A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que tem se tornado mais popular é a Estimulação Elétrica Neuro Muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados, e realizar comparações entre padrões de marcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares. / Spinal cord injury (SCI) may impair an individual\'s gait. For these cases, a rehabilitation technique that has become more popular is functional electrical stimulation (FES). On traditional FES-assisted gait, the stimulation control is performed with manual triggering, a fact that helps make it distant from healthy gait. This work proposes a system that monitors gait variables - knee joint angles, and ground reaction forces (rearfoot and forefoot) - and uses them as inputs for an Artificial Neural Network (ANN), in order to be able to automatically control gait FES. The transducers used for angle measurement were electrogoniometers, mounted on the individuals lower limbs using Velcro straps. For force measurement, the transducers used were load cells built with strain gages, mounted on instrumented sandals. The methods for building the data acquisition hardware (transducers and interface) and software are described, along with the transducer calibration methods. All transducers presented linear behavior. Initial tests were performed, using first a healthy individual, and then a couple of patients that normally undergo suspended gait raining (FES-assisted or not). The results showed that the monitoring module allows recording the data collected, and making comparison between different individuals\' gait patterns, as well as different rehabilitation stages for the same individual. The ANN training for the healthy individual presented an accuracy rate close to 90%, and for the SCI patients the rate was about 80%. The control module showed promising results on practical tests performed, with quick and accurate responses for the healthy individual. Suggestions for future works were given, so that practical control tests can be performed using SCI patients.

A proposta desta tese é cotejar as produções de Ángel Rama, em Marcha, no ano de 1960, e de Antonio Candido na Folha da Manhã, de 1943 a 1945. O resultado traz à luz dois críticos militantes ligados por um interesse comum: a literatura. Interessa mostrar como cada um atuou na imprensa ao tratar de temas do universo literário. E apreender de que forma este exercício semanal trouxe contribuições para a produção ensaística de ambos. / The purpose of this dissertation is to compare Ángel Ramas productions in Marcha, as of 1960, and Antonio Candidos in Folha da Manhã, from 1943 to 1945. The outcome brings to light two militant reviewers related by a common interest: literature. It is of interest to exhibit how each of them have performed in the press by addressing a number of themes from the literary universe. And capturing how this weekly exercise has brought inputs to the essay productivity from both.

Made available in DSpace on 2014-07-29T16:24:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Claudia Fabiana Alves.pdf: 784972 bytes, checksum: 387aa4a7c0538ad6bdc4162b646bcf36 (MD5) Previous issue date: 2009-02-26 / The current program to produce certified citrus nursery in the state of Goiás provides that the seedlings must be grown in protected environment for screen approves of insect vectors and grown in containers with substrate free of pathogens. The citrus agribusiness in Goiás has a great potential for production and there are few information on the basis of an orchard and made the changes. Meet the march of absorption of nutrients in citrus nursery is a prerequisite. The objective of this study was to evaluate the march of growth and absorption of nutrients in citrus nursery grown in greenhouse in the state of Goiás The experiment was conducted under commercial greenhouse in the municipality of Goiânia, GO, june 2007 to may 2008. The door-graft was used lemon and clove to orange pear scion variety. The fertigation was provided after transplanting of seedlings, three times a week and the nutrients: N = 226, P = 150, K = 176, Ca = 190, Mg = 288, S = 128.8, Fe = 3.0 , Zn = 30, Cu = 48 and Mn = 25 g 1000 L-1. Every 30 days, after emergence, were assessed the following parameters: chemical characteristics of the substrate, evaluation of biometric data, production of biomass and accumulated levels of macronutrients and micronutrients in citrus nursery by age of the plant. The experimental design was completely randomized, in a split-plot, with plots (root, stem, leaf and whole plant) and subplots the stage of development (30 to 360 days after emergence) with three replications. In determining the height and growth of seedlings, we used a ruler graduated in centimeters, taking as reference the distance from the neck to the apex of the changes. The diameter was measured in the neck of the plant using a digital caliper accurate to 0.01 mm. The total biomass accumulated by the seedlings at the end of their training was 31.66 g.plant-1.The N, Ca, Mg and Cu is accumulated more in leaves. The P has had its highest average concentration observed in the stem. The K, S, Fe, Mn and Zn are accumulated in greater quantity in the roots. The nutrients are absorbed in greater quantity in the following order: N > Ca > K > P> Mg > S. The micronutrients were absorbed in greater quantity in the following order: Fe > Mn > Cu > Zn. The higher accumulation of nutrients occurs from 150 to 180 days after emergence and 300 days after emergence. The average levels of nutrients accumulated in orange pear on the rootstock on lemon clove g plant-1 were: N 1.058, P 0.236, K 0.632, Ca 0.871, Mg 0.143 and S 0.105. The cumulative average levels of micronutrients in mg plant-1 were: Cu - 0.2036, Fe - 2.1188, Mn - 0.8694 and Zn - 0.0534. The accumulation of nutrients in parts of the plant followed the following order: leaf > stem > root, and the accumulation of micronutrients in the following order: root > leaf > stem. / O atual programa para produção de mudas cítricas certificadas no estado de Goiás determina que as mudas devem ser produzidas em ambiente protegido por tela aprova de insetos vetores e cultivadas em recipientes com substrato livre de patógenos. O agronegócio citrícola em Goiás tem um grande potencial de produção e poucas são as informações sobre a base de um pomar bem formado, a muda. Conhecer a marcha de absorção de nutrientes de mudas cítricas é condição indispensável. O objetivo deste trabalho foi avaliar o crescimento e a marcha de absorção de nutrientes em mudas cítricas cultivadas em ambiente protegido no estado de Goiás. O experimento foi realizado sob estufa comercial no município de Goiânia, GO, de junho de 2007 à maio de 2008. O portaenxerto utilizado foi o limão cravo e variedade copa a laranja pera. A fertirrigação foi fornecida após o transplantio das mudas, três vezes por semana e com os nutrientes: N = 226; P = 150; K = 176; Ca = 190; Mg = 288; S = 128,8; Fe = 3,0; Zn = 30; Cu = 48 e Mn 25 g 1000 L-1. A cada 30 dias, após a emergência, foram avaliados os seguintes parâmetros: características químicas do substrato, avaliação dos dados biométricos, produção de fitomassa e teores acumulados de macro e micronutrientes nas mudas cítricas em função da idade da planta. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado, em arranjo split-plot, sendo as parcelas (raiz, caule, folha e planta inteira) e subparcelas o estádio de desenvolvimento (30 a 360 dias após a emergência) com três repetições. Na determinação da altura e crescimento das mudas, foi utilizada uma régua graduada em centímetros, tomando como referência à distância do colo ao ápice da muda. O diâmetro foi medido na região do colo da planta com a utilização de um paquímetro digital com precisão para 0,01 mm. O total de fitomassa acumulado pelas mudas no final de sua formação foi de 31,66 g planta-1.O N, Ca, Mg e Cu acumularam-se mais nas folhas. Já o P teve sua maior concentração média observada no caule. O K, S, Fe, Mn e Zn acumularamse em maior quantidade nas raízes. Os macronutrientes foram absorvidos em maior quantidade na seguinte ordem: N > Ca > K > P > Mg > S. Os micronutrientes foram absorvidos em maior quantidade na seguinte ordem: Fe > Mn > Cu > Zn. O maior acúmulo de nutrientes ocorre dos 150 a 180 dias após a emergência e aos 300 dias após a emergência. Os teores médios de macronutrientes acumulado em laranja pera sobre portaenxerto limão cravo em g planta-1 foram: N 1,058; P 0,236; K 0,632; Ca 0,871; Mg 0,143 e S 0,105. Os teores médios acumulado de micronutrientes em mg planta-1 foram: Cu 0,2036; Fe 2,1188; Mn 0,8694 e Zn 0,0534. O acúmulo de macronutrientes nas partes da planta obedeceu a seguinte ordem: folha > caule > raiz, e o acúmulo de micronutrientes obedeceram a seguinte ordem: raiz > folha > caule.

A proposta desta tese é cotejar as produções de Ángel Rama, em Marcha, no ano de 1960, e de Antonio Candido na Folha da Manhã, de 1943 a 1945. O resultado traz à luz dois críticos militantes ligados por um interesse comum: a literatura. Interessa mostrar como cada um atuou na imprensa ao tratar de temas do universo literário. E apreender de que forma este exercício semanal trouxe contribuições para a produção ensaística de ambos. / The purpose of this dissertation is to compare Ángel Ramas productions in Marcha, as of 1960, and Antonio Candidos in Folha da Manhã, from 1943 to 1945. The outcome brings to light two militant reviewers related by a common interest: literature. It is of interest to exhibit how each of them have performed in the press by addressing a number of themes from the literary universe. And capturing how this weekly exercise has brought inputs to the essay productivity from both.

A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que tem se tornado mais popular é a Estimulação Elétrica Neuro Muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados, e realizar comparações entre padrões de marcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares. / Spinal cord injury (SCI) may impair an individual\'s gait. For these cases, a rehabilitation technique that has become more popular is functional electrical stimulation (FES). On traditional FES-assisted gait, the stimulation control is performed with manual triggering, a fact that helps make it distant from healthy gait. This work proposes a system that monitors gait variables - knee joint angles, and ground reaction forces (rearfoot and forefoot) - and uses them as inputs for an Artificial Neural Network (ANN), in order to be able to automatically control gait FES. The transducers used for angle measurement were electrogoniometers, mounted on the individuals lower limbs using Velcro straps. For force measurement, the transducers used were load cells built with strain gages, mounted on instrumented sandals. The methods for building the data acquisition hardware (transducers and interface) and software are described, along with the transducer calibration methods. All transducers presented linear behavior. Initial tests were performed, using first a healthy individual, and then a couple of patients that normally undergo suspended gait raining (FES-assisted or not). The results showed that the monitoring module allows recording the data collected, and making comparison between different individuals\' gait patterns, as well as different rehabilitation stages for the same individual. The ANN training for the healthy individual presented an accuracy rate close to 90%, and for the SCI patients the rate was about 80%. The control module showed promising results on practical tests performed, with quick and accurate responses for the healthy individual. Suggestions for future works were given, so that practical control tests can be performed using SCI patients.

Introduction: Osteoarthrosis (OA) of the knee is a degenerative and chronic disease that promotes intense pain and often compromises the elderly population. With the severity of OA and the lack of success of conventional methods, Total Knee Arthroplasty (KTA) has been the most frequently used treatment, however, in some patients pain persists. Therefore, to better understand the pain, it is necessary to use somatosensory and functional tests. Objective: To evaluate the Pressure Pain Threshold (LDP) of patients with OA and submitted to TKA, as well as to analyze the association of pain intensity with functional factors. Methods: A case-control study was carried out on 40 subjects, selected for convenience at the Specialized Center for Orthopedics and Trauma (CEOT), divided into two groups: TKA group consisting of 20 patients operated on, being evaluated in three phases: preoperative , six and 12 months; and the control group comprised of 20 healthy, asymptomatic, paired subjects by sex and age, evaluated in a single moment. The LDP was performed through the digital pressure algometer. The intensity of pain was measured on the numerical scale from 0 to 10, the muscular strength assessed by the digital manual dynamometer. Range of motion obtained by the fleximeter. Static balance measured by the baropodometer and the speed test used to measure gait speed. Results: It presented statistical difference between the control group and TKA in all peripatellar and tibial points (P) (p <0.002). P4, P5, P5, P6, P8 and P9 (p <0.05), and six and 12 months were significant at P4, P5, P6, P8 and P9 (p <0.05) and Preoperative period and 12 months in P9 (p <0.05). In the comparison between the P at each stage of the evaluation, only significant changes were observed between P3 and P6 (p <0.05), P4 and P6 (p <0.005). Correlations of moderate to strong and inversely proportional between pain in movement and flexor strength (r = - 0.46), knee extensors (r = -0.49), hip abductors (r = -0.59) And gait velocity (r = -0.6), in the preoperative phase. Conclusion: In the preoperative phase there was lower LDP, due to central and peripheral sensitization due to OA chronicity. At six months post-operatively, he found a decrease in pain, which could be related to the efficacy of TKA and rehabilitation. Similar to the pre-surgical phase, at 12 months, LDP decreased, which may be linked to the central pain sensitization mechanism, contributing negatively to the decline in muscle strength and gait velocity. / Introdução: A osteoartrose (OA) do joelho é uma doença degenerativa, crônica que promove dor intensa e frequentemente compromete a população idosa. Com a gravidade da OA e a falta de sucesso dos métodos convencionais, a Artroplastia Total do Joelho (ATJ) tem sido o tratamento cirúrgico mais utilizado, para melhora da função biomecânica e da qualidade de vida. No entanto, alguns pacientes, apresentam a persistência de dor. Portanto, para melhor compreensão do quadro álgico torna-se necessário a utilização de testes somatossensoriais e funcionais. Objetivo: Avaliar o Limiar de Dor por Pressão (LDP) dos pacientes com OA e submetidos à ATJ, bem como analisar a associação da intensidade de dor com os fatores funcionais. Métodos: Estudo caso-controle, participaram 40 sujeitos, selecionados por conveniência no Centro de Especialidade em Ortopedia e Trauma (CEOT), divididos em dois grupos: grupo ATJ formado por 20 pacientes operados, sendo avaliados em três fases: pré-operatória, seis e 12 meses; e o grupo controle formado por 20 sujeitos saudáveis, assintomáticos, pareados por sexo e idade, avaliados em um único momento. O LDP foi realizado pelo algômetro de pressão digital e aplicado perpendicularmente a pele em seis pontos peripatelares (P1, P2, P3, P4, P5 e P6) e três pontos tibiais (P7, P8 e P9). A intensidade de dor foi mensurada na escala numérica de zero a 10. A força muscular avaliada pelo dinamômetro manual digital. A amplitude de movimento obtida pelo flexímetro. Equilíbrio estático mensurado pelo baropodômetro e utilizado o speed test para medir a velocidade da marcha. Resultados: O grupo controle apresentou maior LDP, com diferença estatística, comparado ao grupo ATJ em todos os pontos (P) peripatelares e tibiais (p< 0,002). Na fase pré-operatória houve menor LDP em relação a fase de seis meses nos P3, P4, P5, P6, P8 e P9 (p<0,05). Aos 12 meses ocorreu uma redução do LDP nos P4, P5, P6, P8 e P9 (p<0,05) quando relacionado a fase de seis meses. Na comparação entre os P em cada fase da avaliação, observou que somente na fase pré-operatória, o LDP foi menor no P6 em relação aos P3 e P4 (p<0,005). Foram encontradas correlações de moderada a forte, e inversamente proporcional, entre dor em movimento e força dos flexores (r = -0,46), extensores do joelho (r = -0,49), abdutores do quadril (r = -0,59) e velocidade da marcha (r = -0,6), na fase pré-operatória. Conclusão: Na fase pré-operatória houve menor LDP, provavelmente, em virtude da cronicidade da OA e consequentemente da sensibilização central e periférica. Aos seis meses de pós-operatório, encontrou redução do quadro álgico, podendo relacionar à eficácia da ATJ e da reabilitação. Semelhante à fase pré-cirúrgica, aos 12 meses, o LDP diminuiu, possivelmente estando atrelado ao mecanismo de sensibilização central de dor, contribuindo negativamente para o declínio da força muscular e da velocidade média da marcha.

[I] A opressão política das mulheres ou a desigualdade de gênero configura-se como um problema social e histórico de graves consequências objetivas e subjetivas. É gerador de uma modalidade de sofrimento coletivamente compartilhado: a humilhação social, um sofrimento ancestral e repetido. Nesta pesquisa pretendeu-se analisar estratégias de enfrentamento da humilhação social, alcançadas e praticadas por mulheres que participam de um movimento social feminista: a Marcha Mundial das Mulheres. [II] Tivemos como hipóteses que: 1) O enfrentamento da humilhação social vivida por mulheres pode ganhar três formas: (1a) o enfrentamento solitário, sentido como mais ou menos impotente; (1b) o recurso cotidiano a parceiras com quem dividir e interpretar angústias, capaz de revigorar pessoas, mas não de alterar estruturas; (1c) o incurso em formas igualitárias de convivência, colaboração e luta, verificado como capaz de conquistar direitos e alterar instituições. Encontramos o primeiro e segundo tipos de enfrentamento nas trajetórias de mulheres antes de sua inserção na Marcha e o terceiro tipo depois da inserção. 2) As mulheres que ouvimos alcançariam identidade que contrasta com aquela trazida antes de sua inserção na Marcha e, portanto, numa forma política de enfrentamento de humilhação social; a nova identidade teria dependido da participação em lutas coletivas contra opressões de gênero e, em muitos casos, contra opressões de raça e de classe. Aferimos dois resultados que acompanharam a participação: (2a) as mulheres ganharam ou firmaram consciência de que opressões de gênero, classe e raça pessoalmente sofridas são modalidades de opressões coletivamente sofridas; (2b) uma consciência assim tornou-se consistente e viva, não automática e gregária, quando a participação em lutas coletivas correspondeu a uma experiência pela qual a militante sabe responder de modo muito pessoal. [III] Trajetórias de sete mulheres foram registradas por meio de convivência e colaboração e por meio de suas lembranças. Foi realizada ainda observação participante em núcleos e atividades da Marcha Mundial das Mulheres em São Paulo (SP). Foram realizadas análises de textos e documentos produzidos por este movimento social. Os dados recolhidos dessas diferentes fontes foram organizados e analisados de maneira independente e cruzada. A investigação mostrou que a participação na Marcha insere-se em um contexto de vivências de relações de dominação-exploração de gênero, raça e classe; assim como de uma trajetória de participação política e enfrentamentos. Assim, as transformações pessoais acontecidas e impulsionadas ali não se dão de forma mecânica. São sempre inseridas em um processo ligado a uma história pessoal e coletiva. Buscamos relacionar as transformações trazidas pela participação política às novas formas de enfrentamento aos sofrimentos psicológicos e políticos. Da análise de histórias de vida das depoentes emergiram as seguintes categorias que sintetizam a importância da participação política no movimento social feminista: a valorização da pluralidade; o exercício de participação igualitária; a possibilidade de falar e ser escutada; o favorecimento de um processo de avanço de consciência política sobre as relações sociais de gênero, classe e raça; o estímulo à aparição; a configuração como um espaço de praticar o cuidar-nos entre nós; a recuperação teórica de uma história coletiva e de uma ancestralidade pessoal (expressando duas formas de ligação com o passado); o exercício do potencial de criação e da possibilidade de sonhar (expressando uma mediação com o futuro) / [I] The political oppression of women or gender inequality is a social and historical problem of serious objective and subjective consequences. It generates a collectively shared mode of suffering: social humiliation, an ancestral and repeated suffering. This research intended to analyze strategies of coping with social humiliation, reached and practiced by women who participate in a feminist social movement: World March of Women. [II] We had the hypotheses: 1) Coping with the social humiliation experienced by women can take three forms: (1a) solitary confrontation, felt as more or less impotent; (1b) the daily resource to partners with whom to share and interpret anguish, capable of invigorating people, but not of changing structures; (1c) the intervention in egalitarian forms of coexistence, collaboration and struggle, verified as capable of conquering rights and changing institutions. We found the first and second types of coping in women\'s trajectories before participating in the March and the third type after the insertion in this social movement. 2) The women we want to hear will have reached an identity that contrasts with that brought before their insertion in the March and, therefore, in a political form of confrontation of social humiliation; the new identity will have depended on participation in collective struggles against gender oppression and, in many cases, against race and class oppression. We observed two results that have accompanied the participation: (2a) women have gained or have become aware that gender-based oppression suffered personally is a mode of collective oppression suffered; (2b) such a consciousness became consistent and alive, non-automatic and gregarious, when participation in collective struggles corresponded to an experience for which the militant knows how to respond in a very personal way. [III] Trajectories of seven women were recorded through coexistence and collaboration and through their memories. Participant observation was performed in nuclei and activities of the World March of Women in São Paulo (SP). We analyzed texts and documents produced by this social movement. The data collected from these different sources was organized and analyzed in an independent and cross-cutting manner. Research has shown that participation in the March is inserted in a context of experiences of relations of domination-exploration of gender, race and social class; as well as in a trajectory of political participation and confrontations. Thus, the personal transformations that happened there did not happen mechanically. They are always inserted in a process linked to a personal history and to a collective history. We seeked to relate the transformations experienced by women after their political participation with the new ways of coping psychological and political suffering. The analysis of womens life histories generated the following categories which summarize the importance of political participation in the feminist social movement: the appreciation of the plurality; the attempt of equal participation; the possibility of speaking and being listened to; a process of advance of political consciousness about social relations of gender, class and race; the stimulus to the apparition; the configuration as an space where its possible to practice the taking care of herself and of each other; the theoretical recovery of a collective history and of a personal ancestry (which express two ways of connecting with the past); the incentive to exercise the creative potential and the possibility of hoping (which express a connection with the future)

Propõe-se um controlador difuso Takagi-Sugeno com índice de desempenho H \'INFINITO\' para regulagem da marcha lenta em motores de ciclo Otto. Obtém-se uma representação difusa do motor de ciclo Otto operando em marcha lenta. Esse modelo é utilizado para a síntese do controlador. O controlador difuso com desempenho H \'INFINITO\' é projetado para rejeitar o efeito de distúrbios de cargas externas sobre a rotação do motor em regime de marcha lenta. As ações de controle, posição da borboleta de aceleração e ponto de ignição, são limitadas a uma faixa de operação específica para a marcha lenta. O controlador projetado apresenta ação de controle por realimentação de estados. Os ganhos de realimentação para cada regra do controlador difuso são obtidos a partir de um problema de otimização formulado através de LMIs. / It is proposed an Otto cicle engine idle speed H \'INFINITE\' Takagi-Sugeno fuzzy control. It is presented an Otto cicle engine idle speed fuzzy model. This model is then used to control design. The H \'INFINITE\' fuzzy control is designed to reject external load disturbance effect at idle speed engine rotation. A specifc idle speed operation range is defined to both actions control, throttle plate position and spark advance. A state feedback control is designed. A LMI optmization problem is used to find the state feedback gains at each fuzzy control rule.

O objetivo deste trabalho foi investigar a influência da neuropatia diabética e da presença da ulceração plantar na história clínica de diabéticos neuropatas, como conseqüência desta doença, na sensibilidade somatossensorial plantar e nas variáveis cinéticas e eletromiográficas do membro inferior durante a marcha descalça em grupos de diabéticos neuropatas com e sem história de ulceração plantar. Os grupos estudados foram formados por 45 voluntários adultos, não idosos, de ambos os sexos, divididos em três grupos: GD - grupo de diabéticos neuropatas sem úlceras plantares (n=19), GDU - grupo de diabéticos neuropatas em cuja história clínica houve pelo menos ocorrência de uma ulceração plantar nos últimos dois anos (n= 10) e GC - grupo controle (n= 16) constituído de sujeitos assintomáticos, não diabéticos, da mesma faixa etária que os grupos GD e GDU. Os resultados da avaliação sensorial mostraram uma piora progressiva do déficit sensorial com a piora da neuropatia. Os indivíduos do GDU apresentaram maior déficit de sensibilidade plantar que os do GD. O GDU também apresentou maior tempo de apoio em comparação com o grupo não ulcerado (GC=693,1 ± 65,98; GD=681,5 ± 51,2; GDU=758,5 ± 105,1, em milisegundos) indicando que estes sujeitos apresentam um maior tempo de exposição do pé às pressões exercidas com o contato com o solo durante a marcha. Houve uma redução gradativa dos valores de segundo pico da FRS vertical do GC para o GD e deste para o GDU, que foi significativa destes últimos em relação ao GC (GC=1,09 ± 0,06; GD = 1,05 ± 0,08; GDU = 1,02 ± 0,06). Dentre as alterações eletromiográficas apresentadas pelos diabéticos ulcerados, destacam-se: o atraso do pico de ativação dos músculos vasto lateral, logo após o contato do calcanhar (GC=10,82 ± 3,33; GD=11,97 ± 2,31; GDU=14,83 ± 3,53,% do tempo de apoio) e o atraso do gastrocnêmio lateral na fase de propulsão (GC=63,53 ± 3,65; GD=62,84± 5,06; GDU=68,00± 4,78, % do tempo de apoio). Essas alterações biomecânicas sugerem que os diabéticos neuropatas ulcerados apresentam uma ineficiência do sistema musculoesquelético tanto na fase de absorção do choque no momento do contato do calcanhar quanto na fase de propulsão. Embora sem diferenças significantes, observou-se também maior atividade do tibial anterior entre os sujeitos do GD, sugerindo a presença de um mecanismo compensatório para diminuir a sobrecarga do antepé na fase de aplainamento. As alterações encontradas, associadas aos outros sinais da neuropatia, como o déficit de sensibilidade plantar, podem ser fatores predisponentes para a formação ou recorrência de úlceras plantares. / The aim of this work was to investigate the influence of diabetic neuropathy and the clinical history of plantar ulceration in the somatossensorial plantar sensitivity and in kinectic and electromyographic lower limb variables during gait of diabetic neuropathic subjects with (UDG) and without (DG) history of plantar ulceration. The casuistics was composed by 45 gender and age matched adult subjects, who were divided into three groups: DG - diabetic neuropathic group (n=19), UDG - diabetic neuropathic group composed by diabetic neuropathic subjects who presented at least one foot ulceration in the past two years (n=10), and a control group (CG) composed by non-diabetics asymptomatic adults. The results of somatossensorial tests showed a gradual loss of plantar sensitivity with the neuropathy progression. Subjects from UDG had worse plantar sensitivity than the DG. UDG also showed higher total contact time than DG (CG=693,1 ± 65,98; DG=681,5 ± 51,2; UDG=758,5 ± 105,1, in miliseconds). These numbers indicate that UDG subjects have a longer exposition time of the plantar surface to the pressures made by the contact with the ground durint gait. There was a gradual reduction of the vertical GRF second peak, from CG to DG, and from this last group to the UDG (CG=1,09 ± 0,06; DG = 1,05 ± 0,08; UDG = 1,02 ± 0,06). The main electromiographic changes found in UDG were: a delayed peak of activation of vastus lateralis muscle, right after the heel contact (CG=10,82 ± 3,33; DG=11,97 ± 2,31; UDG=14,83 ± 3,53,% of contact time), and a delayed peak of activation of gastrocnemius lateralis muscle (CG=63,53 ± 3,65; DG=62,84± 5,06; UDG=68,00± 4,78,% of contact time). These biomechanical changes suggest that diabetic neuropathic subjects with history of foot ulceration have a muscleskeleton system inefficacy during the shock absorption phase and during the propulsion phase of the gait. Although there were no significant differences in tibialis anterior muscle activity, DG subjects showed higher TA EMG activity, which suggests a compensatory mechanism to diminish overload on the forefoot during flat foot phase. The biomechanical changes found, associated with other sign and symptoms of neuropathy, like the loss of sensitivity, could be considerate predisposable factors for plantar ulcers formation or its recurrence.

Introdução: A Locomoção tem como uma das características básicas a ritmicidade. Entre os mecanismos que envolvem seu controle destaca-se o conceito de um gerador de padrão central (GPC) capaz de gerar atividades neurais e musculares rítmicas. A técnica de treino locomotor com suspensão de peso na esteira (TLSP) utiliza esse conceito e emerge como uma estratégia terapêutica efetiva após a lesão medular (LM) em humanos em função do alto nível de automatismo do sistema nervoso, podendo ser esperadas diferentes respostas em lesões completas e incompletas. Portanto, uma análise detalhada das respostas biomecânicas obtidas durante o TLSP pode servir como base para compreensão do controle neural da locomoção humana. Objetivos: Caracterizar, a partir de parâmetros biomecânicos, a marcha com suspensão parcial de peso e assistência manual em indivíduos com lesões medulares completas e incompletas. Método: 40 indivíduos (20 com LM e 20 sem lesão) foram divididos em quatro grupos: Lesão Medular ASIA A (GLA), Lesão Medular ASIA B (GLB), Lesão Medular ASIA C e D (GLC) e Grupo Controle (GC) composto por sujeitos sem lesão. Durante o TLSP, ambos os grupos foram submetidos ao mesmo protocolo, com suspensão do peso corporal, duração total do treino e velocidades pré-definidas. Foram coletados dados de eletromiografia de superfície e a análise cinemática foi realizada por meio de 7 centrais inerciais. As análises foram realizadas por meio de análise de variância múltipla (MANOVA) Resultados: Em relação às variáveis cinemáticas o GC apresentou menor tempo de apoio em relação ao GLA não havendo diferenças entre os outros grupos com lesão medular. Quanto à ativação muscular o GLA e GLB apresentaram maior atividade de músculos proximais com co-contrações, GLC atividade proximal similar à GLA, GLB e distal similar ao GC que apresentou níveis mais baixos de atividade muscular com maior atividade distal em relação a proximal. Para o momento do pico de atividade, o GC apresentou momento antecipado para músculos proximais, atrasado para músculos distais em relação aos grupos com LM. Conclusão: Quando comparados ao GC, os grupos com LM apresentaram maiores amplitudes de sinal eletromiográfico, provavelmente pelo fato de o GC realizar a tarefa de forma mais eficiente com menor demanda de ativação muscular. Não foi possível reconhecer padrões rítmicos de ativação nos grupos com LM / Introduction: The locomotion has a characteristic the rhythmicity. Concerning the understanding of the mechanisms involving its control, the concept of a central pattern generator (GPC) capable of generating neural and muscular rhythmic activities stands out. The body weight support treadmill training (BWSTT) technique uses this concept and emerges as an effective therapeutic strategy after spinal cord injury (LM) in humans due to the high level of automatism of the nervous system, and different responses can be expected in complete and incomplete injuries. Therefore, a detailed analysis of the biomechanical responses obtained during BWSTT may serve as a basis for understanding the neural control of human locomotion. Objectives: To characterize, from biomechanical parameters, treadmill gait with body weight support in individuals with complete and incomplete spinal cord injury. Method: 40 individuals (20 with LM and 20 without lesion) were divided into four groups: ASIA A (GLA), ASIA B (GLB), ASIA C and D (GLC) and Control Group (GC) composed of subjects without injury. During BWSTT, both groups were submitted to the same protocol, with pre-defined body weight suspension, total training duration and speeds. Surface electromyography data were collected and kinematic analysis was performed by means of 7 inertial power plants. The analyzes were performed through multiple variance analysis (MANOVA). Results: In the kinematic variables, the CG presented less support time in relation to the GLA and there were no differences between the other groups with spinal cord injury. As for muscle activation, GLA and GLB presented higher activity of proximal muscles with co-contractions, GLC presented similar proximal activity similar to GLA, GLB and distal similar to GC, which presented lower levels of muscular activity with greater distal activity in relation to proximal muscles. For the moment of peak activity, the GC presented early moment for proximal muscles, delayed to distal muscles in relation to the groups with LM. Conclusion: When compared to CG, the groups with LM presented higher amplitudes of electromyographic signal, probably because the CG performed the task more efficiently with less demand for muscle activation. It was not possible to recognize rhythmic patterns of activation in the LM groups