Serial articulated industrial manipulators are increasingly used in machining applications due to their flexibility in application and their cost-effectiveness compared to conventional machinery. However, the use of industrial manipulators in machining processes that subject the robot to high loads such as in drilling is limited. The relatively low mechanical stiffness leads to position offsets from the anticipated position. Efforts have been made in the past to create manipulator calibration methods to compensate for their low stiffness and to increase their pose accuracy. The Department of Production Engineering at KTH Royal Institute of Technology defined a static and quasi-static compliance calibration procedure for industrial manipulators. Contrary to the hypothesis, the two methods produce different results in terms of the measured magnitude of Cartesian deflections. This study compares static and quasi-static compliance measurement procedures on an ABB IRB 6700-300/2.70 and aims at finding causes for the difference in the measured deflection of the manipulator between the two methods. Therefore, a literature review is performed and based on the review a novel quasi-static measurement procedure is presented. Deflections during the application of static and quasi-static loads with a frequency of less than 0.5 Hz on the manipulator are measured and compared. Differences in deflection are seen and potential causes are analyzed in several experiments. Namely, by changing parameters the resulting effects on the manipulator due to kinematic errors and dynamic effects are investigated. The results stress that unlike the expectation based on the theory of mechanics the system shows a dynamic behavior if a periodic loading with a frequency of less than 0.5Hz is applied during the quasi-static experiments. The difference in deflection is thus explained through load dissipation by damping and inertial forces during the quasi-static measurements of the novel method. This does not apply to the quasi-static measurement procedure defined by the Production Engineering department. Moreover, differences in deflection were identified due to friction and backlash acting in the transmissions system of the motors when static loads are applied in certain regions of the task space. Future work in the analysis of differences in compliance measurement procedures is encouraged to find causes for the quasi-static measurement results of the department. / Serieartikulerade industriella manipulatorer används allt mer i bearbetande operationer tack vare dess flexibilitet i användande och dess kostnadseffektivitet jämfört med konventionella maskiner. Dock är användandet av industriella manipulatorer i bearbetningsprocesser som utsätter roboten för höga laster så som borrande begränsat. Den relativt höga mekaniska stelheten leder till positionsförskjutningar från den förväntade positionen. Ansträngningar har tidigare gjorts för att skapa kalibreringsmetoder för manipulatorer som ska kompensera för dess låga stelhet och öka dess position och orienterings-exakthet. Institutionen för industriell produktion vid Kungliga Tekniska Högskolan har definerat en statisk och kvasistatisk efterlevnads-kalibrerings-procedur för industriella manipulatorer. I motsats till hypotesen producerade de två metoderna olika resultat i avseende till den uppmätta magnituden för Kartesiska böjningar. Denna studie jämför statiska och kvasistatiska efterlevnads-mätnings-procedurer hos en ABB IRB 6700-300/2.70 och siktar på att hitta orsaker för skillnaden i den uppmätta böjningen av manipulatorn mellan de två metoderna. Därmed genomförs en litteraturstudie och baserat på en översikt presenteras en ny kvasistatisk mätningsprocedur. Böjningar under påverkan av statiska och kvasistatiska laster på under 0.5 Hz på manipulatorn uppmäts och jämförs. Skillnader i böjningar kan ses och potentiella orsaker analyseras i flera experiment. Genom byte av parametrar kan effekter på den industriella manipulatorn som orsakas av kinematiska fel och dynamiska effekter undersökas. Resultatet understryker att olikt förväntningarna som baserats på teorier från mekaniken uppvisar systemet ett dymaniskt beteende om en periodisk last på mindre än 0.5 Hz appliceras under de kvasistatiska experimenten. Skillnaden i böjningen förklaras därmed genom ett lastminskande som beror på dämpande och tröga krafter under de kvasistatiska mätningarna av den nya metoden. Detta gäller inte den kvasistatiska mätningsproceduren som definerats av Institutionen för industriell produktion. Utöver detta identifieras skillnader i böjningar med avseende på friktion och glapp i överföringssystemet i motorerna när statiska laster appliceras på specifika regioner i arbetsområdet. Framtida arbete i analys av skillnader i efterlevnadsmätnings-procedurerna uppmuntras för att hitta orsaker till institutionens kvasistatiska mätningsresultat.

The aim of this thesis has been to analyse the textile industry of Prato between the years 1991 and 2001. The district has been examined in terms of population, employment, firms and international trade and we have examined the industry in the region weighted against the whole Italy. Moreover, the Location quotation has been used to measure the degree of specialization. Theories about cluster and industrial districts have been utilized to give a background to agglomeration of firms. The conclusions from our analysis are that Prato consists of a large group of firms acting in similar industry in a specific location. The district is highly dominated by small firms, which are engage in the production of a homogenous product through different stages. In terms of international trade, Prato has been able to increase its exports between the years 1995 to 2001. Furthermore, our examination of Prato shows a reduction of employment and number of firms operating within the textile sector, while the degree of specialization has increased. Our inference is that this contradiction is due to the decrease of the total textile industry in the whole country. / Syftet med denna uppsats har varit att analysera textilindustrin i Prato mellan åren 1991 och 2001. Regionen har analyserats i termer av befolkning, sysselsättning, företag och internationell handel, och vi har undersökt industrin i regionen i jämförelse med hela Italien. Dessutom har en lokaliseringskvot använts för att mäta graden av specialisering. Teorier om kluster och industriella distrikt har använts för att ge en bakgrund till hopsamling av företag. Slutsatsen vi har dragit från vår analys är att Prato består av en stor grupp företag som verkar inom en liknande industri på en specifik plats. Distriktet är till stor del dominerat av små företag vilka är sysselsatta i produktionen av en homogen produkt inom olika steg av produktionen. Gällande den internationella handeln har Prato lyckats öka sin export mellan åren 1995 och 2001. Vår undersökning av Prato har även visat en minskning av sysselsättningen och antalet företag inom industrin, men samtidigt en ökad grad av specialisering. Vår slutsats är att detta något motsägelsefulla beror på en minskning av den totala textilindustrin i hela landet.

<p>The aim of this thesis has been to analyse the textile industry of Prato between the years 1991 and 2001. The district has been examined in terms of population, employment, firms and international trade and we have examined the industry in the region weighted against the whole Italy. Moreover, the Location quotation has been used to measure the degree of specialization. Theories about cluster and industrial districts have been utilized to give a background to agglomeration of firms. The conclusions from our analysis are that Prato consists of a large group of firms acting in similar industry in a specific location. The district is highly dominated by small firms, which are engage in the production of a homogenous product through different stages. In terms of international trade, Prato has been able to increase its exports between the years 1995 to 2001. Furthermore, our examination of Prato shows a reduction of employment and number of firms operating within the textile sector, while the degree of specialization has increased. Our inference is that this contradiction is due to the decrease of the total textile industry in the whole country.</p> / <p>Syftet med denna uppsats har varit att analysera textilindustrin i Prato mellan åren 1991 och 2001. Regionen har analyserats i termer av befolkning, sysselsättning, företag och internationell handel, och vi har undersökt industrin i regionen i jämförelse med hela Italien. Dessutom har en lokaliseringskvot använts för att mäta graden av specialisering. Teorier om kluster och industriella distrikt har använts för att ge en bakgrund till hopsamling av företag. Slutsatsen vi har dragit från vår analys är att Prato består av en stor grupp företag som verkar inom en liknande industri på en specifik plats. Distriktet är till stor del dominerat av små företag vilka är sysselsatta i produktionen av en homogen produkt inom olika steg av produktionen. Gällande den internationella handeln har Prato lyckats öka sin export mellan åren 1995 och 2001. Vår undersökning av Prato har även visat en minskning av sysselsättningen och antalet företag inom industrin, men samtidigt en ökad grad av specialisering. Vår slutsats är att detta något motsägelsefulla beror på en minskning av den totala textilindustrin i hela landet.</p>

Resilience is the ability to maintain acceptable levels of operation in the presence of abnormal conditions. It is an essential property in industrial control systems, which are the backbone of several critical infrastructures. The trend towards using pervasive information technology systems, such as the Internet, results in control systems becoming increasingly vulnerable to cyber threats. Traditional cyber security does not consider the interdependencies between the physical components and the cyber systems. On the other hand, control-theoretic approaches typically deal with independent disturbances and faults, thus they are not tailored to handle cyber threats. Theory and tools to analyze and build control system resilience are, therefore, lacking and in need to be developed. This thesis contributes towards a framework for analyzing and building resilient control systems. First, a conceptual model for networked control systems with malicious adversaries is introduced. In this model, the adversary aims at disrupting the system behavior while remaining undetected by an anomaly detector The adversary is constrained in terms of the available model knowledge, disclosure resources, and disruption capabilities. These resources may correspond to the anomaly detector’s algorithm, sniffers of private data, and spoofers of control commands, respectively. Second, we address security and resilience under the perspective of risk management, where the notion of risk is defined in terms of a threat’s scenario, impact, and likelihood. Quantitative tools to analyze risk are proposed. They take into account both the likelihood and impact of threats. Attack scenarios with high impact are identified using the proposed tools, e.g., zero-dynamics attacks are analyzed in detail. The problem of revealing attacks is also addressed. Their stealthiness is characterized, and how to detect them by modifying the system’s structure is also described. As our third contribution, we propose distributed fault detection and isolation schemes to detect physical and cyber threats on interconnected second-order linear systems. A distributed scheme based on unknown input observers is designed to jointly detect and isolate threats that may occur on the network edges or nodes. Additionally, we propose a distributed scheme based on local models and measurements that is resilient to changes outside the local subsystem. The complexity of the proposed methods is decreased by reducing the number of monitoring nodes and by characterizing the minimum amount of model information and measurements needed to achieve fault detection and isolation. Finally, we tackle the problem of distributed reconfiguration under sensor and actuator faults. In particular, we consider a control system with redundant sensors and actuators cooperating to recover from the removal of individual nodes. The proposed scheme minimizes a quadratic cost while satisfying a model-matching condition, which maintains the nominal closed-loop behavior after faults. Stability of the closed-loop system under the proposed scheme is analyzed. / Ett resilient system har förmågan att återhämta sig efter en kraftig och oväntad störning. Resiliens är en viktig egenskap hos industriella styrsystem som utgör en viktig komponent i många kritiska infrastrukturer, såsom processindustri och elkraftnät. Trenden att använda storskaliga IT-system, såsom Internet, inom styrsystem resulterar i en ökad sårbarhet för cyberhot. Traditionell IT-säkerhet tar inte hänsyn till den speciella koppling mellan fysikaliska komponenter och ITsystem som finns inom styrsystem. Å andra sidan så brukar traditionell reglerteknik fokusera på att hantera naturliga fel och inte cybersårbarheter. Teori och verktyg för resilienta och cybersäkra styrsystem saknas därför och behöver utvecklas. Denna avhandling bidrar till att ta fram ett ramverk för att analysera och konstruera just sådana styrsystem. Först så tar vi fram en representativ abstrakt modell för nätverkade styrsystem som består av fyra komponenter: den fysikaliska processen med sensorer och ställdon, kommunikationsnätet, det digitala styrsystemet och en feldetektor. Sedan införs en konceptuell modell för attacker gentemot det nätverkade styrsystemet. I modellen så beskrivs attacker som försöker undgå att skapa alarm i feldetektorn men ändå stör den fysikaliska processen. Dessutom så utgår modellen ifrån att den som utför attacken har begränsade resurser i fråga om modellkännedom och kommunikationskanaler. Det beskrivna ramverket används sedan för att studera resilens gentemot attackerna genom en riskanalys, där risk definieras utifrån ett hots scenario, konsekvenser och sannolikhet. Kvantitativa metoder för att uppskatta attackernas konsekvenser och sannolikheter tas fram, och speciellt visas hur hot med hög risk kan identifieras och motverkas. Resultaten i avhandlingen illustreras med ett flertal numeriska och praktiska exempel. / <p>QC 20141016</p>

I en perfekt värld hanteras all data på ett säkert och verifierbart sätt för att förhindra att information förändras, stjäls eller blockeras. Dagens infrastruktur bygger på centraliserade system som är format till ett fåtal aktörer som statliga organisationer, myndigheter och institutioner. Denna lösning är inte anpassningsbar till den digitala utvecklingen vilket har lett till att mer information sparas och hanteras online. Blockkedjan har en stor potential att decentralisera hur vi lagrar och hanterar data genom effektivitet, transparens och säkerhet. Blockkedjetekniken har en mängd appliceringsområden som finans, medicin och logistik, men kan summeras som en teknik där algoritmerna utformas för att skapa en distribuerad ledger av informationen som sparas, vilket är en teknik för att få data replikerad, synkroniserad, delad och utspridd geografiskt över ett antal platser. Avsikten med blockkedjan är att tillämpas som ett register av tidigare transaktioner på ett sådant sätt att alla inblandade noder på nätverket tillhandahålls en kopia av kedjan, varmed samtliga deltagare kan verifiera med övriga på nätverket att kedjan inte har manipulerats. Detta öppnar upp för frågorna: Hur ser landskapet ut idag? Vilka tekniker är lämpligast för just industriella system? Vad är det som krävs för att komma igång med en blockkedjeteknik i industriella nätverk? Syftet med studien är att undersöka de viktigaste teknikerna inom ämnet och föra ett resonemang kring lämplighet av olika tekniker med hänsyn till de egenskaperna som är relevanta för industriella system. Även ett experiment utförs om hur man kan använda blockkedjetekniken utifrån ett enkelt scenario taget från industrin. Sammanfattningsvis ses blockkedjan som en innovation med potential att förändra hur man distribuerar information i industriella system på ett säkert sätt. Resultatet av denna studie är en kartläggning och en demonstration som kan lägga grunden för beslut kring hur blockkedjor skulle kunna användas i framtiden. / In a perfect world, all data is handled in a secure and verifiable manner to prevent information from being changed, stolen or blocked. Today's infrastructure is based on centralized systems that are shaped to a few participants like government, authorities and institutions. This solution is not adaptable to the digital development, which has led to more information being stored and managed online. The blockchain has a great potential to decentralize how we store and manage data through efficiency, transparency and security. Blockchain technology has a variety of application areas such as finance, medicine and logistics, but can be summed up as a technology in which the algorithms are designed to create a distributed ledger of the information that is stored, which is a technique for getting the data replicated, synchronized, shared and spread geographically over a number of places. The purpose of the blockchain is to be used as a ledger of previous transactions in such a way that all involved nodes on the network are provided a copy of the chain, whereby all participants can verify with the others on the network that the chain has not been manipulated. This opens the questions: How does the landscape look like today? Which techniques are the most appropriate for industrial systems? What is required to get started with a blockchain technology in industrial networks? The purpose of the study is to investigate the most important techniques in the area and clarify the most suitable of the different techniques, taking into consideration the characteristics relevant to industrial systems. An experiment is also being conducted on how to use the blockchain technique based on a simple scenario taken from the industry. In summary, the blockchain is seen as an innovation with the potential to change how to securely distribute information in industrial systems. The result of this study is a survey and a demonstration that can lay the groundwork for decisions about how blockchains could be used in the future.

Digitalization is taking place at a high rate and is being implemented to a large extent in society, however, the construction industry is showing a digital degree of development that cannot be compared with other technically dependent industries. The construction industry generates large amounts of money and produces a long construction process that also produces high costs and has an impact on the environment. Therefore, there is a need to analyze and investigate how the digital aids that come with an increased degree of digitalization can make the construction industry more efficient. The efficiency improvements are specified in, among other things, the advent of AI and its potential in the construction industry, as well as the opportunities and challenges that the construction industry faces when implementing a digital development. The study is based on a comparison between a literature study and an interview study that covers issues that deal with the digital implementation carried out by the various organizations and companies as well as the future potential that comes with their initiatives. It has emerged that there is a general benefit in conducting digitalization at an organizational level. Whether the newly developed digital funds can be implemented is questioned, considering that there is a complex relationship between the subcontractors and the clients. The services and the way of execution offered by the subcontractors require investments to implement digital means and thus increase the degree of digitalization. The larger parties have the power and economic potential to increase the degree of digitization within the organization or company where the smaller parties must relate to this development. The uneven digitalization degree is made visible today as the power for pricing the procurement lies with the subcontractors in the regionally priced services that have not undergone further digital development. To turn more money into the construction industry, the industry needs to achieve a global competitive procurement as well as the manufacturing industry. For the smaller parties to be able to distinguish their way of working, a unique implementation of digital means is needed and thus be able to relate to the larger parties. What is needed to be able to offer digital services that will be desired in the future. / Digitaliseringen pågår i hög takt och implementeras i samhället i stor grad, dock påvisar byggbranschen en digital utvecklingsgrad som inte kan jämställas med andra tekniskt beroende branscher. Byggbranschen omsätter stora mängder pengar och producerar en lång byggprocess som likaså producerar stora kostnader och har en inverkan på miljön. Det finns därför ett behov av att analysera och utreda hur de digitala hjälpmedlen som tillkommer vid en ökad digitaliseringsgrad kan effektivisera byggbranschen. Effektiviseringen preciseras i bland annat AI:s tillkomst och dess potential inom byggbranschen samt vilka möjligheter och utmaningar som byggbranschen ställs inför vid utförandet av en digital utveckling. Studien grundas i en jämförelse mellan en litteraturstudie och en intervjustudie som omfattar frågor som behandlar den digitala implementering som de olika organisationerna och företagen har bedrivit samt den framtida potential som tillkommer med deras initiativ. Det har framkommit att det finns en allmän nytta i att bedriva en digitalisering på en organisationsnivå. Huruvida de nyligen framtagna digitala medlen kan implementeras ifrågasätts, menat att det finns en komplex relation mellan de upphandlande underentreprenörerna och beställarna. De erbjudna tjänsterna och utförandesättet som underentreprenörerna erbjuder kräver investeringar för att implementera digitala medel och därmed öka digitaliseringsgraden. De större aktörerna har makten och den ekonomiska potentialen för att öka digitaliseringsgraden inom organisationen eller företaget där de mindre aktörerna måste förhålla sig till denna utveckling. Den ojämna digitaliseringsgraden synliggörs idag då makten för prissättningen av upphandlingen ligger hos underentreprenörerna i de regionalt prissatta tjänsterna som inte undergått en vidare digital utveckling. För att omsätta mer pengar i byggbranschen behöver branschen uppnå en globalt konkurrensmässig upphandling liksom tillverkningsindustrin, vilket anses tillkomma med en mer produktbaserad upphandling. För att de mindre aktörerna ska kunna särskilja sitt arbetssätt krävs en unik implementering av digitala medel och på sätt kunna förhålla sig till de större aktörerna, vilket behövs för att kunna erbjuda digitala tjänster som kommer vara eftertraktade i framtiden.

Mellanchefer har en komplex roll, där de befinner sig i en gränsposition mellan anställda och ledning. Deras unika position gör att de har stor insikt i olika delar av organisationen, inom såväl det strategiska som det operativa arbetet. Många gånger berörs mellanchefer av beslutsimplementeringar, där deras roll kan beskrivas som strategiska förkämpar. De förväntas styra gruppen åt ett gemensamt mål samtidigt som krav kommer både uppifrån och nerifrån i organisationer, vilket leder till orättvisa förväntningar som är svåra att möta. Det finns begränsade studier inom företagsekonomin vad gäller mellanchefers roll i beslutsimplementering, samt hur mellanchefer själva upplever sin roll. Syftet med denna studie är att förstå mellanchefers upplevda roll i beslutsimplementering inom industriella organisationer. Denna kvalitativa studie antar ett hermeneutiskt förhållningssätt och genomförs induktivt med hjälp av kvalitativa och kvantitativa data. Semistrukturerade intervjuer samt enkäter utgör grunden för insamlingen av data. Den insamlade data analyseras med hjälp av IPA-metoden och leder till sju identifierade teman och tre identifierade kluster. Kluster 1) Chefsrollen med teman kommunikation, tillit &amp; förtroende samt ledarskap. Kluster 2) Krav &amp; Utmaningar med teman krav, ansvar och förväntningar samt utmaningar. Kluster 3) Delaktighet med teman operativ samt strategisk delaktighet. Dessa kluster och teman utgör grunden för studiens resultat och skapar förståelse för hur mellanchefer upplever sin roll i beslutsimplementering. / Middle managers have a complex role in their position between employees and management. Their unique position means that they have great insight into different parts of the organization in both the strategic and the operational work. Middle managers are often affected and involved in the implementation of decisions, where their role can be described as strategic advocates. They are expected to lead the group towards a common goal while at the same time, handle the demands from above and below in the organization, leading to unfair expectations that are difficult to meet. There are limited studies within the field of business regarding the role of middle managers in decision making, and how middle managers themselves perceive their role. The purpose of this study is to understand the perceived role of middle managers in decision implementation within industrial organizations. This qualitative study assumes a hermeneutic approach and is conducted inductively with the help of qualitative and quantitative data. Semi-structured interviews and surveys are used to collect data. The collected data is analyzed using the IPA method and leads to three identified clusters and seven identified themes. The collected data is analyzed using the IPA method and leads to seven identified themes and three identified clusters. Cluster 1) The managerial role with the themes of communication, trust, and leadership. Cluster 2) Requirements &amp; Challenges with the themes of requirements, responsibilities, and expectations as well as challenges. Cluster 3) Participation with the themes of operational participation and strategic participation. These clusters and themes form the basis for the study's results and create an understanding of how middle managers perceive their role in decision implementation.

The ability to handle and process data for information extraction is getting more and more important. Using extracted data from the business to improve productivity is seen as an important part in developing the business processes. In this thesis, industrial robots and their survival times are analyzed. The work is about predicting the probability that a specific robot will fail during a specified time period. Also, survival analysis is conducted where the median lifetime and conditional median lifetime for industrial robots are estimated. Two approaches are used, logistic regression and survival analysis. A logistic regression model is made to predict the probability for different industrial robots to break during a specified time period. The logistic model achieves an accuracy of 0.694 with even higher accuracy regarding high – and low risk robots. The survival analysis uses a Cox PH model to check validity for proportional hazards and then a parametric model with Weibull distribution is fitted. The parametrical survival model is used to estimate the median lifetime and the remaining median lifetime for the robots. The estimated probabilities and lifetimes can be used as an indication of which robots are in risk of failure.

En av hörnstenarna inom Industri 4.0 och den moderna anslutningen på fabriksgolvet är användningen av standardiserade kommunikationsprotokoll. Med utvecklingen av kommunikation idag och dess användning i industrier blir behovet av att överföra information snabbt mer akut. I denna avhandling har etablerade IIoT-kommunikationsprotokoll utvärderats för deras prestanda för dataöverföringshastighet mellan system. De analyserade kommunikationsprotokollen är OPC-UA, MQTT, AMQP och ROS. Testmiljön för att utvärdera protokollen består av två datorer som är anslutna via en switch. Testerna består av att skicka tre typer av data, en bild i form av en bytearray, en JSON-fil och heltal. Resultaten av testet kommer att jämföras genom att se hur snabbt protokollen kan skicka dessa typer av data samtidigt. Resultaten kommer sedan att analyseras för att föreslå ett lämpligt protokoll för ett distributionssystem som skickar dessa typer av data. / One of the cornerstones of Industry 4.0 and the state-of-the-art industrial shop floor connectivity is the use of standardized communication protocols. With the development of communications today and its use in industries, the need to transfer information quickly becomes more urgent. In this thesis common IIoT communication protocols have been evaluated for their performance for data transfer rate between systems. The communication protocols that are analyzed are OPC-UA, MQTT, AMQP, and ROS. The test bench for evaluating the protocols is made up of two computers connected by a switch. The tests consist of sending three types of data, an image in the form of a bytearray, a JSON file and integers. The results of the test will be compared by seeing how fast the protocols can send these types of data concurrently. The results will then be analyzed to propose a suitable protocol for a distributed system sending these types of data.

E-handeln inom Europa växer explosionsartat och tillgång till varor och tjänster är i dagsläget endast några få knapptryck bort. Eftersom åtkomsten till internet är global kan hemsidor och webbshoppar få en enorm internationell spridning. Näringsidkare som bedriver fysisk handel kan enkelt anpassa sig till lagar, språk, valuta mm. i landet där deras verksamhet är placerad, men anpassningen på internet, i cybervärlden, är svårare. Geolokalisering är en teknik som gör det möjligt för näringsidkare att kunna anpassa sig, genom att lokalisera och fastställa var internetanvändare befinner sig. När en internetanvändares geografiska placering är fastställd, kan näringsidkaren anpassa utbud, reklam, språk och valuta på hemsidan som denne bedriver. Möjligheten att kunna lokalisera internetanvändare på detta sätt, är ur ett affärsmässigt perspektiv mycket lönsamt för en näringsidkare. Geolokaliseringen ger även näringsidkaren en möjlighet till att geoblockera internetanvändare från dennes hemsida, genom att exempelvis helt blockera åtkomst, anpassa vilka produkter internetanvändaren får åtkomst till eller omdirigera internetanvändare från en version av hemsidan till en annan. Geoblockering kan därför underlätta det för en näringsidkare att följa regler och lagar i de olika länderna där dennes hemsida är tillgänglig. Immaterialrätter är i regel skyddade inom olika territorium. Med immaterialrätter följer ensamrätt till användande av rättigheten inom skyddsområdet. En näringsidkare som säljer varor på sin e-handels hemsida, som är eller kan vara omfattade av andra innehavares rättighetsskydd, kan använda geoblockering som ett verktyg för att helt undvika eller anpassa sig till de olika immaterialrättsliga skyddsområdena. Kommissionen har meddelat att ett av EU:s mål är att skapa en digital inre marknad och förhindra diskriminering mot konsumenter baserat på nationalitet, bostadsort eller geografisk placering. Diskrimineringen kan utgöras av exempelvis olika begränsningar för en konsument som vill få tillgång till ett innehåll eller köpa varor på internet. En sådan begränsning kan vara geoblockering. Den 25 maj 2016 lade Kommissionen fram ett förordningsförslag, som syftar till att förbjuda omotiverad geoblockering. I november 2016 enades Rådet om ett utkast till förordningen. Förordningsförhandlingarna förväntas påbörja så snart som Europaparlamentet enats om sin ståndpunkt. Frågan är hur ett förbud mot geoblockering kan komma att påverka näringsidkare inom e-handeln, ur ett immaterialrättsligt perspektiv.