Rönnskärverken is part of Boliden Mineral AB and is located on the coast outside of Skellefteå. Rönnskär receives raw materials from mines and electronic scrap to produce mainly copper, but also gold, silver, zinc and lead. In addition byproducts of sulfur dioxide and sulfuric acid are produced from the metal production. Besides this waste heat from processes is collected and produces steam and district heating. The steam is used to keeping boilers warm and in certain processes and production of district heating for local heating at Rönnskärsverken and consumers in Skelleftehamn and Ursviken. In the current situation waste heat from some processes is used and in addition to these, there are additional sources of heat that can be taken advantage of. Among these are the waste heat in a chimney connected to the sulfuric acid production and a cooler linked to the sea.This report deals with an investigation of the effect on Rönnskär’s steam- and district heating grid that a temperature increase on the produced district heating provides. The effects of two proposals on the utilization of the waste heat from a chimney tied to the sulfuric acid production and a proposal with the use of water vapor from the steam grid were investigated and compared economically.The investigation showed that one of the proposals, which uses waste heat from the chimney and a reduction in thermal cooling of heat with sea water, is of the examined proposals more advantageous from a financial perspective. This proposal corresponds to a saving of approximately 681 m3 oil of the type fuel oil 5 per year and is calculated to repay its investment cost within 6 months. / <p>Validerat; 20151113 (global_studentproject_submitter)</p>

En energikartläggning är en rapport som sammanställer energianvändning i en fastighet eller del av en byggnad. Med hjälp av olika mätningar och beräkningar kan man visa vilka delar i byggnaden som kräver mycket energi, både värme och el. I denna kartläggning ingår utredning av energi till ventilation, radiatorer och värme, vatten, kyla, belysning samt elförbrukning och analys av klimatskalet. Utifrån denna kartläggning kan man sedan utarbeta en åtgärdsplan som kan leda till förändringar och ombyggnationer och omprogrammeringar som sparar in på energianvändningen. Denna rapport innehåller en energikartläggning av Lagret 8 i Skellefteå. Förfrågan på denna kartläggning kommer från fastighetsägaren Fastighets AB Polaris som sedan bestämmer om de vill gå vidare med något eller några av de åtgärder som utretts i rapporten. De åtgärder som har utretts är fokuserade på det som Polaris kan påverka och syftar då på driftkostnader och driftenergi. Verksamhetsenergin är något som är svårare att påverka då den varierar med vilken typ av verksamhet som sker i lokalen och i vilken utsträckning. Byggnaden består av tre olika huskroppar som hyrs av fem olika företag och åtgärderna är paketerade så att de fokuserar på varje huskropp för sig. Det finns också outhyrda delar i fastigheten. Åtgärdspaketen som föreslås att förbättra energiprestandan för Lagret 8 är: För Fastighets AB Polaris (SSC, Schneider och Feelgood) Fläktbyten på TA09 Tilläggsisolering av tak på Xzakt-byggnaden Injustering av radiatorer Vinterkompensering på aggregat TA09 För Xzakt Kundrelationer Fläktbyten på TA01 Minska drifttid på TA01 CO2 styrning med spjäll i lunchrum 106 Paus Vinterkompensering av aggregat TA01 För SSC Klingan AB Skellefteå Fläktbyten på TA06Klingan Byte till fjärrstyrd port Närvarostyrd ventilation på Lager/Svets (Rum nummer: SVETSARE) Vinterkompensering av aggregat TA02, TA03 och TA05. / This report is the result of three years of studying to get a degree in Bachelor of Science in energy technology and it contains an energy audit of Lagret 8 in Skellefteå owned by Fastighets AB Polaris. The building consists of three connected buildings which are rented by five different companies. There are also vacant parts of the property. This energy audit includes the investigation of energy for ventilation, radiators and heat, water, air-conditioning, lighting and electricity consumption and analysis of the building envelope Based on this investigation an action plan have been developed and the changes to be done will hopefully lead to a better environment inside the building and also contribute to lower the energy consumption.   The calculations of energy savings and pay-back time in the action plan are focused on the ones that Polaris can affect and do something about. The ones that can be affected are for example energy for ventilation and air-conditioning. Operational energy is something that is more difficult to influence as it varies with the type of activity that takes place in the facility and to what extent   The action plan to improve the energy performance of Lagret 8 are sorted for every part of the building. They are presented below:   For Fastighets AB Polaris (SSC, Schneider Electrics and Feelgood företagshälsa) Ventilation fan replacement on TA09 Additional insulation of roofs on Xzakt building Balancing the temperature of the radiators Winter compensation to TA09 For Xzakt Kundrelationer AB Ventilation fan replacement on TA01 Reduce the operating time of TA01 CO2 control with a throttle in the lunchroom 106 Paus Winter compensation of TA01 For SSC Klingan AB Skelleftea Ventilation fan replacement on TA06Klingan Change to RC doors Presence -controlled ventilation in storage area ( Rooms number: WELDER ) Winter compensation of TA02 , TA03 and TA05 .

On the behalf of Norrporten in Umeå have an energy audit been made on an older part of a building. The goal has been to calculate the distribution of energy carriers in the property and to find out what the operating cost for the building is. With that in mind so have different methods to reduce energy and operating costs been examined and its effect on energy consumption. This survey analyzes ventilation, heating, water heating and climate shell of the property. Measures to reduce energy consumption due to operations in the building have not been examined. The simulation program IDA ICE was used for energy calculations. The results show that the property currently use about 150 MWh/year of heat and about 104 MWh/year of electricity. This means an annual operating cost of about 200 600 SEK. Among the largest energy consuming parts are: Heating of the facility Heating of domestic hot water Ventilating el for fan operation The total savings opportunity is apparent to about 14,600 kWh/year of electricity and about 39,600 kWh/year of district heating.

As a Bachelor thesis for two Swedish students from Luleå University of technology, a project was imple-mented at IDEXX Laboratories, Westbrook, Maine, USA in autumn 2014. IDEXX Laboratories is a diag-nostic product development company that develops products for veterinarians and technicians.The assignment was to develop one of IDEXX Laboratories new products for urine analysis that is current-ly, only available as a prototype. The goal has been to identify user needs to be able to design an intuitiveproduct with small margins for error.From the identified uses needs, a mission statement was made.“A reliable product that is easy to use and deliver fast results.”From the identified user needs, research questions for the project were compiled. Those have been:How can the design be made more intuitive for users?How can the functions be integrated into one design the best possible way?How can the design be integrated with IDEXX design guidelines?How can we prevent accidental cuvette spill from the cuvette holder by the users?How can we change the design of the cuvette holder without removing the only one way fit in the instru-ment?Through creative methods such as morphological analysis, brainstorming and Osborn’s checklist, solu-tions for all the six interaction points were developed. These were illustrated by sketches, drawings andCAD models which were then used in the evaluations of the ideas and the concepts. The concepts werefurther developed and down selected to eventually become two final concepts.The first one, Vänorts, is a concept for the instrument door, with buttons, waste drawer and other intuitivesolutions, to make the workflow for the veterinarians easier.The second final concept, Dalälven, is a solution for the Cuvette holder and the holder attachment. Thesolution will prevent the users from accidentally remove the Cuvette holder and spill all the Cuvettes andit still has the one way fit.The final concept including final recommendations of further development will be submitted to IDEXXLaboratories, Inc. as the final step in the process / <p>Validerat; 20150527 (global_studentproject_submitter)</p>

Rapporten avhandlar en C-uppsats genomfört vid IDT, på Mälardalens Högskola, av studenterna Pascal Nahayo och Emanuel Sundaranathan. I rapporten redogörs processen genom vilken projektduon har utvecklat två koncept för ögonsköljning vid olyckshändelser. Förutom denna rapport redovisas projektarbetet genom CAD-ritningar, CAD-modeller samt prototyper. Produktutvecklingen genomfördes i samarbete med Plusab AB, en privat firma som utvecklar och marknadsför första hjälpen produkter sedan 2007. Företaget har ett relativt brett urval av produkter. I deras produktkatalog ingår bl.a. hjärtstartare, ögonduschar, plåster och förband, bårar och bårskåp, skyltar med mera. Plusab håller i nuläget på att marknadsföra och sälja Plum duo. Plum duo är en bärbar ögonduschprodukt som är anpassad för sköljning av båda ögonen samtidigt. I nuläget tillverkas den i Danmark av det danska familjeföretaget Plum A/S. Plusab AB vill också utveckla en egen ögondusch som är speciellt anpassad för sköljning av båda ögon samtidigt. Nämligen en ögonsköljningskork med bättre funktionalitet än Plums duo.  Projektduon började med att upprätta en kravspecifikation utifrån bl.a. uppdragsgivarens önskemål. Sedan genomfördes marknadsanalysen som bestod av en marknadsundersöknings- och konkurrentanalytiskfas. Utifrån uppsatta krav och resultaten ifrån marknadsanalysen upprättades funktionsanalysen som sedan kunde användas för att generera produktförslagen. Genererade förslag utvärderades och utvecklades med stöd av produktutvecklingsverktygen QFD och Pughs matrisen samt genom olika funktionstester. Projektarbetet resulterade i två olika koncept som uppfyller uppdragsgivarens önskemål på olika sätt. Båda lösningar är väl anpassade för sköljning av båda ögon samtidigt. Något som är väldigt viktigt att notera är att båda konstruktionerna är anpassade för enkeltillverkning/massproduktion genom att de möjliggör framtagning i ett styck.   På grund av den begränsade tiden samt eftersom materialstudie inte ingår i examensarbetet har projektduon valt att utelämna viktiga delar av detta arbete. Enklare undersökningar genomfördes för att påvisa funktionaliteten hos de två slutgiltiga lösningarna, men projektduon anser att vidare undersökning krävs för att göra en kvalificerad val mellan slutkoncepten. Projektduon rekommenderar att slutkonceptet tillverkas i samma material som Plum duo, eftersom det är ett godkänt material för användning till medicintekniska produkter

Energianvändningen i världen ökar ständigt för varje år. Detta har med att befolkningen på jorden ökar men även att en energiomställning pågår vilket betyder att fler delar av ens vardag blir elektrifierad. För att kunna möta den ökade energianvändningen så måste produktionen öka vilket sliter på planeten, även om det är produktion via förnyelsebara källor. Idag innefattas bostäder inom den byggnadssektor som står för omkring 144 TWh total energianvändning per år i Sverige. Det motsvarar 26% av den totala energianvändningen inom Sverige. Att energieffektivisera bland annat bostäder medför att byggnader minskar sin energianvändning och utnyttjar den energin den har tillgång till på ett bättre sätt. Den minskade energianvändningen medför ekonomiska samt miljömässiga fördelar då mindre energi behöver produceras.  Målet med rapporten var att analysera ett flerbostadshus från 1970-talet för att ta fram olika tillämpningar som kan minska byggnadens totala energianvändning. För att åstadkomma det så gjordes en analys för att indikera vilka delar av byggnaden som stod för större energiförluster. De delar som indikerades var ventilationen och fasaden. Ventilationen utgjorde stora energiförluster eftersom byggnaden endast använder sig av frånluftsventilation utan värmeåtervinning. Den varma energirika frånluften återvinns ej utan evakueras direkt ut ur byggnaden. Fasaden var även en faktor för större energiförluster, utvändig tilläggsisolering rekommenderas i form av mineralull och ny tegelfasad men bör endast utföras i kombination av annan renovering av fasaden.   Byggnaden använder en elpanna för uppvärmning av tappvarmvattnet och fjärrvärme för uppvärmning av byggnaden via radiatorer. Att använda den återvunna värmeenergin från frånluften och/eller att använda sig av den redan befintliga fjärrvärmen för uppvärmning av tappvarmvattnet rekommenderas. Ersättning av elpannan med fjärrvärme anses som ett bra alternativ ur ett ekonomiskt men även resursmässigt perspektiv. / Global energy use is steadily increasing every year. This is mostly due to the human population increase and that an energy conversion is ongoing which entails that more things in our everyday lives is getting electrified. To meet the ever-increasing energy demand, the production of energy must increase which tears on our planet, even if it is from a renewable energy sources. Currently in Sweden, housing is included in a sector that stands for 144 TWh total energy consumption under a year. That sector stands for 26% of Sweden’s total energy consumption. Therefore, an analysis on how to make buildings more energy efficient would decrease the energy consumption and make buildings use their energy in a better way. The reduced energy consumption means less energy to be produced which leads to both economical and resource benefits.   The objective with this report was to analyse and come up with energy efficient suggestions for an apartment building built in the 1970’s. To accomplish this, the apartment building was analysed to indicate where the main sources of energy losses came from. For this apartment building, the main energy losses came from ventilation and the walls. Energy losses from the ventilation were high due to the building only using exhaust air ventilation with no form of heat recovery. Warm and energy-rich air is constantly getting evacuated from the building and nothing is getting recovered. The facade is also a factor for high energy losses, it is recommended to add some additional insulation on the outside of the walls in the form of mineral wool and a new brick facade. However, the added insolation should only be combined with other plans for renovation of the facade.  Today, the building uses an electric boiler for heating of the hot water and district heating for heating of the building via radiators. It is recommended to either or both use the recovered heat from the exhaust air and/or use the already existing district heating as a heating option for the hot water. The replacement of the electric boiler to district heating is seen as a good choice from an economic and resource perspective.

In recent time, drones are everywhere. While commercial drones have shown great potential for hobby enthusiasts, it has shown a greater potential in military use and safeguarding. Currently, a significant amount of drones are being used for malicious means, such as espionage and warfare. Because of this, these drones has to be combated. One way to combat them is to use countermeasure drones. In this thesis, the objective is to implement and evaluate the security capabilities of SROS2 in a simulated environment. The thesis goal is to create a simulated environment along with two “ally” drones with secure communication and one “enemy” drone that will try to eavesdrop on their communication. Completing the thesis work was done by configuring a drone network using ROS2’s subscriber-publisher model and the use of evaluating methods such as Wireshark, tcpdump, and overhead performance tests to better understand and form a clearer picture of the inner-workings of the security capabilities offered by SROS2. The result yielded a simulated environment with three drones, where the “ally” drones successfully communicated with each other and the “enemy” drone failed in eavesdropping on the data travelling between them. SROS2’s security offered security but also showcased a decrease in latency and throughput performance, compared to a non-configured SROS2 network. / Nu för tiden finns drönare överallt. Medan kommersiella drönare har visat stor potential för hobbyentusiaster så har de också visat en större potential inom militär användning och skydd. Under en senare tid så har drönare används för skadliga ändamål, såsom spionage och krig. På grund av detta så måste dessa drönare bekämpas. Ett sätt att bekämpa dem är att använda skydds-drönare. I detta examensarbete är målet att implementera och utvärdera säkerhetsförmågan hos SROS2 i en simulerad miljö. Målet är att skapa en simulerad miljö tillsammans med två ”allierade” drönare med säker kommunikation och en ”fiende” drönaresom ska försöka avlyssna deras meddelanden. Examensarbetet gick till väga i form av konfigurering av ett drönarnätverk med ROS2:s subscriber-publisher-modell och utvärderingsmetoder som Wireshark, tcpdump, och “overhead” prestanda tester föratt bättre förstå och få en bättre bild av säkerhetsfunktionerna som erbjuds av SROS2. Resultatet blev en simulerad miljö med tre drönare, där de ”allierade” drönarna framgångsrikt kommunicerade med varandra och ”fiende” drönare misslyckades medatt avlyssna data som färdades mellan dem. SROS2 erbjuder säkerhet men också visar en minskning i latens och genomströmnings-prestanda jämfört med en okonfigurerad SROS2 nätverk.

<p>Bilder i rapporten är censurerad på begäran av uppdragsgivaren.</p>

Detta arbete är utfört hos Hellgrens Lastvagnsservice i Skellefteå. Företaget tillverkar mest flisvagnar och påbyggnationer för flisbilar. Produkterna är relativt komplexa och består av många olika delmoment och produkter. I detta arbete kommer fokus ligga på en specifik kundorder vid skapande av en resursplanering. Uppgiften bestod i att utifrån en befintlig tillverkningsorder plocka ut ett antal delprodukter och utifrån dessa analysera de produktionsresurser, framförallt timmar, som krävs för varje delmoment. Detta skedde genom att analysera nuläget, genom intervjuer med personal samt ta fram en nuvarande produktionsplanering om hur arbetet utförs idag. Målet med projektet var att ta fram ett förslag till en resursplanering som företaget sedan kan tillämpa på andra ordrar. Idag använder företaget ingen resursplanering utan allt går via produktionsansvarige. De har tidigare haft en resursplanering men som inte är använd sedan 2016. På grund av att de inte har någon tydlig resursplanering leder detta ofta till att arbetarna är helt beroende av produktionsansvarig, samt att dem inte har någon koll alls när de olika delmomenten för ett bygge ska vara klart. Detta ledde ofta till ökad arbetsbelastning och långa övertider när personalen inte hunnit klart ett delmoment innan nästa operation efterfrågade denna del. Under arbetets gång identifierades problemområden inom produktionsplanering, resursbehov och arbetsbelastning. Utifrån problemområdena och via intervjuer med personalen skapades en kravspecifikation över vad resursplaneringen bör förbättra och visualisera, dess områden var, tydlig bild över vem som gör vad, hur lång tid momenten tar, jämnare arbetsbelastning, möjlighet att påbörja slutmonteringen så tidigt som möjligt samt att ha inget eller så litet mellanlager som möjligt. De framtagna kraven viktades utifrån egna åsikter samt från intervjuerna med tillverkningspersonalen, för att bestämma vilka krav som är viktigast att planeringen uppfyller. Genom en kreativ process skapades tre olika koncept, ett koncept som fokuserade på att visualisera de olika delmomenten i bygget med hur många arbetare som behövdes vid varje operation. Det andra konceptet låg största fokusen på att få ett så litet mellanlager som möjligt. Det sista konceptet byggde på att fördela arbetsbelastningen mellan arbetarna så lika som möjligt för att minska övertid för personalen. Utifrån utvärderingen hamnade koncept 2 minskat mellanlager och koncept 3 jämnare arbetsbelastning väldigt nära varandra. Detta ledde till att ett koncept inte kunde väljas enbart utifrån viktningen. Valet av slutgiltiga konceptet skedde då genom att gå tillbaka till intervjuerna med personalen och nulägesanalysen från företaget, för att se vad som verkade vara det största problemet.  Det som flest arbetare efterfrågade var en tydlig planering där dem kunde se vad som skulle göras och när allt skulle vara klara, detta för att inte vara beroende av produktionsansvarig, samt att de enklare kan se om de hinner klart i tid. Koncept 2 minskat mellanlager uppfyllde inte kravet av jämnare arbetsbelastning lika bra som koncept 3 jämnare arbetsbelastning gjorde. Men vid koncept 2 minskat mellanlager bildades nästan inget mellanlager alls. Eftersom alla i personalen efterfrågade någon typ av planering som visa vem som skulle göra vad och när det skulle vara klart, bedömde jag kravet jämnare arbetsbelastning som viktigare än kravet att inget eller ett litet mellanlager skapas.  Det slutgiltiga konceptet blir därför koncept 3 då den uppfyller detta krav bäst. Företaget bör använda sig av koncept 3 Jämnare arbetsbelastning som en mall för att lägga upp en planering för andra byggen. Detta koncept ger arbetarna en möjlighet att själva planera sitt arbete bättre och kan själv hålla reda på vad som ska göras och slipper vara helt beroende av produktionsansvarig. / This project has been performed at Hellgrens Lastvagnsservice in Skellefteå. The company manufactures most wood chip trucks and bodyworks for wood chips trucks. The products are relatively complex and consist of many different parts and products. In this work, the focus will be on a specific customer order when creating a resource plan. The task consisted of selecting several sub-products based on an existing production order and analyzing the production resources, especially the hours required for each component. This was done by analyzing the current situation, through interviews with staff, and looking into the current production plan on how the work is performed today. The aim of the project was to make a proposal for a resource planning that the company then can apply to other customers orders. Today, the company doesn’t use a resource planning. Everything goes through the production managers. They have previously had a resource planning, but it has not been used since 2016. Because of that they do not have a resource planning, the workers are completely dependent on the production manager and that they have no idea at all when the various parts of one project should be finished. This often led to increased workload and long overtime when the staff hadn’t completed a sub-product before the next operation requests it. During this work, problem areas were identified in production planning, resource needs and workload. From the problem areas and through interviews with staff, a requirement specification was created about what resource planning should improve and visualize. Clear picture of who does what, how long the different moments take, even workloads between workers, the ability to start the final assembly as early as possible and to have no or as little inventory as possible is examples of some requirement they had. The requirements were weighted against, own opinion and from the interviews with the manufacturing staff, to determine which requirements are most important for the resource planning to meet. Through a creative process, three different concepts were created, a concept that focused on visualizing the various parts of the project with the number of workers needed in each operation. The second concept was the focus on getting as little inventory as possible. The last concept was based on allocating workload between workers as much as possible to reduce overtime for staff. Based on the evaluation, concept 2 “minskat mellanlager” and concept 3 “jämnare arbetsbelastning” both got almost the same score. As a result, a concept could not be chosen solely based on weight of the requirement specification.  To choose of the final concept I returned to the interviews with the staff and the current state analysis done on the company earlier in this project, to see what appeared to be the biggest problem. What most workers demanded was a clear plan where they could see what would be done and when everything would be done, not depend on production managers and something they could easily see if they were on time with their work. Concept 2 “minskat mellanlager “didn’t meet the requirement of even workload for the staff as good as concept 3 “jämnare arbetsbelastning” did. But at concept 2, “minskat mellanlager “, almost no inventory was formed at all. Because everyone in the staff requested  some kind of plan to show who would do what and when it should be ready, I considered the requirement evener workload more important than the requirement that nothing or a small inventory be created. Consequently, the definitive concept becomes concept 3 as it meets this requirement best. The company should use concept 3 “jämnare arbetsbelastning” as a template for setting up a planning for other projects. This concept gives the workers an opportunity to plan their work better and can keep track of what to do and they do not have to depend on the production manager.

Detta examensarbete omfattar 15 högskolepoäng och skrivs på Mälardalens Högskola i Eskilstuna med inriktning produktdesign – industriell design. Arbetet genomfördes under vårterminen, april till juni 2014 där en grupp på två personer utvecklade ett trappräcke på Lundbergs produkter AB i Nyköping. Lundbergs tog kontakt med gruppen innan start och presenterade fyra stycken uppdrag. Uppdraget var att utveckla Ekerö räcke i metall, där målet var att få räcket monterbart i trappor och gruppen blev tilldelad en kravspecifikation på vad företaget förväntade sig utav slutprodukten. På grund av den stora säkerhetsfrågan hos ett trappräcke behövdes en analys på problemet och de krav som ställdes på produkten. Gruppen började med att undersöka hur en trappa kunde vara konstruerad för att senare kunna sätta krav på trappräckets utformning. Eftersom det finns så många komponenter på den befintliga produkten så uppstod det många problem när räcket monterades i en vinklad konstruktion. Dessa problem dokumenterades och samlades ihop i olika kategorier så att gruppen senare kunde fokusera på varje område i idégenereringen. I kravspecifikationen var ett av kraven att följa boverkets regler angående trappräckesbyggen. Efter en sammanställning av boverkets regler så hade gruppen tillräckligt med material för att göra en idégenerering. I nästa skede påbörjades idégenerering med hjälp av metoden Brain Writing. Gruppen fokuserade på varje område var för sig där en större mängd idéer blev till ett fåtal som kom att kallas koncept. Med hjälp av verktyg som Pughs matris och QFD samt företagets tankar så uteslöts vissa koncept och andra vidareutvecklades. Efter att ha utvecklat två större koncept av tretton mindre så presenterade gruppen dem för uppdragsgivaren. Mötet resulterade i en kombination av båda koncepten så kunden får möjligheten att montera efter sitt egna val. När slutkonceptet var bestämt började gruppen tillverka en prototyp i skala 1:1 med hjälp av 3d-skrivare samt trä- och metallverkstaden. När gruppen arbetade på prototypen upptäcktes en risk där ett av koncepten lätt gick sönder vid montering. Då valdes koncept 1B istället för koncept 1C. Examensarbetet resulterade i en produkt som efterliknade Ekerö räcke i metall, som dessutom har många möjligheter att anpassas efter kundens krav, önskemål och kreativitet. / <p>Detta examensarbete är konversiellt, vilket är anledningen till de censurerade bilderna.</p>