Die zuverlässige Berechnung der elektrischen Leitfähigkeit vieler Materialien aus ersten Prinzipien erfordert die Berücksichtigung der anharmonischen Gitterdynamik. Der ab initio Kubo-Greenwood (KG)-Ansatz, der die KG-Leitfähigkeitsformel und die ab initio-Molekulardynamik kombiniert, scheint vielversprechend zu sein, da er die Anharmonizität des Gitters auf natürliche Weise berücksichtigt. Seine Anwendung auf kristalline Materialien hat jedoch bisher nur wenig Beachtung gefunden. Diese Arbeit beschreibt den KG-Ansatz und stellt eine numerische Implementierung dieses Ansatzes für den harmonischen Kristall Si und den anharmonischen Kristall SnSe vor. Die Fallstudie für Si zeigt erhebliche numerische Schwierigkeiten bei den KG-Berechnungen auf. Insbesondere behindert die erforderliche dichte k-Punkt-Abtastung die Konvergenz in Superzellengröße und macht die Berechnungen nur innerhalb der (semi-)lokalen Dichtefunktionaltheorie (DFT) durchführbar. Außerdem führt die notwendige Einführung eines Verbreiterungsparameters (η) zu einer erheblichen Unsicherheit bei der Bestimmung der Leitfähigkeit. Um diese Probleme zu lösen, werden rechnerisch effiziente Strategien diskutiert, darunter: (i) der "Scherenoperator"-Ansatz zur Korrektur des DFT-Bandlückenproblems; (ii) das "Optimal-η-Schema" zur Wahl eines geeigneten Wertes von η; und (iii) die Finite-Size-Scaling-Methode zur Ableitung der Leitfähigkeit in der thermodynamischen Grenze. Es wird festgestellt, dass die KG-Berechnungen mit diesen Strategien Leitfähigkeiten in angemessener Übereinstimmung mit den Experimenten ergeben. Der Vergleich mit früheren ab initio Boltzmann-Transportberechnungen zeigt jedoch, dass das η-Problem und die Frage der Konvergenz in Superzellengröße weiter verbesserte Konzepte erfordern. Die Fallstudie für SnSe zeigt sehr ähnliche numerische Schwierigkeiten wie im Fall von Si. Es werden Einblicke in die Auswirkung der Anharmonizität auf die Konvergenz der Superzellengröße gegeben. / Reliable first-principles calculation of the electrical conductivity in many materials requires accounting for the anharmonic lattice dynamics. The ab initio Kubo-Greenwood (KG) approach, which combines the KG conductivity formula and ab initio molecular dynamics, appears to be promising because it naturally includes lattice anharmonicity. However, its application to crystalline materials has so far received very little attention. This thesis describes the KG approach and presents a numerical implementation of this approach for the harmonic crystal Si and the anharmonic crystal SnSe. The case study for Si identifies considerable numerical difficulties in the KG calculations. In particular, the dense k-point sampling required hinders supercell-size convergence and makes the calculations only feasible within (semi)local density-functional theory (DFT). Besides, the necessary introduction of a broadening parameter (η) introduces a significant uncertainty in determining the conductivity. To address these issues, computationally efficient strategies are discussed, including: (i) the "scissor operator" approach to correct the DFT band-gap problem; (ii) the "optimal-η scheme" to choose an appropriate value of η; and (iii) the finite-size scaling method to deduce the conductivity in the thermodynamic limit. It is found that with these strategies, the KG calculations yield conductivities in reasonable agreement with experiment. Yet, comparison with previous ab initio Boltzmann transport calculations shows that the η problem and the issue of supercell-size convergence still require improved concepts. The case study for SnSe shows very similar numerical difficulties as in the case of Si. Insights into the effect of anharmonicity on the supercell-size convergence are provided.

L'autonomie est l'une des préoccupations majeures lors du développement de missions spatiales que l'objectif soit scientifique (exploration interplanétaire, observations, etc) ou commercial (service en orbite). Pour le rendez-vous spatial, cette autonomie dépend de la capacité embarquée de contrôle du mouvement relatif entre deux véhicules spatiaux. Dans le contexte du service aux satellites (dépannage, remplissage additionnel d'ergols, correction d'orbite, désorbitation en fin de vie, etc), la faisabilité de telles missions est aussi fortement liée à la capacité des algorithmes de guidage et contrôle à prendre en compte l'ensemble des contraintes opérationnelles (par exemple, saturation des propulseurs ou restrictions sur le positionnement relatif entre les véhicules) tout en maximisant la durée de vie du véhicule (minimisation de la consommation d'ergols). La littérature montre que ce problème a été étudié intensément depuis le début des années 2000. Les algorithmes proposés ne sont pas tout à fait satisfaisants. Quelques approches, par exemple, dégradent les contraintes afin de pouvoir fonder l'algorithme de contrôle sur un problème d'optimisation efficace. D'autres méthodes, si elles prennent en compte l'ensemble du problème, se montrent trop lourdes pour être embarquées sur de véritables calculateurs existants dans les vaisseaux spatiaux. Le principal objectif de cette thèse est le développement de nouveaux algorithmes efficaces et validés pour le guidage et le contrôle impulsif des engins spatiaux dans le contexte des phases dites de "hovering" du rendez-vous orbital, i.e. les étapes dans lesquelles un vaisseau secondaire doit maintenir sa position à l'intérieur d'une zone délimitée de l'espace relativement à un autre vaisseau principal. La première contribution présentée dans ce manuscrit utilise une nouvelle formulation mathématique des contraintes d'espace pour le mouvement relatif entre vaisseaux spatiaux pour la conception d'algorithmes de contrôle ayant un traitement calculatoire plus efficace comparativement aux approches traditionnelles. La deuxième et principale contribution est une stratégie de contrôle prédictif qui assure la convergence des trajectoires relatives vers la zone de "hovering", même en présence de perturbations ou de saturation des actionneurs. [...] / Autonomy is one of the major concerns during the planning of a space mission, whether its objective is scientific (interplanetary exploration, observations, etc.) or commercial (service in orbit). For space rendezvous, this autonomy depends on the on-board capacity of controlling the relative movement between two spacecraft. In the context of satellite servicing (troubleshooting, propellant refueling, orbit correction, end-of-life deorbit, etc.), the feasibility of such missions is also strongly linked to the ability of the guidance and control algorithms to account for all operational constraints (for example, thruster saturation or restrictions on the relative positioning between the vehicles) while maximizing the life of the vehicle (minimizing propellant consumption). The literature shows that this problem has been intensively studied since the early 2000s. However, the proposed algorithms are not entirely satisfactory. Some approaches, for example, degrade the constraints in order to be able to base the control algorithm on an efficient optimization problem. Other methods accounting for the whole set of constraints of the problem are too cumbersome to be embedded on real computers existing in the spaceships. The main object of this thesis is the development of new efficient and validated algorithms for the impulsive guidance and control of spacecraft in the context of the so-called "hovering" phases of the orbital rendezvous, i.e. the stages in which a secondary vessel must maintain its position within a bounded area of space relatively to another main vessel. The first contribution presented in this manuscript uses a new mathematical formulation of the space constraints for the relative motion between spacecraft for the design of control algorithms with more efficient computational processing compared to traditional approaches. The second and main contribution is a predictive control strategy that has been formally demonstrated to ensure the convergence of relative trajectories towards the "hovering" zone, even in the presence of disturbances or saturation of the actuators.[...]

I denna studie studeras dagordningsteorin, intermedial dagordning och vilken skillnad som underhållningsmedia, i detta fallet dokumentärer och tv-serier, kan ha för hur media rapporterar om olika ämnen och sporter. Syftet i den här studien är att se hur underhållningsmedium potentiellt kan göra intryck på medias dagordning genom intermedial dagordning. Vi använder oss av tv-serien Formula 1: Drive to survive som ett case för att se skillnaden på medias rapportering mellan två olika tidsperioder. För att göra detta använder sig studien av en kvantitativ innehållsanalys där vi analyser artiklar, framtagna från mediearkivet retriever, med hjälp av SPSS. Vi analyserar 200 olika artiklar där 100 stycken är tagna från tidsperioden 2015-2018 och de resterande 100 artiklarna är från 2019-2022. Studiens teoretiska ramverk är dagordningsteorin, intermedial dagordning och gestaltningsteorin. Resultaten från studien visar på ökningar av bland annat mängden pressutskick och artiklar som hanterar ämnet ekonomi. I studien analyserades det även ifall förekomsten av rykten och spekulationer var hög i rapporteringen men det visade den sig inte vara. Vi har sett att fler länder rapporterade om Formel 1 i den andra tidsperioden. Analysen visade en minskning av antalet notiser i den andra tidsperioden och även en ökning av antalet pressutskick i samma tidsperiod. De enda märkvärdiga skillnaderna vad gäller omfång var att standardavvikelsen var lägre i den andra tidsperioden. Framställandet av Formel 1 tycks inte ha förändrats på något markant sätt efter Formula 1: Drive to Survive. Utifrån vår studie så finns det få markanta skillnader mellan tidsperioderna. I denna studie och i detta case så ser vi inte att det skett något markant intermedial dagordning även ifall allmänheten möjligtvis har fått ett större intresse för Formel 1 efter Formula 1: Drive to Survive. / In this paper we are studying the agenda setting theory, intermedial agenda setting and what differences entertainment, in this case documentaries and tv-series, can make on how the media are reporting on different subjects and sports. The purpose of this study is to see how entertainment media can potentially make an imprint on the media’s agenda setting through intermedial agenda setting. We are using the tv-series Formula 1: Drive to survive as a case to see the differences in how the media are reporting on the sport between two different time periods. To accomplish this we are using a quantitative content analysis where we analyze articles, collected with mediearkivet retriever, with the help of SPSS. We analyzed 200 articles with 100 articles taken from the time period of 2015-2018 and the remaining 100 articles taken from the period 2019-2022. The theoretical framework of the study is the agenda setting theory, intermedial agenda setting and framing theory. The results of the study show increases in, among other things, the amount of press releases and articles dealing with economics as a subject. In the study, it was also analyzed if the occurrence of rumors and speculation was high in the reporting, but it turned out not to be. We have seen more countries reporting on Formula 1 in the second time period. The analysis showed a decrease in the number of notices in the second time period and also an increase in the number of press releases in the same time period. The only significant differences in scope of the articles were that the standard deviation was markedly lower in the second time period. The representation of Formula 1 does not seem to have changed in any significant way after Formula 1: Drive to Survive. Based on our study, there are few differences between the time periods. In this study and in this case, we do not see that there has been any significant intermedial agenda setting, even if the public has possibly gained a greater interest in Formula 1 after Formula 1: Drive to Survive.

Studien “ Red Bull och Ferrari – konkurrenterna från olika branscher” ämnar studera energidryckesföretaget Red Bulls kommunikation i kommersiella sammanhang inom motorsporten formel 1 komparativt med formel 1-konkurrenten Ferrari. Red Bull har varit dominerande inom sporten under en lång tid jämsides med bland annat Ferrari. Red Bull och Ferraris engagemang inom formel 1 kommer med en hel del intressanta forskningsfrågor. Studiens skribenter upplevde ett forskningsområde som extra intressant, som handlar om hur Red Bull kommunicerar ut sitt varumärke visuellt i jämförelse med formel 1-laget Ferrari, eftersom båda tillhör den absoluta eliten inom sporten. Genom en metod bestående av en visuell retorisk analys genomfördes en studie där Red Bulls varumärkeskommunikation inom formel 1 jämfördes med Ferraris dito. Ferrari är en av Red Bulls huvudkonkurrenter inom formel 1 och därför ämnar studien jämföra de två olika företagens strategi inom marknadskommunikation. Olika strategier analyseras, jämförs och diskuteras för att ge läsaren en så tydlig bild som möjligt av likheter och olikheter mellan företagens strategier med en stabil teoretisk grund. Studiens resultat visar på flera olikheter mellan företagens visuella kommunikation. Red Bull använder retoriska verktyg för att stärka sitt varumärke genom att framhäva sina förare och sitt lag när de har åstadkommit sportsligt bra resultat. Ferraris användning av visuell retorik är mer centrerat kring att stärka sitt varumärke genom att framhäva deras produkter och deras kompetens inom biltillverkning med hjälp av deras deltagande i formel 1. / The study “Red Bull and Ferrari – the competitors from different industries” aims to study the energy drink company Red Bull's communication in commercial contexts within Formula 1 in comparison with their Formula 1 competitor Ferrari. Red Bull has been a dominating force in the sport for a long time alongside Ferrari, among others. Red Bull’s and Ferrari’s activities regarding Formula 1 raises some interest scientific questions. The study's writers found an area of ​​research particularly interesting, which concerns how Red Bull communicates its brand in comparison with the Formula 1 team Ferrari, with the fact in mind that the companies belong to the absolute elite in the sport. Through a method consisting of visual rhetorical analysis a study was conducted where Red Bull's advertising strategy in formula 1 was compared with Ferrari's within formula 1. Ferrari is one of Red Bull's main competitors in Formula 1 and therefore the study intends to compare the two different companies' strategy in marketing communication. Different strategies are analyzed, compared, and discussed to give the reader as clear a picture as possible of the similarities and differences between the companies' strategies with a stable theoretical basis. The result of the study shows several differences between the companies' visual communication. Red Bull uses rhetorical tools to strengthen their brand through highlighting their driver and their teams when they have achieved positive results in terms of sporting results. Ferrari’s use of visual rhetoric is more centered around strengthening their brand through highlighting their products and their competence within car manufacturing through the aid of their participation in formula 1.

Basically, the connection of two many-sorted theories is obtained by taking their disjoint union, and then connecting the two parts through connection functions that must behave like homomorphisms on the shared signature. We determine conditions under which decidability of the validity of universal formulae in the component theories transfers to their connection. In addition, we consider variants of the basic connection scheme.

Formulae of linear temporal logic (LTL) can be used to specify (wanted or unwanted) properties of a dynamical system. In model checking, the system’s behaviour is described by a transition system, and one needs to check whether all possible traces of this transition system satisfy the formula. In runtime verification, one observes the actual system behaviour, which at any point in time yields a finite prefix of a trace. The task is then to check whether all continuations of this prefix to a trace satisfy (violate) the formula. More precisely, one wants to construct a monitor, i.e., a finite automaton that receives the finite prefix as input and then gives the right answer based on the state currently reached. In this paper, we extend the known approaches to LTL runtime verification in two directions. First, instead of propositional LTL we use the more expressive temporal logic ALC-LTL, which can use axioms of the Description Logic (DL) ALC instead of propositional variables to describe properties of single states of the system. Second, instead of assuming that the observed system behaviour provides us with complete information about the states of the system, we assume that states are described in an incomplete way by ALC-knowledge bases. We show that also in this setting monitors can effectively be constructed. The (double-exponential) size of the constructed monitors is in fact optimal, and not higher than in the propositional case. As an auxiliary result, we show how to construct Büchi automata for ALC-LTL-formulae, which yields alternative proofs for the known upper bounds of deciding satisfiability in ALC-LTL.

We present proofs for the existence of distributional potentials 𝐹 ∈ ′(Ω) for distributional vector fields𝐺 ∈ ′(Ω)𝑛, that is, grad 𝐹 = 𝐺, where Ω is an open subset of ℝ𝑛. The hypothesis in these proofs is the compatibility condition 𝜕𝑗𝐺𝑘 = 𝜕𝑘𝐺𝑗 for all 𝑗, 𝑘 ∈ {1, … , 𝑛}, if Ω is simply connected, and a stronger condition in the general case. A key tool in our treatment is the Bogovski˘ı formula, assigning vector fields 𝑣 ∈ (Ω)𝑛 satisfying div 𝑣 = 𝜑 to functions 𝜑 ∈ (Ω) with ∫ 𝜑(𝑥) d𝑥 = 0. The results are applied to properties of Hilbert spaces of functions occurring in the treatment of the Stokes operator and the Navier–Stokes equations.

Cette thèse étudie les urnes de Pólya à travers le prisme de la combinatoire analytique. Les urnes sont des modèles, conceptuellement très simples, de dynamique de croissance ou d'extinction dont les comportements limites sont extrêmement variés. Ces modèles sont largement étudiés par des approches probabilistes mais la compréhension précise des diverses lois limites reste une question ouverte. Les travaux de Flajolet et al. en 2005 ont illustré que pour ces questions, une approche par combinatoire analytique peut se révéler très fructueuse: l'étude des propriétés (nature, singularités) des séries génératrices associées aux urnes donne accès à des lois limites avec grande précision. Cette thèse s'inscrit dans la continuité de ces travaux et commence par identifier les séries des urnes de nature algébrique, grâce à un algorithme sophistiqué issu du calcul formel (Divination/Preuve automatique). Pour les classes d'urnes algébriques, nous menons des analyses, exacte et asymptotique, afin de connaître avec précision les comportements limites (structures des moments, vitesse de convergence, aspects limites locaux). Puis, l'étude d'urnes non algébriques est faite au travers d'exemples concrets portant sur la modélisation de réseaux sociaux, ainsi que sur la combinatoire des formules booléennes. Enfin, à travers des modèles d'urnes plus généraux (absence d'équilibre, présence d'aléa au sein des règles de substitution), nous montrons que l'approche symbolique de la combinatoire analytique est robuste. En particulier, une étude combinatoire générale des urnes sans condition d'équilibre est réalisée pour la première fois, unissant toute urne à une équation aux dérivées partielles.

Concevoir une ontologie formelle demande une expertise certaine, qui est la plupart du temps, peu accessible à des experts de contenu. En revanche, de plus en plus d'experts utilisent la modélisation semi-formelle pour représenter leur expertise, car ce type de langage est notamment reconnu pour sa simplicité d'utilisation et sa capacité à représenter des connaissances de types déclaratifs, procédurales, stratégiques et factuels. La modélisation semi-formelle, qui peut constituer une première démarche dans la mise en place d'une mémoire d'entreprise, n'élimine en rien la nécessité de représenter formellement la connaissance, obligeant ainsi à mettre en oeuvre une étape de formalisation du modèle semi-formel. Nous avons conçu une méthodologie de transformation d'un modèle semi-formel en ontologie et développé un assistant logiciel qui semi-automatise, ou automatise les processus de la méthodologie de transformation. La démarche de conception de la méthodologie et de son assistant informatique se divise en trois phases: 1) la phase de Mise en place des composants architecturaux, procéduraux et informatiques de la méthodologie est la phase initiale de la démarche; 2) la phase d'Agrégation des composants ontologiques, procéduraux et informatiques est la phase de développement et d'harmonisation des modules de l'assistant aux processus de la méthodologie; 3) la phase de confirmation est l'étape de tests et de raffinement de la fonctionnalité, de l'assistant informatique et de la méthodologie. Quatre champs disciplinaires sont concernés par cette thèse: en gestion des connaissances, notre approche offre une méthode de formalisation de la connaissance fondée sur une représentation semi-formelle de la connaissance; en ingénierie ontologique, nos travaux offrent un cadre architectural et procédural qui formalise et instrumente le processus de construction d'une ontologie à partir d'une représentation semi-formelle des connaissances; en représentation des connaissances, notre thèse approfondit l'étude d'une catégorisation formelle de la représentation des connaissances qu'elles soient déclaratives, procédurales, stratégiques ou factuelles; et finalement, d'un point de vue informatique, cette recherche présente une architecture et des outils informatiques qui formalisent et rendent exécutable le processus de transformation.

Dans cette thèse nous apportons deux contributions importantes par l'outil de l'abstraction mathématique : - La première contribution concerne la mécanique et plus précisément la modélisation dynamique des systèmes articulés. L'abstraction mathématique par la théorie des groupes et algèbres de Lie coordonnée avec un usage judicieux de la notion des nombres duaux permet d'élaborer un langage très commode où les modèles géométriques et dynamiques des systèmes mécaniques poly-articulés s'expriment sous une forme syntaxique relativement simple (malgré la complexité du système). De nouvelles méthodes pour la description des configurations des systèmes multicorps et un algorithme récurrent original (et très efficace) sont alors développés grâce à ce langage. - La seconde contribution concerne le domaine informatique en calcul formel. Elle est basée sur le typage algébrique, les techniques de réécriture et la génération automatique des codes (programmation assistée par ordinateur). Les problèmes soulevés nécessitent de nouvelles architectures de systèmes de calcul formel. Dans cet ordre d'idées, un prototype de système de calcul formel (SURVEYOR) basé sur la réécriture typée et une extension (MEDUSA MF77) du système Maple ont été réalisés. Un outil informatique pour la génération automatique des codes Fortran et Maple des schémas de calcul optimisés relatifs à notre formulation dynamique est développé à l'aide du système MEDUSA MF77. Plusieurs applications en calcul symbolique et en robotique sont, par ailleurs, présentées en annexes sous forme de réalisations informatiques des aspects théoriques traités.