Detta examensarbete har gått ut på att undersöka möjligheten till implementerande av ett trådlöst mätsystem för en turboladdare samt sedan ta fram en basinstallation för det valda systemet. Genom att tillämpa användningen av ett trådlöst mätsystem till Scanias turboaggregat så kan mätvärdena som erhålls användas till fortsatta designförbättringar och verka som en kontroll av Scanias turboleverantörer. Arbetet har behandlat studier i olika trådlösa mätsystem och sedan utse det som passar Scanias turboaggregat bäst, detta blev då telemetrisystemet. Arbetet fortsatte med etablering av kontakt med leverantörer och senare matcha Scanias krav och begränsningar med leverantörens föreslagna system. Arbetet har också hanterat framtagandet utav CADmodeller, ritningar för en monteringslösning till telemetrisystemet. Detta betydde att konstruera inom turboaggregatets begränsningar och driftområden så att monteringslösningen kan hantera de hårda förhållanden systemet kommer utsättas för vid drift. Arbetet resulterade med en framtagen offert och en systembeställning av ett 2 kanalsystem, även framtogs två stycken olika monteringslösningar som kan användas för fästa av telemetrisystemet i turboaggregatet. / The aim of this thesis has been to investigate the feasibility of a wireless measurement system for a HD turbocharger, and then implementing a base installation for the selected system. By applying the usage of a wireless measurement system to one of Scania’s turbochargers, the measurement values that obtained can be used for design improvements and as a verifier of Scania’s turbo suppliers. The thesis has covered studies in different wireless measurement system and later choosing one that fits Scania’s turbochargers best, this became the telemetry system. The thesis has also covered the development of CAD-models and drawings for a mounting solution to the telemetry system. This meant designing within the turbochargers design limits and operating areas so that the mounting solution could deal with the harsh condition the system will be exposed to. The thesis resulted in ordering the 2 channel telemetry system and a development of two different mounting solution that can be used to fasten the telemetry system within the turbocharger.

Scania är en av världens största lastbils- och busstillverkare och leverantör av motorer för industri och marina applikationer. Detta examensarbete har undersökt olika tekniska lösningar för att öka precisionen och tillförlitligheten i placeringen av givare på Scanias provfordon. Detta ställer mycket höga krav på mätutrustningen som måste klara av en mängd olika fordon, geometrier och givartyper. Rapporten börjar med en bakgrundsstudie som undersökte laser/3D skanning, augmented reality och mätriggar, sedan undersöktes och beskrevs den befintliga processen idag hos Scania. Undersökningen visade att det inte fanns någon färdig lösning som kunde köpas. Därför beslutades det att ta fram en konceptuell CAD-modell på en mätrigg. Denna CAD modell gick igenom fyra iterationer. I den första iterationen togs ett allmänt koncept fram som kunde utnyttja Scanias befintliga globala koordinatsystem. Den presenteras för uppdragsgivaren och brister identifierades som åtgärdades till andra iterationen. I den andra iteration föreslogs en mer allmän monteringsmetod och ett annat mätsystem. Mycket fokus lades även på användarbarheten genom att göra konstruktionen mindre känslig för yttre laster genom att stärka den med aluminiumprofiler. I den tredje iterationen förbättrades rörelsebanorna för de komponenter som gör det möjligt för axlarna att röra sig. I den fjärde och sista iterationen togs flera lösningar fram för att uppnå parallellitet i och mellan de olika axlarna genom att utnyttja olika typer av geometriska fenomen. Till sist visas ett förslag på hur mätriggen kan användas. Arbetet avslutas med en diskussion om mätriggens möjligheter och begränsningar samt förslag på framtida områden inom andra mättekniker. / Scania is one the world’s largest producers of trucks, busses, and engines for industrial and marine applications. This bachelor’s thesis has researched different technical solutions to increase the precision and consistency when mounting sensors on Scania’s test vehicles. This places high demands on measurement equipment as it needs to fit a plethora of vehicles as well as sensors. The report begins with a background study that examined laser/3D scanning, augmented reality, and measurement rigs. The existing process at Scania was then studied and described. It was subsequently determined that there was no ready-made solution available from the examined methods. Therefore, the decision was made to develop a conceptual CAD model for a measurement rig. This CAD model went through four iterations. In the first iteration, a general concept was developed that could utilize Scania's existing global coordinate system. It was presented to the client, and shortcomings were identified and corrected to the second iteration. In the second iteration, a more general flexible method and a different measurement system were proposed. A significant focus was also placed on usability by making the design less sensitive to external loads by reinforcing it with aluminum profiles. In the third iteration, the roller bearings are improved, specifically the components that enable the shoulders to move. In the fourth and final iteration, multiple solutions were developed to increase parallelism within and between the different axes by utilizing various geometric phenomena. Finally, a proposal on how the measurement rig can be used is shown. The thesis concludes with a discussion of the measurement rig's capabilities and limitations, as well as suggestions for future areas within other measurement techniques.

Carbon capture and storage (CCS) is a method to reduce the emission of CO2 into the atmosphere. Stockholm Exergi is a Stockholm based company with combined heat and power (CHP) plants in various places around the city and are currently investigating the possibilities to implement CCS on their CHP plant Högdalenverket. The captured CO2 is required to be transferred from the facility to a harbour for further transport to its injection site. This report investigates the optimal means of transportation from the facility to harbour. The methods considered are pipeline and trucks.From the frame of reference, it is concluded that the shortest distance possible is preferable, so the harbour alternative is set to be Värtan. For pipelines the cheapest alternative of the state of form, for the specific case, is gas. For trucks the best alternative is liquid since a larger amount can fit in each load. For the cost estimation the method from (Piessenset al., 2008) is used to calculate the price estimate of pipelines, and (Marufuzzaman, 2015) is used for the trucks. Parameters such as the diameter of the pipe, pressure drop and power requirement are of high importance for the pipeline. For truck road regulations, CO2’s density and operation time is essential. The results from the implementation shows the pipelines to be the more beneficial option in regards to price, stability and robustness. The NPV for the pipeline is calculated, with the lifetime of theproject as 25 years, to be 75 million €, which is the cheaper alternative compared to the truck, which has a NPV of 95 million €. The optimal inlet pressure for the pipes is calculated to be 3.5MPa and the temperature to be 57.5°C due to an implemented heat exchange operation before the inlet. Future work and recommendations are to continue creating a more detailed design over the pipelines and to discard the truck transport alternative. / Infångning och lagring av koldioxid (CCS) är en metod för att minska utsläppen av CO2 i atmosfären. Stockholm Exergi är ett energibolag i Stockholm med diverse kraftvärmeverk runtom i staden. En undersökning pågår där företaget forskar kring möjligheterna att implementera CCS på kraftvärmeverk Högdalenverket. Den uppfångade koldioxiden ska transporteras från anläggning till hamn, där den sedan ska vidare med skepp till sin injektionsplats. Denna rapport studerar vilken den optimala metoden för transport från anläggning till hamn är. Metoderna som berörs är rörledningar och lastbilar. Från bakgrundstudien var det möjligt att dra slutsatsen om att det kortaste möjliga avståndet är optimalt, så den valda hamnen är Värtahamnen. För rörledningarna är det billigaste alternativet på substansen gas för det behandlade fallet i rapporten. För lastbilsalternativet är den optimala formen vätska då det får plats mer volym per last. För uppskattningen av priserna används metoden från (Piessenset al., 2008) för rörledningarna och (Marufuzzaman, 2015) för lastbilarna. Parametrar såsom diametern på rören, tryckfall och effektkrav är viktiga för rörledningarna. För lastbilarna är vägkrav, CO2 s densitet och operationstid essentiella. Resultaten från implementationen visar att transport med rörledningar är det optimala alternativet i avseende av pris och stabilitet. Nuvärdet på investeringen av rörledningarna är beräknade till 75miljoner €, som är billigare jämfört med 95 miljoner € för lastbilsalternativet. Det optimala trycket för inloppet till rörledningarna är beräknat till 3.5 MPa och inloppstemperaturen till 57.5°C som resultat av en implementerad värmeväxlaroperation precis före starten på rörledningen. Framtida arbete och rekommendationer är att fortsätta utveckla en mer detaljerad design överrörledningen och att avfärda alternativet med transport av lastbilar.

Syftet med studien är att studera vilka möjligheter arbetsledningen på svenska byggföretag har, att på ett effektivare sätt styra värdeflödet av resurser med visuell styrning. Målet med studien är att identifiera förbättringsförslag och fördelar som finns och som kan skapas med visuell styrning för arbetsledningen vid anläggningsarbeten.Studien bygger på mätningar som har genomförts på ett anläggningsarbete av en cirkulationsplats i Ullared under 7 dagar där Skanska AB var entreprenör.Under mätningarna har författarna tagit fram fördelar och förbättringsförslag som finns eller kan skapas med visuell styrning. Slutsats och diskussion ska ge en indikation till svenska byggföretag om vad de kan göra för att tillgodogöra sig framstegen från tillverkningsindustrin.

<p>Det här examensarbetet är gjort på uppdrag av Scania CV AB. Det har lett fram till ett förslag som visar hur Scania på ett bättre sätt kan utforma informationen i sin förarhandbok. Förarhandboken är en manual som innehåller information om hur lastbilsförare på ett säkert och riktigt sätt ska använda Scanias lastbilar.</p><p>Rapportens syfte är att beskriva hur jag med hjälp av principer för informationsdesign kan förbättra layout, innehåll, text och bild i en manual.</p><p>Min arbetsgång följer Zetterlunds TI-pyramid (Zetterlund, 1997, s. 62) men jag har även hämtat inspiration från Ottersten och Berndtssons modell för användbarhet (Ottersten och Berndtsson, 2002). Mitt förslag bygger på resultat från en målgruppsanalys, flera användningstester och rekommendationer från litteratur inom informationsdesign.</p><p>Resultatet är en jämförelse mellan mitt förslag och förarhandboken och ger en motivering till de förändringar som jag föreslår.</p><p>Rapportens slutsats är att layout, innehåll, text och bild är beroende av varandra. För att förbättra en manual bör skribenten därför utgå från dessa områden och rätta till de brister som han/hon hittar inom varje område samt i samspelet mellan dem.</p><p>Den viktigaste åtgärden som Scania kan göra för att förbättra sin förarhandbok är att arbeta fram riktlinjer för förarhandboken för att skapa en mer konsekvent utformning av texter och bilder. Mitt förslag kan användas som underlag för det arbetet. Jag föreslår också att Scania lägger text och bild bredvid varandra för att utnyttja utrymmet i förarhandboken effektivare.</p>

<p>In an automated manual transmission it is desired to have zero torque in the transmission when disengaging a gear. This minimizes the oscillations in the driveline which increases the comfort and makes the speed synchronization easier. The automated manual transmission system in a Scania truck, called Opticruise, uses engine torque control to achieve zero torque in the transmission.In this thesis different control strategies for engine torque control are proposed in order to minimize the oscillations in the driveline and increase the comfort during a gear shift. A model of the driveline is developed in order to evaluate the control strategies. The main focus was to develop controllers that are easy to implement and that are robust enough to be used in different driveline configurations. This means that model dependent control strategies are not considered.A control strategy with a combination of a feedback from the speed difference between the output shaft speed and the wheel speed, and a feedforward with a linear ramp, showed very good performance in both simulations and tests in trucks. The amplitude of the oscillations in the output shaft speed after neutralengagement are halved compared to the results from the existing method in Scania trucks. The new concept is also more robust against initial conditions and time delay estimations.</p>

<p>Detta examensarbete har utförts av Johan Arvidsson, Marcus Leidefeldt och Tobias Unosson, studenter vid Innovations- och designingenjörsprogrammet vid Karlstads universitet. Arbetet omfattar 20 högskolepoäng varav 5 poäng är en fördjupning i ergonomi, semantik samt retorik och presentationsteknik. Projektet genomfördes under vårterminen 2006 och motsvarar 20 veckors heltidsstudier.</p><p>Uppdragsgivare för examensarbetet var HAVD AB (Hedenberg Advanced Vehicle Design) som är ett produktutvecklingsföretag inom fordonsindustrin. Handledare var Ingemar Carlson från HAVD och Lennart Wihk från Karlstads universitet. Projektet utfördes även i samarbete med Volvo Lastvagnar AB. Uppdraget som studenterna erhöll gick ut på att förbättra och utveckla in- och ursteget på en Volvolastbil av modell FH. Målet med projektet var att bygga en fungerande prototyp av lösningen på en befintlig lastbil som kunde visas upp på examensutställningen i Karlstad den 30 Maj 2006.</p><p>Studenterna fick inledningsvis en kort utbildning i projektledning som företaget anordnade i sina lokaler i Mölndal. I samband med detta fick gruppen ta del av en ny utvecklingsmetod som hade sina rötter i fordonsindustrin. Denna metod användes sedan under projektets gång som delades in i tre faser: idéfas, förstudiefas och genomförandefas. Mellan varje fas fanns en viktig punkt kallad grind då viktiga beslut fattades i samråd med företaget.</p><p>Projektet resulterade i ett mekaniskt eldrivet steg på sidan av lastbilen som transporterar chauffören upp till sin hytt på ett snabbt och säkert sätt. Lösningen döptes till ECA, Ergonomic Cabin Accesss. Slutresultatet är framtaget med fokus på förarens ergonomi och har hög realiserbarhet då det består av befintliga komponenter. Kärnan i konstruktionen är en linjärenhet som omvandlar en roterande kraft till en linjär rörelse. Konstruktionen anpassades till Volvos FH-modell genom att placeras vid dagens befintliga tre steg, vid den så kallade instegslådan. Projektgruppen arbetade fram ritningar med förslag på konstruktion och infästning för detta koncept. En lista på tänkta komponenter med en ekonomisk kalkyl togs också fram.</p><p>Slutresultatet presenterades hos HAVD i Mölndal och på Karlstad universitet i samband med examensutställningen den 30 maj 2006. Gruppen kunde dessvärre inte genomföra ett prototypbygge av ekonomiska skäl då uppdragsgivaren inte hade de resurser som krävdes. Examensarbetet ECA resulterade istället i ritningar, renderingar, animeringar och denna akademiska rapport.</p> / <p>This degree project was performed by students of the Innovation and design engineering programme on Karlstad University, Sweden. Group members have been Johan Arvidsson, Marcus Leidefeldt and Tobias Unosson. The degree project consisted of 20 weeks of work of which 5 was an individual study in literature. The project carried out during the spring of 2006.</p><p>Assigner for the project was Hedenberg Advanced Vehicle Design, HAVD, who is a development company serving the vehicle industry and specializing in interior parts and trim. Contacts were Björn Hedenberg and Ingemar Carlson, HAVD. Examiner at Karlstad University was Lennart Wihk. The project was also collaboration together with VOLVO Truck Car Corp in Gothenburg.</p><p>The task the students were given was to improve and develop a new solution for truck drivers, getting in and out of high trucks. A goal with the project was to build a functioning prototype on a VOLVO truck to be shown at the exhibit for degree projects in Karlstad, May 2006.</p><p>In this project the students participated in a project management course given by HAVD in their facilities. The group toke part of a new development method originated from the vehicle industry. This method was used as a frame for the entire project and consisted of three phases, the idea phase, research phase and the realization phase. Between each phase of the project there was a point called a gate, in which important decisions were maid in the group together with HAVD.</p><p>The project resulted in a mechanical lift, mounted onto the side of the truck transporting the driver safely up and down. The solution was named ECA, Ergonomic Cabin Access. Drawings for the concept and its mounting were completed along with an economic calculation. The final result is developed with focus on the driver ergonomics with a sensible construction using available components. The core in the construction is the so called linear motion drive. This device transforms a rotating force into a linear motion. The concept was adapted to fit a VOLVO truck by replacing the trucks previous three footsteps.</p><p>The final concept was presented at HAVD and Karlstad University at the exhibit for degree projects, 30 May 2006. The concept could not however be built into a prototype due to financial reasons. The degree project ECA resulted in drawings, renderings, animations and this academic report.</p>

Det här examensarbetet är gjort på uppdrag av Scania CV AB. Det har lett fram till ett förslag som visar hur Scania på ett bättre sätt kan utforma informationen i sin förarhandbok. Förarhandboken är en manual som innehåller information om hur lastbilsförare på ett säkert och riktigt sätt ska använda Scanias lastbilar. Rapportens syfte är att beskriva hur jag med hjälp av principer för informationsdesign kan förbättra layout, innehåll, text och bild i en manual. Min arbetsgång följer Zetterlunds TI-pyramid (Zetterlund, 1997, s. 62) men jag har även hämtat inspiration från Ottersten och Berndtssons modell för användbarhet (Ottersten och Berndtsson, 2002). Mitt förslag bygger på resultat från en målgruppsanalys, flera användningstester och rekommendationer från litteratur inom informationsdesign. Resultatet är en jämförelse mellan mitt förslag och förarhandboken och ger en motivering till de förändringar som jag föreslår. Rapportens slutsats är att layout, innehåll, text och bild är beroende av varandra. För att förbättra en manual bör skribenten därför utgå från dessa områden och rätta till de brister som han/hon hittar inom varje område samt i samspelet mellan dem. Den viktigaste åtgärden som Scania kan göra för att förbättra sin förarhandbok är att arbeta fram riktlinjer för förarhandboken för att skapa en mer konsekvent utformning av texter och bilder. Mitt förslag kan användas som underlag för det arbetet. Jag föreslår också att Scania lägger text och bild bredvid varandra för att utnyttja utrymmet i förarhandboken effektivare.

In an automated manual transmission it is desired to have zero torque in the transmission when disengaging a gear. This minimizes the oscillations in the driveline which increases the comfort and makes the speed synchronization easier. The automated manual transmission system in a Scania truck, called Opticruise, uses engine torque control to achieve zero torque in the transmission.In this thesis different control strategies for engine torque control are proposed in order to minimize the oscillations in the driveline and increase the comfort during a gear shift. A model of the driveline is developed in order to evaluate the control strategies. The main focus was to develop controllers that are easy to implement and that are robust enough to be used in different driveline configurations. This means that model dependent control strategies are not considered.A control strategy with a combination of a feedback from the speed difference between the output shaft speed and the wheel speed, and a feedforward with a linear ramp, showed very good performance in both simulations and tests in trucks. The amplitude of the oscillations in the output shaft speed after neutralengagement are halved compared to the results from the existing method in Scania trucks. The new concept is also more robust against initial conditions and time delay estimations.

Detta examensarbete har utförts av Johan Arvidsson, Marcus Leidefeldt och Tobias Unosson, studenter vid Innovations- och designingenjörsprogrammet vid Karlstads universitet. Arbetet omfattar 20 högskolepoäng varav 5 poäng är en fördjupning i ergonomi, semantik samt retorik och presentationsteknik. Projektet genomfördes under vårterminen 2006 och motsvarar 20 veckors heltidsstudier. Uppdragsgivare för examensarbetet var HAVD AB (Hedenberg Advanced Vehicle Design) som är ett produktutvecklingsföretag inom fordonsindustrin. Handledare var Ingemar Carlson från HAVD och Lennart Wihk från Karlstads universitet. Projektet utfördes även i samarbete med Volvo Lastvagnar AB. Uppdraget som studenterna erhöll gick ut på att förbättra och utveckla in- och ursteget på en Volvolastbil av modell FH. Målet med projektet var att bygga en fungerande prototyp av lösningen på en befintlig lastbil som kunde visas upp på examensutställningen i Karlstad den 30 Maj 2006. Studenterna fick inledningsvis en kort utbildning i projektledning som företaget anordnade i sina lokaler i Mölndal. I samband med detta fick gruppen ta del av en ny utvecklingsmetod som hade sina rötter i fordonsindustrin. Denna metod användes sedan under projektets gång som delades in i tre faser: idéfas, förstudiefas och genomförandefas. Mellan varje fas fanns en viktig punkt kallad grind då viktiga beslut fattades i samråd med företaget. Projektet resulterade i ett mekaniskt eldrivet steg på sidan av lastbilen som transporterar chauffören upp till sin hytt på ett snabbt och säkert sätt. Lösningen döptes till ECA, Ergonomic Cabin Accesss. Slutresultatet är framtaget med fokus på förarens ergonomi och har hög realiserbarhet då det består av befintliga komponenter. Kärnan i konstruktionen är en linjärenhet som omvandlar en roterande kraft till en linjär rörelse. Konstruktionen anpassades till Volvos FH-modell genom att placeras vid dagens befintliga tre steg, vid den så kallade instegslådan. Projektgruppen arbetade fram ritningar med förslag på konstruktion och infästning för detta koncept. En lista på tänkta komponenter med en ekonomisk kalkyl togs också fram. Slutresultatet presenterades hos HAVD i Mölndal och på Karlstad universitet i samband med examensutställningen den 30 maj 2006. Gruppen kunde dessvärre inte genomföra ett prototypbygge av ekonomiska skäl då uppdragsgivaren inte hade de resurser som krävdes. Examensarbetet ECA resulterade istället i ritningar, renderingar, animeringar och denna akademiska rapport. / This degree project was performed by students of the Innovation and design engineering programme on Karlstad University, Sweden. Group members have been Johan Arvidsson, Marcus Leidefeldt and Tobias Unosson. The degree project consisted of 20 weeks of work of which 5 was an individual study in literature. The project carried out during the spring of 2006. Assigner for the project was Hedenberg Advanced Vehicle Design, HAVD, who is a development company serving the vehicle industry and specializing in interior parts and trim. Contacts were Björn Hedenberg and Ingemar Carlson, HAVD. Examiner at Karlstad University was Lennart Wihk. The project was also collaboration together with VOLVO Truck Car Corp in Gothenburg. The task the students were given was to improve and develop a new solution for truck drivers, getting in and out of high trucks. A goal with the project was to build a functioning prototype on a VOLVO truck to be shown at the exhibit for degree projects in Karlstad, May 2006. In this project the students participated in a project management course given by HAVD in their facilities. The group toke part of a new development method originated from the vehicle industry. This method was used as a frame for the entire project and consisted of three phases, the idea phase, research phase and the realization phase. Between each phase of the project there was a point called a gate, in which important decisions were maid in the group together with HAVD. The project resulted in a mechanical lift, mounted onto the side of the truck transporting the driver safely up and down. The solution was named ECA, Ergonomic Cabin Access. Drawings for the concept and its mounting were completed along with an economic calculation. The final result is developed with focus on the driver ergonomics with a sensible construction using available components. The core in the construction is the so called linear motion drive. This device transforms a rotating force into a linear motion. The concept was adapted to fit a VOLVO truck by replacing the trucks previous three footsteps. The final concept was presented at HAVD and Karlstad University at the exhibit for degree projects, 30 May 2006. The concept could not however be built into a prototype due to financial reasons. The degree project ECA resulted in drawings, renderings, animations and this academic report.