CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Nesta dissertaÃÃo foi estudado o problema de processar consultas kNN em redes de rodovias considerando o histÃrico das condiÃÃes de trÃfego, em particular o caso onde a velocidade dos objetos mÃveis depende do tempo. Dado que um usuÃrio està em uma dada localizaÃÃo e em um determinado instante de tempo, a consulta retorna os k pontos de interesse (por exemplo, postos de gasolina) que podem ser alcanÃados em uma quantidade de tempo mÃnima considerando condiÃÃes histÃricas de trÃfego. SoluÃÃes anteriores para consultas kNN e outras consultas comuns em redes de rodovia estÃticas nÃo funcionam quando o custo das arestas (tempo de viagem) à dependente do tempo. A construÃÃo de estratÃgias e algoritmos eficientes e corretos, e mÃtodos de armazenamento e acesso para o processamento destas consultas à um desafio desde que algumas das propriedades de grafos comumente supostas em estratÃgias para redes estÃticas nÃo se mantÃm para redes dependentes do tempo. O mÃtodo proposto aplica uma busca A∗ à medida que vai, de maneira incremental, explorando a rede. O objetivo do mÃtodo à reduzir o percentual da rede avaliado na busca. Para dar suporte à execuÃÃo do algoritmo, foi tambÃm proposto um mÃtodo para armazenamento e acesso para redes dependentes do tempo. A construÃÃo e a corretude do algoritmo sÃo discutidas e sÃo apresentados resultados experimentais com dados reais e sintÃticos que mostram a eficiÃncia da soluÃÃo. / In this dissertation we study the problem of processing k-nearest neighbours (kNN)queries in road networks considering the history of traffic conditions, in particular the case where the speed of moving objects is time-dependent. For instance, given that the user is at a given location at a certain time, the query returns the k points of interest (e.g., gas stations) that can be reached in the minimum amount of time. Previous solutions to answer kNN queries and others common queries in road networks do not work when the moving speed in each road is not constant. Building efficient and correct approaches and algorithms and storage and access schemes for processing these queries is a challenge because graph properties considered in static networks do not hold in the time dependent case. Our approach uses the well-known A∗ search algorithm by applying incremental network expansion and pruning unpromising vertices. The goal is reduce the percentage of network assessed in the search. To support the algorithm execution, we propose a storage and access method for time-dependent networks. We discuss the design and correctness of our algorithm and present experimental results that show the efficiency and effectiveness of our solution.

Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a avaliação comportamental desse tipo de sistema. Baseada em um módulo de flutuação por colchões de ar, é composta por uma base livre, elos conectados por juntas e efetuadores. Duas possibilidades de flutuação foram definidas para tornar a estrutura mais versátil, a primeira utiliza uma câmara de ar na mesa de apoio e a segunda utiliza câmaras de ar na base e em cada junta do robô. Sua estrutura mecânica modular permite diversas configurações, com um ou dois braços compostos por elos rígidos ou flexíveis. Toda a eletrônica de comando e a alimentação dos componentes do robô são alocadas em sua base flutuante, baseando a comunicação do sistema com o computador remoto em um padrão de comunicação sem fio. O software de controle, desenvolvido em Matlab e residente no computador remoto, apresenta uma interface amigável e intuitiva, possibilitando a utilização tanto do UARM como do robô de base livre flutuante para testes simulados e experimentais de sistemas de controle. A principal característica dos manipuladores espaciais é o acoplamento dinâmico entre a base e o braço robótico. A fim de evitar as complicações envolvidas no mapeamento cinemático desses sistemas, o problema de acompanhamento de trajetória é formulado diretamente no espaço da tarefa. Assim as posições do efetuador do manipulador são diretamente controladas. O equacionamento dinâmico do manipulador de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do Manipulador Dinamicamente Equivalente. Propõe-se uma solução de controle adaptativo robusto baseado no critério H Infinito para lidar com o problema de acompanhamento de trajetória sujeito a incertezas no modelo e distúrbios externos. A adaptabilidade das redes neurais é aliada à robustez definida por um controlador H Infinito não linear, compondo diferentes técnicas desenvolvidas de acordo com o conhecimento e a disponibilidade do modelo do robô para o controlador. A análise de resultados de simulação e de experimentos realizados no UARM mostraram a aplicabilidade dos métodos, assim como sua capacidade de robustez. Gráficos ilustraram o procedimento do acompanhamento de trajetória realizado pelo efetuador do manipulador espacial identificando a ação das leis de controle propostas. Uma comparação numérica entre as estratégias foi estabelecida por índices de desempenho relacionados ao consumo de energia e ao erro de acompanhamento / Space manipulators robots will be applied, in a near future, in rescue services and maintenance of spacecraft and satellites in orbit. The study and development of controllers for this type of system is crucial to ensure that those applications become reality. At this thesis, an experimental platform is built to enable behavioral assessment of this type of system. Based on a floating module by air bearings, it is composed by a free base, links connected by joints and end-effectors. Two possibilities of fluctuation were set to make the structure more versatile. The first uses an air chamber in the support desk and the second uses air chambers at the base and in each joint of the robot. Its modular mechanical structure allows a variety of configurations, with one or two arms which may be composed of flexible or rigid links. The entire command electronics and the power of the robots components are allocated in its floating base, basing the system communication with the remote computer in a wireless communication standard. The control software, developed in Matlab and residing on the remote computer, presents a friendly and intuitive interface, enabling the use of both the UARM and the free-floating base robot for simulated and experimental testing of control systems. The main characteristic of space manipulators is the dynamic coupling between the base and the robotic arm. In order to avoid the complications involved in kinematic mapping of these systems, the problem of trajectory tracking is formulated directly in task space. So the positions of the manipulator end-effector are directly controlled. The dynamic equation of the free-floating manipulator is described from the concept of Dynamically Equivalent Manipulator. A solution of adaptive robust control is proposed, based on H¥ criterion to deal with the problem of trajectory tracking subject to uncertainties in the model and external disturbances. The adaptability of neural networks is combined with robustness defined by a nonlinear H Infinite controller composing different techniques developed in accordance with the knowledge and the availability of the robots model to the controller. The analysis of results of simulation and experiments performed in UARM showed the applicability of the methods, as well as its capacity for robustness. Graphs have illustrated the trajectory tracking procedure conducted by the end-effector of the space manipulator identifying the action of control laws proposed. A numerical comparison between the strategies was provided by performance indices related to energy consumption and the tracking error

O trabalho denominado “Mapeamento da Ordem Simbólica Urbana” trata do desenvolvimento de um método para representar o modo como cada indivíduo reconhece a estrutura espacial urbana, buscando compreender a influência das características físicas da cidade no processo cognitivo dos indivíduos. O estudo baseia-se em fundamentos de sistemas, abordagens cognitivas e estudos de morfologia urbana e configuração espacial urbana. A proposta consiste em utilizar medidas de diferenciação espacial associadas a ferramentas de modelagem urbana para explorar percursos e representar aspectos do processo cognitivo que podem influenciar a apreensão das informações na cidade. / This work entitled “The Mapping of Urban Symbolic Order” is concerned with the development of a method to represent the way as each individual recognizes the urban space structure, intending to understand the influence of the physical characteristics of the city in the individuals' cognitive process. The study is based on systemic foundations, cognitive approaches, urban morphology and configurational studies. The proposal consists of using measures of space differentiation associated with tools of urban modelling to explore routes and representing aspects of the cognitive process that can influence the apprehension of the information in the city.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:53:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5133_1.pdf: 5742440 bytes, checksum: b8acaf8765518dc4580f06ca970cc072 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2002 / Um método de acesso multidimensional (MAM) é uma estrutura de indexação voltada ao suporte de objetos espaciais, especialmente de retângulos. O principal objetivo de um MAM é propiciar uma rápida obtenção dos objetos espaciais que satisfazem um certo relacionamento topológico, métrico ou direcional. Neste sentido, o espaço indexado é organizado de tal forma que, por exemplo, a recuperação dos retângulos de dados contidos em uma área particular requeira apenas o acesso aos retângulos próximos a esta área, em oposição à análise do conjunto completo de retângulos armazenados em memória secundária. Um MAM, portanto, é projetado como um caminho otimizado aos dados espaciais e o seu uso melhora significativamente o desempenho de sistemas gerenciadores de banco de dados espaciais no processamento de consultas. Nesta tese, nós investigamos o desempenho de um conjunto de MAM, a maioria dos quais tem sido identificado na literatura como um MAM muito eficiente no suporte a consultas espaciais de seleção. Este grupo consiste dos seguintes métodos de acesso: R-tree, R-tree Greene, R+-tree, Hilbert R-tree, SR-tree e três variantes da R* -tree chamadas de R* -tree CR (i.e., close reinsert), de R* -tree FR (isto é, far reinsert) e de R* -tree WR (isto é, without reinsertion). A comparação do desempenho destes MAM foi realizada visando-se analisar prioritariamente a influência do fator distribuição espacial dos dados. Neste sentido, nós propusemos uma metodologia de avaliação de desempenho que permite a geração de um conjunto de tipos de distribuição espacial com diferentes características, as quais tornam possível que a influência do fator distribuição espacial dos dados seja analisada sob diferentes perspectivas, desde uma fraca até uma forte influência. Por meio de diversos testes de desempenho, nós observamos de que forma a distribuição espacial dos dados afetou os custos de inserção e de armazenamento de novas entradas no índice espacial, além do custo de point queries, intersection range queries, enclosure range queries e containment range queries. Com relação a estas consultas espaciais de seleção, os resultados de desempenho mostraram que a R+-tree foi a melhor estrutura de indexação espacial para poin queries e enclosure range queries, ao passo que as variantes da R* -tree produziram os melhores resultados de desempenho para intersection e containment range queries. Por outro lado, os métodos Hilbert R-tree e SR-tree geraram um baixo desempenho para as quatro consultas espaciais investigadas. No entanto, em testes de desempenho adicionais, os quais modificaram tanto o tamanho quanto o formato dos retângulos de dados, os métodos de acesso Hilbert R-tree e SR-tree geraram resultados competitivos, particularmente para intersection e containment range queries

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Não informado. / Neste trabalho estudaremos as transformações geométricas espaciais que podem ser executadas através de transformações lineares, afins e projetivas. Estas transformações podem ser representadas por matrizes, que é uma estrutura organizada e computacionalmente viável. Devemos então, fazer uma análise dessas transformações estruturando-as em um espaço vetorial e verificando seu comportamento. Após isso, usamos os conhecimentos oriundos da teoria das matrizes para relacionarmos tais transformações. São exemplos de transformações lineares as rotações, os cisalhamentos, reflexões, homotetias e projeções paralelas a um eixo, ambas usando como referência a origem do espaço ou algum dos eixos formados pela base do referencial adotado. Qualquer combinações entre estas, também é uma transformação linear. Já uma transformação afim é a composição de uma transformação linear com uma translação, atingindo uma maior abrangência, uma vez que agora não nos prendemos à origem. Por fim, uma transformação projetiva tem uma abrangência ainda maior. Desta vez, incluímos as relações de perspectiva e seus pontos de fuga. Dedicamos uma atenção especial às rotações no espaço devido ao fato de que estas transformações podem ser representadas por multiplicações de quatérnios, o que torna bem menor o custo computacional de sua implementação e armazenamento.

This study aimed to analyze the characteristic spatial conflicts of territorial demarcation and ownership in Urban Expansion Area of Aracaju, considering the power relations and territoriality giving rise to legal proceedings between São Cristóvão and Aracaju. From this perspective, geopolitical categories were used, space, territory, multiterritoriality and spatial conflicts that underlie this doctoral thesis. The historical and analytical methods were applied to achieve the proposed subject matter. The main instruments of primary data collection were questionnaires with the population of the localities involved, as well as interviews with managers, politicians, historians both Aracaju as of São Cristóvão. In addition, historical documents in municipal and state archives were consulted. Secondary data were also raised about the two municipalities, as well as intense bibliographic review of the categories that support the study. Studying the spatial conflicts and the management of territories in Aracaju Expansion Zone shows the network of relations with historical and economic roots, political settings and symbolic identities that constitute a spatial mosaic, socially constructed. At present, the territory disputed by São Cristovão and Aracaju / SE, is still 'sub judice' and is one of the areas whose interests refer to both the public sphere and the private. The Aracaju municipal public sector has one of the options for widening its territory (physical basis) with the insertion of the Urban Expansion Area (created by Law 873/82), as well as tax revenue, in addition to receiving royaltes, being responsible for the provision of services and infrastructure endowment, which has made, albeit insufficient. The São Cristovão municipal power, which allowed the appropriation of the area by the current capital of Sergipe, is using the courts to resume possession of the territory and to thus be able to enjoy again the benefits of taxation and receive royaltes, a new possibility of income for the city But should take over the administration of the area, which certainly will constitute a difficulty, depending on the distance from headquarters. The private sector also benefits through the landowners and real estate market with the fragmentation of land subdivisions and construction of residential condominiums, plus the installation of commercial enterprises and services. The resident population has complained before of the difficulties, however, it is in favor of maintaining the territory with the municipality of Aracaju, considering the possibilities for improvement of infrastructure conditions of the area, in addition to membership issues, territoriality. / Este estudo teve como objetivo analisar os conflitos espaciais característicos da demarcação e posse territoriais na Zona de Expansão Urbana de Aracaju, considerando as relações de poder e de territorialidade que suscitam processos jurídicos entre São Cristóvão e Aracaju. Nessa perspectiva, foram utilizadas as categorias geopolíticas, espaço, território, multiterritorialidade e conflitos espaciais que embasam esta tese de doutoramento. Os métodos histórico e analítico foram aplicados para a consecução do objeto de estudo proposto. Os principais instrumentos de coleta de dados primários foram questionários aplicados com a população das localidades envolvidas, como também entrevistas com gestores, políticos, historiadores tanto de Aracaju quanto de São Cristóvão. Além disso, foram consultados documentos históricos nos Arquivos municipais e estaduais. Dados secundários também foram levantados sobre os dois municípios, assim como intensa revisão bibliográfica sobre as categorias que dão suporte ao estudo. Estudar os conflitos espaciais e a gestão dos territórios na Zona de Expansão de Aracaju evidencia a trama de relações com raízes históricas e econômicas, configurações políticas e identidades simbólicas que constituem um mosaico espacial, construído socialmente. Na atualidade, o território disputado por São Cristóvão e Aracaju/SE, ainda se encontra ‘sub judice’ e representa uma das áreas cujos interesses remetem tanto à esfera pública quanto à privada. O setor público municipal aracajuano tem uma das possibilidades de alargamento do seu território (base física) com a inserção de parte da Zona de Expansão Urbana (criada por Lei 873/82), assim como a arrecadação de impostos, além do recebimento de royaltes, ficando responsável pela oferta de serviços e da dotação de infraestrutura, o que tem feito, embora de forma insuficiente. O poder municipal sancristovense, que permitiu a apropriação da área pela atual capital sergipana, vem recorrendo na Justiça a retomada e posse do território para, assim, poder usufruir novamente das vantagens de cobrar impostos e receber royaltes, uma nova possibilidade de renda para o município, porém deverá assumir a administração da área, o que, certamente, se constituirá numa dificuldade, em função da distância da sede. O setor privado também se beneficia através dos proprietários fundiários e do mercado imobiliário com o parcelamento da terra em loteamentos e edificação de condomínios residenciais, além da instalação de empreendimentos comerciais e de serviços. A população residente tem reclamado diante das dificuldades enfrentadas, entretanto, é favorável à manutenção do território com o município de Aracaju, considerando as possibilidades de melhoria das condições de infraestrutura da área, além das questões de pertencimento, isto é, territorialidades.

Made available in DSpace on 2014-07-29T16:02:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Leonardo Antonio Souto.pdf: 432603 bytes, checksum: cab235c5136d13c6ddcc4340d691a745 (MD5) Previous issue date: 2008-02-29 / The theory of Ribaucour transformations for hypersurfaces in space forms is presented. A method to obtaining linear Weingarten surfaces in a three-dimensional space form is showed. By applying the theory to the cylinder, we obtain a two-parameter family of linear Weingarten surfaces. A new one-parameter family of complete constant mean curvature surfaces in the unit sphere, locally associated to the flat torus, is obtained. We construct new families of constant mean curvature 1 (cmc-1) surfaces which are locally associated to Enneper cousin. / A teoria da transformação de Ribaucour para hipersuperfícies em formas espaciais é apresentada. É mostrado um método para obter superfícies linear Weingarten em formas espaciais tridimensionais. Aplicando a teoria da transformações de Ribaucour ao cilindro, obtemos uma família à dois parâmetros de superfícies linear Weingarten. Uma nova família à um parâmetro de superfícies com curvatura média constante completas na esfera unitária, localmente associada ao toro plano é obtida. Construimos uma família de superfícies com curvatura média constante igual a 1 no espaço hiperbólico tridimensional que são localmente associadas a prima da superfície de Enneper.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2016-12-23T09:56:28Z No. of bitstreams: 2 Tese - Alexsander Batista e Silva - 2016.pdf: 6784676 bytes, checksum: 1a4ae59f33d5073f4012d48cd7bfac04 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-12-27T13:09:46Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Alexsander Batista e Silva - 2016.pdf: 6784676 bytes, checksum: 1a4ae59f33d5073f4012d48cd7bfac04 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-27T13:09:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Alexsander Batista e Silva - 2016.pdf: 6784676 bytes, checksum: 1a4ae59f33d5073f4012d48cd7bfac04 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Las dificultades, problemas y adversidades que afectan a la escuela pública brasileña actual son muy visibles. Las condiciones de trabajo puestas a los docentes en esas instituciones de enseñanza, principalmente las estatales y municipales, son, en su mayoría, poco satisfactorias. En ese contexto, es importante comprender la manera como ocurre la producción del espacio escolar. Descuidar ese aspecto, sin embargo, puede representar un retroceso en su proceso de transformación. En otras palabras: ¿cómo transformar la escuela si no conocemos los procesos que la urden? Ante ese contexto, nuestro objetivo central con ese estudio ha sido el de comprender la geografía del espacio escolar a partir de las prácticas espaciales diarias de los jóvenes que lo producen y evidenciar, en esa espacialidad, elementos que contribuyan con el aprendizaje geográfico. Los procedimientos metodológicos se basaron en la investigación bibliográfica, investigación documental y trabajos de campo. Asimismo, realizamos recolección de datos, observación y registro fotográfico de diferentes espacios escolares, aplicación de cuestionarios, rondas de charla con jóvenes-alumnos y realización de entrevistas con profesores y coordinadores de las escuelas en las cuales se hizo la investigación. Establecemos como recorte para obtención de datos directos tres escuelas públicas de la Red Pública Estatal de Goiás. La primera se ubica en la Región Metropolitana de Goiânia (RMG), en Aparecida de Goiânia, la segunda en Jataí (GO) y la tercera en Cidade de Goiás. La producción del espacio fue discutida teniendo em cuenta sus dimensiones absoluta, relativa y relacional (HARVEY, 2012), y a partir de lo que Lefefbvre (2006) define como espacio concebido, percibido y vivido. La relación dialéctica de sujetos sociales y espacio hace que ambos sean productos y productores a la vez. El sujeto, en la producción y reproducción de la vida, produce espacio. De igual manera, el espacio, al ser producido, también influye en la formación del sujeto. Conocer el espacio escolar, en ese sentido, permite conocer los sujetos que actúan en la producción, especialmente estudiantes, profesores y gestores. El conocimiento proveído de la producción de ese espacio puede ser utilizado en el ámbito de la formación docente, así como en el proceso de enseñanza-aprendizaje en la escuela, posibilitando al joven-alumno el dialogo y la compresión de espacialidad cercana a él. Por ende, como dijo Lefebvre (2006), la transformación social solamente se efectiva cuando alcanza el espacio y cuando éste es transformado. De igual manera, si anhelamos otra escuela, debemos producirnos otro espacio escolar. / As dificuldades, problemas e adversidades que afetam a escola pública brasileira contemporânea saltam aos olhos. As condições de trabalho disponibilizadas aos docentes nessas instituições de ensino, principalmente as estaduais e municipais, são, em sua maioria, bastante insatisfatórias. Nesse contexto, é pertinente compreender o modo como ocorre a produção do espaço escolar. Negligenciar esse aspecto, no entanto, pode representar um retrocesso em seu processo de transformação. Em outras palavras: como transformar a escola se não conhecemos os processos que a engendram? Diante desse contexto, nosso objetivo central, com este estudo, foi o de compreender a geografia do espaço escolar a partir das práticas espaciais cotidianas dos jovens que o produzem e evidenciar, nessa espacialidade, elementos que contribuam com a aprendizagem geográfica. Os procedimentos metodológicos basearam-se em pesquisa bibliográfica, pesquisa documental e trabalhos de campo. Também realizamos coleta de dados, observação e registro fotográfico de diferentes espaços escolares, aplicação de questionários e rodas de conversa com jovens-alunos e realização de entrevistas com professores e coordenadores das escolas pesquisadas. Estabelecemos como recorte para obtenção de dados diretos, três escolas públicas da Rede Pública Estadual de Ensino do Estado de Goiás. A primeira localiza-se na Região Metropolitana de Goiânia (RMG), em Aparecida de Goiânia, a segunda em Jataí (GO) e a terceira na Cidade de Goiás. A produção do espaço escolar foi discutida considerando suas dimensões absoluta, relativa e relacional (HARVEY, 2012), e a partir do que Lefefbvre (2006) define como espaço concebido, percebido e vivido. A relação dialética de sujeitos sociais e espaço, faz com que ambos, ao mesmo tempo, sejam produtos e produtores. O sujeito, na produção e reprodução da vida, produz espaço. Do mesmo modo, o espaço, ao ser produzido, também influencia a formação do sujeito. Conhecer o espaço escolar, nesse sentido, permite conhecer os sujeitos que atuam na sua produção, especialmente estudantes, professores e gestores. O conhecimento advindo da produção desse espaço poder ser utilizado no âmbito da formação docente assim como no processo de ensino-aprendizagem na escola, possibilitando ao jovem-aluno o diálogo e a compreensão de uma espacialidade próxima a ele. Por conseguinte, assim como dito por Lefebvre (2006), a transformação social somente se efetiva quando ela atinge o espaço e quando este é transformado. Do mesmo modo, se almejamos outra escola, há que produzirmos outro espaço escolar.

nÃo hà / O modo como o espaÃo à percebido, vivido e concebido pelo indivÃduo atravÃs de sua experiÃncia conduzindo-o a uma representaÃÃo e interpretaÃÃo do espaÃo, identificado como mapas mentais. Na pesquisa, realizada com alunos de duas escolas de Ensino MÃdio da rede pÃblica estadual, nos municÃpios de Fortaleza e Madalena â Ce, foi identificado como essas representaÃÃes revelam a importÃncia da compreensÃo do espaÃo, alÃm de fazer uma comparaÃÃo entre as duas realidades, na tentativa de identificar que relaÃÃes eles estabelecem entre os meios urbano e rural, mediante os mapas mentais. Na execuÃÃo da pesquisa, foram trabalhados questionÃrios socioeconÃmicos, onde foram balizados alguns aspectos como tipo de deslocamento entre o local de residÃncia, a escola e os locais de vivÃncia dos alunos e a identificaÃÃo dos ambientes que costumam freqÃentar. Para a aplicaÃÃo dos mapas mentais, como atividade subseqÃente aos questionÃrios, utilizou-se como referÃncias cientÃficas os trabalhos de Nogueira (1994, 2001), RamÃrez & Soto (2008) e Kozel (2005, 2008, 2009), que jà realizaram pesquisas no sentido de consolidar a utilizaÃÃo de mapas mentais como instrumento de prÃtica pedagÃgica, em especial na disciplina de Geografia, nos nÃveis fundamental, mÃdio e superior. A partir das informaÃÃes presentes nos questionÃrios e da confecÃÃo dos mapas mentais, foi percebida a forma como os alunos compreendem a sua realidade e a realidade do outro, e como percebem seu espaÃo de vivÃncia. Nosso estudo coletou, ainda, aspectos relevantes tanto nos questionÃrios, quanto nos mapas mentais, como a hierarquizaÃÃo dos elementos representados e lembrados em detrimento de outros, como no caso da escola; ou ainda no sentimento de identidade. Na pesquisa hà o indÃcio do uso dos mapas mentais como prÃtica pedagÃgica vÃlida na consolidaÃÃo do conhecimento geogrÃfico, sobretudo em conceitos como espaÃo, territÃrio e lugar, complementando o olhar empÃrico, experimentado com uma abordagem cientÃfica na compreensÃo da realidade que cerca o indivÃduo, e seu papel na formaÃÃo do espaÃo como sujeito de uma coletividade. / El modo como el espacio es percibido, vivido y concebido por el individuo a travÃs de su experiencia lo conduciendo a una representaciÃn e interpretaciÃn del espacio, identificado como mapas mentales. En la investigaciÃn, realizada con alumnos de os escuelas de la EnseÃanza Media de la red publica estatal, en las ciudades de Fortaleza y Madalena â Ce, fue identificado como esas representaciones revelan la importancia de la comprensiÃn del espacio, ademÃs de hacer una comparaciÃn entre las dos realidades, en el intento de identificar que relaciones ellos establecen entre los medios urbanos y rurales, mediantes los mapas mentales. En la ejecuciÃn de la investigaciÃn, fueron trabajados cuestionarios socio-econÃmicos, donde fueron balizados algunos aspectos como el tipo de dislocamiento entre el local de residencia, la escuela y los locales de vivencia de los alumnos y la identificaciÃn de los ambientes que acostumbraban frecuentar. Para la aplicaciÃn de los mapas mentales, como actividad subsecuente a los cuestionarios, se utilizà como referencias cientÃficas los trabajos de Nogueira (1994, 2001), RamÃrez & Soto (2008) y Kozel (2005, 2008, 2009), que ya realizaron investigaciones en el sentido de consolidar la utilizaciÃn de mapas mentales como instrumento de practica pedagÃgica, en especial en la disciplina de GeografÃa, en los niveles fundamentales, medios y superiores. A partir de las informaciones presentes en los cuestionarios y de la confecciÃn de los mapas mentales, fue percibida la forma como los alumnos comprenden su realidad y la realidad del otro, y como perciben su espacio de vivencia. Nuestro estudio colectÃ, ademÃs, aspectos relevantes tanto en los cuestionarios cuanto en los mapas mentales, como la jerarquizaciÃn de los elementos representados y recordados en detrimento de otros, como en el caso de la escuela; o aÃn en el sentimiento de identidad. En la investigaciÃn ha el indicio de uso de mapas mentales como practica pedagÃgica valida en la consolidaciÃn del conocimiento geogrÃfico, sobretodo en conceptos como espacio, territorio y lugar, complementando la mirada empÃrica, experimentada como una abordaje cientÃfica en la comprensiÃn de la realidad que cerca el individuo, y su papel en la formaciÃn del espacio como sujeto de una colectividad

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2017-06-09T10:28:24Z No. of bitstreams: 2 Tese - Débora Ferreira da Cunha - 2017.pdf: 16693929 bytes, checksum: c9fea6b8725c32b5c2c8d6d5f379339a (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-06-09T11:50:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Débora Ferreira da Cunha - 2017.pdf: 16693929 bytes, checksum: c9fea6b8725c32b5c2c8d6d5f379339a (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-09T11:50:57Z (GMT). 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Initially we sought to approach the formation and territorial structure of Goiás and its urban dynamics of population distribution and economy. Beginning from 1980’s, there is a strong influence of the metropolitan phenomenon in Goiás, where metropolitan counties start to grow around Goiânia and Brasília composing urban agglomerations that started to represent the main spatialities of the state. Immediately, for a better characterization of the object of this study, we formulated a description and analysis of Goiânia’s Metropolitan Region (RMG) by investigating the formation process of Goiânia’s Urban Agglomerate, even the creation and institutionalization of RMG focusing on the region’s metropolitan expansion and its recent alterations based on the analysis of urban-metropolitan growth vectors. Next we approached and discussed the structuring of RMG beginning from its road system and metropolitan public transport network as form structuring elements and metropolitan integration with the intention of verifying its particular way of developing. Finally we performed the study of the cities and spatial interactions in RMG to demonstrate the metropolitan spatial configuration as a disaggregated form of territorial unity. Therefore, we observed the metropolis and all the cities that compose it and form a network of integrated cities under the theoretical perspective of the “geographical theory of cities' (PUMAIN, 2006, 2011) by considering the geographical differences of its cities, relative to population and work dimension as well as pendular mobility of the metropolitan population, which are established in other hierarchical multi directional articulations in the metropolitan territory. After the analysis of the metropolitan expansion vectors, it was then proved the hypothesis that the growth of Goiânia’s metropolitan region does not occur homogeneously and it presents its own differentiated dynamics, distinct from the classic homogeneous model of center-suburbs that predominated up until Goiânia’s metropolization. The study showed that there are, in fact, new urban-metropolitan processes and they are in conformity with recent urbanization processes, similar to what occurs in other urban agglomerations in Brazil and around the world. These new processes are more evident in the south vector of metropolis expansion, where new types of centrality production can be verified, with the combined presence of continuous and dispersed cores; formed by service equipment, closed vertical and horizontal condominiums and in other vectors, ecological condominiums, recreational small farms dispersed around the region - representing a metropolization - at the same time related to concentration and dispersion. The metropolitan spatial configuration is centered in the metropolis - Goiânia - and it has a striking part in the structuring of metropolitan interdependence logic, revealing a spatial pattern centralized in Goiânia, hierarchical and conurbated. In spite of the strong concentration on the capital, when territorial and spatial organization of Goiânia’s metropolitan subsystem is analysed, from a network of cities, by people’s everyday mobility, it was observed another hierarchical articulation in the metropolitan space, multi directional, in which cities inter relations, by pendular flows (2000/2010) are bidirectional, in part multilateral and semi reticular, transforming itself in a less hierarchical and flexible, yet more complex metropolitan subsystem. / A pesquisa tem como objetivo estudar a organização territorial, o crescimento e a expansão urbana da região metropolitana de Goiânia, verificadas nas três últimas décadas (1980-2010), e sua inserção no contexto da metropolização. A investigação detalhada do processo preocupou-se em pesquisar e analisar as transformações relevantes ocorridas na estruturação do território metropolitano, e as interações espaciais entre os municípios da região, buscando relacioná-las com os processos de urbanização e metropolização. Procuramos, inicialmente, abordar a formação e estrutura territorial de Goiás e suas dinâmicas urbanas de distribuição da população e da economia goiana. A partir de 1980, inicia-se uma forte influência do fenômeno metropolitano em Goiás, quando surgem municípios metropolitanos, no entorno de Goiânia e Brasília, compondo aglomerações urbanas que passaram a representar as principais espacialidades do estado. Em seguida, no sentido de melhor caracterizar o objeto de estudo, elaboramos uma descrição e análise da Região Metropolitana de Goiânia (RMG), investigando o processo de formação do Aglomerado Urbano de Goiânia, até a criação e institucionalização da RMG, enfocando a expansão metropolitana da região e suas alterações recentes, com base na análise dos vetores de crescimento urbano-metropolitano. Na sequência, abordamos e discutimos a estruturação da RMG, a partir do sistema viário e da rede metropolitana de transporte coletivo, como elementos estruturadores da forma e integração metropolitana, com intuito de verificar seu modo particular de desenvolvimento. Finalmente, realizamos o estudo das cidades e das interações espaciais na RMG, para demonstrar a configuração espacial metropolitana enquanto unidade territorial de forma desagregada. Para tanto, observamos a metrópole e todas as cidades que a compõem e formam uma rede de cidades integradas, sob a perspectiva teórica da ‘teoria geográfica das cidades’ (PUMAIN, 2006, 2011), considerando as diferenças geográficas de suas cidades, relativas as dimensões populacionais e de emprego, bem como da mobilidade pendular da população metropolitana, que se estabelecem em outras articulações hierárquicas multidirecionais no território metropolitano. Realizada a análise dos vetores de expansão metropolitana, ficou comprovada a hipótese de que o crescimento da região metropolitana de Goiânia não ocorre mais de modo homogêneo e apresenta dinâmicas próprias e diferenciadas, distintas do clássico modelo centro-periferia, que predominou até o início da metropolização de Goiânia. O estudo demonstrou que existem, de fato, processos urbano-metropolitanos novos e em conformidade com os processos recentes de urbanização, à semelhança do que ocorre em outras aglomerações urbanas do Brasil e do mundo. Essas novos processos são mais evidentes no vetor de expansão sul da metrópole, onde se verificam novos tipos de produção de centralidade, com a presença combinada de núcleos contínuos, e também dispersos; formados por equipamentos de serviços, condomínios verticais e horizontais fechados; e ainda em outros vetores, condomínios ecológicos, chácaras de recreação e lazer, dispostos na região – representando uma metropolização, ao mesmo tempo, relacionada com a concentração e a dispersão. A configuração espacial metropolitana está centrada na metrópole – Goiânia –, que tem um papel marcante na estruturação das lógicas de interdependência metropolitana, revelando um padrão espacial centralizado em Goiânia, hierarquizado e conurbado. Apesar da forte concentração da capital, quando se analisa a organização territorial e espacial do subsistema metropolitano de Goiânia, a partir da rede de cidades, pela mobilidade cotidiana das pessoas, observa-se outra articulação hierárquica no espaço metropolitano, multidirecional, na qual as inter-relações entre as cidades, pelos fluxos pendulares (2000/2010), são bidirecionais, em parte multilaterais e semi-reticular, transformando-se em um subsistema metropolitano menos hierárquico e mais flexível, porém mais complexo.