimensioneringsstandardenför en navkåpa, Hub Cap MK II.Måletmed denna studie varatt ta fram ett dimensioneringsverktyg som ska eliminera aktuella problemoch validera dess trovärdighet med FEMsimuleringar.Detta har utförts tillsammans med syftetatt ge en ökadförståelse för navkåpans strukturella beteendei dess miljö.Kåpans övergripande hållfasthetharstuderats med Euler-Bernoulli balkteorioch är modellerad som en konsolbalk.En fördjupad studieomsvetsarsutmattningochhur mycket spänning de tål är analyserad med S-N diagram.Klämkrafti bultförbandetsom håller kåpan på plats har studeratsoch ingicki undersökningen.Tillsammanskunde en teoretisk maximal längdpå kåpan räknas fram för att förhindra brott.Totalt 12 ekvationer som relaterar maximala längden 𝐿𝑚𝑎𝑥och diameter 𝐷av kåpan har konstruerats. Tillslut harenmaterialvalsanalys till kåpan gjortsför att föreslå ett billigare material som ska tillåtasatt användas i samma miljö.Resultaten av ekvationerna av kurvorna har sammanställts i diagramsom visar hur lång en kåpamed en viss diameterkan göras och vilken fel-mod som är närmast att uppstå. Dessa resultathar sedan jämförtsmed finita element analyserför att valideraomberäkningaroch ekvationer speglar verkligheten. Felavvikelser mellan beräknade och simulerade värden var mellan 12.6–95.4%med en medelavvikelse på 70.7%. De stora felengrundar sig i flera orsakerbland annat i attnavkåpan inte ärbäst modellerad som en klassisk konsolbalk. Dessutom är tvärsnittet så vekt att andra mekaniska fenomen uppstår vid lastpåläggning i analyser som ökar spänningar och krafter på ett helt annat sätt en förutsagt.Ett dimensioneringsverktyg sombestämmer dimensioneringsgränserna av en navkåpa har tagits fram. Korrektionsfaktorer 𝛼skulle kunna tas fram för att korrigera teorinför att bättre överensstämma med verkligheten. Deframtagna sambanden, i sin aktuella form,kan i viss mån användas somen vägledning för dimensionering av kåpan ochska i dessafall användas med stor försiktighet.

Borlänge Energi, BE, owns small district heating, DH, networks in Ornäs and Torsång outside Borlänge, these have high operating costs that are not weighed up by the revenue they make, due to this BE makes a yearly loss on them. Because of this BE wants to connect the small DH networks with the main DH network in Borlänge where the production costs are lower. The technical and economical prerequisites for a connection have therefore been studied. Previous literature has been studied regarding economic parameters for connection of DH networks. Unfortunately, the type of connection that is studied in this report has not been found. The studied literature covers expansion of DH network and connection of larger DH networks, and in most cases, the connecting networks have different owners. Three possible routes were chosen for the connection with Borlänges DH. The current load for Ornäs and Torsång as well as possible new customers was calculated and used to dimension the pipes and calculate the costs for three different scenarios with different loads. Thereafter the costs and incomes from a connection has been calculated, and then used in BEs capital budget where the pay-off time was calculated based on the discounting method. The capital budgets showed that all the routes except one in the base case were profitable within the time frame of 30 years that was set by BE for investments in DH. Sensitivity analyses were made for pay-off time, construction costs and pipe dimension, which showed that the pay-off time is affected by several factors. But was mostly affected if production costs increase or if pipes are dimensioned for a much larger load than what actually is connected in the end. The number of new customers is therefor important to ensure before building the interconnecting pipe. Pipe dimension was affected most by the load as the transition losses are relatively small, and the building costs were affected most by the cost of the DH pipes since they constitute a large part of those costs. Besides from the technical and economical results it has been shown that each and all of the routes have its own prerequisites, where each route has its own pros and cons. All-in-all one route has been chosen as more suitable than the other two, as it besides one of the shortest pay off times also include possibilities to connect new customers along the route. As district heating is dependent on local conditions, in regard to both the technical aspects and the soil composition, the report includes several simplifications and assumptions, which have been made based on local conditions and experience. It is necessary to take this into consideration before attempting to apply the findings of this report in other places than Borlänge. / Borlänge Energi, BE, har fristående fjärrvärmenät i Ornäs och Torsång, dessa har höga produktionskostnader som inte vägs upp av intäkterna från kunderna, varför BE gör en årlig förlust på dem. På grund av detta vill BE koppla samman fjärrvärmenäten med fjärrvärmenätet i Borlänge där produktionskostnaderna är lägre. De tekniska och ekonomiska förutsättningarna för en sammankoppling har därför studerats. Där BE kräver en återbetalningstid inom 30 år. Tidigare litteratur har studerats för att undersöka de viktigaste ekonomiska parametrarna vid sammankoppling av fjärrvärmenät. Tyvärr hittades ingen litteratur kring samma typ av sammankoppling som detta examensarbete undersökt. Den litteratur som hittades handlade i stället om sammankoppling av större nät som i de allra flesta fall ägdes av olika aktörer, eller expansion till helt nya områden. Tre möjliga sträckningar valdes ut för en sammankoppling med Borlänges fjärrvärmenät. Lasten för Ornäs och Torsång samt eventuellt tillkommande nyanslutningar beräknades och utifrån den har ledningar dimensionerats och kostnadsberäknats utifrån tre scenarier med olika last. Därefter har kostnader och inkomster som en sammankoppling medför beräknats som sedan användes i BE:s investeringskalkyl där avbetalningstiden för investeringen beräknades enligt nuvärdesmetoden. Investeringskalkylerna visade att samtliga sträckningar, förutom en, i grundfallet var lönsamma inom den tidsram på 30 år som var uppsatt av BE för investeringar i fjärrvärme. Känslighetsanalyser gjordes för återbetalningstid, anläggningskostnader och rördimension som visade att återbetalningstiden påverkades av flera faktorer men mest om produktionskostnaderna ökar eller om stora delar av de planerade nyanslutningarna faller bort. Anslutningsgraden är därför en viktig parameter att säkerställa att den stämmer innan en transiteringledning byggs. Dimensioneringen påverkades också främst av lasten då transiteringsförlusterna i förhållande relativt små, och anläggningskostnaderna påverkades främst av rörkostnaden som är den största kostnadsposten där. Förutom de tekniska och ekonomiska aspekterna har de olika sträckningarna skilda förutsättningar, där var och en har sina för- och nackdelar. Sammantaget har en sträckning valts ut som mer lämplig än de andra två, då den förutom att den har en av de lägre återbetalningstiderna, har fördelar i form av möjliga nyanslutningar efter vägen. Då fjärrvärme är beroende av lokala förhållanden, både vad gäller teknik och markförhållanden innehåller rapporten flertalet förenklingar och antaganden som gjorts baserat på lokala förhållanden och erfarenheter. Detta måste detta tas i beaktning innan försök görs att applicera resultaten på andra platser än Borlänge.

<p> <p>Syftet med detta projekt är att göra en marknadsundersökning av dimensioneringsprogram för byggnadskonstruktörer och att ge en rekommendation till Byggteknik AB för val av programvara. Metoden är att först genomföra en marknadsundersökning, sedan utvärdera lämpliga program och sist ge en rekommendation. Utvärderingen och rekommendationen ska grundas på användarvändlighet, pris, support, uppdateringar, långsiktig ägare, landsstandarder och utbildningsbehov. Resultatet från användandet gav stora differenser, med över 50% större maximalt moment i StruSoft FEM- Design och över dubbelt så stor nedböjning i Robot Millennium.</p><p> </p><p>Jämförelsen mellan programmen visar att Robot Millennium har en bättre användarvänlighet och lägre pris. Dock har StruSoft FEM- Design svensk support, automatiska uppdateringar och hanterar svensk landsstandard. Båda programmen är likvärdiga gällande långsiktig ägare och utbildningsbehov. Programmen är således relativt likvärdiga men rekommendationen till Byggteknik AB blir StruSoft FEM- Design, främst för att Robot Millennium inte hanterar svensk landsstandard och inte tillhandahåller en ordentlig svensk support. Det är dock viktigt att framhålla att de två personer som genomfört detta projekt har mycket liten erfarenhet från dimensioneringsprogram varför risken för felaktigt handhavande finns.</p></p> / <p> <p>The purpose of this project is to do a market research of analysis software for building design and to recommend a specific software for Byggteknik AB. The methodology of this project is to first implement a market research, then evaluate suitable software and finally give a recommendation. The evaluation and the recommendation will be based on application handiness, price, customer support, software updates,  sustainable ownership, country code and education requirements. The results showed a great difference with over 50% larger maximum moments in StruSoft FEM-Design and more then twice the deflection in Robot Millennium.</p><p> </p><p>The comparison between the two software applications shows that Robot Millennium has a more developed application handiness and a lower price then FEM-Design. FEM-Design on the other hand has a Swedish costumer support, automatic updates and handles the Swedish country code BKR. Both software applications are equal concerning sustainable ownership and education requirements. Even though the two software applications are quit similar to each other this recommendation for Byggteknik AB will be StruSoft FEM-Design. Mostly because Robot Millennium doesn’t handle Swedish country code and has no proper Swedish customer support. It is important however, to accentuate the lack of experience in analysis software among the two people who carried out this project, hence the accuracy of the results may be questionable.</p></p>

Pappersbruket BillerudKorsnäs AB är idag en av Sveriges ledande tillverkare och leverantör av förpackningspapper, kartong samt wellråvaror. Företaget har en framtida målsättning att i tillverkningsprocessen bli självförsörjande på energi och detta genom en intern förbränning av biobränsle i form av bark och flis i sodapannor. Sodapannan utgör på så sätt fabrikens energidistributionssystem. Vid den kontinuerliga förbränningen av svartlut följer stoft och slagg med rökgaserna och fastnar på sodapannans värmeytor som består av rörpanel. Detta är problematiskt då slagg på värmeytorna försämrar värmeupptagningen och gör den ineffektiv. Rengöringen av sodapannans värmeytor sker med hjälp av 74 stycken robusta utdragbara sotblåsare, varav cirka 50 är av modell IK-SD. På senare tid har företaget haft återkommande problem med att snäckhjulet i sotblåsarnas växellådor havererar. Genom observationer, överslagsberäkningar och datorbaserade analyser möjliggjordes en hållfasthetsutredning av snäckhjulet. Den tangentiella kraften som påfrestar snäckhjulets kuggar överstiger den beräknade högsta tillåtna tangentiella kraften. Säkerheten mot ytumattning beräknas med överslagsberäkningar till 0,92 och med databaserade analyser till 0,72. Detta innebär att en obefintlig säkerhet råder mot ytutmattning. Snäckhjulets kuggytor drabbas av ytutmattning på grund av påfrestande kuggkrafter samt hårda driftförhållanden, vilket efter en tid leder till kuggbrott. Haveri av snäckväxeln orsakas av bristande smörjning, höga temperaturer och höga kuggkrafter. Höga drifttemperaturer av snäckväxeln orsakar en reducerad smörjförmåga av smörjfettet, vilket leder till extrem förslitning och efter en tid brott av snäckhjulets kuggar.

Interest in the implementation of AGV-systems (Automated Guided Vehicle) has in recent decades increased. The reason is that it allows companies to perform reliably and secure internal transport while reducing the need of personnel. It is one of todays most advanced and complex material handling system that can independently make their own decisions regarding flow paths and traffic control. An AGV-system consists of transport units carrying cargo from point A to point B, and communicates using a computer. The purpose of this study is to develop a model on how to proceed in order to design an AGV system in heavy industry. The model is tested by a case study of a company in the metal industry to determine if the model works and gives the correct result. Relevant literature has been collected through scientific articles, books. In order to find relevant information, a flow mapping on Billet preparation of Sandvik AB was performed. The information was summarized in a situation analysis. In order to design the AGV system, we found that analytical approach and simulation was according to the literature's most successful approaches. By using these methods in the theoretical model and adjust their performance against one another the results from the model should be a sufficiently accurate reflection of the design needed to serve the Billet preparation.

Syftet med detta projekt är att göra en marknadsundersökning av dimensioneringsprogram för byggnadskonstruktörer och att ge en rekommendation till Byggteknik AB för val av programvara. Metoden är att först genomföra en marknadsundersökning, sedan utvärdera lämpliga program och sist ge en rekommendation. Utvärderingen och rekommendationen ska grundas på användarvändlighet, pris, support, uppdateringar, långsiktig ägare, landsstandarder och utbildningsbehov. Resultatet från användandet gav stora differenser, med över 50% större maximalt moment i StruSoft FEM- Design och över dubbelt så stor nedböjning i Robot Millennium.   Jämförelsen mellan programmen visar att Robot Millennium har en bättre användarvänlighet och lägre pris. Dock har StruSoft FEM- Design svensk support, automatiska uppdateringar och hanterar svensk landsstandard. Båda programmen är likvärdiga gällande långsiktig ägare och utbildningsbehov. Programmen är således relativt likvärdiga men rekommendationen till Byggteknik AB blir StruSoft FEM- Design, främst för att Robot Millennium inte hanterar svensk landsstandard och inte tillhandahåller en ordentlig svensk support. Det är dock viktigt att framhålla att de två personer som genomfört detta projekt har mycket liten erfarenhet från dimensioneringsprogram varför risken för felaktigt handhavande finns. / The purpose of this project is to do a market research of analysis software for building design and to recommend a specific software for Byggteknik AB. The methodology of this project is to first implement a market research, then evaluate suitable software and finally give a recommendation. The evaluation and the recommendation will be based on application handiness, price, customer support, software updates,  sustainable ownership, country code and education requirements. The results showed a great difference with over 50% larger maximum moments in StruSoft FEM-Design and more then twice the deflection in Robot Millennium.   The comparison between the two software applications shows that Robot Millennium has a more developed application handiness and a lower price then FEM-Design. FEM-Design on the other hand has a Swedish costumer support, automatic updates and handles the Swedish country code BKR. Both software applications are equal concerning sustainable ownership and education requirements. Even though the two software applications are quit similar to each other this recommendation for Byggteknik AB will be StruSoft FEM-Design. Mostly because Robot Millennium doesn’t handle Swedish country code and has no proper Swedish customer support. It is important however, to accentuate the lack of experience in analysis software among the two people who carried out this project, hence the accuracy of the results may be questionable.