Användbarhet kan definieras på en rad olika sätt, men en metod för att beskriva användbarhet är att dela upp det i ytterligare mer precisa begrepp. Ett av dessa är lärbarhet som enkelt förklarat syftar till att ett system eller produkt ska vara lätt för dess användare att lära. I detta arbete har en utvärdering av existerande riktlinjer för lärbarhet utförts med syfte att undersöka om Linja-ahos (2006) riktlinjer kan tillämpas i en annan domän än den domän de är utvecklade för. Detta har gjorts genom en arbetsprocess bestående tre delar: En förstudie, prototyping samt en expertutvärdering. Förstudien bestod av intervjuer och observationer av anställda på ett tillverkningsföretag. Syftet med prototyping var att applicera Linja-ahos (2006) riktlinjer på ett produktionssystem och expertutvärderingens syfte var att undersöka vad andra användbarhetsspecialister anser om hur Linja-ahos (2006) riktlinjer för lärbarhet kan applicerats i domänen och i de prototyper som tagits fram. Arbetets resultat är dels en beskrivning av hur riktlinjerna tillämpats för ett produktionssystem samt att riktlinjerna har kunnat implementeras i denna typ av system i stor utsträckning.

This study has been a co-production between Mälardalen university and a company to see how a project can work with Virtual Reality (VR). The purpose of the report is to help develop a method proposal for virtual assembly in VR in the early stages of the product development process at the company and to help other companies in similar situations. The aim was how the new technology shall be incorporated into a process for the company through an effective and systematic approach. To get there, it needs to develop a work method in the processes for when, how and why the technology should be used and who should use it.Therefore, three research questions (RQ:s) were formulated; RQ1: How does the process look like today regarding virtual assembly in VR at the early stages of product development? RQ2: What prerequisites must exist to be able to implement Virtual assembly at the early stages of product development? RQ3: What can be tested using virtual assembly in VR at the early stages of product development? To answer these questions, observations, interviews and a literature study from relevant articles on the subject were used. These articles were found by searching in various scientific databases with different search terms. The interviews were used to gain insight into how the company is working with VR now and what prerequisites would be needed to implement VR into the projects. In this study, direct observations in meetings, tutoring and conversations were used both in physical and virtual environments to get a deeper understanding of the company's problem. The report resulted in these conclusions:The company did not have a work method for virtual assembly with VR at the early stages. However, there were no description for virtual assembly with VR in any part of the company's product development process. If there is no work method about virtual assembly with VR in the company's product development process can these identified preconditions support; understanding the gain with VR, educated workers, the workers having an interest, having room for VR with hardware and software. These preconditions can facilitate the work, which could reduce time and save money for the project. This investigation show that a project can test seven VR variables. These variables are assembly, assembly complications, accessibility, risks, quality, visualisation and does it fit in the factory. All these variables show that VR has great protentional but how much VR can test depends on the company’s prerequisites. Finally, based on the findings in this study and in order to facilitate work with virtual assembly in VR in the early stages of product development, the report presents a prototype checklist with three steps. The data gathered in the study only comes from one company, so the proposal for further research include validation of the checklist in several industries.

Tillverkningsindustrin är viktig för samhällets ekonomi och behöver därför fungera så felfritt och effektivt som möjligt för att gynna företagen, eftersom tillverkningsprocessen är kostsam. Den dyraste delen av processen är monteringen som kan kosta mellan 25-50 % av den totala tillverkningskostnaden och då är i synnerhet manuellt monteringsarbete dyr. Montering utförs med hjälp av monteringsinstruktioner på papper eller i dator. En ny teknik som har potential att ytterligare effektivisera montörers arbete som benämns AR (förstärkt verklighet) är under utveckling. Det saknas tydliga designriktlinjer för vad som fungerar eller inte när utvecklare ska designa instruktioner i AR. En ytterligare svårighet är de krav som ställs när ny teknik ska användas till säkerhetskritiska system. Ny forskning inom säkerhetskritiska system visar att användarupplevelsedesign kan bidra till att uppnå en säkrare arbetsmiljö och effektivare arbete. Detta examensarbete utforskar monteringsinstruktioner i AR genom framtagandet av en prototyp som sedan utvärderats med hjälp av montörer, för att skapa en bättre förståelse för vilka möjligheter det finns att implementera AR-baserade instruktioner vid montering utifrån ett användarupplevelse-perspektiv. För att uppnå detta genomfördes en intervju med ett externt företag som tidigare undersökt möjligheter att implementera AR i sin produktion. Därefter skapades det en prototyp som utvärderats med ett användarupplevelsetest där både hedoniska och pragmatiska kvalitéer undersöktes. Prototypen uppnådde tre av de nio uppsatta delmålen. Baserat på resultatet togs fem rekommendationer för hur instruktioner bör presenteras i AR fram. / The manufacturing industry is important to the societies economy and therefore needs to function as flawlessly and efficiently as possible to benefit the companies, because the manufacturing process is expensive. The most expensive part of the process is the assembly, which can cost between 25-50 % of the total manufacturing cost, and in particular manual assembly work is expensive. Assembly is carried out using assembly instructions on paper or in the computer. A new technology that has the potential to further streamline the work of assemblers which is called AR (augmented reality) is under development. There are no clear design guidelines for what works or not when developers should design instructions in AR. A further difficulty is the demands that are made when using new technology for safety-critical systems. New research in safety-critical systems shows that user experience design can help achieve a safer work environment and more efficient work. This thesis explores assembly instructions in AR through the development of a prototype, which is then evaluated with the help of assemblers, to create a better understanding of the possibilities of implementing AR-based instructions when assembling from a user experience perspective. To achieve this, an interview was conducted with an external company that previously investigated the possibilities of implementing AR in its production. Subsequently, a prototype was created that was evaluated with a user experience test in which both hedonic and pragmatic qualities were investigated. The prototype achieved three out of the nine set goals. Based on the result, five recommendations were made for how instructions should be presented in AR.

This thesis has been carried out in cooperation with Hydro Extrusion in Vetlanda. Hydro´s factories in Vetlanda extrudes, anodize, powder coats and machine aluminum profiles.   Today Hydro has a mounting station, which is managed by four operators divided by three shifts. The mounting station is made so the operators manually load the machine before the machine automatically applies all components. Simultaneously the operators have other duties, for example, reporting the amount of produced profiles. Hydro sees an opportunity to lower the production costs by reducing the number of operators needed for the job.   By observing and interviewing the operators working with the mounting a clear picture of a normal day could be constructed. The facts that was collected was later used in order to make a solution. Interviews were also conducted with providers of machines and material.   The project was performed with the help of employees at Hydro together with providers. The conversations with the providers was the basis for the decisions made during the project. The solutions were made in AutoCAD and then a cost estimate was made to make sure the production cost was lower than the existing solution. The drawings in AutoCAD also made sure that the solutions fitted in the existing layout.    The solution made during the project was doable and more cost effective than the current solution. Three concepts of the solution were presented for Hydro who later had the option to choose which concept they liked the most. The solution was now automated with an industrial robot which manages the loading of the mounting machine and the operators refills the material needed.   The final results potential to lower the production costs are big, a couple of changes still has to be done. Despite this the solution made during the project has a big development potential and should lower the production cost.

På industriföretag idag är det svårt att komma ifrån hantering av tunga lyft. När tunga lyft eller rotationer sker på företag står säkerhet och ergonomi i fokus. Det finns olika regler att förhålla sig till på olika företag. I det här arbetet kommer författarna att hjälpa Xylem water solutions att konstruera en vändare som ska rotera en pump på 230 kg 180 grader. Xylem är ett världsledande företag inom pumpindustrin. Anledningen till problemet är att Xylem har fått ökad efterfrågan på en av sina pumpmodeller och detta har lett till att en ökad monteringskapacitet är nödvändig.  Företag ser olika ut vilket leder till att specialverktyg tillverkas för specifika problem. För att ta fram en produkt används en produktutcklingsstategi där olika steg används för att nå ett så bra resultat som möjligt. En enkätstudie genomförs för att få montörernas åsikt, sedan utförs konceptgenerering där olika koncept genereras. När koncepten tagits fram väljs ett av koncepten ut med hjälp av enkätstudien. Simuleringar görs på det valda konceptet för att säkerställa konstruktionens kvalitet. Vid rotationsmomentet av den tunga pumpen finns det mycket att tänka på. För att få en så smidig vändning av pumpen som möjligt behöver rotationspunkten ligga i höjd med pumpens masscentrum. Därav beräknas pumpens masscentra i de två lägen som rotationen sker. I teorin beskrivs bland annat produktutveckling, snäckväxlar olika lager men även finita elementmetoden och utmattningsimuleringar.  Resultatet av undersökningen är en monteringsvagn där pumpen är fäst med sex punkter tillsammans med monteringsvagnen. En rottationsenhet som är utformad utefter pumpens mellandel är konstruerad. I pumpens övre del fästs ett lyftverktyg som används för att förflytta pumpen från och till vagnen. Lyftverktyget fungerar även för att stabilisera vändprocessen, då den är fäst i vagnen. / Within industrial companies today, it is difficult to get away from dealing with heavy lifts. When heavy lifting or rotations take place within companies, safety and ergonomics are in focus. There are different rules to follow at different companies. In this work, the authors will help Xylem Water Solutions design a turner that will rotate a pump of 230 kg 180 degrees. Xylem is a world leader in the pump industry. The reason for the problem is that Xylem has increased the demand for one of its pump models and this has led to an increased assembly capacity being necessary. Companies look different, which leads to special tools being manufactured for specific problems. A product development strategy is used where different steps are used to achieve the best possible result. A survey study is carried out to get the Assemblers opinion, then concept generation is performed where different concepts are generated. When the concepts have been developed, one of the concepts will be chosen with help of the result of the survey study. Simulation is done on the chosen concept to ensure the quality of the design. For a rotation of the heavy pump, there is a lot to think about. In order to get as smooth a turn of the pump as possible, the point of rotation needs to be at the height of the mass center of the pump. From this, the mass centers of the pump are calculated in the two positions in which the rotation takes place. The theory describes, among other things, product development, worm gears, different bearings but also the finite element method and fatigue simulations. The result of the examination is an assembly trolley where the pump is attached with six points together with the assembly trolley. A rotary unit designed after the middle part of the pump is designed. Attached to the upper part of the pump is a lifting tool which is used to move the pump from and to the trolley. The lifting tool also works to stabilize the turning process, as it is attached to the trolley.

Scania is among the leading companies in the heavy vehicle industry. Scania also assemble engines for their trucks and buses, as well as to external marine and industrial applications. Wrongly assembled parts leads to quality problems, which makes it important to secure that the assembly is correct. To do this Design For Assembly (DFA) is used to describe how parts should become easier to assemble. Scania’s production unit for engine assembly has had a working method for DFA in the shape of a checklist, which is not used. The goal in this project was to investigate why the method is not used and to give suggestions for improvements.The problem with the existing DFA-method and the reasons it was not used was investigated through interviews and observations. A literature review was done to study other, established DFA-methods. Other production units at Scania were looked into as well, to compare their working approach towards DFA.Many rounds of tests were conducted to improve the DFA-method. The tests were applications to real cases. One problem was that the checklist was too complicated. The result was a modified checklist in which the number of questions went from 45 in the original to 24 in the final version. New response levels were introduced containing decision-making responses in a combination with points for the ability to measure and compare different DFA-analyses. The questions were organised into three main areas: product questions, assembly questions and remaining questions.In accordance to how other production units at Scania works with DFA, a new method, parallel to the checklist, was created to visualise easy assembled engine parts through the revision of an old. The old method contained articles with descriptions of good solutions regarding assembly. Using an internal Wikipedia system links were created between these articles to be able to reach all of them through three main categories: the DFA-technique is known, the product category is known or going through the subsystems in the engine’s design structure.A simple implementation plan was developed to recommend an implementation of the working method. Suggestions for further improvements when working using the method were given as well. An important improvement area was to find out where in the development process the DFA-method should be used. / Scania är ett av de ledande företagen inom den tunga fordonsindustrin. Scania tillverkar även motorer till sina lastbilar och bussar, samt till externa industri- och marinapplikationer. Då felmonterade motordelar leder till kvalitetsproblem är det viktigt att säkerställa att monteringen blir rätt. Dessutom ska den göras på en så kort tid som möjligt. För att göra detta används Design For Assembly (DFA) för att beskriva hur delar ska bli mer monteringsvänliga. Scanias produktionsenhet för motormontering har haft en arbetsmetod för DFA i form av en checklista som inte använts. Målet med detta projekt blev att ta reda på varför metoden inte används och ge förslag på förbättringar.Genom intervjuer och observationer undersöktes var problemen fanns med den existerande DFA-metoden och anledningar till att den inte använts. En litteraturstudie gjordes för att undersöka andra, etablerade, DFA-metoder. Dessutom undersöktes andra produktionsenheter på Scania för att jämföra deras arbetssätt med DFA.Tester gjordes för att förbättra DFA-metoden. Dessa tester tillämpades på verkliga typfall. Ett av problemen var att checklistan uppfattades som för komplex. Resultatet blev en reviderad checklista där antalet frågor gick från 45 i början till de slutgiltiga 24. Nya svarsnivåer infördes med beslutande svar i kombination med poäng för att kunna mäta och jämföra olika utförda DFA-analyser. Frågorna organiserades i tre huvudkategorier för att följa en mer logisk ordning: produktfrågor, monteringsfrågor och övriga frågor.I linje med hur andra produktionsenheter på Scania arbetar med DFA skapades en ny metod för att visualisera monteringsvänliga motorkomponenter genom att en gammal metod reviderades. Den gamla metoden innehöll artiklar med beskrivningar på bra lösningar ur monteringssynpunkt. Med hjälp av ett internt Wikipedia-system skapades länkar mellan dessa artiklar för att kunna nå dem ur tre olika huvudspår: DFA-tekniken är känd, produktkategorin är känd samt med utgångspunkt från delsystem i motorns konstruktionsstruktur.En enklare införandeplan togs fram för att ge en rekommendation på införande av arbetsmetoden. Dessutom gavs förslag på vidare förbättringar genom arbete med denna. Ett viktigt förbättringsområde blev på vilken plats i utvecklingsprocessen metoden ska användas

No description available.

This project focused on creating a PCB prototype to work with KTH's newly purchased FPGAs. This PCB is meant to be used to expand the FPGA's IO, as it did not have enough LEDs or switches to be used in some courses at the Embedded Systems program at KTH. An original design for the PCBs existed before this thesis was started, but it needed to be developed to meet the new requirements. Several prototypes were developed by first designing the PCB in KiCad. The design in KiCad then formed the basis for the physical prototype, which was milled out before the components could be soldered. The final functional prototype was approximately the size of the FPGA board and was connected to it by the FPGA's GPIO extension pins. The result of this thesis was a prototype that fulfilled the requirements and was ready for production. / Detta projekt fokuserade utifrån att skapa en PCB prototyp för att fungera med KTH:s nya inköpta FPGAs. PCBn som skulle skapas är ämnad att användas till att utöka en FPGAs IO, eftersom den inte hade tillräckligt med LEDar och switchar för att kunna användas i vissa kurser i programmet inbyggda system på KTH. Det fanns en ursprunglig design för påbyggnadskortet innan detta projekt började, men den behövde utvecklas för att uppfylla de nya krav som ställdes. Flera prototypkonstruktioner togs fram genom att först designa PCBn i KiCad. Designen i KiCad låg sedan som grund för den fysiska prototypen vilken frästes ut innan komponenterna kunde lödas fast. Den slutgiltiga funktionella prototypen var ungefär samma storlek som FPGA-brädan och anslöts till den existerande brädans GPIO-pins. Resultatet var en prototyp som uppfyllde de krav som ställts och som var redo för produktion på en större skala.

The mining industry of the future has a strong focus on sustainability, which for example is reflected in the Swedish mining industry association Swemin´s goal of a mining industry free of carbon dioxide in 2035. To make this possible, a broad investment is now being made in the electrification of mining machines, which is believed to have great potential for reducing emissions. Epiroc Rock Drills AB is a driving force in the transition to battery-driven vehicles and has had electric machines in its product catalog for several years. From 2022, they have started to assemble batteries in-house that were previously assembled by the supplier. This thesis investigates the streamlining opportunities for the assembly process for the batteries ST14, MT42, ST1030 and MLE regarding lead time. First, a description and analysis of the current situation were carried out where five areas were identified to have an impact on the assembly process. This resulted in several proposed general improvements: developing a system for handling proposed improvement, more distinct communication of the quality philosophy, better resource efficiency and improvement of kitting and 5S.  In addition, three new layout proposals were developed which were analyzed and weighted to select the most suitable proposal under the current conditions. The result was a layout where ST14 and MT42 models are assembled in two mixed model assembly lines and ST1030 and MLE are assembled by fixed position. Continued research includes making data collection when the processes are more mature and to apply the data on the study´s suggested improvements. / Framtidens gruvindustri har ett stort fokus på hållbarhet vilket bl.a. speglas i den svenska branschorganisationen Svemins målsättning om en koldioxidfri gruvdrift år 2035. För att detta ska vara möjligt sker nu en bred satsning på elektrifiering av gruvmaskiner vilket bedöms ha en enorm potential för att minska utsläppen. Epiroc Rock Drills AB är drivande i omställningen till batteridrift och har haft elmaskiner i sitt sortiment ett antal år. Från och med 2022 har de även tagit över montering av tillhörande batterier som tidigare monterats av leverantör. För att klara av att möta framtidens efterfrågan undersöker detta examensarbete vilka möjligheter det finns till effektivisering av monteringsprocessen för batterierna ST14, MT42, ST1030 och MLE med avseende på ledtid. Först genomfördes en nulägesbeskrivning och nulägesanalys där fem områden identifierades ha inverkan på monteringsprocessen. Det mynnade sedan ut i ett antal generella förbättringsförslag: utvecklat system för hantering av förbättringsförslag, tydligare kommunikation av kvalitetsfilosofi, bättre resurseffektivitet samt förbättring av kittning och 5S.  Dessutom togs tre nya layoutförslag fram som analyserades och viktades för att välja ut det under förutsättningarna mest lämpade förslaget. Det resulterade i en layout där ST14 och MT42 monteras på två blandflödeslinor och ST1030 och MLE monteras genom fast position. Fortsatt arbete inkluderar att göra ny datainsamling när processerna är mer mogna och applicera det på studiens förbättringsförslag.

Detta arbete har utförts inom ett projekt på Scania, Södertäljes chassimontering. Scania genomgår nu en omställning till elektrifierade lastbilar. För att göra den här omställningen krävs det förstudier på hur monteringar för nya komponenter kan se ut. Det här arbetet fokuserar på en förmontering som ingår i Scanias omställning, där målet är att ta fram ett koncept av montering och layout med rätt nivå av säkerhet, kvalitet och leveranssäkerhet i en arbetsmiljö som är hållbar över tid. Ett annat mål med det här examensarbetet är att undersöka vilka metoder och analyser som används i samband med framtagning av layout, balansering och riskanalys och jämföra det med hur det funkar på Scania. Eftersom det är en förstudie har arbetet fokuserat på att fånga kapaciteten av ett maximalt scenario samt även undersökt ett mindre scenario för att analysera flexibiliteten i den framtagna lösningen. Resultatet från detta arbetet är att Scania arbetar mycket från erfarenhet kompletterat med teoretiska metoder och i nära samarbete med påverkade gränssnitt för att ta hänsyn till många olika delar samt se helheten. Andra resultat från det här arbetet är en konceptlayout presenterad i AutoCAD och en balanserad monteringssekvens gjord i Avix. På grund av sekretess är bara delar av leveranserna till Scania presenterade i denna rapport. Det resultat som presenteras är centrerat runt en station, benämnd station X. Slutsatsen från arbetet är att teoretiska metoder ofta behöver kompletteras med erfarenhet, eftersom verkligheten är mer komplex än vad de teoretiska metoderna kan fånga. Scanias klimatomställningsplan är enligt författarna utarbetad och omställningen är ett drivande fokus inom företaget. Författarna ser stor potential i att Scania ska nå sina hållbarhetsmål. / This thesis was conducted within a project at Scania, Södertälje Chassi Assembly. Scania is currently going through a transformation towards electrified transport solutions. This transformation leads to a need of new products, and therefore a need of prestudies for new assembly lines. The focus of this thesis is on one preassembly being part of Scanias transformation, where the goal is to deliver a concept of assembly and layout with the right amount of safety and quality in a lasting working environment. Another goal is to look into what methods and techniques that are used within the development of layout, balancing and risk assessment, and to compare these with what is implemented at Scania. Since this thesis carries through a prestudie, the work has been investigating a worst case scenario, regarding the maximum capacity of the preasembly. A lower scenario has also been looked into, in order to explore the flexibility of the suggested preassembly. The result of the thesis work and the delivery to Scania was a conceptual layout in AutoCad and a balanced assembly sequence in Avix. Due to sensitive material, parts of these deliveries are presented in the report, these parts are centered around one of the assembly stations, station X. Regarding the comparison it was found that Scania works a lot based on experience, complemented with theoretical methods, having close cooperation with near interfaces in order to intercept many aspects and achieve an holistic view. One concluding note of the thesis, is that the theoretical methods often need to be complemented with experience, since the reality is complex and has more interfaces than what is captured with the methods and techniques. The sustainability plan of Scania is well worked through and it is a driving focus for the company, which the authors see as a great potential for Scania in order to reach their climate targets.