<p>Thesis completed by Johan Arvidsson, Alex Rasooli and Pontus Winroth, students at master program Product development and Design at the School of Engineering in Jönköping Sweden. The project comprises 30 ECTS credits and was carried out during the semester in the autumn of 2007.It was carried out in cooperation with Eksjöverken AB, subcontractor within the truck industry with special knowledge within the area of complicated machinery construction work. Job initiators at Eksjöverken were Mats Svanberg and Kjell Nygard. Dag Holmgren was acting as a tutor from the university. The task was to develop tools for trucks, primary toolboxes but in case of time also under run protection. This was eventually supposed to generate greater market shares, which would result in an increased manufacturing volume. The goal was to be able to present a complete functional prototype at the end of January 2008, with a foundation for an eventual production.To be able to carry out the assignment with a structural approach and to make sure that once complied with the time plan the project was divided into three phases: the Idea-, Feasibility- and Implementation phase. Between every phase there was a milestone set up, also called gate, where important decisions were taken in cooperation with the company. The purpose of the gates was that decisions regarding direction had to be taken and also to secure advancement in the project. The daily work was carried out at the university with continuous visits at the company in Eksjö.The project resulted in a storage box called TED, Trailer Equipment Design, that is a new type of toolbox with purpose to ease for the driver in his/hers daily work. The new box is adjusted to the driver’s demands and needs and designed with a functional as well as aesthetic alignment. The interior offers a structured storage for the most frequently used tools and doesn’t allow any disorder. The exterior has been designed with shapes that give rise to a uniform expression together with the under run protection and the rest of the truck.As the project has been completed with an active cooperation between the project group and the employer throughout the whole process, both parts have had the chance to generate and evaluate ideas and thoughts. Eksjöverken have been able to follow the process from scratch until the very end, and they are aware of which direction the project has taken as well as which alternatives that has been available. In other terms the generated concept follows a line of argument where new ways of thinking combined with experience has been implemented to reach an optimal solution. The next steps in the development process will be to design the attachment between the storage box and the actual truck, and also to develop the needed tools for manufacturing. When these conditions have been fulfilled Eksjöverken will have a competitive product ready to meet the market.</p> / <p>Ett examensarbete utfört av Johan Arvidsson, Alex Rasooli och Pontus Winroth, studenter vid magisterprogrammet Produktutveckling och Design vid Tekniska Högskolan i Jönköping. Arbetet omfattar 30 högskolepoäng och genomfördes under höstterminen 2007.Arbetet har genomförts i samarbete med Eksjöverken AB, legotillverkare inom lastbilsindustrin med styrka inom området för komplicerade maskinbyggnationer. Uppdragsgivare från Eksjöverken var Mats Svanberg och Kjell Nygard. Handledare från högskolan var Dag Holmgren. Uppdraget bestod i att utveckla tillbehör för lastbilssläp, i första hand verktygslådor men i mån av tid även sidoskydd. Detta skulle resultera i vunna marknadsandelar vilket även skulle bidra till en ökad produktion.Målet var att under januari 2008 kunna presentera en fullt fungerande prototyp med tillhörande underlag för en eventuell produktionsstart.För att kunna utföra arbetet på ett strukturerat sätt och säkerställa att tidsplanen följdes valde man att dela in projektet i tre olika faser: Idéfas, Förstudiefas samt Genomförandefas. Mellan varje fas sattes en milstolpe upp kallad grind, där viktiga beslut fattades i samråd med företaget. Syftet med grindarna var att beslut gällande riktning av projektet skulle tas samt säkerställa fortskridning av projektet. Arbetet utfördes i skolans lokaler med kontinuerliga besök hos uppdragsgivaren i Eksjö.Projektet resulterade i förvaringslådan TED, Trailer Equipment Design. En ny typ av verktygslåda med syfte att underlätta för chauffören i hans/hennes dagliga arbete. Den nya lådan är anpassad efter förarens krav och önskemål och utformad för funktionalitet så väl som estetik. Interiören erbjuder en strukturerad förvaring för de mest frekvent använda redskapen och tillåter ingen oordning. Exteriören har utformats med former som skapar ett enhetligt uttryck med sidoskyddet samt resten av lastbilen.Då man genom hela projektet arbetat sig fram i ett ständigt samråd med uppdragsgivaren, har båda parter kunnat generera samt utvärdera idéer och tankar. Uppdragsgivaren har kunnat följa processen från start till mål och är medvetna om vilken riktning projektet tagit och vilka alternativ man haft att tillgå. Konceptet som tagits fram följer med andra ord en röd tråd, där nytänkande så väl som erfarenhet implementerats för en optimal slutprodukt. Eksjöverkens nästa steg i utvecklingen av förvaringslådan blir att konstruera dess fästelement gentemot lastbilen samt att ta fram verktyg för produktion. Med dessa förutsättningar har man därefter en konkurrenskraftig produkt redo att möta marknaden.</p>

Thesis completed by Johan Arvidsson, Alex Rasooli and Pontus Winroth, students at master program Product development and Design at the School of Engineering in Jönköping Sweden. The project comprises 30 ECTS credits and was carried out during the semester in the autumn of 2007.It was carried out in cooperation with Eksjöverken AB, subcontractor within the truck industry with special knowledge within the area of complicated machinery construction work. Job initiators at Eksjöverken were Mats Svanberg and Kjell Nygard. Dag Holmgren was acting as a tutor from the university. The task was to develop tools for trucks, primary toolboxes but in case of time also under run protection. This was eventually supposed to generate greater market shares, which would result in an increased manufacturing volume. The goal was to be able to present a complete functional prototype at the end of January 2008, with a foundation for an eventual production.To be able to carry out the assignment with a structural approach and to make sure that once complied with the time plan the project was divided into three phases: the Idea-, Feasibility- and Implementation phase. Between every phase there was a milestone set up, also called gate, where important decisions were taken in cooperation with the company. The purpose of the gates was that decisions regarding direction had to be taken and also to secure advancement in the project. The daily work was carried out at the university with continuous visits at the company in Eksjö.The project resulted in a storage box called TED, Trailer Equipment Design, that is a new type of toolbox with purpose to ease for the driver in his/hers daily work. The new box is adjusted to the driver’s demands and needs and designed with a functional as well as aesthetic alignment. The interior offers a structured storage for the most frequently used tools and doesn’t allow any disorder. The exterior has been designed with shapes that give rise to a uniform expression together with the under run protection and the rest of the truck.As the project has been completed with an active cooperation between the project group and the employer throughout the whole process, both parts have had the chance to generate and evaluate ideas and thoughts. Eksjöverken have been able to follow the process from scratch until the very end, and they are aware of which direction the project has taken as well as which alternatives that has been available. In other terms the generated concept follows a line of argument where new ways of thinking combined with experience has been implemented to reach an optimal solution. The next steps in the development process will be to design the attachment between the storage box and the actual truck, and also to develop the needed tools for manufacturing. When these conditions have been fulfilled Eksjöverken will have a competitive product ready to meet the market. / Ett examensarbete utfört av Johan Arvidsson, Alex Rasooli och Pontus Winroth, studenter vid magisterprogrammet Produktutveckling och Design vid Tekniska Högskolan i Jönköping. Arbetet omfattar 30 högskolepoäng och genomfördes under höstterminen 2007.Arbetet har genomförts i samarbete med Eksjöverken AB, legotillverkare inom lastbilsindustrin med styrka inom området för komplicerade maskinbyggnationer. Uppdragsgivare från Eksjöverken var Mats Svanberg och Kjell Nygard. Handledare från högskolan var Dag Holmgren. Uppdraget bestod i att utveckla tillbehör för lastbilssläp, i första hand verktygslådor men i mån av tid även sidoskydd. Detta skulle resultera i vunna marknadsandelar vilket även skulle bidra till en ökad produktion.Målet var att under januari 2008 kunna presentera en fullt fungerande prototyp med tillhörande underlag för en eventuell produktionsstart.För att kunna utföra arbetet på ett strukturerat sätt och säkerställa att tidsplanen följdes valde man att dela in projektet i tre olika faser: Idéfas, Förstudiefas samt Genomförandefas. Mellan varje fas sattes en milstolpe upp kallad grind, där viktiga beslut fattades i samråd med företaget. Syftet med grindarna var att beslut gällande riktning av projektet skulle tas samt säkerställa fortskridning av projektet. Arbetet utfördes i skolans lokaler med kontinuerliga besök hos uppdragsgivaren i Eksjö.Projektet resulterade i förvaringslådan TED, Trailer Equipment Design. En ny typ av verktygslåda med syfte att underlätta för chauffören i hans/hennes dagliga arbete. Den nya lådan är anpassad efter förarens krav och önskemål och utformad för funktionalitet så väl som estetik. Interiören erbjuder en strukturerad förvaring för de mest frekvent använda redskapen och tillåter ingen oordning. Exteriören har utformats med former som skapar ett enhetligt uttryck med sidoskyddet samt resten av lastbilen.Då man genom hela projektet arbetat sig fram i ett ständigt samråd med uppdragsgivaren, har båda parter kunnat generera samt utvärdera idéer och tankar. Uppdragsgivaren har kunnat följa processen från start till mål och är medvetna om vilken riktning projektet tagit och vilka alternativ man haft att tillgå. Konceptet som tagits fram följer med andra ord en röd tråd, där nytänkande så väl som erfarenhet implementerats för en optimal slutprodukt. Eksjöverkens nästa steg i utvecklingen av förvaringslådan blir att konstruera dess fästelement gentemot lastbilen samt att ta fram verktyg för produktion. Med dessa förutsättningar har man därefter en konkurrenskraftig produkt redo att möta marknaden.

This thesis aims to address the incompatibility issues between Scania's 600 mm silencers and the second position 2 o'clock PTO adapted crossmember, by exploring redesign possibilities. The goal is to enable the co-mounting of these components, expanding customization options and enhancing Scania's modularization capabilities. The research investigates various design constraints and parameters associated with the crossmember were gathered in a QFD, and compares the structural rigidity and manufacturing processes of new crossmember concepts to Scania's standard crossmember. The evaluation of concepts is conducted using a Pugh's matrix analysis, which allows for performance assessment and comparison. The investigation reveals that two concepts, namely the Z-beam and trusses-based designs, show the most promise. The Z-beam can be manufactured using either sheet metal or casting methods, while the trusses concept can be realized through laser cutting or CNC machining. Both concepts demonstrate comparable structural rigidity to the current adapted and standard crossmembers. They exhibit good stress distribution, possess potential for further weight reduction, and importantly, are compatible with Scania's modularization system. Additionally, these concepts can effectively accommodate a 2 o'clock PTO and the 600 mm silencers, resolving the incompatibility issue. / Denna avhandling syftar till att adressera inkompabiliteten mellan Scanias 600 mm ljuddämpare och den nuvarande klockan 2 PTO-anpassade tvärbalken i den andra tvärbalkspositionen. Genom att utforska möjligheter till omkonstruktion strävar avhandlingen efter att möjliggöra sammontering av dessa komponenter, vilket utvidgar anpassningsalternativen och förbättrar Scanias modulära system. Forskningen undersöker olika begränsningar och parametrar för tvärbalken som fastställs i en QFD, samt jämför den strukturella styvheten och tillverkningsprocesserna för nya tvärbalkskoncept med Scanias standardtvärbalk. Utvärderingen av koncepten genomförs med hjälp av en Pugh-matrisanalys, vilket möjliggör bedömning och jämförelse av prestanda. Undersökningen visar att två koncept, nämligen Z-balken och fackverk-baserade designen, visar mest lovande resultat. Z-balken kan tillverkas antingen i plåt eller gjutas, medan fackverks-konceptet kan förverkligas genom laserskuren plåt eller CNC-bearbetning. Båda koncepten uppvisar jämförbar strukturell styvhet med den nuvarande anpassade och standardtvärbalken. De visar även en god fördelning av belastningar, har potential för ytterligare viktreducering och är kompatibla med Scanias modulsystem. Dessutom är dessa koncept kompatibla med en klockan 2 PTO i andra tvärbalkspositionen och Scanias 600 mm ljuddämpare, vilket löser imkompabilitetsproblemet.

This master thesis has been performed by a request from Scania CV AB in Södertälje. Scania CV AB is a global company manufacturing heavy vehicles, such as busses and trucks. When developing a gearbox, an endurance test is made that shows failures, such as damaged gears or bearings. STP and delta-ANALYSER are used to discover this kind of failure. STP is developed by Scania CV AB, and it measures the vibration, oil pressure, temperature, etc. delta-ANALYSER is developed by Reilhofer. It is a measuring system that detects failures in the gearbox by comparing the vibrations with a reference. The main issue is that these tests are time consuming. The goal is to cut time and still be able to follow the results more accurately and in an early stage receive failure reports from bearings and gears. Accelerate the tests is not possible, because the test-rig is already heavily accelerated. The purpose of the thesis is to investigate existing methods for a more precise detection of a damage that has reached a certain size, also be able to isolate the source of a defect to a specific gear. In this thesis project different methods for detection of damages has been identified: vibration, thermography, acoustic emission, ultrasonic, oil analysis, etc. After an internal discussion, a combination of two methods: oil analysis and vibration, were chosen. Companies demonstrated their oil analysis systems. Advantages and disadvantages were discussed and it was decided to continue with an oil particle sensor, OPCom FerroS, from ARGO HYTOS, that detect the oil particles with a magnet in the flow of oil. The final system for detection of damages is a combination of OPCom FerroS and Scania’s current system: delta-ANALYSER and STP. The developed detection system was evaluated by the set system requirements, showing that the system meet 22 of the 33 tested requirements. All requirements could not be verified and needs more investigation and tests. / Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Scania CV AB i Södertälje. Scania CV AB är ett globalt företag som tillverkar tunga fordon, såsom lastbilar och bussar. Vid utveckling av en växellåda, är ett livslängdsprov genomfört för att upptäcka typiska fel, t.ex. skadade kugghjul eller lager. Idag används två system, STP och delta-ANALYSER, för att upptäcka fel. STP har utvecklats av Scania CV AB, och det används för att mäta vibration, oljetryck, temperatur, etc. Delta-ANALYSER är framtaget av Reilhofer. Det är ett mätsystem som detekterar fel i växellådan genom att jämföra vibrationer med en referens. Det största problemet är att dessa system är tidskrävande. Målet är att förkorta provtiden men fortfarande erhålla tydliga resultat och i ett tidigt stadium erhålla en rapportering av skador på lager och kugghjul. Det är inte möjligt att accelerera proven eftersom provriggarna redan är kraftigt accelererad. Målet med examensarbetet är att göra en undersökning av befintliga system som kan tänkas vara användbara för tidig detektering av utfall kopplat till en viss storlek och kunna isolera felkällan till en viss del av växellådan. I detta examensarbete har flera tekniker för detektering av skador identifierats: vibration, termografi, akustisk emission, ultraljud, oljeanalys, etc. Efter en intern diskussion så valdes det att kombinera två olika tekniker, oljeanalys och vibration. Flera olika företag som jobbar med oljeanalys demonstrerade sina system. Fördelar och nackdelar diskuterades och det valdes att gå vidare med en oljepartikelsensor, OPCom FerroS, från ARGO HYTOS, som med hjälp av en magnet i oljeflödet kan detekterar oljepartiklar. Det slutgiltiga systemet för detektering av skador blev en kombination av OPCom FerroS och Scanias nuvarande system: delta-ANALYSER och STP. Det utvecklade detekteringssystemet utvärderades med de ställda kraven och det påvisade att systemet uppfyller 22 av de 33 testade kraven. Alla krav kunde inte verifieras och kräver vidare undersökningar och tester.

SammanfattningJag arbetar på gymnasieskolan, Fordonsprogrammet – Transportteknik där jag medverkar i utbildningen av elever till yrkesförare på tung lastbil och även buss. Min enkätundersökning är avgränsad till enbart lastbilschaufförer. Jag upplever att det saknas relevant återkoppling från yrkesförare där det framgår om yrkesförare följer de regler och föreskrifter som ingår i deras yrkesutövning. Denna undersökning belyser i vilken utsträckning yrkesföraren i arbetslivet följer gällande regler och föreskrifter. Den belyser vilka brister som finns, inom vilka område och i vilka sammanhang dessa är. Detta kan i mitt arbete leda fram till om något i utbildningen behöver förändras eller om det framkommer något område som vi skulle behöva fokusera mer på i vår utbildning av yrkesförare på tung lastbil.Syftet är att se om det behövs ett omvärderande av utbildningen som utvisar var eller på vad som mer fokus i utbildningen behövs. Hur vi kan förbättra utbildningen av yrkesförare och därmed också öka trafiksäkerheten.Min undersökning är av empirisk och kvantitativ karaktär. Tidsåtgång är en termin med halvfarts studerande. Jag har använt mig av enkätunderlag från yrkesförare som varit verksamma olika lång tid, samt tagit del av redan befintlig fakta.Områdena som undersökningen behandlar genom enkätfrågorna är lastsäkring, trafikregler, kör- och vilotider, lagar- såsom exempelvis överlast och smuggling, kompetens, behörighet, fortbildning och hälsa.Min frågeställning var om yrkesföraren följer de regler och föreskrifter som ingår i dennes yrkesutövning? Och svaret måste på det stora hela bli, - ja. Sen finns det områden som vi kan förbättra, och det var ju mitt syfte att försöka få fram om det behövs ett omvärderande av utbildningen som utvisar var eller på vad som mer fokus i utbildningen behövs.Genom min undersökning har jag kommit fram till att vi i utbildningen av yrkesförare behöver lägga ännu mer tid, och som jag ser det, ännu mer praktisk användning av färdskrivare och kör- och vilotidsbestämmelser. Jag har också kommit till en slutsats att vi behöver lägga ännu mera fokus på lastberäkningar och godshantering.Min undersökning visar även på att en yrkesförare idag faktiskt har en omfattande utbildning och oftast med specialinriktning för just det ändamålet de utför. Detta tycker jag känns tryggt och det bidrar till statushöjande av yrket och förhoppningsvis en yrkesstolthet hos chauffören. / SummaryI work at upper secondary school, Vehicles The program - Transport Technology where I participates in the education of pupils to the professional drivers on the heavy lorry and even bus. Min questionnaire survey are delimited to the solely truck drivers. I experience that there missing relevant feedback from professional drivers where there is clear if professional drivers follows the they rules and regulations as included in their professional business. This survey illuminates to what extent vocational the driver in working life follows the applicable rules and regulations. It illuminates the what shortcomings that are available, within what area and in which contexts these are. This can in my work lead up to if something in education needs to change or if there front comes something area that we would need focus more on in our training of professional drivers on the heavy truck.The purpose is to see if it needed one omvärderande of the training which shows where or on what is more focus in education needed. How we can improve the training of professional drivers and thereby also increase road safety.My investigation is of empirical and quantitative character. Time required is a semester with halvfarts students.I have used Me of questionnaire substrate from professional drivers who been active various long time, and taken note of already existing facts.The areas who the survey treats through survey questions are load fuse, traffic rules, driving and rest times, laws-such as for instance overload and smuggling, competence, Jurisdiction, continuing education and health.Min question at issue was if vocational driver follows the regulations and rules which fall within his professional practice? And the answer must on the large the entire become, - yes.Sen, there are areas as we can improve, and it was course my purpose to try to get front if needed one omvärderande of the training which shows where or on what is more focus in education needed.Through my investigation have I come to the conclusion that we in the education of professional drivers need to add even more time, and as I see it, even more practical use of tachographs and driving and rest provisions.I have also come to a conclusion that we need add still more focus on load calculations and goods handling.My investigation shows even on that a professional drivers today actually have a extensive training and usually with special concentration for just that purpose they perform. This I think feels safe and it contributes to status-enhancing of the profession and hopefully one professional pride of chauffeur.

Currently, Scania is not offering full air suspended AWD trucks, which it seems to be a demand for. This study acts as a first step to fulfill this demand. Including, a benchmarking of what competitors offer as well as an investigation and an evaluation of Scania’s current suspension system. Moreover, a requirement specification and a concept generation for a front air suspension system on AWD trucks have been presented. Eight concept were generated, where two were chosen for further study of design, force analysis and roll gradient analysis. It was concluded that there is a market for this configuration, however, implementing it would require extensive design work. / I nuläget erbjuder inte Scania luftfjädring för samtliga hjulaxlar på AWD lastbilar, vilket det tycks finnas ett kundbehov av. Denna studie agerar som ett initialt steg till att uppfylla detta kundbehov. Studien inkluderar inledningsvis en analys av vad konkurrenter erbjuder samt en undersökning och utvärdering av Scanias nuvarande fjädringssystem. Utöver det, har en kravspecifikation och en konceptgenerering för främre luftfjädring på AWD lastbilar presenterats. Åtta stycken koncept genererades, varav två stycken valdes för vidare studie av design, kraftanalys samt krängstyvhetsanalys. Slutsatserna var att det finns en marknad för denna typ av konfiguration, dock skulle det behövas omfattande designarbete för att implementera det.

Stora transportköpare visar ett stort intresse för att använda eldrivna lastbilar och på så sätt minska koldioxidutsläpp och främja en renare miljö. Detta medför en ökad förbrukning av elektrisk energi, vilket kräver expansion av elnäten för att klara av den ökade belastningen. Borås Elnät ansvarar för eldistributionen i centrala Borås och omkringliggande områden och vill undersöka hur expansion av elnätet kan påverkas av en ökad belastning från eldrivna tunga fordon. Syftet med denna projektrapport är att identifiera framtida laddningsbehov, påverkan på elnätet och eventuella åtgärder. Metoden bestod av tre delar för att ta fram resultatet. Först undersöktes nuläget gällande tungafordon i Viared, sedan nuläget för eldrivna lastbilar och till sist om nuvarande elnät kan hantera den eventuella extra belastning som kan tillkomma från eldrivna lastbilar. Tre framtidsscenarier studerades för att få fram den eventuella belastningen. Dessa framtidsscenarier baserades på fem, tio och tjugo år fram i tiden. Informationen inhämtades genom möten med företag och dialoger med branschaktörer, samt genom att studera befintlig forskning och litteratur. En uppskattad andel av eldrivna fordon i fordonsflottan togs fram med hjälp av tillgänglig information. Denna information användes för att utveckla en generell bild av framtiden för elektriska fordon i Viared. Resultatet pekar på en ökning av eldrivna fordon för samtliga tre scenarion där andelen eldrivna fordon i fordonsflottan ökar med tiden. Detta kan komma att påverka elnätet i Viaredgenom att den högsta förväntade strömmen som kan uppstå är högre än vad de nuvarande kablarna klarar. Toppeffekten som kan uppstå i transformatorstationen börjar också nå nivåer som kan peka på att åtgärder behöver göras. / Large transportation buyers show a great interest in using electric trucks to reduce carbondioxide emissions and promote a cleaner environment. This entails an increased consumption of electrical energy, which requires the expansion of electrical grids to handle the increased load. Borås Elnät is responsible for the electricity distribution in central Borås and surrounding areas and wants to investigate how the expansion of the electrical grid can be affected by an increased load from electric heavy vehicles. The purpose of this project report is to identify future charging needs, the impact on the electrical grid, and possible measures. The method consisted of three parts to obtain the results. First, the current situation regarding heavy vehicles in Viared was examined, then the current situation for electric trucks, and finally whether the existing electrical grid can handle the potential additional load from electric trucks. Three future scenarios were studied to determine the potential load. These scenarios were based on five, ten, and twenty years into the future. Information was gathered through meetings with companies and dialogues with industry stakeholders, as well as studying existing research and literature. An estimated share of electric vehicles in the vehicle fleet was determined using available information. This information was used to develop a general picture of the future of electric vehicles in Viared. The results indicate an increase in electric vehicles for all three scenarios, where the proportion of electric vehicles in the vehicle fleet increases over time. This may impact the electrical grid in Viared, as the highest expected current that can occur exceeds what the current cables can handle. The peak power that can occur at the transformer station is also reaching levels that may indicate the need for action.

The research looks at the advantages and disadvantages of a hydraulic auxiliary drive (HAD) system which is installed on a 25 meter long timber transport vehicle. The purpose is to investigate the performance with regard to energy, economy and environment of the system due to the added components, the hydraulic accumulators. The auxiliary system that is used on the vehicle is simply a hydrostatic transmission system. Ideally, the fuel consumption and cost can be reduced by using accumulators. To verify this hypothesis, model-based simulations were performed in a software environment and the result was analyzed for a linear and repeatedly accelerating and decelerating driving cycle. Additionally, comparisons were made between the HAD system with and without the assistance of accumulators. From the simulation results, the system assisted by accumulators consumes approximately 14% less fuel than the other. And it produces 15% more tractive effort when the vehicle is accelerating. The paper also includes the determination of the size of accumulators, both theoretically and with simulations. By comparison, there is a small difference between the results from the theoretical calculation and the simulations, which might be caused by a neglecting the volumetric losses in the simulation process. Ideally, an accumulator with a size of 57 L was found to be the most efficient size for the studied driving cycle. Beyond that speed, the efficiency will decrease to some extent. Physical tests are not presented in this paper, but they will be done in the future. / Den presenterade forskningen studerade fördelar och nackdelar med ett hydraulisk hjälpsystem för fordonsdrift (HAD) för en 25 meter lång timmerlastbil. Syftet var att undersöka hur drivlinans prestanda med avseende på energy, ekonomi och miljöpåverkan, påverkas av de adderade komponenterna, de hydrauliska ackumulatorerna. Hjälpsystemet är helt enkelt ett hydrostatiskt transmissionssystem. Idealt, kan bränsleförbrukning och kostnad reduceras genom att använda ackumulatorer i systemet. För att verifiera denna hypotes, har modell-baserade simuleringar utförts och resultaten har analyserats för konstantfartskörning och en körcykel med upprepade accelerationer och inbromsningar. Dessutom, har ett HAD-system med och utan ackumulator jämförts. Simuleringsresultaten visar att ett system med ackumulatorer förbrukar ca 14% mindre bränsle än ett system utan ackumulatorer. Ett ackumulatorstött system ger också 15% högre framdrivningseffekt vid accelereration. I avhandlingen dimensionera också storleken på ackumulatorerna, både teoretiskt och med simuleringar. Det finns en liten skillnad mellan resultaten från den teoretiska beräkningen och simuleringarna, som kan bero på att volymetriska förlusterna inte har tagits med i simuleringarna. En ackumulator med en storlek på 57 L visar sig ha den mest effektiva storleken för den studerade körcykeln. Vid högre körhastigheter, kommer verkningsgraden att minska till viss del. Inga fysiska tester har gjorts, men de kommer att utföras i framtiden.

Syftet med examensarbetet var att få förståelse för användarperspektivet i fordonsbranschen och de tillhörandetekniska attributen som påverkar den upplevda kvaliteten. Denna kunskap bidrar till ett mer varierat sätt attutvärdera upplevd kvalitet samt hjälper företag att prioritera i produktframtagningsprocessen.Upplevd kvalitet handlar om hur mottagaren av en produkts signaler upplever produktens egenskaper och helhet.Det finns många teorier om hur man kan eller inte kan mäta upplevd kvalitet och inom dessa 20 veckor har dessateorier utvärderats.Med hjälp av en fallstudie på lastbilar och de kvalitativa metoderna semi-strukturerade intervjuer och participantdriven-photo-elicitation, samt kvantitativa metoden enkätundersökning, har de främsta nyckelfaktorerna sompåverkar den upplevda kvaliteten hos lastbilar att tagits fram.De faktorer som påverkar den upplevda kvaliteten av en lastbil visade sig vara utrymme, funktionalitet, pris,hållbarhet och extra saker. Nyckelfaktorerna som ur ett produktionsperspektiv kan vara intressanta var gnissel ocholjud, känslan i materialet, att delar sitter fast, den haptiska känslan i rörliga delar, delningslinjers storlek och attdelningslinjer är parallella, temperatur, lukt och färgskillnader. De övergripande områdena som definierades ochföreslogs som ett ramverk för de viktigaste aspekterna av upplevd kvalitet ur ett användarperspektiv var fastsättning,visuellt och taktilt, atmosfär, funktion och tankesätt.Förarna i undersökningen ser på kvalitet från alla olika perspektiv och avgränsar sig inte till ett smalt område när deska avgöra om något är kvalitet eller inte. Detta gör att det hela blir mer komplext att utvärdera och undersöka.Förarna i intervjuerna påpekar endast de kvalitetsproblem som existerar i nuvarande lastbilar och tänker därför intepå andra faktorer som skulle kunna vara viktigare om det var problem som existerade. Därför är det svårt att heltfrån denna undersökning förändra prioritet angående vilka faktorer som behöver extra fokus iproduktframtagningsprocessen. / The purpose of the master thesis was to gain understanding from the user perspective in the automotive industry andthe technical attributes that influence the perceived quality. This knowledge contributes to a more varied way toevaluate perceived quality and help companies to prioritize in the product development process.Perceived quality describes how the receiver of a product’s signals experience the properties and entirety of theproduct. There are many theories of how it is possible or not to measure the perceived quality and during these 20weeks, these theories was evaluated.Through a case study on trucks, and the qualitative methods semi-structured interviews and participant-drivenphoto-elicitation, and the quantitative method questionnaire, the key factors that influence the perceived quality ontrucks was found.The factors that affect the perceived quality of a truck was spaciousness, functionality, price, durability, and extraitems. The key factors were squeak and rattle, the tactile impression of the material, fixed parts, the haptic quality onmoving parts, gap sizes and parallel lines, temperature, smell and heterogeneity in colour. The overall categories thatwere defined and proposed as a framework for describing the most important aspects of perceived quality from aconsumer perspective were attachment, visual and tactile, atmosphere, function and mind-set.The drivers from the study view quality from different perspectives and does not limit their view to a narrow areawhen they are to decide if a product is quality or not. This makes the problem more complex to evaluate andinvestigate The drivers in the interviews only points out the quality issues that exists in existing trucks, and does notreflect on other factors that could be more important if they existed. Therefore, it is difficult to rely entirely on thisstudy when prioritising which factors that should be in focus during the product development process.

The purpose of this bachelor thesis was to discover how an articulated vehicle can park itself using a pre-defined parking path with a combination of ultrasonic sensors as well as a rotary angle sensor. The project was divided into two parts: constructing a small scale demonstrator and the software controlling the demonstrator. The demonstrator was constructed from offthe- shelf components and custom parts. The truck was designed based on a rear wheel driven truck with Ackermann steering. The localization of a parking spot and measuring other distances was done with ultrasonic sensors and the hitch angle was measured by a rotary angle sensor. The performance of the demonstrator was evaluated by measuring the trailers angle difference from the center line of the parking spot. The performance was deemed to be reasonably good with successful parkings in 8 out of 10 attempts. / Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledat fordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsrutt med en kombination av flera ultraljudssensorer samt en vinkelgivare. Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordon samt mjukvaran som styr fordonet. Fordonet tillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsydda delar. Lastbilens design var baserad på en bakhjulsdriven Ackermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplats samt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensorer och hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare. Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom att mäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen. Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckade parkeringar i 8 av 10 tester.