Uma vibração aplicada a um tendão muscular aumenta a freqüência de disparos de aferentes, como os de fusos neuromusculares Ia e II, cujas terminações afetam circuitos da medula espinhal e com isto podem influenciar o controle motor. O objetivo deste estudo foi analisar o efeito de vibrações a duas freqüências (15 e 80Hz) e amplitudes de 1 e 2,5mm aplicadas ao tendão calcâneo direito sobre o sistema de controle postural e sobre a circuitaria neural associada a reflexos monosinápticos da perna. A hipótese era de que a vibração de alta freqüência ativasse preferencialmente os aferentes de fuso neuromuscular de tipo Ia enquanto a vibração a 15 Hz ativasse preferencialmente os aferentes de tipo II. Isto significaria que a vibração a 80 Hz teria forte efeito sobre o reflexo H, enquanto a vibração a 15 Hz teria um efeito significativo sobre a postura. Participaram deste estudo 14 sujeitos sãos. Na postura ereta quieta, foi realizada a aquisição do reflexo H enquanto o tendão calcâneo era vibrado. Após um intervalo de descanso, foi realizada a aquisição do Centro de Pressão (COP) tanto na direção Ântero-Posterior (AP) quanto na Médio-Lateral (ML) em paralelo à aquisição bilateral do EMG dos músculos (SO, TA, GL e GM) nas três condições (antes, durante e após a vibração do tendão calcâneo). Para os estímulos de 1 e 2,5mm realizados a 80 Hz as diferenças foram significativas em relação a todas as variáveis quando comparadas nas três condições, com exceção apenas do DP do TA e GM e, do valor médio do COP ML a 1mm. Em relação à freqüência de 15 Hz, notou-se que não houve diferenças significativas tanto no COP AP e ML quanto no DP do EMG dos músculos da perna esquerda entre as três condições. Quanto aos dados referentes ao DP dos músculos analisados na perna direita, os resultados mostraram que não houve efeitos significativos tanto ao utilizar 15Hz como 80Hz em todas as três condições. Em geral, estes dados mostraram que durante um estímulo vibratório mais forte o COP deslocouse mais para a direção posterior e lateral esquerda do sujeito. E, após interromper o estímulo, em alguns casos o COP ainda mostrava uma alteração prolongada. Em relação à amplitude média do reflexo H, para as amplitudes de vibração de 1 e 2,5 mm a 15 e 80 Hz, as análises apontaram que durante a vibração houve uma forte redução na amplitude do reflexo, sendo que em alguns casos ainda permaneceram reduzidas na condição pós-vibratória. Os resultados mostram que a vibração aplicada ao tendão calcâneo pode ser um forte estímulo à medula e capaz de alterar o controle postural, dependendo de suas características, uma vez que, com parâmetros apropriados, induziu alterações imediatas nos resultados do reflexo H, do COP e do EMG (p.e.). Porém, as alterações a vibrações aplicadas de modo a ativar seletivamente as fibras aferentes do grupo Ia e II mostraram efeitos diferenciais. Vibrações a 80Hz de frequência e a 1 e 2,5mm foram as que mais causaram alterações. A significativa ação sobre o reflexo H é compatível com o aumento da frequência de disparos dos aferentes Ia. Entretanto a forte ação sobre o COP dessas vibrações a 80 Hz sugere que os aferentes Ia podem ter uma importância maior do que a literatura recente tem preconizado, pelo menos para correções a perturbações posturais, uma vez que pode-se supor que a 80 Hz e 1 mm de amplitude os aferentes tipo II são pouco ativados. Por outro lado, a vibração a 15 Hz teve um efeito signficativo sobre o reflexo H mas sem afetar o COP, o que sugere que esta frequência consegue ativar a via Ia, causando depressão homossináptica e/ou inibição pré-sináptica dos aferentes Ia, mas sem chegar a influir no COP de forma significativa. Os resultados são interessantes do ponto de vista de aplicações em potencial para áreas como fisioterapia e reabilitação de pessoas com alterações posturais na clínica. Adicionalmente, abrem novas questões quanto às interpretações fisiológicas de vibrações a diferentes freqüências sobre o tendão calcâneo. / A vibration applied to a muscle tendon increases the firing frequency of afferents of types Ia and II innervating muscle spindles, and hence affects the spinal cord circuits and this can affect motor control. The aim of this study was to analyze the effect of vibrations of two frequencies (15 and 80Hz) and two amplitudes (1 and 2.5 mm) applied to the right Achilles tendon on the standing posture and on the H reflex. The hypothesis was that the high frequency vibration activates preferentially the Ia axons while the 15 Hz vibration activates preferentially the type II axons and hence the 80 Hz vibration would have a strong effect on the H reflex and the 15 Hz vibration would have a strong effect on posture. Fourteen subjects participated in this study. Their H reflex was acquired in the upright position while their Achilles tendon was vibrated. After an interval of rest, the center of pressure (COP) signal was acquired for both the antero-posterior (AP) and the medio-lateral (ML) directions in parallel with the acquisition of bilateral electromyograms (EMG) (SO, TA, and GL GM) in the three conditions (before, during and after the vibration of the Achilles tendon). For 1 and 2.5 mm vibrations at 80 Hz the differences were significant for all variables compared in the three conditions, except for the standard deviation (SD) of the TA and GM EMGs and the average value of COP ML for 1mm vibration. For the 15 Hz vibration, there were no significant differences in both the AP and ML COP and SD of the EMG of the left leg in the three conditions. The results for the EMG SD of the right leg showed no significant effects when using both 15Hz and 80Hz in all three conditions. These data showed that during a stronger vibratory stimulus the COP shifted more to the posterior direction and the left side of the subject. And, after stopping the stimulus, in some cases, the COP had not returned to the initial position. In relation to the mean H reflex amplitude for 1 and 2.5 mm vibrations at 15 and 80 Hz, the analysis showed that during vibration there was a stronger reduction in the amplitude of the H reflex, and in some cases the amplitude remained reduced in the post-vibratory period. The results showed that the vibration applied to the Achilles tendon can be a powerful stimulus to the spinal cord and capable of altering the postural control. The effects depended on the vibration features, since, with appropriate parameters, it led to immediate changes in the results of the H reflex, the COP and left leg EMG. However, 80 Hz vibration (1 and 2.5 mm) was the one that caused the largest changes both on COP and H reflex amplitude. The significant action on the H reflex is consistent with the increased frequency of firing of Ia afferent. However the strong action on the COP of vibrations at 80 Hz suggests that the Ia afferents may have a greater importance than what the recent literature has suggested, at least for postural corrections to disturbances, since it can be assumed that the type II afferents are little activated at 80 Hz and 1 mm amplitude. Furthermore, vibration at 15 Hz had a significant effect on the H reflex without affecting the COP, suggesting that vibrations at this frequency can activate Ia afferents, causing homosynaptic depression and / or presynaptic inhibition of Ia afferents, but without influencing the COP significantly. The results are interesting from the standpoint of potential applications to areas such as physical therapy and rehabilitation of patients in the clinic. Additionally, they raise new questions about the physiological mechanisms behind vibratory stimuli applied at different frequencies on the Achilles tendon.

Nas últimas décadas, considerável atenção foi direcionada para os dispositivos de mensuração não invasiva da configuração e coordenação toracoabdominal. Dentre os dispositivos mais empregados, destaca-se aquele que emprega a Pletismografia Respiratória por Indutância (PRI) que, apesar de ser considerado um dispositivo de avaliação reprodutível e acurado, apresenta divergências acerca do método de calibração para estimativa da participação dos compartimentos torácico e abdominal, principalmente quando utilizada em diferentes posturas corporais. O padrão-ouro da calibração da PRI é o método de calibração por isovolume (ISOCAL). Entretanto, a grande maioria dos estudos emprega somente a calibração qualitativa diagnóstica (QDC) devido ao fato desta não necessitar manobras respiratórias específicas. Em vista disso, o objetivo deste estudo foi comparar os dois métodos de calibração da PRI, em 3 diferentes posturas (decúbito dorsal, sedestação e ortostatismo). Foram avaliados 28 indivíduos saudáveis (18 mulheres/10 homens), com idade de 25,4±3,9 anos (média±DP). Todos os indivíduos foram submetidos aos dois métodos de calibração (ISOCAL e QDC) e avaliados nas 03 posturas. Foi verificado que os valores da constante de proporcionalidade dos sinais elétricos dos compartimentos (K) foram distintos em ambos os métodos de calibração nas 3 posturas avaliadas. Os valores de K avaliados com a calibração ISOCAL e QDC foram, respectivamente, 1,6±0,5 vs. 2,0±1,2 em decúbito dorsal, 2,5±0,8 vs. 0,6±0,3 em sedestação, e 2,0±0,8 vs. 0,6±0,3 em ortostatismo (p<0,05 para todas as comparações). Os nossos resultados sugerem que a QDC não deve ser considerada um método acurado para a calibração da PRI. Além disso, os valores da constante K do ISOCAL mostram ainda que a calibração do equipamento deve ocorrer para cada postura avaliada / In recent decades, considerable attention has been directed to devices for noninvasive measurement of thoracoabdominal configuration and coordination. Among the most commonly applied devices, there is one that employs the respiratory inductive plethysmography (PRI), which, despite being considered a device for reproducible and accurate assessment, shows variations on the calibration method to estimate the contribution of the thoracic and abdominal compartments especially when applied in different body postures. The gold standard in the calibration of PRI is the method of isovolume calibration (ISOCAL). However, most studies employ only the qualitative diagnostic calibration (QDC) due to the fact that this does not require specific respiratory maneuvers. This study aims to compare the two methods of calibration of the PRI in three different postures (supine, standing, and seated). A total of 28 healthy subjects (18 men mulheres/10), aged 25.4 ± 3.9 years (mean ± SD). All subjects underwent both methods of calibration (QDC and ISOCAL) and assessed at the 03 postures. It was found that the values of the constant of proportionality of the electrical signals of compartments (K) were different in both calibration methods evaluated in three postures. The values of K evaluated with calibration ISOCAL and QDC were respectively 1.6 ± 0.5 vs. 2.0 ± 1.2 supine position, 2.5 ± 0.8 vs. 0.6 ± 0.3 in seated position, and 2.0 ± 0.8 vs. 0.6 ± 0.3 in standing position (p <0.05 for all comparisons). Our results suggest that the QDC should not be considered an accurate method for calibration of the PRI. Moreover, the values of constant K ISOCAL also show that the calibration of equipment should occur for each position evaluated

A atividade exploratoria em tarefas de ancoragem haptica exerce um efeito positivo em tarefas desafiadoras ao controle postural. A melhora ou reducao da instabilidade postural em tarefas de ancoragem foi comprovada em diversos grupos (i.e., adultos jovens, adultos idosos, criancas, e participantes com deficiencia) e condicoes experimentais (i.e., variados niveis de complexidade de tarefa postural). O problema deste estudo foi analisar em contextos de tarefas posturais se existe uma relacao entre o desequilibrio homeostatico provocado pelo exercicio fisico de esforco maximo (que afeta o sistema postural pelo impacto no sistema autonomo) e o sistema haptico (que integra adicional estrategia de controle voluntario ao sistema postural). O objetivo do nosso estudo foi testar se a informacao haptica proporcionada pelo uso do sistema ancora exibe efeitos imediatos de atenuacao dos niveis de instabilidade postural aumentada pela fadiga geral decorrente do exercicio fisico maximo. O sistema ancora incorpora atividade exploratoria simultanea a execucao de uma tarefa postural desafiadora. O contexto de ancoragem inclui o manejo de dois cabos flexiveis com cargas anexas em suas extremidades que possibilita a exploracao haptica. Neste estudo, dois grupos foram compostos, um grupo experimental com vinte e tres adultos jovens fisicamente ativos e um grupo controle composto de dez adultos jovens. Ambos os grupos realizaram duas sessoes experimentais (com ancora; sem ancora) com tarefas de controle postural. Para o grupo experimental, as duas sessoes consistiram em: a. uma tarefa de equilibrio antes do esforco fisico, b. um protocolo incremental de esforco, e c. tarefas de equilibrio apos o protocolo de esforco realizados em 4 diferentes momentos ate 15 minutos. Para a inducao do esforco fisico, utilizamos um protocolo incremental maximo em esteira ergometrica, e as duas sessoes experimentais foram realizadas em dias diferentes com prazo maximo entre elas de 14 dias. O grupo controle realizou as mesmas sessoes, entretanto o protocolo de inducao ao esforco fisico foi substituido por um periodo equivalente de descanso. O objetivo da existencia do grupo controle foi verificar a presenca de um efeito de aprendizagem durante a execucao das tarefas. Os resultados para o grupo experimental das variaveis relacionados ao deslocamento do CT, no dominio do tempo mostraram que a informacao haptica proveniente do sistema ancora atenuou a instabilidade postural durante condicoes de tarefas de controle postural onde o participante encontrava-se sob os efeitos da fadiga. Em todas as condicoes experimentais, o exercicio fisico maximo na esteira produziu um aumento na oscilacao postural, como esperado. Entretanto, quando a informacao haptica foi associada na tarefa experimental, a oscilacao postural foi significativamente diminuida. Embora a informacao haptica tenha atenuado significativamente os efeitos da fadiga geral sobre os niveis de oscilacao postural, a velocidade de recuperacao dos valores basais da oscilacao postural foi, na condicao de ancoragem, reduzida dada sua proximidade com os valores de oscilacao tipicos da tarefa sem a fadiga. Os resultados do grupo controle demonstraram que as tarefas utilizadas nao foram suficientes para promover um efeito de aprendizagem. O organismo a partir de estimulos de curto prazo compensou os efeitos de degradacao do equilibrio provocados pela fatiga. A informacao haptica foi util para o sistema de controle da postura compensar os efeitos de perturbacao causados pela fadiga. / Exploratory activity during haptic anchoring has a positive effect during challenging postural control tasks. In such case, improvement of postural stability has been demonstrated in a variety of groups (i.e., young adults, older adults, children, and disabled participants) and experimental conditions (i.e., different levels of postural task complexity). The issue of this study is to analyze in contexts of postural tasks whether there is a relation between the homeostatic imbalance caused by maximal physical exertion (that affects the postural system by the impact on the autonomic system) and the haptic system (which integrates additional strategy of voluntary control to the postural system). The purpose of our study was to test whether the haptic information provided by the use of the anchor system exhibits immediate effects on attenuation of postural instability levels increased by general fatigue caused by maximal physical exertion. The anchor system incorporates simultaneous exploratory activity to the execution of a challenging postural task. The anchoring context includes the handling of two flexible cables with loads attached at their ends that enable haptic exploration. In this study, two groups were composed, an experimental group with twenty-three physically active young adults and a control group composed of ten young adults. Both groups performed two experimental sessions (with anchor, without anchor) with tasks of postural control. For the experimental group, the two sessions consisted of: a. balance tasks before physical effort, b. exposure to an incremental exercise protocol, and c. balance tasks after the exercise protocol distributed in 4 periods up to 15 minutes. To induce physical exertion, we used a maximum incremental protocol on a treadmill, and two experimental sessions were conducted on different days with a maximum of 14 days between them. The control group performed the same sessions, however the protocol of induction to physical effort was replaced by an equivalent period of rest. The aim of the control group was to verify the presence of a learning effect during the execution of the tasks. The results for the experimental group of variables related to CT displacement in time domain showed that haptic information from the anchor system attenuated postural instability during conditions of postural control tasks where the participant was under effects of fatigue. In all experimental conditions maximal physical exercise on the treadmill increased postural oscillation, as expected. However, when the haptic information was associated with the experimental task, the postural sway was significantly decreased. Although haptic information significantly attenuated the effects of general fatigue on postural sway the rate of recovery of the basal values of the postural sway was, in the anchoring condition, reduced because of its proximity to the typical oscillation values of the task without the fatigue. The results of the control group demonstrated that the tasks used were not enough to promote a learning effect. The organism from short-term stimuli compensated for the effects of balance degradation caused by fatigue. Haptic information was useful for the posture control system to compensate for the disturbance effects caused by fatigue.

Indivíduos com limitações funcionais decorrentes do Acidente Vascular Cerebral (AVC) tem dificuldades em curto e longo prazo na percepção e controle postural. A proposta do trabalho é descrever o desenvolvimento de uma tecnologia assistiva (TA), que auxilia na percepção e controle postural, para pessoas com hemiparesia decorrente do AVC e profissionais de reabilitação. Utilizou-se na pesquisa a metodologia de produtos, as necessidades dos grupos converteram-se em requisitos da tecnologia, geração de modelos, otimizações e testes nas populações alvo foram realizados. A TA denominada: Smartvest, constitui-se de uma aplicação para smartphone e uma vestimenta que permite a calibração de posturas do tronco e envia sinais corretivos. A Smartvest foi desenvolvida em parceria com o Instituto de Ciências da Computação e Matemática Computacional da Universidade de São Paulo (ICMC/USP). A satisfação dos usuários foi analisada pelo instrumento Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST 2.0) de forma adaptada, a percepção da amplitude de movimentos (ADM) do tronco (flexão/extensão, rotação e flexão lateral) pela TA foi comparada a dispositivo de análise cinemática e conduziu-se um estudo da viabilidade terapêutica no processo de reabilitação. Os resultados obtidos demonstram que a tecnologia na análise cinemática pelo sistema Plug-in Gait da Vicon® representa a ADM do tronco com diferenças menores que 10º (graus). A Smartvest foi considerada um recurso viável para os objetivos da reabilitação e facilitação da atuação dos terapeutas (100%), atendeu princípios de conforto (65%), facilidade de uso (60%) e eficácia (45%) para pessoas com AVC, em atividades cotidianas da reabilitação observou-se que pessoas com AVC recebendo as orientações da TA alcançaram 3,13 vezes mais posturas corretas com menos erros de deslocamentos do tronco (1,75 vezes). A Smartvest apresentou potencial uso terapêutico na reabilitação como recurso de facilitação da percepção da postura. / Individuals with functional limitations due to Stroke have short- and long-term difficulties in perception and postural control. The purpose of this study is to describe the development of assistive technology (AT), which assists in postural perception and control, for people with hemiparesis and rehabilitation professionals. The methodology of products was used in the research, the needs of groups were transformed into technology requirements, model generation, optimizations and tests in the target populations were performed. The AT called: Smartvest, is a smartphone application and a dress that allows the calibration of postures of the trunk and sends corrective signals. Smartvest was developed in partnership with the Institute of Computer Science and Computational Mathematics of the University of São Paulo (ICMC / USP). The users\' satisfaction was analyzed by the Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST 2.0) in an adapted way, the perception of the trunk movement amplitude (flexion / extension, rotation and lateral flexion) by the AT was compared to a kinematic analysis device and a study of the therapeutic viability in the rehabilitation process was conducted. The results obtained demonstrate that the technology in kinematic analysis by the Vicon® Gait Plug-in system represents the trunk ADM with differences smaller than 10º (degrees). Smartvest was considered a viable resource for the rehabilitation and facilitation goals of therapists (100%), followed principles of comfort (65%), ease of use (60%) and effectiveness (45%) for people with stroke, in daily activities of rehabilitation, it was observed that people with stroke receiving the guidelines of AT achieved 3.13 times more correct postures with fewer trunk displacement errors (1.75 times). Smartvest presented potential therapeutic use in rehabilitation as a facilitator of perception of posture.

Environ 90 millions de personnes dans le monde souffrent de lésions de la moelle épinière. Cette thèse se focalise sur les individus paraplégiques ayant une lésion complète, c'est à dire les personnes souffrant de pertes sensorielles et motrices des membres inférieurs. Grâce aux progrès médicaux réalisés autour de la prise en charge des patients dès les premiers instants après l'accident, l'espérance de vie de ces personnes est maintenant comparable à celle de sujets dits normaux. Ceci a généré un changement radical dans les priorités de la recherche médicale qui aspire maintenant à améliorer leur qualité de vie. Les patients utilisant des fauteuils roulants sont soumis à des efforts musculaires et articulaires très intenses au niveau des membres supérieurs et particulièrement des épaules. Ces efforts sont observables durant les phases de propulsion du fauteuil, mais également dans la des tâches du quotidien telles que le transfert pour les activités domestiques ou la conduite. En conséquence les complications et les troubles musculo squelettiques sont fréquents chez ces patients ce qui peut causer une diminution ou même une perte totale des fonctions motrices encore préservées et de fait impacter l'autonomie de ces personnes. De part sa mobilité réduite la population paraplégique fait également face à d'autres problèmes médicaux comme la fragilité osseuse ou la mauvaise circulation sanguine. Ces changements métaboliques entrainent une augmentation du risque de diabète, risques d'escarres, et de la spasticité musculaire.L'utilisation de la Stimulation Electrique Fonctionnelle (SEF) pour la restauration du mouvement a montre son intérêt à la fois fonctionnel et thérapeutique. La restauration du mouvement au moyen de la SEF est étudiée depuis de nombreuses années mais le nombre de systèmes vraiment opérationnels et fonctionnels est toujours très limité. Dans ce contexte, le but de cette thèse est l'étude de solutions permettant d'améliorer la qualité de vie de personnes paraplégiques en restaurant les possibilités de lever de chaise, de transfert depuis le fauteuil roulant vers une autre surface et de maintien de la station érigée. Nous avons cherché au cours de ce travail à trouver un bon compromis entre la performance fonctionnelle du système d'assistance proposé et sa simplicité. Pour ce faire, nous nous sommes attachés, dans un contexte d'utilisation clinique et à domicile dans le futur, à réduire le nombre de capteurs ainsi que la complexité calculatoire.Dans cette thèse, nous avons réalisé l'étude du mouvement optimal à produire pour réaliser une tâche de lever de chaise qui réduirait les efforts au niveau des bras ainsi que la fatigue musculaire induite par l'utilisation de la SEF. Nous avons validé expérimentalement un nouveau système de contrôle en boucle-fermée pour le lever de chaise en réalisant des expériences incluant six patients paraplégiques.Les bénéfices de l'utilisation de la SEF pendant un mouvement de transfert en pivot chez le patient paraplégique ont été étudiés en utilisant un processus d´optimisation et un modèle biomécanique de l'humain.Enfin, une nouvelle solution pour le contrôle de la station érigée chez le patient paraplégique a été proposée dans cette thèse. Le contrôleur proposé permet un maintien de la station érigée prolongée tout en prenant en compte les mouvements volontaires du patient.Finalement, les résultats obtenus lors de cette thèse apparaissent comme très prometteurs et nous croyons que la recherche scientifique devrait persister dans cette voie tout en continuant les collaborations et interactions entre équipes médicales, ingénieurs et patients paraplégiques. / Today there are around 90 million people suffering from Spinal Cord Injury (SCI) worldwide. This thesis focuses on individuals who are complete paraplegic, i.e. persons suffering the loss of sensor and motor functions of their lower extremities. Thanks to improvements in emergency medical care, problems faced by SCI individuals after an accident are no longer life threatening, and their life expectancy is now comparable to that of able-bodied individuals. This has generated a shift of the priorities in medical research and practice away from survival and towards improvements in the quality of life for those living in a wheelchair. Wheelchair users are subjected to intense loads on the muscles and joints of the upper trunk and upper limbs during wheelchair propulsion, and in almost every other daily activity such as transfer, driving and household activities. Consequently, musculoskeletal pain is a common complication in the patients with SCI, which could cause a decrease or even total loss in remaining functional independence. Due to their limited mobility paraplegic population also faces many other medical problemsrelated with bone loading, cardio-circulatory stimulation, metabolic changeswhich increases the risk of diabetes development, oint extension, pressure sore prevention, and occurrence of muscle spasticity.The use of Functional Electrical Stimulation (FES) for motion restoration in paralyzed limbs proved to have a potential to provide both functional and therapeutic benefits. Movement restoration by means of FES in patients suffering from SCI has been a subject of research for many years, nevertheless, the number of effective FES systems is still limited. Hence, the aim of this thesis is to investigate solutions which would improve quality of life of people suffering from SCI by restoring the sit-to-stand, transfer from one surface to an other and standing movements that are lost due to SCI. We aim to find a good trade-off between achievable functionality of the FES system and its simplicity in terms of number of required sensors and computational cost and, accordingly, its applicability in clinical practice and daily life of paraplegic individuals. The following contributions have been made.In this thesis, we have investigated the optimal manner for performing the sit-to-stand movement which would reduce arm efforts and muscle fatigue induced by FES has been investigated. Also, we have experimentally validated new closed-loop system for sit-to-stand transfer for needs of a paraplegic person by performing experiments with six paraplegic patients. As part of the strategy of the system, patients were instructed to perform a rising motion in a manner previously calculated as optimal.The benefits from using FES during sitting-pivot-transfer motion in paraplegic patients have been investigated using optimization process and biomechanical modeling of the human body.In this thesis, we have proposes a new solution for control of standing posture in SCI patients by means of FES. The proposed controller enables prolonged standing and it is able to cope with voluntary movements of the patient.The authors find that the results obtained in this thesis are promising and believe that the scientific research should be proceeded in this direction. We also hope to continue the collaboration with medical staff as we strongly believe that through the collaborative work between engineers, clinicians and patients an effective solutions will be found.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:37:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria Silvia Motta Logatti.pdf: 724789 bytes, checksum: 67cf31488be4c1b18310ff60d2403195 (MD5) Previous issue date: 2010-11-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / From her trajectory, as a psychologist and a philosophy student, the author makes an approximation between poetry posture and therapeutics posture, using Heidegger s reflections. The first chapter develops the question of being (ontology) using poetry images, and, makes an alert how this question was marginalized by the Western thought. To examine the question of being, it s necessary to examine the human condition, because the man is the entity that asks for the being. By the analyses of the human conditions, the research shows the importance of breaking up with Cartesians reference, to comprehend the human s intimacy as world openness. The man exists, the man is with the others mans, and lives in community. The third chapter argues why it used poetry images to understand the question of being . The poetry makes an immediate ontology, and dislocates from logician s ambits to ontology s ambit, the question of the true. It pass from, the verifications of the real, to unveiled/veiled of entities (aletheia). All the artwork are poetics, on the sense that let the institution of the true happens. The poetry occupies an important place on the totality of artwork, it uses the language. The man as a resident of the language celebrates the entities. The man lives poetry, but now we live in an indigent time, so the language is no more than feelings representations of a subject. The man and the contemporary culture are sick. The fourth chapter develops the way of being of our indigent time and possible interventions. The author concludes that in indigent time, more than remit to Heidegger s letter, we have to inhabit his posture / A partir do seu percurso, como psicóloga e estudante de filosofia, a autora faz uma aproximação entre postura poética e postura terapêutica, utilizando-se de reflexões heideggerianas. Via imagens poéticas, desenvolve primeiramente a questão do Ser (ontologia), e, alerta para o quanto esta foi marginalizada ao longo do pensamento ocidental. Examinar a questão, leva a necessidade de compreender o homem, uma vez que este é o ente que pergunta pelo ser. Pela análise da condição humana, mostra a importância de romper com os referenciais cartesianos e compreender a intimidade como abertura frente ao mundo. O homem existe, esta com os outros, e, em comunidade. No terceiro capítulo, é discutido o porquê das imagens poéticas terem sido utilizadas para a compreensão da questão do ser. A poesia faz uma ontologia direta e desloca do âmbito da lógica para o da ontologia a discussão do conceito de verdade; que passa de verificação do real para o desvelamento/velamento (alethéia) dos entes. Toda obra de arte é poética, no sentido que deixa acontecer o advento da verdade do ente enquanto tal. A poesia ocupa um lugar marcante na totalidade das artes, já que usa a linguagem. O homem como habitante da linguagem celebra os entes. Poeticamente o homem habita, mas vivemos numa era indigente, na qual a linguagem passou a ser mera representação de sentimentos de um sujeito. O homem e a cultura contemporânea estão adoecidos. No quarto capítulo desenvolve os modos de ser característicos de nossa era indigente e possíveis intervenções. Por fim, a autora conclui que em tempos indigentes é preciso, mais do que remeter a letra heideggeriana, habitar a sua postura

A relação entre músicos e dores musculoesqueléticas é cada vez mais comum em centro de estudos musicais, tais como, universidades e orquestras. O objetivo desta dissertação foi analisar a razão de chance de ocorrência de dor, variáveis posturais e disfunção em violinistas na cidade de São Paulo. Foram avaliados 38 violinistas com idade de 21.5 ± 4.7 anos. A análise postural foi realizada por meio de fotogrametria com auxílio do software SAPO v.0.63 e de marcadores previamente colocados em referências ósseas, observadas nos planos frontais (anterior e posterior) e sagitais. A avaliação da dor foi realizada por meio da Escala Visual Analógica de Dor (EVA), questionário McGill e a disfunção musculoesquelética pelo questionário DASH. Para o cálculo da probabilidade de ter dor durante o estudo com o violino foi realizado um modelo de regressão logística onde todas as variáveis (posturais, idade, horas de prática e tempo de prática-anos) foram consideradas. Os resultados obtidos para o índice EVA e DASH foram analisados utilizando-se a técnica multivariada k-médias, sendo que as variáveis importantes para discriminação dos grupos em relação à EVA foram a postura da cabeça, a postura do ombro e a cifose torácica e para o índice DASH o desvio lateral da coluna e a inclinação da cabeça. Este estudo encontrou uma relação entre dor, disfunção e variáveis posturais nos violinistas na cidade de São Paulo. O índice DASH apresentou sinais de disfunção que se relacionaram com as variáveis posturais assim como o índice EVA. O Questionário McGill apresentou significância estatística na categoria mista e os violinistas com menos tempo de prática possuem uma média maior de dor / The relation between musicians and musculoskeletal pain is more and more common in musical research centers, like universities and orchestras. The aim of this thesis was to analyze the odds ratio of occurrence of pain, postural changes, and disabilities of violinists in São Paulo. It has been assessed thirty- eight violinists with a mean age of 21.5 ± 4.7 years. Postural analysis was carried out by means of Photogrammetry with the aid of the software SAPO v.0.63 and previously placed in bone markers, observed in the references front (anterior and posterior) and sagittal plane. The assessment of pain was accomplished using Visual Analog Pain Scale (VAS), McGill questionnaire and also Dash questionnaire for musculoskeletal dysfunction. For the calculation of the probability of occurrence of pain, a logistic regression model was employed and all variables related to posture, age, gender, hours of practice, and time of practice were considered. The results regarding the VAS and DASH were analyzed using multivariate techniques, k-media. The most important variables for the discrimination between the groups regarding the VAS scores were head and shoulder posture and thoracic kyphosis and for the DASH index, were the lateral spinal deviation and the head tilt. This study found a relationship between pain, dysfunction and postural variables in violinists in the city of São Paulo. The index DASH presented signs of dysfunction that related with postural variables as well as the VAS index. The McGill Questionnaire showed statistical significance in the mixed category and the violinists with less practice time have a higher average pain

A fotogrametria digital é considerada uma alternativa na avaliação quantitativa das assimetrias posturais como a escoliose, pois além de ser simples e barata, não oferece riscos à saúde. O objetivo desse estudo foi avaliar a confiabilidade e a validade da medida do ângulo de inclinação lateral da coluna (Métodos 1 e 2) e a confiabilidade da mensuração da cifose, lordose lombar e inclinação da pelve por meio da fotogrametria. Quarenta sujeitos (32 do sexo feminino e 8 do sexo masculino com média de idade 23,4 ± 11,2) com Escoliose Idiopática do Adolescente, tiveram o ângulo de Cobb radiográfico medido a partir de radiografia ântero-posterior e foram fotografados em vista posterior e lateral para a mensuração da curva lateral (escoliose), cifose, lordose lombar e inclinação da pelve. O Método 1 mostrou-se mais preciso que o Método 2 para a mensuração da curva lateral e apresentou altos coeficientes de correlação intra-observador para as curvas laterais torácicas, lombares e toracolombares (r=0,936; 0,975; 0,945) e altos coeficientes de correlação inter-observador para as curvas laterais torácicas e toracolombares (r=0,942; 0,879), porém a análise de regressão mostrou limitação no ajuste de um modelo linear entre as medidas radiográficas e fotográficas. A Análise de correlação mostrou que quanto mais grave era a escoliose, menos precisa foi a fotogrametria para a mensuração das curvas laterais torácicas e lombares (R=0,619 e 0,551). Altos coeficientes de correlação intra (r= 0,765; 0,877 e 0,762) e interobservador (r= 0,872; 0,708 e 0,605) foram encontrados para a mensuração da cifose, lordose lombar e inclinação da pelve em vista lateral D, o que não foi observado para as medidas realizadas em fotografias em vista lateral E. A análise correlação demonstrou que quanto mais grave era a escoliose, maior a variabilidade das medidas intra-observador para as mensurações em fotografias em vista lateral E. A fotogrametria é um instrumento confiável á prática clinica do fisioterapeuta para avaliação da escoliose, cifose, lordose lombar e inclinação da pelve, porém, a correlação das medidas fotográficas com os dados radiográficos foi insatisfatória, o que não nos permite substituir a avaliação radiográfica tradicional por este método para mensurar a curva lateral da coluna na escoliose / The digital photogrammetry is considered an alternative in quantitative evaluation of postural asymmetries, such as scoliosis, as well as being simple and cheap, offers no health hazards. The purpose of this study was testing the reliability and validity of spinal lateral inclination angle measurement (Methods 1 and 2) and reliability of measurement kyphosis, lumbar lordosis and pelvis tilt through photogrammetry. Forty subjects (32 female and 8 male with the average age of 23.4 +- 11.2) with Adolescent Idiopathic Scoliosis, had the radiographic Cobb angle measured from radiographies and were photographed in posterior and lateral view in order to measure the scoliotic curve, kyphosis, lumbar lordosis and pelvis tilt. Method 1 is more accurate than Method 2 for measuring scoliosis and showed high correlation coefficients intra-observer to the thoracic, lumbar and thoracolumbar lateral curves (r=0.936; 0.975; 0.945) and high correlation coefficients Inter-observer to scoliosis measurements of the thoracic and thoracolumbar segments (r=0.942; 0.879), however, regression analysis demonstrated limitation in the linear model adjustment between the photographic and radiograph measurements. Correlation analysis demonstrated that the more severe the scoliosis, the less precise the measurement by photogrammetry to the thoracic and lumbar curves (r= 0.619 and 0.551). High correlation coefficients for intra (r=0,765; 0,877; 0,762) and inter-observer (r=0,872; 0,708; 0,605) were found for kyphosis, lumbar lordosis and pelvis tilt measurements in the lateral view D, which was not observed for the measures in lateral view E photographs. Correlation analysis showed that the more severe the scoliosis, the greater variability of the intra-observer for measurements in a lateral view E photographs. Photogrammetry is a reliable tool to the physiotherapeutic clinical practice evaluation for scoliosis, kyphosis, lumbar lordosis and pelvis tilt. Nonetheless, correlation of the photograph data with radiographic was still dissatisfactory, which do not allow us to replace the traditional radiographic evaluation by this method

Durante a infância, a postura sofre uma série de ajustes associados aos estágios de crescimento e aos problemas de equilíbrio que surgem em razão das mudanças nas proporções do corpo. A formação do esquema corporal, durante a infância, ocorre através das experiências motoras e possibilita a estruturação tônico-postural, sendo que desequilíbrios posturais adquiridos nesse período podem perdurar ao longo da adolescência e vida adulta. O objetivo deste estudo foi caracterizar quantitativamente a postura de crianças de 7 e 8 anos e verificar diferenças entre os sexos e idades quanto aos aspectos posturais analisados. Foram avaliadas 230 crianças entre 7 e 8 anos das escolas municipais da cidade de Amparo/SP. A análise postural foi feita por meio de fotografias das crianças em posição ortostática e analisadas com o auxílio de linhas guias traçadas com o software CorelDraw® v. 10.0, baseadas nos pontos ósseos. Foram medidos os seguintes segmentos - tornozelo, joelho, pelve, lombar, torácica, ombro, escápula e cabeça, além do desvio lateral da coluna, do teste do 3o dedo ao chão e da impressão plantar. Os dados foram submetidos a análises descritivas (média, desvio padrão e porcentagem) e ANOVA para verificar diferenças entre os grupos, adotando-se alfa de 5%. Foram definidos valores médios e intervalos de confiança para as variáveis analisadas. Algumas variáveis apresentaram diferenças para o sexo, como terceiro dedo ao chão, postura da cabeça, impressão plantar e distância intermaleolar. Outras apresentaram diferença significativa para a idade - cifose torácica e ombro no plano frontal. Para a lordose lombar, os meninos de 7 anos apresentaram valor médio de 38,49o±15,32 e as demais crianças 42,29o±7,13. A postura da escápula apresentou influência tanto do fator sexo quanto idade, as meninas de 7 anos apresentaram valor médio de 5,29cm±1,82 e as de 8 anos 5,67cm±1,82, os meninos de 7 anos apresentaram 5,74cm±1,97 e os de 8 anos 6,12cm±1,97. As demais variáveis analisadas não apresentaram influência do sexo e da idade, formando apenas um grupo com todas as crianças estudadas - postura de tornozelo (6,67o±4,25), joelho no plano sagital (184,28o±5,46), inclinação pélvica (15,82o±5,46), ombro no plano sagital (6,76cm±1,52), desvio lateral da coluna (3,48o±2,12) e distância intercondilar (1,14cm±1,36). Para o teste do terceiro dedo ao chão, as meninas apresentaram valor médio de 29,15cm±8,80 enquanto os meninos de 27,41cm±10,01 e, para a postura da cabeça, as meninas apresentaram ângulo médio de 49,55o±6,67 e os meninos de 52,16o±7,58. Os valores médios da impressão plantar, pelo Índice de Chipaux-Smirak, classificaram os pés, tanto das meninas (21,02%±19,71) quanto dos meninos (26,31%±22,44), com arco morfologicamente normal. Para cifose torácica, as crianças de 7 anos apresentaram 28,07o±7,73 e as de 8 anos 30,32o±7,73. Não se identificou um padrão de simetria postural para a amostra estudada e observaram-se diferenças entre o sexo e a idade para alguns dos segmentos analisados. Os valores encontrados neste estudo podem servir de auxílio no tratamento fisioterapêutico quando associados a outros fatores da avaliação e da sintomatologia clínica. / During the infancy, the posture undergoes many adjustments related to growth stages due to changes of the body proportions. The formation of the body schema, in childhood, occurs through the motor experiences and allows the tonic-postural structuring, and the postural imbalance acquired in this period can last for the entire adolescence and adult life. The purpose of this study was to characterize quantitatively the posture of children between 7 and 8 years of age and to verify the difference between sex and age for the analyzed postural aspects. Two hundred and thirty children between 7 and 8 years of Amparo/SP city public schools were assessed. The posture evaluation was made through subjects digital photos in orthostatic position and analyzed with the CorelDraw® v. 10.0 software guidelines and the bony landmarks. The following segments were measured - ankle, knee, pelvis, lumbar, thoracic, shoulder, scapula and head, besides lateral spine deviation, fingertip-to-floor test and footprint. Data were analyzed using descriptive statistic (average, standard deviation and percentage) and ANOVA models to verify differences among the groups, adopting alfa of 5%. It was found average values and confidence intervals to the analyzed variables. Some of these variables showed differences to sex, as fingertip-to-floor test, head posture, footprint and intermalleolar distance. The other ones showed significant difference to age - thoracic kyphosis and shoulder in the frontal plane. To lumbar lordosis, boys of 7 years of age showed average value of 38,49o±15,32 and the other children 42,29o±7,13. The scapula posture showed influence of the factors sex and age, girls of 7 years of age showed average value of 5,29cm±1,82 and the one of 8 years 5,67cm±1,82, boys of 7 years of age showed 5,74cm±1,97 and the one of 8 years 6,12cm±1,97. The other analyzed variables do not showed influence of sex and age and they formed only a group with all the studied children - ankle posture (6,67o±4,25), knee in the sagittal plane (184,28o±5,46), pelvic inclination (15,82o±5,46), shoulder in the sagittal plane (6,76cm±1,52), lateral spine deviation (3,48o±2,12) and intercondylar distance (1,14cm±1,36). To the fingertip-to-floor test, girls showed average value of 29,15cm±8,80 while boys showed 27,41cm±10,01 and, to head posture, girls presented average angle of 49,55o±6,67 and boys of 52,16o±7,58. The footprint average values, measured by the Chipaux-Smirak Index, classified the foot, as of the girls ones (21,02%±19,71) as the boys (26,31%±22,44), with normal morphologically arch. To thoracic kyphosis, children of 7 years of age showed 28,07o±7,73 and ones of 8 years of age 30,32o±7,73. It was not identify a pattern of postural symmetry to the studied sample and it was found differences between sex and age for some of the analyzed segments. The values found in this study may help in the physiotherapy treatment when they are associated with other aspects of the clinical assessment and symptomatology.

O controle postural tem como objetivo a orientação e o equilíbrio postural a fim de que o indivíduo realize uma tarefa de maneira estável. Alterações do ajuste postural são relacionadas a disfunções musculoesqueléticas e quedas, corroborando com a importância da avaliação postural completa para a prática clínica, incluindo tanto a postura estática como o comportamento dinâmico. O objetivo deste trabalho foi (1) propor um protocolo de avaliação clínica do ajuste postural compensatório, verificar (2) a confiança inter-examinador e intra-examinador deste protocolo e (3) a concordância entre a avaliação clínica e cinemática, analisar (4) se o deslocamento dos segmentos corporais durante o ajuste postural compensatório está relacionado com a posição dos segmentos na postura quieta ou no momento final do ajuste postural compensatório e (5) a relação entre as posições dos segmentos corporais durante a posição quieta e no momento final do ajuste postural compensatório. Vinte participantes jovens do sexo feminino em pé sobre uma plataforma móvel foram submetidos a perturbações posturais anteriores e posteriores padronizadas. Um quadro inicial e um quadro final representando um momento estável da posição quieta e o fim da perturbação postural, respectivamente, foram selecionados, de maneira que o ajuste postural tenha ocorrido no intervalo entre os quadros. Quatro examinadores realizaram uma avaliação clínica aplicando o protocolo proposto para avaliação clínica do ajuste postural compensatório aos quadros inicial e final de cada teste de cada participante. Os examinadores repetiram a avaliação sete dias após a primeira avaliação. Análise cinemática foi realizada a fim de definir a posição do ângulo tíbiotársico, ângulo do joelho, antepulsão da pelve, anteversão da pelve e posição do tronco. Foi coletada a posição dos segmentos corporais nos quadros inicial e final e a variação da posição dos segmentos corporais durante o ajuste postural compensatório. A confiabilidade inter-examinador e intra-examinador do protocolo proposto foi calculada e as respostas da avaliação clínica e as medidas cinemáticas dos quadros inicial e final, foram comparadas. A relação entre a posição dos segmentos corporais nos quadros inicial e final e a variação da posição dos segmentos corporais durante o ajuste postural compensatório, assim como a relação entre as posições dos segmentos corporais nos quadros inicial e final, foram observadas. A análise do Protocolo de Avaliação Clínica do Ajuste Postural Compensatório revelou bom nível de confiança inter-examinador e intraexaminador, com concordância entre a avaliação clínica e cinemática. O padrão de movimento do ajuste postural compensatório não se relacionou com a posição dos segmentos corporais na postura quieta ou no momento final do ajuste postural compensatório. Houve uma forte relação entre os segmentos do membro inferior tanto durante a posição quieta como no momento final do ajuste postural compensatório. Esta relação deve ser considerada para o melhor entendimento do padrão de movimento na manutenção do equilíbrio e na prática clínica para o tratamento de disfunções musculoesqueléticas do membro inferior. / Postural control aims postural orientation and equilibrium in order an individual accomplishes a task in a stable way. Alterations of postural adjustment are related to musculoskeletal diseases and falls, supporting the importance of a complete posture evaluation in clinical practice, including static and dynamic components of posture. The aim of this study was (1) to present a protocol to clinical evaluation of compensatory postural adjustment, to verify (2) interexaminer and intraexaminer reliability of this protocol and (3) agreement between clinical and kinematics evaluation, analyze (4) if the displacement of body segments during compensatory postural adjustment is related to posture during quiet stance or at final moment of compensatory postural adjustment and (5) the relationship between body segments during quiet stance and postural adjustment. Twenty healthy young non-athletic female participants standing upon a moveable support surface underwent to standardized backward and forward postural perturbation. An initial and a final frame representing the stable moment of quiet stance and the end of the postural perturbation, respectively, were selected, in a way that postural adjustment has occurred between these frames. Four independent examiners have made a clinical evaluation of initial and final frames of each participant using the protocol proposed for compensatory postural adjustment clinic evaluation. Examiners have repeated this evaluation seven days after the first evaluation. Kinematics analyses have been done to verify the ankle angle, knee angle, pelvic antepulsion, pelvic anteversion and trunk position. Measures of body segments position at initial and final frame and displacement of body segments during compensatory postural adjustment were acquired. Interexaminer and intraexaminer reliability of the proposed protocol was analyzed and answers of clinical evaluation and kinematics measures of initial and final frames were compared. The relationship between body segments position at initial and final frames and displacement of body segments during compensatory postural adjustment, as well as the relationship between body segments position at initial and final frames, were observed. The protocol proposed for compensatory postural adjustment clinic evaluation showed good inter-examiner and intra-examiner reliability with good agreement between clinical and kinematics evaluation. Motion pattern during compensatory postural adjustment was not related to posture during quiet stance or at final moment of compensatory postural adjustment. There is a strong relationship between lower limb segments either during quiet stance or at final moment of compensatory postural adjustment. This relationship should be considered to better understanding of motion pattern during maintenance of balance and treatment of lower limb musculoskeletal diseases in clinical practice.