The aim of this thesis is to investigate which manufacturing process and material that are suitable and most cost-effective when manufacturing a drone shell and similar products. This has been done by looking at which manufacturing methods and materials that is most suited when manufacturing a drone shell, and then study which one of these is the most cost-effective. Injection molding, vacuum forming, high pressure die casting and the additive manufacturing methods fused deposition modeling and selective laser sintering are the chosen methods. By study how the cost of a drone shell varies depending on the production volume, FDM and injection molding was considered the most cost-effective alternatives for small- and larger volumes. The most cost-effective material for each of the manufacturing methods that has been investigated has been chosen by looking at the cost per kilogram for each of the materials. Polypropylene, High density polyethylene and Polyoximetylene are the polymers that meet the requirements for a drone shell and they also obtain a low cost per kilogram. The same goes for the two metals, aluminum and magnesium that can be used for high pressure die casting and selective laser sintering. The thermoplastic, polypropylene was considered the most cost-effective for injection molding and fused deposition modeling. The original drone shell has been optimized by looking at design guidelines for the two manufacturing processes. The thesis only shows an estimation of the cost per unit for different production rates when manufacture the drone shell but it clearly shows at which volume each of these methods become cost-effective.

Detta examensarbete görs som en avslutande del i utbildningen för högskoleingenjörsexamen inom maskinteknik vid Karlstads universitet. Arbetet genomförs på uppdrag av Löfs Specialmaskiner AB under vårterminen 2021.  Röjning av sly har länge varit en viktig del i det moderna skogsbrukets historia där man genom röjning av mindre träd och annan växtlighet kan gynna tillväxten hos de kvarvarande träden. Röjning kan även göras som en renhållningsåtgärd under kraftledningsgator och utmed vägar. De vanligaste metoderna vid mekaniserad röjning av sly använder ofta någon form av höghastighetsverktyg som en roterande klinga eller en sågkedja för att med hjälp av kinetisk energi, såga av stammarna. Dessa vanliga metoder för dock med sig stora säkerhetsrisker där både föraren av skogsmaskinen och personer i omgivningen riskerar att träffas av stenar och skäravfall ivägslungat av röjaggregatet. För minska dessa säkerhetsrisker har säkrare aggregat utvecklats. Dessa aggregat arbetar med en betydligt lägre hastighet än de konventionella metoderna samtidigt som de lyckas uppnå godtycklig effektivitet med röjda stammar per timme. Problemet med dessa säkra aggregat som finns på marknaden idag är att de förbrukar väldigt mycket energi. Målet med detta examensarbete är därför att generera en metod, konstruktionslösning samtritningsunderlag för ett röjaggregat som möjliggör för säker och energieffektiv röjning av sly. Arbetet har följt en strukturerad produktutvecklingsprocess bestående av planering, förstudie, kravspecifikation, konceptgenerering, konceptval samt detaljkonstruktion. Konstruktionsarbetet och skapandet av ritningsunderlag har skett i CAD-programmet PTC Creo Parametric 5.0. Resultatet är en konstruktionslösning för ett energieffektivt röjaggregat som liknar en lie och skär av träden på ett energieffektivt sätt. Beräkningar visar att energiförbrukningen vid röjning sänkts avsevärt med det utvecklade aggregatet jämfört med ett jämförelse aggregat. Aggregatet erhåller även en god personsäkerhet och riskerar inte att kasta iväg stenar och skäravfall som riskerar att orsaka kroppsskada. / This thesis project is done as a final part of the education to degree of Bachelor of science in mechanical engineering at Karlstad University. The work is carried out on the behalf of Löfs Specialmaskiner AB during the spring semester 2021. Clearance of small trees has long been an important part of the history of modern forestry, where clearing of smaller trees and other vegetation can benefit the growth of the remaining trees. Clearing can also be done as a cleaning measure under power line streets and along roads. The most common methods of mechanized brush-cutting often use some form of highspeed tool such as a rotating blade or a saw chain to saw the trunks with the help of kinetic energy. However, these common methods carry great safety risks where both the driver of the forestry machine and people in the surroundings risk being hit by stones and cutting waste thrown away by the brush-cutting attachment. To reduce these safety risks, safer units have been developed. These units operate at a significantly lower speed than the conventional methods while at the same time succeeding in achieving arbitrary efficiency with cleared trunks per hour. The problem with these safe units that are on the market today is that they consume a lot of energy. The aim of this thesis is therefore to generate a method, design solution and drawing material for a brush-cutting attachment that enables safe and energy-efficient clearing of small trees. The work has followed a structured product development process consisting of planning and pilot study, requirements specification, concept generation, concept selection and detailed construction. The design work and the creation of drawing materials have taken place in the CAD program PTC Creo Parametric 5.0. The result is a design solution for an energy-efficient brush-cutting attachment that resembles a scythe and cuts the trees in an energy-efficient way. Calculations show that the energy consumption during brush-cutting has been reduced significantly with the developed unit compared with a comparison unit. The unit also obtains good personal safety and does not risk throwing away stones and cutting waste that risks causing body injuries.

The intention of these studies is to make the detail drawing projecting for prefabricated elements more efficient and more automated. There are two programs studied for this purpose to automate the working flow in this thesis. First Structural Precast which is Revit’s own plug-in. The second program is Impact Design which is a well-developed plug-in program created by StrusoftAB. The goal of this thesis is to find where these different types of plug-inprograms can be applied in the design phase and furthermore to the production part of the construction industry. Another goal is to understand if Structural Precast provides enough tools to produce drawings when it gets more complex or if a more developed plug-in is needed. In this thesis only wall elements and two plug-in programs were treated. A lot of work was put into working with a case but also studying the functions each program contains. The case study was divided into three smaller categories, the learning process, function analysis and the modelling process. The learning process felt shorter to Structural precast in the beginning but changed when getting longer into the case study. The function analysis studied what was possible to do in each plug-in, the result showed that Impact Design was more automated than Structural Precast. Lastly the modelling process,which applied all the functions explained in the function analysis to a reference project. Furthermore, results were presented and an analysis. Lastly a conclusion was presented where questions heading into the project where answered.

Studien kartlägger och problematiserar på vilka sätt förskolebarn uttrycker sina genuskonstruktioner verbalt i den fria leken. Detta med utgångspunkt i att tidigare forskning (Hjelmér, 2020; Eidevald, 2009; Vetenskapsrådet, 2008) uttryckt att förskolan reproducerar stereotypiska könsmönster där leken ses som en av de mest könsstereotypiska situationerna. Studien grundar sig i ett socialkonstruktionistiskt perspektiv och analyseras med hjälp av kritisk diskursanalys. Undersökningen genomfördes genom kvalitativa observationer på en åldersblandad förskola i norra Sverige. Resultaten visar att tonläge och ordval är en framträdande genusmarkör som starkt påverkar barnens subjektsskapande. Resultatet ger även exempel på uttryck och gestaltningar av könsmönster som baseras på både traditionella och överskridande genuskonstruktioner. Slutsatserna som studien bidragit till är att sanningsregimerna som gestaltas på förskolan har stor makt vid barnens identitetsskapande, vilket ställer höga krav på förskollärares kompetens och lyhördhet. Det har även framträtt att det krävs stort mod av barnen för att göra val och uttryck som överskrider den befintliga sanningsregimen.

Denna C-uppsats granskar 8 av H.C Andersens sagor som gavs ut under 1840-talet utifrån två teorier. Den första är teorin innebär att manlighet är en homosocial konstruktion och den andra teori hävdar att skönlitteraturen ger läsaren en bild av vilka normer och värden samhället och författaren hade under den period då verket skrevs. Uppsatsens undersöker i vilken mån H.C Andersen uppsatser påverkades av hans egna ideal och erfarenheter, och utav de manliga och maskulina ideal som rådde kring denna författare under 1840-talet. H.C Andersen ansågs enligt den tidigare forskningen inte vara en man av sin tid, trots detta lyckades han bli en av västvärldens största författare. Kan det varit så att han trots att han som indevid inte klassificerades som maskulin ändå påverkades av de manliga och maskulina idealen när han skrev sina sagor?

This report describes how the system may be exposed to oscillations and how this can lead to resonance. Resonance is a phenomenon that occurs when a system is affected by external periodic oscillations with frequencies close to the system's natural frequencies. Structures subjected to resonance can risk great damage and destruction, why resonance is something that is important to take into account when designing structures. Alternative ways to counteract resonance is to supply damping in the system. Damping means that the resonance decreases instead of letting the amplitude increase.The report discusses some examples on constructions that have experienced the effect of resonance. The control tower in Stockholm's Arlanda Airport was swaying so much that water tanks had to be installed as resonance dampers, where the water swung in opposite phase compared to the tower. The oscillations probably started due to the fact that the tower was too lightweight in relation to its height. Tacoma Narrows Bridge in Washington, USA, oscillated in the amount that the bridge collapsed. The reason was that the bridge weighed too little to withstand the strong wind forces. The stadium Ullevi in Gothenburg had to be strengthened due to the fact that a jumping crowd during a concert caused resonance oscillations which endangered parts of the construction. After the concert, beams with decent damping attributes were installed against the rooftops to reduce the risk of damage to these. Broughtons Suspension Bridge in Britain fell apart when soldiers marched in step and in this way contributed to the oscillations of the bridge. The bridge also had structural parts whose strength was not sufficient.

This report consists of two parts, out of which the first deals with the planning and designing of a small house in the Swedish city of Huddinge, using the weather conditions of the Swedish city of Malmö. The house has to be in accordance with the Swedish building- and construction regulations, as well as with the limitations in energy consumption given. The house itself has to consist of at least two bedrooms, and blueprints of the house, various constructional elements, ventilation, sanitation and electricity have to be drawn. Calculations of these aspects also have to be made, to ascertain that the different parts function as they should, and that the dimensions are sufficient. The second part is called “Allergy free home”, and investigates how indoor climate affects us, and whether it has changed during the last few decades. It also makes an effort to see whether the increase of allergies and asthma is correlated with possible changes in indoor climate, and whether technical solutions might help to handle or even decrease the issues arisen. The main focus will be on dust mites and the effect they have on people with asthma, given that dust mites is the biggest factor regarding indoor climate and allergies.

The following article consists of two parts; one part is about house construction and the other is a specialization about radon. The house construction part describes how to project a house from start. It contains the conformation of the house, the installations needed, calculations considering the strength of the construction, energy calculation and what materials were chosen. Calculations considering the costs of building and operate the house has been carried out. The result showed that the house would cost approximately two million Swedish kroner to build and thirteen thousand kronor a year to operate. We feel very happy about the resulting house and content about the fact that it fulfills all the demands of BBR19. The specialization about radon is integrated in the article as a report from a consult considering the radon emanation in the house. The report has a wide informative base about what radon emanation is, how it works and what laws there are in the subject. The specialization of the report is about a quite current topic; when we have stopped using aerated concrete in houses, are there still risk that ordinary concrete emanates radon and gives of radon gas in our homes? Is it possible to reassure that this does not happen? What we have concluded is that it is very likely that the concentrations of radon in a room will be high if the wrong kind of ballast is used in the concrete. It is possible to reassure that this does not happen, but at the moment there are no clear guidelines about tolerated values from building materials. Also there is yet no money to earn by doing quality controls on ballast. If the demand for radon safe ballast increases due to a gathered effort to lower the requirements considering radon concentrations, the development of quality controls will go faster.

Kiruna UV SH60 är en slaggtruck som NMV Group producerar. Slaggtruckenanvänds för att hantera flytande slagg vid ståltillverkning. Slaggen hanteras i en typav behållare som kallas för slaggbytta. Från en av NMV:s kunder har det efterfrågatsen vidareutveckling av tippningsmekanismen för att öka nyttjandegraden av KirunaUV SH60. Problemet med dagens tippningsmekanism är att den börjar tippa urslaggen för tidigt. Resultatet blir att den extremt varma slaggen dräller överbakvagnen av slaggtrucken, vilket medför en hög brandrisk. På grund av den högabrandrisken används idag inte Kiruna UV SH60 att tippa ur den flytande slaggen.Examensarbetet som denna rapport behandlar har omfattat enproduktutvecklingsprocess innehållande planering, nulägesanalys, kravspecifikation,konceptutveckling och detaljkonstruktion. Genom att jobba igenom de olika fasernahar en ny konstruktion av tippningsmekanismen tagits fram. Det färdiga resultatet ären tippningsmekanism där det med hjälp av hydrauliska cylindrar går att regleraslaggbyttans vinkel under tippningsförloppet. Den nya konstruktionen möjliggörfunktioner för att kunna rensa slaggbyttorna på slaggrester. Konstruktionens olikafunktioner gällande rörelsemönster, verkande krafter och hållfasthet har kontrolleratsmed Inventors inbyggda moduler för dynamiska simuleringar och FE-analys.Tippningspunkten har flyttats 700 mm bakåt och genom att det går regleraslaggbyttans vinkel är det möjligt att kontrollera hur slaggen ska rinna ut urslaggbyttan och därmed göra tippningen säkrare.

Denna studie syftar till att undersöka hur yngre kvinnor konstruerar sociala kategorin ´kvinna´, positioneringen av kvinnan gentemot mannen samt vilket/vilka politiska budskap som yttras kring kvinnan i dagens samhälle. Det empiriska materialet består av transkriberade låttexter av kvinnor i 20–30 års åldern inhämtande från kontexten av sociala media plattformen Tiktok. Studien har använt sig av en diskursanalytisk teori med fokus på analysbegreppen subjektsposition, tolkningsrepertoar och diskurs. Därmed har gränspunkten inom socialkonstruktionistisk teori mellan mikro och makronivå syftats belysas. Studien utgår därmed från socialkonstruktionistisk teori samt Hirdmans teoretiska berörande av genus, genussystem, genuskontrakt och Schippers teoretiska berörande av genus, maskulinitet och femininitet och hegemoni samt med en kortare notering från enstaka begrepp av Connell. Vidare används ovannämnda diskursanalytiska begrepp för att rikta in studien på gränspunkten av socialkonstruktionismens mikro och makronivå. Detta från yngre kvinnors konstruerande språkliga yttrande för att klargöra kvinnans konstruktion, positionering och samhälleliga budskap. Resultatet visar framförallt på ett motståndstagande kring en traditionsenlig normativ diskurs om kvinnans underordning i fråga om hennes konstruktion och plats i samhället från uppkomsten av en motdiskurs där det främjas kvinnors ställningstagande och en samhällelig förändring kring detta.