Stuttgart, Univ., Diss., 2004.

Techn. University, Diss., 2002--Berlin.

Techn. Universiẗat, Diss., 2003--Darmstadt.

Techn. University, Diss., 2003--Darmstadt.

Techn. University, Diss., 2003--Berlin.

Denna rapport dokumenterar utvecklingen av en interaktiv tidslinje i webbformat, med högt ställda krav på utseende, funktion, visuella effekter samt konsekvent användarupplevelse på olika plattformar. Implementationen utfördes utifrån teoretiska riktlinjer som erhållits genom litteraturstudier och därefter värderades utfallet dels genom att bedöma dess efterlevnad av dessa riktlinjer och dels genom en användarstudie med ett flertal olika enheter. Resultaten från användarstudien användes sedan för att värdera den praktiska relevansen hos den teoretiska grunden. Slutprodukten utgörs av en välfungerande webbapplikation som, med vissa eftergifter, beter sig konsekvent på alla testade enheter och väl uppfyller de teoretiska rekommendationerna ur främst design- och prestandaperspektiv. Användartesten visade på vissa svagheter som åtgärdades i möjligaste mån samt avslöjade en mycket stark vilja bland användarna att själva kontrollera navigering och informationsinhämtning. Testen visade även att de identifierade riktlinjerna varit såväl värdefulla som användbara, inklusive hur användarstudien i sig skulle utföras. Projektet ledde fram till en väl underbyggd bästa praxis samt värdefulla insikter ifråga om användarbeteende och i synnerhet användandet av uppmärksamhetsfångande element i designen, samt utgjorde en tydlig demonstration av vilket stort mervärde som användartest kan medföra. Slutligen noteras att det på grund av tekniska begränsningar inte alltid går att uppnå fullständig konsekvens ifråga om användarupplevelse under skiftande förutsättningar.

This report describes the process and steps in detail that needed to be taken in order to meet the end users’ needs. The purpose of this study is to develop a dynamic module based on user-centered design (UCD) for Pulsen’s (pulsen.se) new website using the con-tent management system (CMS) SiteVision. UCD integrated with agile development methodologies is an effective combination to increase the focus of a development project on the end users’ needs. In this study we show the pervasiveness of the two methods combined in a development project. The module’s functionality is to allow the end user to quickly - and without effort - sort and filter news articles, events and job postings into lists that will be embedded and reusable on their new website. Manual adaptation of custom modules was configured directly through JavaScript code which made them error prone, causing the modules not to function properly. To combat this problem, we used contextual inquiry (CI) along with usability testing as data gathering methods with both Pulsen’s editors and external participants. The usability tests were used to plan and evaluate the functionality of the prototype in order to make it as user-friendly as possible. The study resulted in an interface with user defined variables derived from a JavaScript module.

I det här arbetet har jag undersökt melodiernas kvalitet och vilka byggstenar som ligger till grund för melodins intresse. Därför begränsade jag mig till att skriva sex ”four chords”-låtar där jag sedan bedömde och analyserade resultatet. Jag kom fram till att melodins samverkan med rytmen samt användandet av pauser är av största vikt för att melodin ska finna mitt intresse.

Försvarsmakten är en av Sveriges största myndigheter och ungefär en tredjedel av alla medarbetare är civila. Myndigheten har som strategisk inriktning att tillväxa och andelen civila chefer ökar. Denna studie utforskar dynamiken, förutsättningar och friktioner för samverkan, mellan militära och civila chefer inom den militära professionen, för att skapa en djupare förståelse för deras påverkan på den operativa effekten. Många civila chefer jobbar med att stödja och effektivisera arbetet i myndigheten och har samma befogenheter som militära chefer när det kommer till verksamhetsledning. I en friktionsfri miljö fungerar samverkan mellan civila och militära chefer, och synergieffekterna gynnar organisationen. Trots ett kollegialt förhållningssätt har civila och militära chefer olika utgångspunkter för sina normer och värderingar. Vid en beredskapshöjning ökar kraven på personalen i Försvarsmakten, och den civila personalen övergår till militär personal. De civila cheferna har då lagligt stöd att fatta beslut om våldsanvändning, även om det kan vara direkt olämpligt. Förutsättningarna mellan civila och militära chefer blir då mer och mer diffusa och är därav inte längre lika tydliga. Försvarsmaktens befattningsstruktur och mandatförhållanden behöver ses över. Det måste finnas förutsättningar för uppdragstaktik, och fördelningen mellan kärnverksamhet och stödjande verksamhet behöver utredas. De civila cheferna måste ges möjlighet att förstå den militära kontexten och spänningarna mellan professionerna inom den militära professionen måste omhändertas. Kärnan av studien är en empirisk kartläggning som inhämtats genom intervjuer och är en kvalitativ studie med en induktiv ansats där analysen är inspirerad av Grounded Theory. / The Swedish Armed Forces is one of Sweden's largest government agencies. Approximately one third of all employees are civilians and its strategic focus is currently to grow and the proportion of civilian managers is increasing. This study explores the dynamics, conditions and frictions for collaboration, between military and civilian leadership within the military profession, in order to create a deeper understanding of their impact on operational outcome. One of the main duties for civilian managers is to support and increase the efficiency of the work for the Swedish Armed Forces. When it comes to operational management civilians have the same authority as the officers in a frictionless environment. The organization benefits of the collaboration between civilian and military leadership, when the operational is running smoothly. Despite a collegial approach, civilian and military managers have different point of views regarding their norms and values. At a contingency escalation, the demands on the personnel in the Swedish Armed Forces elevate. The civilian personnel will switch to military personnel and the civil managers then have legal support to make decisions about the use of force, although this may be directly inappropriate. The basic presumptions between civilian and military leadership are becoming more diffuse and less clear. The staff structure and mandate conditions need to be reviewed. There must be prerequisites for mission-type tactics, and the distribution between core and support activities needs to be investigated. The civilian managers must be given the opportunity to understand the military context and the tensions between the professions in the military profession must be dealt with. The core of this thesis is an empirical mapping of data, which were obtained through interviews. The study is based on a qualitative research method with an inductive approach where the final analysis is inspired by Grounded Theory.

Eine der wichtigsten Eigenschaften einer Werkzeugmaschine ist ihre Dynamik. Agilere Maschinen benötigen weniger Zeit für den Bearbeitungsprozess und verursachen damit geringere Stückkosten. Maschinen, die große Bauteile bearbeiten sollen, müssen jedoch selbst auch groß sein. Aufgrund des 2. Newtonschen Gesetzes (F=m*a) implizieren schwerere Maschinenstrukturen geringere Beschleunigungen bei konstanten Antriebskräften. Durch überlagerte Kinematiken ist es möglich, Werkzeuge in großen Arbeitsbereichen hochdynamisch zu bewegen. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Konzepten und den daraus resultierenden Algorithmen, um die Bewegung für die redundanten Achsen zu zerlegen. Ziel der Dissertation ist es, Algorithmen und Konzepte zur Bewegungszerlegung für redundante Achsen zu entwickeln und in Bezug auf Praxistauglichkeit und Realisierbarkeit in aktuellen Steuerungen vergleichend zu evaluieren. / One of the most important features of machine tools is its dynamics. Fast machines mean less time for the working process and lower running costs. However, a machine tool for working on large workpieces, has to be big, too. Because of the Newton's 2nd axiom (F=m*a), heavy structures imply low accelerations to keep the driving force constant. This doctoral thesis refers to an approach using more drives than the applied degrees of freedom, which means redundancy. In this way, it is possible to build up hierarchical drive structures with different dynamics and specialized tasks. For example, small, lightweight 5DOF structures can be supported by additional large, heavy machine structures. Long travels are done by the large machine structure and high acceleration and jerk are provided by the small unit. Several algorithms have been developed and evaluated to split a trajectory for a machine tool with hierarchical drive structures.