This thesis project focuses on the simulation, design, hardware realization, and performance evaluation of a Three-phase Three-level (3-L) Sparse Neutral Point Clamped Converter (SNPCC) for Industrial Variable Speed Drives (VSDs). The basic operating principle of the SNPCC is briefly described based on switching functions. Accordingly, the modulation strategies as a combination of switching sequences are introduced. Three representative strategies are selected to be verified in this project. Afterward, active and passive components are selected based on analytical analysis mainly focusing on semiconductors losses, AC-side differential mode and common mode stresses. Meantime, the analytical analysis enables a straightforward performance comparison among the selected modulation strategies. Additionally, the reverse recovery process in the anti-parallel diode is identified, of which the energy losses are calculated. A calorimetric method is adopted in this project, which allows accurate temperature rise monitoring and provides a reliable way to measure the power losses generated by semiconductors. Eventually, an 800V 7.5kW prototype is constructed and put under test. The performance of the designed SNPCC is therefore evaluated and compared from losses and AC-side flux-linkage ripples perspectives, with the promising features highlighted and limits indicated. / Projektet fokuserar på simulering, konstruktion, hårdvarutillverkning och utvärdering av en trefas tre-nivå (3-L) Sparse Neutral Point Clamped Converter (SNPCC) för industriella varvtalsstyrda motordrifter (VSD). SNPCC:s grundläggandefunktionsprincip beskrivs kortfattat utifrån så kallade switchningsfunktioner. Därefter introduceras moduleringsstrategierna som en kombination av switchningssekvenser. Tre representativa strategier har valts ut för att verifieras i detta projekt. Därefter väljs aktiva och passiva komponenter på grundval av en analys som främst fokuserar på halvledarförluster och ledningsbundna störningar på växelsströmssidan. Analysen gör det möjligt att göra en enkel jämförelse av prestanda mellan de valda moduleringsstrategierna. Dessutom identifieras body-diodens återhämtningsprocess och energiförlusterna beräknas. I detta projekt används en kalorimetrisk förlustberäkning, som möjliggör noggrann övervakning av temperaturökningen och ger ett tillförlitligt sätt att mäta energiförlusterna i effekthalvledarna. Slutligen konstrueras och testas en 800V 7.5kW-prototyp. Prestandan hos den konstruerade SNPCC:n utvärderas med hänseende till förluster och flödesrippel på växelströmssidan. Fördelarna för den föreslagna tekniken lyfts fram och begränsningarna anges.

Industrial robots are a key component for several industrial applications. Like all mechanical tools, they do not last forever. The solution to extend the life of the machine is to perform maintenance on the degraded components. The optimal approach is called predictive maintenance, which aims to forecast the best moment for performing maintenance on the robot. This minimizes maintenance costs as well as prevents mechanical failure that can lead to unplanned production stops. There already exist methods to perform predictive maintenance on industrial robots, but these methods require additional sensors. This research aims to predict the anomalies by only using data from the sensors that already are used to control the robot. A machine learning approach is proposed for implementing predictive maintenance of industrial robots, using the torque profiles as input data. The algorithms selected are tested on simulated data created using wear and temperature models. The torque profiles from the simulator are used to extract a health index for each joint, which in turn are used to detect anomalous states of the robot. The health index has a fast exponential growth trend which is difficult to predict in advance. A Gaussian process regressor, an Exponentron, and hybrid algorithms are applied for the prediction of the time series of the health state to implement the predictive maintenance. The predictions are evaluated considering the accuracy of the time series prediction and the precision of anomaly forecasting. The investigated methods are shown to be able to predict the development of the wear and to detect the anomalies in advance. The results reveal that the hybrid approach obtained by combining predictions from different algorithms outperforms the other solutions. Eventually, the analysis of the results shows that the algorithms are sensitive to the quality of the data and do not perform well when the data present a low sampling rate or missing samples. / Industrirobotar är en nyckelkomponent för flera industriella applikationer. Likt alla mekaniska verktyg håller de inte för alltid. Lösningen för att förlänga maskinens livslängd är att utföra underhåll på de slitna komponenterna. Det optimala tillvägagångssättet kallas prediktivt underhåll, vilket innebär att förutsäga den bästa tidpunkten för att utföra underhåll på roboten. Detta minimerar både kostnaderna för underhåll samt förebygger mekaniska fel som kan leda till oplanerade produktionsstopp. Det finns redan metoder för att utföra prediktivt underhåll på industriella robotar, men dessa metoder kräver ytterligare sensorer. Denna forskning syftar till att förutsäga avvikelserna genom att endast använda data från de sensorer som redan används för att reglera roboten. En maskininlärningsmetod föreslås för implementering av prediktivt underhåll av industriella robotar, med hjälp av vridmomentprofiler som indata. Metoderna testas på simulerad data som skapats med hjälp av slitage- och temperaturmodeller. Vridmomenten används för att extrahera ett hälsoindex för varje axel, vilket i sin tur används för att upptäcka anomalier hos roboten. Hälsoindexet har en snabb exponentiell tillväxttrend som är svår att förutsäga i förväg. En Gaussisk processregressor, en Exponentron och hybridalgoritmer används för prediktion av tidsserien för hälsoindexet för att implementera det prediktiva underhållet. Förutsägelserna utvärderas baserat på träffsäkerheten av förutsägelsen för tidsserien samt precisionen för förutsagda avvikelser. De undersökta metoderna visar sig kunna förutsäga utvecklingen av slitage och upptäcka avvikelser i förväg. Resultaten uppvisar att hybridmetoden som erhålls genom att kombinera prediktioner från olika algoritmer överträffar de andra lösningarna. I analysen av prestandan visas att algoritmerna är känsliga för kvaliteten av datat och att de inte fungerar bra när datat har låg samplingsfrekvens eller då datapunkter saknas.

The development of more powerful wireless communication technologies such as 5G and Wi-Fi 6 are opening possibilities for advanced applications in industrial settings. Different types of players across the value chain are entering the market and engaging in mergers and acquisitions. The thesis explores the types of acquisitions which have occurred recently in the industrial wireless industry, as well as the reasons for the respective acquisitions. In addition, technology competition in terms of choice of type of network was researched. The aim was to understand the industrial development in the industry and gain insight into M&A activity. To meet the research aim, a qualitative multiple case study was conducted. Data were collected through articles on 27 recent mergers and acquisitions in the targeted industry, as well as though 5 interviews with different stakeholders. The data collected were then analyzed inductively and deductively through thematic analysis, and a framework for classifying acquisitions were developed. Different types of actors in the industry are engaging in different types of mergers and acquisitions. The study concludes that complementary strategic fit between the acquiring firm and the target firm was the most common. This suggests firms seek to combine different resources in order to respond the developments in the market. Moreover, vertical acquisition was the most common type of value chain integration, and technologies in terms of products were the most common resource acquired. / Utvecklingen av mer kraftfulla trådlösa kommunikationsteknologier såsom 5G och Wi-Fi 6 öppnar upp möjligheter för avancerade applikationer i industriella miljöer. Olika typer av aktörer i olika delar av värdekedjan går in i marknaden och ägnar sig åt fusioner och förvärv. Uppsatsen undersöker vilka typer av förvärv som nyligen har skett inom den trådlösa industrin, samt orsakerna bakom dessa förvärv. Dessutom undersöks konkurrens mellan teknologier som uppstår vid val av typ av industriellt trådlöst nätverk. Forskningssyftet var att förstå vad som påverkar den industriella utvecklingen i branschen och få insikt i den förvärvsverksamhet som skett. För att uppfylla forskningssyftet genomfördes en kvalitativ flerfallsstudie. Data samlades in om 27 genomförda förvärv i branschen baserat på artiklar skrivna om förvärven. Det genomfördes även 5 intervjuer med olika intressenter. Den insamlade datan analyserades sedan med tematisk analys, och klassificerades därefter med beroende på strategisk passform och integration i värdekedjan Olika typer av aktörer i branschen ägnar sig åt olika typer av förvärv. Resultaten visade att en kompletterande strategisk passform mellan det förvärvande företaget och förvärvskandidater var det vanligaste. Detta tyder på att företag försöker kombinera olika resurser för ta del av marknadsutvecklingen. Dessutom var vertikala förvärv den vanligaste typen av integration, och teknologi i form av produkter var den vanligaste resursen som förvärvats.

I detta examensarbete analyseras Purduemodellen och dess tillämplighet inomnätverkssäkerhet för industriella styrsystem inom ramarna för Industri 4.0. Genomen litteraturstudie granskas modellens struktur och funktion i relation till de nyautmaningarna som uppkommit genom ökad digitalisering och integrering av IIoTteknologier. Studien identifierar både styrkor och svagheter i den traditionellaPurduemodellen. I resultatavsnittet introduceras en modifierad version avPurduemodellen, utformad för att förstärka nätverkssäkerheten och öka systemensförmåga att hantera cyberhot samt anpassa sig till teknologiska förändringar i denindustriella sektorn. Denna anpassning har genomförts genom införandet avytterligare säkerhetsstandarder och verktyg i syfte att förbättra modellenseffektivitet och relevans. / In this thesis, the Purdue model and its applicability within network security forindustrial control systems under the framework of Industry 4.0 are analyzed.Through a literature review, the model's structure and function are examined inrelation to the new challenges that have emerged due to increased digitization andintegration of IIoT technologies. The study identifies both strengths and weaknessesin the traditional Purdue model. In the results section, a modified version of thePurdue model is introduced, designed to enhance network security and increase thesystems' ability to handle cyber threats and adapt to technological changes in theindustrial sector. This adaptation has been achieved by incorporating additionalsecurity standards and tools aimed at improving the model's efficiency andrelevance.

<p>Denna studie utreder vilka funktioner och roller som byggvaruhuskedjor efterfrågar att deras leverantörer från träindustrin bör ha i marknadskanalen. Vidare förklaras hur dessa leverantörer bör agera för att möta dessa krav och förväntningar. Sålunda skapas gynnsamma utvecklingsmöjligheter av nya produktlösningar för att svara upp till nya krav på teknik och produktutveckling för att öka försäljningen av trävaror till de viktiga GDS (Gör-Det-Själv)- och byggmaterialmarknaderna i både Sverige och Europa. Byggvaruhuskedjorna anser att träindustrin har ett alldeles för stort produktions- och volymfokus och inriktar sig för mycket på export av trävaror. Byggvaruhuskedjor efterfrågar alltmer en leverantör från träindustrin med en hög anpassningsförmåga som kan medverka i kedjans utvecklingsarbete och som samtidigt har stor lyhördhet gentemot marknadens behov och har möjlighet att göra anpassningar till lokala GDS- och byggmaterialmarknader. Leverantörer från träindustrin måste sålunda gå ifrån produktions- och volymfokusering till kundutveckling och kundfokus. Deras produktivitetsutveckling och samarbetsvillighet har en stor betydelse för att generera en välfungerande interaktion med sina kunder. Sålunda kan en koppling mellan deras egen produktion och deras kunders behov utvecklas. Det kommer sannolikt att bli mycket kostsamt och svårt för träindustrin att försöka bearbeta den svenska och europeiska marknaderna utan att använda byggvaruhuskedjorna som marknadskanal. Byggvaruhuskedjornas ökade konsumentfokus och riktade marknadsföring medför enligt dem själva en expansion av marknaden samtidigt som prismedvetenheten och kraven från GDS- och byggmaterialmarknaderna ökar. Byggvaruhuskedjorna verkar alltmer fungera som systemintegratör och anser själva att de känner av en större makt gentemot sina leverantörer. Byggvaruhuskedjorna förefaller dock svårare att definiera som antigen mega-retailers eller category-killers. Branschgränserna blir alltmer oklara och det blir sålunda svårare att avgöra vilka företag som specifikt kan klassificeras att tillhöra bygghandeln Den nationella bygghandeln blir samtidigt alltmer internationell och sammanfattningsvis verkar en marknadskanal med nya funktioner och strukturer att utvecklas.</p>

Denna studie utreder vilka funktioner och roller som byggvaruhuskedjor efterfrågar att deras leverantörer från träindustrin bör ha i marknadskanalen. Vidare förklaras hur dessa leverantörer bör agera för att möta dessa krav och förväntningar. Sålunda skapas gynnsamma utvecklingsmöjligheter av nya produktlösningar för att svara upp till nya krav på teknik och produktutveckling för att öka försäljningen av trävaror till de viktiga GDS (Gör-Det-Själv)- och byggmaterialmarknaderna i både Sverige och Europa. Byggvaruhuskedjorna anser att träindustrin har ett alldeles för stort produktions- och volymfokus och inriktar sig för mycket på export av trävaror. Byggvaruhuskedjor efterfrågar alltmer en leverantör från träindustrin med en hög anpassningsförmåga som kan medverka i kedjans utvecklingsarbete och som samtidigt har stor lyhördhet gentemot marknadens behov och har möjlighet att göra anpassningar till lokala GDS- och byggmaterialmarknader. Leverantörer från träindustrin måste sålunda gå ifrån produktions- och volymfokusering till kundutveckling och kundfokus. Deras produktivitetsutveckling och samarbetsvillighet har en stor betydelse för att generera en välfungerande interaktion med sina kunder. Sålunda kan en koppling mellan deras egen produktion och deras kunders behov utvecklas. Det kommer sannolikt att bli mycket kostsamt och svårt för träindustrin att försöka bearbeta den svenska och europeiska marknaderna utan att använda byggvaruhuskedjorna som marknadskanal. Byggvaruhuskedjornas ökade konsumentfokus och riktade marknadsföring medför enligt dem själva en expansion av marknaden samtidigt som prismedvetenheten och kraven från GDS- och byggmaterialmarknaderna ökar. Byggvaruhuskedjorna verkar alltmer fungera som systemintegratör och anser själva att de känner av en större makt gentemot sina leverantörer. Byggvaruhuskedjorna förefaller dock svårare att definiera som antigen mega-retailers eller category-killers. Branschgränserna blir alltmer oklara och det blir sålunda svårare att avgöra vilka företag som specifikt kan klassificeras att tillhöra bygghandeln Den nationella bygghandeln blir samtidigt alltmer internationell och sammanfattningsvis verkar en marknadskanal med nya funktioner och strukturer att utvecklas.

The main aim of this licentiate thesis is to examine how local actors in a medium-sized Swedish municipality, Värnamo, in their role as decision-makers at the local arena, describe and explain the preconditions and strategies for local economic and social development. The analysis uses semi-structured interviews to reveal the connections between the local actors representations of social and economic structures and their representations of central and future strategic choices. The local actors are represented by a) firm owners or central firm managers, b) local politicians in the municipal executive board, c) civil servants in central positions and d) key actors connected to local and regional organizations. The methodological approach is based on discourse analysis. The overall aim of the study is to understand how local discourses are constructed and communicated. The analysis is deepened by relating the local discourses to relevant theoretical models in contemporary economic geography. The economic-geographical theoretical models used in the analysis focus on industrial districts, clusters and innovation systems. Path-dependency, social embeddedness and creative class are other concepts of importance to understand the formation of the local discourse. The analysis shows how local discourses are affected by the perceived globalization process while being at the same time linked to a) specific historical and environmental factors leading to predominant behavioral norms and values stating that you should be hard working, economical, cooperative and trustworthy and b) the relative location, which is conceived to be central regarding communications and regional service functions. This is combined with an image of a creative and innovative local/regional production system, based on traditions in manufacturing and trade. The foundations in manufacturing and trade are however challenged by new sectors like logistics, design, and higher education in cooperation with universities in the region.

I takt med att Uppsala växer behöver kapaciteten för avloppsvattenrening på Kungsängsverket byggas ut. För att möta en framtida ökad belastning bedömer Uppsala Vatten &amp; Avfall AB att en kolkälla kommer behöva tillsättas i den biologiska kvävereningen för att effektivisera den heterotrofa denitrifikationen på Kungsängsverket, som idag sker utan tillsats av kolkälla. Potentialen till förbättrad denitrifikation med olika kolkällor utvärderades genom satsvisa laboratorieförsök och litteraturstudier. Syftet var att bättre förstå de studerade kolkällornas funktion och prestanda i denitrifikation för att ge underlag inför en framtida fullskalig implementering av kolkälla. Det övergripande målet var att identifiera vilken eller vilka kolkällor som är mest fördelaktiga med avseende på reningseffektivitet, processpåverkan, doseringsbehov, ekonomi och miljöpåverkan. Triplikata försök genomfördes som denitrifikationstester med aktivt slam vid en genomsnittlig slamtemperatur på 14 ℃ och pH 7-8, där fem externa kolkällor (etanol, Brenntaplus VP1 och tre industriella restprodukter) samt försedimenterat avloppsvatten testades. I litteraturstudien inkluderades även metanol. Från försöksdata bestämdes specifika denitrifikationshastigheter, COD/N-kvoter och utbyteskoefficienter. Även bieffekter såsom nitritackumulering och fosforsläpp studerades. Därefter uppskattades doseringsbehov och kostnader baserat på erhållna resultat och antaganden om framtida produktionsmål för nitratkväve. En likartad prestanda erhölls med en av restprodukterna (RTP-vätska) och etanol som uppnådde högst denitrifikationshastigheter och reduktionsgrader (98 % respektive 97 %). Doseringsbehovet uppskattades vara 4 gånger högre med RTP-vätska jämfört med etanol. Med de två andra restprodukterna (dextrandrank och sackaroslösning) uppnåddes lägst denitrifikationseffektivitet och reduktionsgraderna uppgick till 79 % respektive 47 %. Vid test av sackaroslösning observerades dessutom ofullständig denitrifikation samt höga fosforsläpp. Dextrandranken uppträdde på liknande sätt. I egenskap av restprodukt är RTP-vätskan intressant för fortsatt utvärdering. Fullskalig implementering av RTP-vätska förutsätter att doseringsbehoven kan tillgodoses samt att lämplig distribuering och lagerhållning kan ordnas på Kungsängsverket. / The city of Uppsala is expanding and consequently enhanced capacity at the wastewater treatment plant of Kungsängen will be required in the future. As for the biological nitrogen removal process, Uppsala Vatten &amp; Avfall AB expects an additional carbon source to be necessary in the future denitrification process. Currently, the nitrogen removal is employed without the addition of a carbon source. The potential of enhancing denitrification with different carbon sources was evaluated by conducting lab-scale batch tests and compiling literature data. The objective of this work was to better understand the performance of the chosen carbon sources as electron donors in heterotrophic denitrification and thereby provide groundwork for a future full-scale implementation of a carbon source. Based on information drawn from batch tests and literature, the carbon sources were evaluated with respect to removal efficiency, process compliance, quantitative dosing requirements, costs, and environmental sustainability. Lab-scale trials were conducted as denitrification tests (triplicate) at a mean sludge temperature of 14 ℃ and pH 7-8 with five external carbon sources (ethanol, Brenntaplus VP1, and three industrial waste products) and pretreated wastewater. In the literature review, methanol was included as well. Results obtained from the batch tests were used to determine kinetic parameters, mainly specific denitrification rates, COD/N ratios, and anoxic yield coefficients. Moreover, unwanted side effects due to addition of carbon sources were examined. Dosing requirements and costs were assessed based on previously determined kinetic parameters and supposed future production guidelines for effluent quality with respect to nitrate concentration. Similar performance was observed with one of the waste products (RTP liquid) and ethanol which achieved the highest denitrification rates and degree of removal (98 and 97 %, respectively). The estimated dosing requirement was 4 times higher with the RTP liquid compared to ethanol. The other two waste products, solutions of fructose (dextran) and sucrose, reached the lowest denitrification efficiency and removal degrees were 79 and 47 %, respectively. During tests with sucrose solution, incomplete denitrification and release of phosphorous were observed. The fructose solution showed somewhat similar behavior but to a lesser degree. Being a waste product, the RTP liquid is interesting for future evaluation. Full-scale implementation needs further considerations regarding dosing requirements, distribution, and storage conditions at the site of Kungsängsverket.

<p>Our world is becoming increasingly complex, and is rapidly changingwith distances being reduced. Societies today are also in atransition from traditional production industries to increasingreliance on communication, consumption, services and experience. Asone of these emerging ‘new industries’, tourism is part of thismovement. Globalisation also makes further development of tourismpossible through, amongst other things, the spreading of languages;the development of low-cost carriers; international monetary systems;telecommunications and other technological innovations. Tourismcontributes to the globalisation of society and at the same time is aproduct of it. This is confirmed by complexity theories that stressthe systematic and dynamic nature of globalisation and theinterdependence of the global and the local. Hence, in this thesis,it is argued that acknowledging the complexity of tourism isnecessary for understanding tourism development, and more knowledgeabout tourism also leads to greater knowledge of our society.</p><p>The main aim of this thesis is to understand the complexity of localand regional tourist destination development, by exploring social andcultural factors that influence this development. In order to fulfilthis aim, analysis has been conducted at three different levels:places, projects and people. More specifically, by examining placesand how they develop as destinations; investigating the structure of,and processes within, groups and networks important for destinationdevelopment and by exploring the roles, resources and attitudes ofenterprising people who are seen as key for development. The thesisis based on a research project including three studies of tourismdestinations and projects in Northern Sweden and Scotland.</p><p>The social and cultural factors connected to tourism development arein turn part of learning processes, which in this thesis are seen asfundamental mechanisms for processes of development. A frameworkcalled ‘Learning Destinations’ is introduced that demonstrates howimportant social and cultural factors manifest themselves at each ofthe three levels: places, projects and people. History and heritageand rationales are the main cultural factors discussed, whilstinteraction and boundaries are prominent social factors found toinfluence tourism development. It is suggested that the framework of‘Learning Destinations’ may serve as a tool for understanding thecomplexity of local and regional tourism development.</p>

Our world is becoming increasingly complex, and is rapidly changingwith distances being reduced. Societies today are also in atransition from traditional production industries to increasingreliance on communication, consumption, services and experience. Asone of these emerging ‘new industries’, tourism is part of thismovement. Globalisation also makes further development of tourismpossible through, amongst other things, the spreading of languages;the development of low-cost carriers; international monetary systems;telecommunications and other technological innovations. Tourismcontributes to the globalisation of society and at the same time is aproduct of it. This is confirmed by complexity theories that stressthe systematic and dynamic nature of globalisation and theinterdependence of the global and the local. Hence, in this thesis,it is argued that acknowledging the complexity of tourism isnecessary for understanding tourism development, and more knowledgeabout tourism also leads to greater knowledge of our society. The main aim of this thesis is to understand the complexity of localand regional tourist destination development, by exploring social andcultural factors that influence this development. In order to fulfilthis aim, analysis has been conducted at three different levels:places, projects and people. More specifically, by examining placesand how they develop as destinations; investigating the structure of,and processes within, groups and networks important for destinationdevelopment and by exploring the roles, resources and attitudes ofenterprising people who are seen as key for development. The thesisis based on a research project including three studies of tourismdestinations and projects in Northern Sweden and Scotland. The social and cultural factors connected to tourism development arein turn part of learning processes, which in this thesis are seen asfundamental mechanisms for processes of development. A frameworkcalled ‘Learning Destinations’ is introduced that demonstrates howimportant social and cultural factors manifest themselves at each ofthe three levels: places, projects and people. History and heritageand rationales are the main cultural factors discussed, whilstinteraction and boundaries are prominent social factors found toinfluence tourism development. It is suggested that the framework of‘Learning Destinations’ may serve as a tool for understanding thecomplexity of local and regional tourism development.