I detta Examensarbete har en ny lyftutrustning till gasturbin SGT-600/700 olika moduler tagits fram. Examensarbetet har utförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång på avdelningen GPTP (leverans gasturbin teknik package installation). Målet med arbetet har varit att skapa en lyftutrustning som är mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen och klarar samlyft (lyft med hjälp av två kranar). Arbetet har utförts med hjälp av olika metoder som QFD, funktionsmedel-träd och morphologisk matris, där kundorienterad konceptkonstruktion är basen för arbetet. En studie av teori inom området har genomförts. Den befintliga lyftutrustningen undersöks för att skapa förståelse, sedan undersöks problemet för att skapa en lösningsrymd. Flera konceptuella lösningar genereras, till sist väljs det bästa konceptet och ritningar för den nya lyftutrustningen tas fram. Den befintliga lyftutrustningen kräver anpassning med extra komponenter för lyft av de olika modulerna. En lyftutrustning som använder samma delar för alla lyft blir mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen. Med den befintliga lyftutrustningen krävs att en lyftkran ensam klarar hela tyngden (enkellyft), detta är ett problem då alla hamnar inte har tillräcklig lyftkapacitet. Detta medför att onödigt långa landtransporter måste ske, vilket är kostsamt. Då inte tillräcklig lyftkapacitet för enkellyft finns, är en lösning som tillåter lyft med flera kranar, så kallat samlyft, önskvärt. Om samlyft kan genomföras kan transporten på land kortas, vilket medför en reduktion av transportkostnaden. Den nya lyftutrustningen består av färre delar och är mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen. Samlyft kan utföras för alla lyft med det nya lyftoket och samma lyftutrustning kan användas för att utföra lyft av alla moduler. Gasturbinpackarna kan lastas av vid fler hamnar vilket kan minska längden på landtransporterna då den närmaste hamnen kan användas. Detta medför att kostnaden för transport av gasturbinpackarna kan minskas. Förhoppningen är att Siemens får en bättre och mer flexibel lyftutrustning då den nya lyftutrustningen implementeras. / In this master thesis new lifting equipment for Siemens gas turbines SGT-600/700 has been designed. It was carried out at Siemens Industrial Turbomachinery AB in Finspång at the department for Package Installation, GPTP. The purpose of the thesis is to develop new lifting equipment that is more flexible than the lifting equipment at use, and that the new equipment is able to be handled with two lifting cranes. The project has been carried out with help from several methods like QFD (quality function deployment method), function means tree, and morphological matrix, with customer focused concept design as the foundational method. First theoretical methods to solve the problem are studied. After that a thorough study of the lifting equipment that is available today is done. Then the problem is studied to generate a solution environment. Several conceptual solutions are generated and the best concept is developed further and drawing materials are generated. The current lifting equipment is different depending on which module should be lifted; some parts are the same but not all. Lifting equipment that looks the same for all modules is more flexible. With the current lifting equipment it takes a big lifting crane to handle the whole load, which is a problem when the nearest harbour does not have such a big lifting crane. In those cases extra long land transports have to take place, which are very expensive. A solution which allows two lifting cranes to work together is preferred, that will lead to shorter land transports and reduced transport costs. The new lifting equipment has a lot fewer parts and is more flexible than the equipment in use. The new equipment can also be handled with two lifting cranes, due to the new lifting beam. The same lifting equipment is able to lift all SGT-600 and SGT-700 modules. This means that the gas turbine packages can be unloaded at most harbours in the world which leads to shorter land transports, when the nearest harbour can be used. This means that the cost for transport can be reduced. Hopefully this work gives Siemens better and more flexible lifting equipment if it is implemented.

Rapporten behandlar konstruktion av vinge till en radiostyrd modell av Boeing C-17 Globemaster III. Modellen kommer att tillverkas för försäljning av företaget Mil tech. Spännvidden på vingen är omkring sju meter och med den storleken kommer den troligtvis bli det nuvarande största radiostyrda flygplan som konstrueras för försäljning. Rapporten beskriver konstruktionsförslag för delning av vinge, bak- och framkantsklaff, skevroder, luftbroms, motorpyloner och de valda lösningarna samt vilken vingprofil som modellerandet utgått från. Rapporten behandlar inte själva CAD-modellerandet. / This report considers modelling of a wing to a radio controlled (R/C) model of Boeing C-17 Globemaster III. The airplane will be manufactured for sales. The wingspan is about seven meters and the airplane will probably be the currently largest R/C-plane made for sales. The report describes design proposal for a wing split, trailing and leading edge flaps, ailerons, lift dumpers, engine pylons and the selected solutions and what aerofoil the modelling started from. The report does not consider the CAD-modelling itself.

Bakgrund och problemformulering: År 1990 fastställdes beslut om den s.k. ansvarsprincipen för skolan. Syftet med denna ansvarsprincip var att tydliggöra ansvarsfördelningen inom skolan samt att målstyrning skall användas. Staten skall se till att utbildningen i landet är likvärdig och av hög kvalitet genom att sätta nationella riktlinjer och mål. Kommunerna har stor frihet att själva utveckla skolverksamheten inom de lagar och riktlinjer som fastställts av regering och riksdag. Skolenheterna i sin tur skall forma innehållet och strukturen för skolarbetet, utifrån de nationella målen och riktlinjer samt de förutsättningar som råder inom kommunen. Lärare och rektorer skall även bryta ner de övergripande målen och precisera de till sin egen verksamhet. Denna decentralisering av skolan har komplicerat styrningen av skolan ytterligare. Skolan formas idag av nationella politiker, kommunala politiker och professionella aktörer. Dessa mål, normer och styrsignaler från olika håll kan vara svåra att förena och det leder till skilda tolkningar. Utifrån detta har vi kommit fram till följande problemformulering. Hur tolkas och prioriteras komplexa mål som fastställs av stat och kommun på de olika nivåerna inom den kommunala skolan? Syfte: Syftet med detta arbete är att analysera hur man inom den kommunala skolans olika hierarkiska nivåer, från utbildningschef till lärare, tolkar, prioriterar och praktiserar de övergripande mål och riktlinjer som fastställs av stat och kommun. Metod: Syftet med vårt arbete var att analysera och öka förståelsen för det valda ämnet. En kvalitativ studie syftar till att erhålla en djupare förståelse. Vi har valt att göra en fallstudie då fallstudier används för att skaffa sig djupgående insikter om en viss situation och hur de inblandade personerna tolkar denna. Vi valde att intervjua personer från samtliga hierarkiska nivåer inom gymnasieskolan för att se hur de upplever målstyrning och tolkar mål. Slutsats: Tolkningen och prioriteringarna av mål styrs i stor utsträckning av den politiska, administrativa och professionella logik som finns i skolan. Dessa logiker har olika sätt att se på skolan och kommer att påverka på vilket sätt prioriteringar och tolkningar av målen görs. Dessa tolkningar mellan logikerna sker både på individnivå och på organisatorisk nivå. Vilket leder till att skolan är komplex. Utfallet av dessa tolkningar och prioriteringar kan ses som en förhandlad ordning och en socialt konstruerad praktik. Förslag till vidare forskning: Utifrån vårt arbete anser vi att följande vore intressanta ämnen att utreda ytterligare. Vad är det kommuner vill med skolan? Viljan borde vara att göra den attraktiv för att få in resurser, samtidigt som ska ge en utbildning som möter de statliga kvalitetskraven. Var går pengarna skolan får i form av elevpeng och liknande? Går alla pengar till skolan eller går det till andra former av kommunal verksamhet?

A common way to stabilize high rise buildings is to use an elevator core built of concrete. Today, we use to build these elevator cores of in-situ concrete. Precast concrete twin wall (double wall) is a semi-finished product that has become more common in recent years. This diploma work studies how the twin wall works out as structural elements in an elevator core. The work also shows some possible ways of designing twin walls and highlights some important parts of the design that will be vital to the stability of the building.     The result shows that it is important to think through where the element joints should be placed. The reason why this placement is important, is partly because of the stability of the structure and partly because the elements has to be mounted in a convenient way. The result also shows that it is more difficult to place the reinforcement in the twin walls than in an in-situ concrete wall. The consequence of this is that twin walls may need more space than an in-situ concrete wall to achieve the same load capacity.

No description available.

Denna rapport omfattar en produktutvecklingsprocess av en förvarings- och doseringsbehållare för livsmedelspulver. Rapporten är en del av examensarbete för högskoleingenjörer i maskinteknik. Konsultföretaget Technogarden Engineering Resources AB i Karlstad har fått i uppdrag av kunden JPRT Förvaltning AB att ta fram ett separat tillbehör till en vällingmaskin som underlättar för konsumenter av denna att underlätta dosering av vällingpulver i dess pulvermagasin. Detta innefattar ett konstruktionsarbete där en produktutvecklingsprocess utförts från projektplanering, konceptgenerering, konstruktion, materialval och prototyptillverkning och utvärdering av denna. Arbetet är indelat i val av material för den färdiga konstruktionen där materialegenskaper, miljöpåverkan och hälsopåverkan är beslutsgrundande kriterier. Val av koncept har utförts med hjälp av att granska liknande konstruktioner, generera möjliga koncept och på ett objektivt sätt gå vidare med det lämpligaste konceptet för konstruktion. Konstruktion av det valda konceptet görs med hjälp av 3D-CAD som senare ligger till underlag för prototyptillverkning med hjälp av 3D-utskrift i plast. Den färdiga prototypen utvärderas för att finna förbättringsarbete kring denna konstruktion och presentera detta för uppdragsgivaren för att gå vidare med konstruktionen för eventuell produktion. Prototypen resulterade i en fungerande konstruktion som kräver vidare detaljkonstruktion, tillverknings- och monteringsanpassning. Vidare underlag såsom materialprover och offertunderlag från leverantörer behövs innan konstruktionen kan tas i produktion. Konstruktionen ska användas tillsammans med livsmedel och behöver därför CE-märkas och val av material ska vara godkända av Europeiska kommissionens förordning (EG) nr 10/2011 som måste uppnås vid konstruktion av produkter som är avsedda att vara i kontakt med livsmedel. Konstruktionen uppfyller de krav och till stor del de önskemål som satts av uppdragsgivaren och kunden i detta projekt. Några av dessa krav som måste uppfyllas är att behållaren måste rymma en viss mängd vällingpulver, som konstruktionen dimensionerats efter. Konstruktionens doseringsmängd är även anpassad efter pulvermagasinets volym. Då konstruktionen är tänkt för en konsumentmarknad har stor vikt lagts vid att skapa en attraktiv produkt som går i samma formspråk som vällingmaskinen som den är tänkt att användas till. Även ergonomi har varit en faktor att ta hänsyn till i detta projekt och är något som kan behöva vidareutveckla innan konstruktionen tas i produktion. / In this report a product development process is included, where a storage container and food powder magazine dispenser is designed. The report is a part of a Bachelor thesis project for graduates of science in mechanical engineering. Technogarden Engineering Resources AB is a technical consulting firm in Karlstad who has been commissioned by the client JPRT Förvaltning AB to develop a separate accessory for a gruel machine that helps consumers to facilitate the dispensing of baby formula powder in its powder magazine. This includes a design engineering process with focus on product development, including project management, concept generation, designing, material selection, prototype manufacturing and evalution. The work is divided into choice of material for the finished product were mechanical properties, environmental impact and health effects are criterias of decision. Selection of concepts was done by examining similar designs, generate possible concepts and objectively proceed with the most appropriate concept to design. Designing the product is made using 3D CAD which later serves as model for prototyping using a 3D printer which manufactures the prototype of plastic material. The finished prototype is evaluated to find improvements in design and present this to the client for further design complements. The prototype resulted in a functional design which requires further detail design for ease of manufacturing and assembly. Further investigation such as material samples and invoice from suppliers is needed before the construction can be put into production. Since the product will be used with food, it needs to be CE approved and choice of materials must be in compliance with the European Commission Regulation (EC) No 10/2011 for products made of plastics that are intended to be in contact with food. The design must meet the requirements and some of the demands from the product specification established together with the client. Some of the requirements that must be met is that the container must hold a certain amount of baby formula powder, which the designed is dimensioned after. The amount of powder dispensed by this design is calculated by the volume of the powder magazine. Since this design is intended for a consumer market, effort has been put into create an attractive product that can be recognized along with the gruel machine that it is intended to use with. Ergonomics has been a factor included while designing in this project and even more work can be done in this area for further improvements.

Urban agriculture is a current topic and this study examines the possibility of cultivating on balconies in the city. The study was performed at Uppsala University and examines, from a structural engineering perspective, how different existing balcony/terrace structures are affected by cultivation. A cultivation balcony defined in the study as a balcony/terrace which is specifically designed for cultivation. Three units of study have been selected according to this criterion. Four factors were examined, these were loads, moisture/water, economy and cultivation. The study was conducted by studying the detailed drawings and interviewing the people concerned.   The results show that one of the constructions is to be recommended but that there is great potential for developments in the area. A construction that is almost detached from the facade, showed the best results. This structure showed little influence and the least possibility of damage as a result of cultivation. The study also shows that cultivation is possible on a, of the author defined, standard balcony. The study has shown that there are few examples of the cultivation balconies in the current situation. The study also provides a suggestion of a design and construction of a cultivation balcony where different elements of the examined structures combined. The study also suggests areas that should be studied further for a development in the field of cultivation of alternative venues. / Urban odling är ett ämne som är i ropet och denna studie granskar möjligheten att odla på balkonger i staden. Studien är gjord för Uppsala universitet och undersöker, ur ett byggtekniskt perspektiv, hur olika existerande konstruktioner för odlarbalkonger/-terrasser påverkas av odling. En odlarbalkong definieras i studien som en balkong/terrass som är speciellt konstruerad för odling. Tre studieobjekt har valts ut efter detta kriterium. I arkivstudien har fyra faktorer analyserats,  dessa är laster, fukt/vatten, ekonomi och odling. Undersökningen gjordes genom studier av detaljritningar samt intervjuer med personer som konstruerat eller nyttjat balkongerna/terrasserna.   Resultatet visar att en av de undersökta konstruktionerna är att rekommendera men att det finns stor potential för utveckling inom området. Bäst resultat gav en, från fasaden, näst intill fristående konstruktion. Denna påvisar minst påverkan av odling och minst risk för skador till följd av detta. Även de andra undersökta konstruktionerna har visat gott resultat i odlingssynpunkt men vissa konstruktionsaspekter bör granskas för förbättring och mindre risk för påföljande skador. Studien visar även att odling på en av författaren definierad standardbalkong också kan lämpa sig för odling.   I undersökningen har det framgått att  det finns få exempel på odlarbalkonger i dagsläget. Studien ger ett förslag på en konstruktion och utformning av en odlarbalkong där olika inslag från de granskade konstruktionerna kombineras. Studien ger också förslag på områden som bör studeras vidare för en utveckling inom området odling på alternativa ställen i staden.

The division of Electricity at Uppsala University is developing a wave energy converter(WEC) consisting of a linear generator connected to a bouy at the water surfacethrough a wire cable called the connection line.During extreme conditions, the wave power plant will experience forces up to 500kN, which lead to unnecessary wear and will ultimately cause the failure of theconverter. To prevent this there is a need for a damper.The wave energy converter works at a maximum efficiency when the translator’sare centered with respect to the stator. Due to tidal movements the position of thetranslator can deviate. There for a mechanical divice that will compensate for this isneeded.This report describes the further development of an earlier project where a tidalwave compensator for a wave energy converter of Seabased AB was developed. Thecompensator Mattias Maier developed in the earlier project needed a locking systemto lock thecompensators position when not active. This report also illustrates the developmentof a damperthat is to be implemented in the WEC. The damper´s function is toprevent peak forces to occurring. This has to be achiveble without lowering thepower plant’s efficiency, meaning that it should only start to moderate the force whenit goes above 200 kN.The design process consisted in developing and dimensioning twosolutions, with special consideration to the standard components and manufacturingmethods available at the workshop in Lysekil.The project resulted in 3D modeled design solutions and complete manufacturingdrawings. We also present some recommendations for further studies in chapter 8.

Vid årsskiftet 2013-2014 lanserade Ocean Robotics International en undervattensfarkost med främsta syfte att filma och samla in data under ytan. För att farkosten ska kunna operera tyngdlöst i vattnet används ett flytmaterial vars utformning uppnår väldigt höga tillverkningskostnader. Därför finns det efterfrågan ifrån företaget att utveckla en farkost bättre anpassad för produktion, för att på så sätt möjliggöra minskade produktionskostnader.  Dessutom har företagets huvudsakliga kunder angett nya krav och önskemål på produkten, som kräver ett nytt utförande på farkosten för att uppnå kravuppfyllelse. Syftet med detta arbete är att göra en vidareutveckling av undervattensfarkosten som uppfyller nya krav och önskemål, samt är produktionsanpassad. Målet är att ta fram produktionsunderlag till den framtagna farkosten. Arbetet följde en generell, etablerad produktutvecklingsmodell av Ulrich och Eppinger (2008), som innefattade upprätthållande av en kravspecifikation, en konceptgeneringsfas med kombinerade strukturerade och fria metoder samt konceptval. Arbetsmodellen kompletterades med DFMA (Design for Manufacturing and Assembly); teori kring hur produkter kan tas fram för att anpassas för produktion. I arbetet undersöktes olika sätt att skapa flytkraft varvid de flesta tekniker bygger på principen inkapslad luft. På 3000 meters djup, som farkosten är utformad att operera på, är trycket ungefär 300 gånger atmosfärstrycket. Detta skapar problem för många sådana konstellationer på grund av den höga tryckskillnad som bildas mellan den inkapslade luften och det omgivande vattnet. Därför föll valet på syntaktiskt skum som företaget använder sedan tidigare, ett material med lägre densitet än vatten och som därmed avger flytkraft. Materialet är väl lämpat för avsett djup. Stabilitet i farkosten är ytterligare en faktor som är av viktigt att ta hänsyn till vid utformning, eftersom det starkt påverkar hur enkel den är att operera med. Rätt förutsättningar fås av när flytmaterial är väl utspritt i farkosten, stora avstånd mellan motorerna och farkostens form då en avlång konstruktion är att föredra. En långsmal farkost med avrundade kanter ger även fördelar i strömningsförmåga. Arbetet resulterade i ett koncept i detaljutförande och produktionsunderlag. För att uppfylla de nya kraven är farkosten större än föregående modell. Formerna på flytblocken är kraftigt förenklade för att på så sätt undvika maskinbearbetning som är en kostsam process. Där det är önskvärt med dubbelkrökta ytor har dessa istället skapats med hjälp av kåpa bestående av glasfiber, som tillverkas genom kompositlaminering som är en metod väl lämpad för att skapa organiska former. / At the turn of 2013-2014, Ocean Robotics International launched an underwater vehicle with the main purpose of filming and collecting data under the surface. In order to make the vehicle operate weightlessly in the water, buoyant material is used but unfortunately the manufacturing costs to produce the shape in this material is very high. Therefore, there is a request from the company to develop a vehicle which will enhance the manufacturing and expectantly reduce the production cost. In addition, the company's main customers have expressed new requirements of the product, which entail a new version of the vehicle in order to meet those requests. The purpose of this work is to make a further development of the underwater vehicle that meet the new demands and requirements, and is adapted for production. The goal is to provide production documentation for the developed vehicle. The work structure followed a general, established model of product development by Ulrich and Eppinger (2008), and included the maintenance of a requirements specification, concept generation including structured as well as unstructured methods and concept selection. The working model was complemented with DFMA (Design for Manufacturing and Assembly); theory regarding designing products suited for production. In the project an investigation was made of different ways to create buoyancy; most techniques are based on the principle of encapsulated air. The vehicle is designed to operate at the depth of 3000 meters under the surface of the water, where the pressure is approximately 300 times the atmospheric pressure.  This creates problems for several of such techniques due to the high pressure difference between the encapsulated air and the ambient water. Therefore, syntactic foam was chosen for the purpose which the company already uses, a material with a lower density than water which therefore creates buoyancy. The material is well suited for the intended depth. Stability of the vehicle is another factor that is important in design consideration, since it strongly influences the easiness of the operation. Right conditions are obtained by buoyant material well spread out around the vehicle, a large distance between the thrusters and furthermore an elongated form of the vehicle is preferable. A long and narrow vehicle with rounded edges also offers advantages in flow capacity. The work resulted in detail design of a concept and production documentation. To meet the new requirements, the vehicle is larger than the previous model. The shapes of the floating blocks are to a great extent simplified to avoid machining, which is a manufacturing process of high cost. Where it is desirable with double curved surfaces, bodywork of glass fiber is used, made by composite lamination – a method well suited for creating organic shapes.

För att kapa plåtark till rätt dimensioner kan exempelvis en plåtsax användas. Dessa finns i många olika varianter varav en är maskingradsaxen, denna variant skjuver av plåten likt en giljotin. En maskingradsax är Rapido som tillverkas av CIDAN Machinery. Målgruppen till denna maskingradsax är framförallt mindre verksamheter som inte klipper plåt regelbundet och med stor variation av plåtstorlekar. Detta medför att all plåthantering sker manuellt vilket är belastande för operatören. Kunderna föredrar att plåten kan plockas direkt efter klipp och med in- och utmatning på samma sida av maskinen. Därför sker utmatningen idag genom en lutad plåt, kallad fallplåt, under klippbordet. Då klippbordet har en ergonomisk höjd på 85 cm medför detta att plåten måste plockas från en obekväm nivå, ungefär 9 cm från marknivån. För att underlätta operatörens arbete efterfrågar företaget en fallplåt som matar ut plåtarna i en mer ergonomisk höjd, som alternativ till befintligt utbud. Den nya lösningen bör inte öka maskinens tillverkningskostnad med mer än 8 % för att vara lönsam. En litteraturstudie utförs för att undersöka lösningar på liknande problem och fastställa de säkerhetskrav som ställs på lösningen. Koncept genereras och utvärderas objektivt med bland annat brainstorming och en konceptvalsmatris. Ett koncept väljs för vidareutveckling och konstruktion där fokus ligger på att använda standardkomponenter, bland annat för att minska lösningens miljöpåverkan. Emellertid kan inte alla funktioner i konceptet lösas med hjälp av standardkomponenter och därför konstrueras unika delar. För att säkerhetsställa de unika delarnas hållfasthet görs beräkningar analytiskt och med finita element metoden. Lösningen innebär att operatören kan plocka plåtar 37 cm ovan marknivå och från ett bättre läge närmare kroppen. Den kräver 15 nya komponenter, varav 8 är standardkomponenter, samt små modifikationer på 10 komponenter som redan används i maskinen. Tillverkningskostnaden beräknas öka med ungefär 6 %. Lösningen drivs med hjälp av pneumatik vilket medför att operatören enbart förväntas behöva aktivera lyftet men styrning av pneumatiken utvecklas inte inom arbetet. Även om lösningen inte når en ideal lyfthöjd på 80-110 cm uppfylls företagets önskemål. Under arbetets gång inkluderas även önskemål om utdragning av fallplåten för att förbättra ergonomin. Planer om en sådan delfunktion finns i det valda konceptet, men på grund av tidsbrist vidareutvecklas inte detta. För att maskinen ska kunna säljas med lösningen som tillval måste djupare undersökning av CE-krav utföras då alla dokument inte var tillgängliga. Ytterligare förbättringsförslag lämnas till företaget, bland annat bör ljuddämpande material på fallplåten användas för att minska buller vid klippning. / To cut sheet metal into proper dimensions, for example shears can be used. They are available in many different variations where one is the guillotine shear. Rapido, manufactured by CIDAN Machinery, is a guillotine shear mainly targeted for small businesses which doesn´t cut regularly and with large size variations. This requires all manual material management which is stressful for the operator. The customers prefer the sheet metal to be available to be collected directly after the cut and at the same side of the machine as the input table. That’s why the sheet metal slides down on a plate called the sheet metal collector, located underneath the input table, in the current design. Because the input table has an ergonomic level of 85 cm, the sheet metal is collected from a much lower and uncomfortable level of 9 cm above the ground. The company wishes to approve the situation for the operator by offering an alternative sheet metal collector that makes the sheet metal available at higher level. The new solution shouldn´t raise the manufacturing cost more than 8%, to be profitable. A literature study is made to investigate solutions to similar problems and safety requirements. Concepts are generated and evaluated in an objective manner, for example by brainstorming and a concept selection matrix. One of the concepts is chosen for further development and design where standard components are top priority e.g. because of the reduction in environmental impact. Although standard components can´t solve for all functions and thus are unique parts designed. Some calculations are done analytically and by using the finite element method to verify the strength of the unique parts. In the resulting solution the operator can collect the sheet metal 37 cm above ground level and from a better position closer to the human body. The solution requires 15 new parts, of which 8 are standard components, and small modifications of 10 parts already in use. The increase of manufacturing cost is approximately 6 %. Pneumatics is used to lift the sheet metal which the operator only needs to activate, but the control function is not developed within the project. Even though the resulting solution doesn´t reach an ideal collecting height, of 80-110 cm, the company´s requirements is yet fulfilled. An additional function for ejecting the sheet metal is found to improve the ergonomics and is therefore included in the objectives for the project. Such function is included in the concept phase, but it isn´t further developed because of time constraints. Further investigations of CE-requirements need to be made before releasing the improved machine on the market since all necessary documents wasn´t available. More suggests of improvements is presented to the company, for example should silencing materials be used on the collector to reduce unpleasant noise.