Uppgiften som beställdes av Abstracta gick ut på att omkonstruera ett rackskåp i produktserien Enjoy. En hissanordning avsedd för att höja och sänka samt dölja en Platt-TV skall utvecklas till detta skåp. Slutprodukten skall användas i konferensmiljö där man är i behov av digital bildvisning. Skåp och hisslösning skall inge en viss känsla av stil och elegans då dessa ofta används i kontakt med eventuella kunder. Då skåpet härstammar ur produktserien Enjoy, vilken har en viss form och stil, måste även den nya lösningen uttrycka samma känsla. Några av kraven som ställs för att uppnå denna känsla är bland annat att TV-hissen skall arbeta med en jämn och behaglig hastighet samt att luckan för upphissningen skall öppnas på ett kontrollerat och stilfullt vis. Hissanordningen skall även vara säker och pålitlig samt ha en tyst arbetsgång.

<p>Uppgiften som beställdes av Abstracta gick ut på att omkonstruera ett rackskåp i produktserien Enjoy. En hissanordning avsedd för att höja och sänka samt dölja en Platt-TV skall utvecklas till detta skåp. Slutprodukten skall användas i konferensmiljö där man är i behov av digital bildvisning. Skåp och hisslösning skall inge en viss känsla av stil och elegans då dessa ofta används i kontakt med eventuella kunder. Då skåpet härstammar ur produktserien Enjoy, vilken har en viss form och stil, måste även den nya lösningen uttrycka samma känsla. Några av kraven som ställs för att uppnå denna känsla är bland annat att TV-hissen skall arbeta med en jämn och behaglig hastighet samt att luckan för upphissningen skall öppnas på ett kontrollerat och stilfullt vis. Hissanordningen skall även vara säker och pålitlig samt ha en tyst arbetsgång.</p>

No description available.

This report describes a master thesis project work in machine design. The work has been done at the consulting firm Svea Teknik with DataPath as the customer. The subject of the project was to design a concept for a stabilized platform for a satellite antenna in an on-the-move application. The antenna that was to be implemented was a dual flat array antenna operating at the Ka frequency band. The platform should manage to operate both on roads and in terrain with shock loads up to 6g without exceeding 0.4° of pointing error and manage shock loads up to 30g without collapsing. The overall function was divided into three modules, elevation-separation of the panels, a sliding mechanism for one of the panels and a rotation mechanism for the whole panel system. Concepts were generated for the three modules separately. After evaluating the concepts one concept for each module was selected for further development where components were dimensioned by defining some load cases. All the components were then created and assembled in a CAD model. The result was an elevation-separation mechanism consisting of two EC motors with timing belts driving the elevation of the panels and an EC motor and a ball screw driving the separation of the panels. The sliding mechanism was guided by two linear guideways connected with a crossbar. The rotation was driven by an EC motor geared by a hypoid gear and a timing belt. When analyzing the pointing error when the system is subjected to the highest accelerations and shock loads at the same time the pointing error was 0.295 in the elevation plane and 0.158 in the azimuth plane, which gives a total angular error of 0.335° when combining elevation and azimuth errors. The pointing errors are lower than the required maximum pointing error. Though this error is only due to deflection and flexibility in the components and delay due to slow starting acceleration, no reaction rates and accuracies of the motors and control system were considered since no study of the control system was done in this project. The final pointing error could therefore not be calculated. The final concept does satisfy the most important requirements according to the defined load cases, though more studies need to be done to make sure the components are fast enough in combination with the control system. / Denna rapport beskriver ett masterexamensarbete inom maskinkonstruktion. Arbetet har utförts på konsultfirman Svea Teknik med DataPath som kund. Rapporten beskriver utvecklingen av ett koncept för en stabiliserande plattform till en satellitantenn för mobil applikation, i detta fall på en bil, för att kunna behålla satellitkontakten medan fordonet rör sig. Antennen som skulle appliceras var en tvådelad panelantenn som sänder inom Ka-frekvensbandet. Plattformen ska kunna användas både på vägar och i terräng med chocklaster upp till 6g, ha en maximal felpekning på 0,4°. Den ska även klara av chocklaster på upp till 30g utan att gå sönder. Den övergripande funktionen delades upp i tre moduler, elevation-separation av antennpanelerna, en glidmekanism för en av panelerna samt rotation av hela panelsystemet. Koncept genererades för de tre modulerna separat. Efter att ha utvärderat koncepten valdes ett koncept från varje modul för vidare utveckling där komponenter dimensionerades utefter några definierade lastfall. Alla komponenter togs sedan fram och sattes ihop till en CAD-modell. Resultatet blev en elevation-separationsmekanism bestående av två EC-motorer med kuggremsdrift som driver elevationen av panelerna och en EC-motor med kulskruv som driver separationen av panelerna. Glidmekanismen är lagrad med två linjärstyrningar sammankopplade med en tvärslå. Rotationsmekanismen drivs av en EC-motor med en hypoidväxel och en kuggremsdrift. Felpekningen då systemet utsätts för högsta möjliga acceleration och chocklaster på en och samma gång var 0,295° i elevationsled och 0,158° i azimutled. Detta ger en total felpekning på 0,335° vilket är lägre än den maximala tillåtna felpekningen. Men den beräknade felpekningen tar bara utböjning och flexibilitet i komponenterna samt eftersläpning på grund av för långsam acceleration i beaktning och inte reaktionshastigheten och noggrannheten i motorer och kontrollsystem. Detta på grund av att kontrollsystemet inte har behandlats i detta projekt. Den slutgiltiga felpekningen kunde därför inte beräknas. Slutkonceptet uppfyllde de viktigaste av kraven enligt de definierade lastfallen men fler och fördjupande studier behöver göras för att säkerställa att komponenterna är tillräckligt snabba i kombination med kontrollsystemet.

Det finns numera många olika enheter som en mjukvaruutvecklare be-höver ha i åtanke – ett program kan förekomma både på datorn, i mobilen, på surplattan och i klockan. Eftersom det kontinuerligt introduceras nya smarta enheter, är det troligt att företag kommer vilja nyttja de nya möj-ligheterna som uppstår. Således kan företag skapa nya program eller porta sina befintliga till de nya miljöerna. Apple presenterade nyligen en ny version av sin Apple TV, och med-delade att appar nu även kommer finnas för nedladdning på denna platt-form. Denna uppsats undersöker hur en produktivitetsapp skapad för Ap-ples mobila operativsystem (iOS) kan portas och förfinas för det nya Apple TV-operativsystemet (tvOS). Dessutom undersöks de problem relaterade till app-portabilitet som uppstår vid portning mellan smarta enheter. En fallstudie genomfördes där en viss app portades från iOS till tvOS med det nya programmeringsspråket Swift. Först portades appen med ett naivt angreppssätt, där fokus låg på källkodsportabilitet och minimala portningskostnader. Därefter portades appen med ett förfinat angreppssätt för att göra den lämpligare för den avsedda plattformen. Relaterad litter-atur, såsom forskning kring app-portabilitet, smart TV:s och smarta en-heter, undersöktes för att ge en djupare förståelse och för att identifiera ytterligare problem gällande app-portabilitet. Uppsatsen presenterar portningsprocessen, samt de identifierade app-portatbilitetsproblemen vid portning mellan smarta enheter: valet av pro-grammeringsparadigm, leverantörsspecifika API:er, plattformsbegrän-sningar, datalagring och migration av data, användarkontext, naviger-ing och interaktion, portabilitet-kontra-användarupplevelse, projekt- och team-aspekter, samt den snabba utvecklingen inom området. Slutligen diskuteras huruvida apparna borde portas över huvud taget, eller om de hellre borde omskapas från noll för att optimalt kunna utnyttja de nya plattformarnas möjligheter. Ytterligare forskning krävs för att verifiera resultaten på andra platt-formar, och för att se om plattformsoberoende verktyg (exempelvis webb-teknologier) kan var till nytta även när man ser till smarta enheter (till skillnad från bara mobil-till-mobil).

Det finns forskning som pekar på hur barn i vårt samhälle under vuxenblivandet fostras till att ta avstånd från andra arter och inta ett alltmer människocentrerat förhållningssätt till världen. Detta sker även i skolan som ofta vidmakthåller antropocentriska föreställningar. “De små fjällen på benen” är en postkvalitativ studie där forskaren ställer sig frågan: Hur möjliggörs artinkluderande arbete i bildundervisning? och söker svaren genom att besöka en anpassad grundskola tillsammans med sin kompanjon Cornelius - en sköldpadda. Dessa besök är uppdelade i tre moment - presentation/ett första möte, workshop och efterföljande intervjuer/intravjuer med några av barnen. Empirin bearbetas och analyseras med postkvalitativa metoder, tillsammans med teoretiker som Karen Barad och Donna Haraway. Studien rör sig under tidens gång mot ett alltmer tydligt post-antropocentriskt perspektiv och forskaren ska komma att ifrågasätta sina egna metoder. Därför görs även forskarens personliga “resa” synlig parallellt då det är ett grundantagande i postkvalitativ metodologi att forskaren ständigt påverkar och påverkas av det/de beforskade. Analys sker genom diffraktiva läsningar av den bearbetade empirin från skolbesöken och följs upp av konstnärliga diffraktiva läsningar, som resulterar i ett tredelat verk i bearbetad akrylplast som ställs ut på Konstfacks vårutställning 2024. Avslutningsvis kan studien presentera signifikanta händelser och genom dessa händelser visa på möjliga ingångar till att arbeta artinkluderande i bildundervisningen. Spoiler alert: kroki är inte en av dessa möjliga ingångar.

Digitaliseringens framfart skapar problem för seniorer som har svårt att hänga med i den moderna teknikens utveckling. Samtidigt har Sveriges regering satt som mål att år 2025 ha digitaliserat hälsovården. I samband med trenden att använda sig av platt design i digitala plattformar försvåras seniorers situation ytterligare och kan ha en negativ effekt i hänseende att utöka den digitala klyftan. Tidigare forskning visar att den platta designens formspråk är svårare att förstå än den traditionella, skeumorfa design som tidigare använts, då platt design saknar affordanser. Detta examensarbete har haft för avsikt att undersöka huruvida platt design är svårare för seniorer att förstå jämfört med traditionell, skeumorf design, samt se hur designprincipen affordans skulle kunna avhjälpa problemet med förståelsen av platt design. Examensarbetet har vägletts av frågeställningen: Hur påverkas seniorers förståelse av platt design i jämförelse med traditionell design i kontexten av webbplatser och vilken betydelse har affordans för att stödja deras förståelse? För att besvara frågeställningen har en kvantitativ enkätundersökning samt en kvalitativ observationsstudie utförts i syfte att utreda frågeställningens variabler utifrån tidigare teorier. Resultatet visar att affordans inte tycks ha någon betydelse för hur seniorer förstår ett designgränssnitt. Däremot syns indikationer för att designprinciper som visuella ledtrådar, eller signifiers, är av stor vikt att ta hänsyn till vid framtagande av design för en senior målgrupp. / The vast progress of digitization creates problems for the seniors who find it hard to keep up with modern technology development. At the same time, the Swedish government has set itself the goal of digitizing health care by 2025. In connection with the trend of using flat design in digital platforms, the situation of seniors is further complicated and may have a negative effect in expanding the digital divide. Previous research shows that the style of the flat design is more difficult to understand than the traditional, skeuomorphic design previously used, as flat design lacks affordances. The aim of this thesis has been to investigate whether flat design is more difficult for seniors to understand than traditional skeuomorphic design, as well as how the design principle affordance could solve the problem of understanding flat design. The thesis has been guided by the question: How are seniors' understanding of flat design compared to traditional design in the context of websites and what significance does affordance have to support their understanding? To answer the question, a quantitative questionnaire survey and a qualitative observation study have been conducted to investigate the variables of the question based on previous theories. The result shows that affordance does not seem to affect how seniors understand a design interface. On the other hand, indications suggest that design principles such as visual clues, or signifiers, are important to consider when designing for a senior audience design.

Förskolor organiseras på olika sätt som påverkar förskollärarens arbetsmiljö och relationen till organisationen. Det är därför intressant att jämföra hur förskollärares arbetsförutsättningar ser ut i en platt eller hierarkisk organisationsstruktur. Detta görs genom att undersöka vilka ramfaktorer som påverkar relationen mellan förskolläraren och organisationen. För att kartlägga ramfaktorerna intervjuas förskollärare från fyra förskoleorganisationer – två kommunala, hierarkiska förskolor och två fristående, platta organisationer som styr som föräldrakooperativ och personalkooperativ. De ramfaktorer som framkommer ur studien är strukturella faktorer, faktorerna beslutsfattande och påverkan samt faktorerna tillhörighet och tillit. I diskussionen analyseras resultatet utifrån de olika ramfaktorerna. Resultatet av studien visar att de finns skillnader mellan platta och hierarkiska organisationer vad gäller relationen till organisationen. De hierarkiska organisationerna har större svårigheter att kommunicera och ge förskollärarna insyn i organisatoriska frågor. Det medför även styrkor vad gäller kompetens, stöd och nätverk runt pedagogerna. I de platta organisationerna finns större insyn i verksamhetens beslutsfattande, förskollärarna har större möjlighet att själva påverka organisatoriska beslut. I diskussionen om de platta organisationerna ifrågasätts även beslutsfattarnas makt utifrån deras kompetens.  I slutstadiet av studien diskuteras huruvida dessa resultat beror på organisationernas uppbyggnad eller snarare på olika kompetenser och roller i organisationen. / Pre-schools are organized in several separate ways that affect the preschool teacher's working environment and the relationship with the organization. It is therefore interesting to compare how pre-school teachers’ working conditions look like in a flat or hierarchical organizational structure. This is done by examining the framework factors that affect the relationship between the preschool teacher and the organization. To map out the framework factors, preschool teachers from four preschool organizations are interviewed - two municipal, hierarchical preschools and two independent, flat organizations that act as parent cooperative and employee cooperative. The framework factors that emerge from the study are structural factors, decision-making factors and influence, as well as the factors of belonging and trust. The discussion analyzes the results based on the different framework factors. The result of the study shows that there are differences between flat and hierarchical organizations regarding the relationship with the organization. The hierarchical organizations have greater difficulties communicating and giving preschool teachers insight into organizational issues. It also brings strengths in terms of competence, support and network around the educators. In the flat organizations there is greater transparency in the decision-making process of the business, the preschool teachers have greater opportunity to influence organizational decisions themselves. In the discussion of the flat organizations, the power of decision makers is also questioned based on their competence. The final stage of the study discusses whether these results depend on the organization's structure or rather on different skills and roles in the organization.

Cette thèse postule qu’il est plus heuristique pour les Relations internationales (RI) de conceptualiser les relations patron-client interétatiques comme des hiérarchies internationales fondées sur des dettes de gratitude. Elle soutient plus précisément que les théoriciens des RI peuvent attester de la présence d’une hiérarchie patron-client lorsque trois conditions sont remplies. D’abord, une dette de gratitude, contractée par l’État subalterne, doit exister au sein de la relation bilatérale. Ensuite, la puissance patronale doit faire appel à ladite dette de gratitude pour exercer de l’autorité politique sur l’État subalterne. Finalement, ce dernier doit se subordonner à l’autorité politique de la puissance patronale en guise de gratitude pour un quelconque bénéfice reçu au cours de la relation bilatérale. Plus précisément, cette thèse soutient que l’émotion de gratitude est la force impérative qui, derrière l’échange de bénéfices internationaux, légitime, d’une part, l’autorité politique exercée par la puissance patronale et, d’autre part, oblige l’État subalterne à offrir sa subordination en guise de contredon international. Les cas de Cuba-États-Unis (1898-1902) et de Cuba-URSS (1959-1963) sont utilisés pour illustrer la validité heuristique de cette proposition théorique. Ce faisant, nous invitons les théoriciens des RI à dépasser le modèle patron-client (MPC) au profit d’une conceptualisation des relations patron-client qui insère la recherche sur le patronage interétatique au sein de deux tournants théoriques de la discipline des RI : les tournants hiérarchique et émotionnel. Cette thèse fait donc une contribution à chacun des tournants précités et établit un dialogue direct entre deux programmes de recherche qui travaillent jusqu’alors en silo. / This thesis argues that it is more heuristic for International Relations (IR) to conceptualize interstate patron-client relationships as international hierarchies built on debts of gratitude. It postulates that IR theorists can attest to the presence of a patron-client hierarchy when three conditions are met. First, a debt of gratitude, incurred by the subordinate state, must exist within the bilateral relationship. Then, the patronal power must appeal to said debt of gratitude to exercise political authority. Finally, the client state must subordinate itself to the political authority of the patronal power in gratitude for any benefit received during the bilateral relationship. The emotion of gratitude is therefore the imperative force which, behind the exchange of international benefits, legitimizes, on the one hand, the political authority exercised by the patronal power and, on the other hand, obliges the client state to offer its subordination as an international gift. The cases of Cuba-USA (1898-1902) and Cuba-USSR (1959-1963) are used to show the value of this theoretical proposition. In doing so, this thesis invites IR theorists to go beyond the patron-client model (PCM) and to favor a conceptualization that inserts research on interstate patronage within two theoretical turns in IR: the hierarchical and emotional turns. It not only contributes to each of the above-mentioned theoretical turns, but also establishes a direct dialogue between two research programs that have hitherto worked in silos.

Aluminum alloys are of great importance in the automotive and truck industries due to the weight savings that they can help to achieve. However, the use of such alloys in applications where they are subjected to alternating stresses requires knowledge about their fatigue behavior. Moreover, extrusion induces a strong texture and microstructural heterogeneity in the material and gives a surface with long grooves parallel to the extrusion direction (ED), so-called die lines. This anisotropy in surface conditions and microstructure may affect the fatigue properties. To investigate how die lines and microstructure affects fatigue in aluminum, the high cycle fatigue properties cycles of three peak-aged AlMgSi alloys were evaluated. Flat profiles of 6060-T6, 6063-T6 and 6082-T6 were tested in uniaxial stress (R = 0.1) in a servo-hydraulic fatigue testing machine with a constant stress amplitude. Two specimen types were tested for 6063 and 6082: one with the ED parallel to the loading direction (longitudinal), and one with the ED perpendicular to it (transverse). It was found that both 6063 and 6082 displayed anisotropy in fatigue lives, with the longitudinal orientation performing better. The anisotropy was far stronger in 6082 than in 6063. Furthermore, 6060 longitudinal displayed higher fatigue strength than 6063 longitudinal at higher stress amplitudes, but lower fatigue strength at lower amplitudes. Metallographic investigations with SEM indicated that grain boundaries of the surface-layer grains were involved in the initiation of the fatigue crack. Intergranular crack propagation and separation was observed on the fracture surfaces, especially in the surface layer. The extruded surfaces also showed evidence of intergranular crack propagation. The exact sites of crack initiation could not be found so it could not be proven conclusively that die lines were sites of crack initiation in transverse specimens, but there were some indications from metallographic and macrofractographic investigations that this was the case. / Aluminiumlegeringar används mycket i bilindustrin på grund av de viktbesparingar som kan åstadkommas. Användandet av sådana legeringar i tillämpningar där det utsätts för cykliska laster kräver dock kunskap om deras utmattningsbeteende. Dessutom skapar extrusionsprocessen en stark textur och heterogenitet i mikrostrukturen och resulterar i en yta med fina fåror parallella med pressriktningen, s.k. die lines. Anisotropin i ytbeskaffningen och mikrostrukturen kan påverka utmattningshållfastheten. För att undersöka hur die lines och mikrostruktur påverkar utmattningen i aluminium testades högcykelutmattningsegenskaperna hos tre toppåldrade AlMgSi legeringar. Platta profiler av 6060-T6, 6063-T6 och 6082-T6 testades i enaxlig dragspänning (R = 0.1) i en servohydraulisk utmattningsmaskin med konstant lastamplitud. Två sorters provstavar testade av 6082 och 6063: en med pressriktningen parallell med lastriktningen (längsriktning) och en med pressriktningen vinkelrät mot lastriktningen (tvärriktning). Både 6063 och 6082 uppvisade olika utmattningsliv beroende på pressriktningens orientering mot lastriktningen, där längsriktningen hade längre utmattningsliv för båda legeringarna. Anisotropin var mycket starkare in 6082 än 6063. Dessutom uppvisade 6060 i längsriktningen högre utmattningsstyrka än 6063 vid höga lastamplituder, men lägre utmattningsstyrka vid lägre lastamplituder. Metallografiska undersökningar med SEM indikerade att korngränser i ytlagret var involverade i sprickinitieringen. Spricktillväxt i och separation av korngränser observerades på brottytorna, speciellt i ytlagret. Den extruderade ytan visade också bevis för interkristallin spricktillväxt. De exakta platserna för sprickinitering kunde inte hittas så det kunde inte entydigt bevisas att sprickinitieringen skedde i die lines i provstavar med pressriktningen vinkelrät mot lastriktningen, men i metallografiska och fraktografiska undersökningar fanns vissa indikationer att så var fallet.