京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(医学) / 甲第19592号 / 医博第4099号 / 新制||医||1014(附属図書館) / 32628 / 京都大学大学院医学研究科医学専攻 / (主査)教授 斎藤 通紀, 教授 伊達 洋至, 教授 上杉 志成 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Medical Science / Kyoto University / DFAM

No description available.

No description available.

Denna empiriska studie undersöker elevers och lärares upplevelser och erfarenheter av elevsamarbete i lågstadiet. Empirin består av intervjuer med 19 elever och 3 klasslärare som samlades in i samband med att eleverna ombads skriva en berättelse i par. Intervjuerna har analyserats genom en deduktiv innehållsanalys, där kognitiva, sociala och emotionella aspekter av samarbetet fungerade som kategorier. Resultatet av analysen tolkades därefter utifrån de övergripande begreppen stöttning och utmaning som är kopplade till den proximala utvecklingszonen. Resultatet visar att eleverna till största del uppskattar samarbete i berättelseskrivande då det gäller att stötta varandra med idéer samt att arbetet generellt upplevdes ”lättare”. Eleverna föredrog även arbetssätteteftersom det var motiverande att arbeta med olika elever i klassen och lära känna dem i ett samarbete med en uppgift. Samtidigt visade resultatet att eleverna gärna delade upp arbetet så att varje elev gjorde det den upplevde sig vara bäst på. För att lärande ska gynnas vid samarbete behöver lärare noggrant planera hur arbetet ska fördelas så att varje elev får möjlighet att öva på sina mindre starka sidor. Å andra sidan skulle det kunna ses som sunt att eleverna fördelar arbetet så att de gör det de är bäst på då det skulle kunna leda till ett bättre resultat. Genom att ta del av elevers syn får verksamma lärare ytterligare förståelse för hur samarbete kan organiseras för att stärka elevers lärande.

The purpose is to contribute knowledge about how preschool teachers reason about the singing lesson in relation to competence and material and its purpose in preschool teaching. The study therefore investigates how preschool teachers present their musical competence, what material is used in the singing lesson and what are the purposes of the singing lesson in preschool?To provide answers to the above questions, semi-structured interviews have been conducted in two preschools with preschool teachers from four different departments. The study is based on a socio-cultural perspective, a perspective where collective learning, the culture you are in, and what tools are available become central. In the process of analyzing and processing the material collected, this perspective has been fundamental.The results show that the singing time is common in preschool education, and the preschool teachers interviewed saw many advantages of singing and music. However, it emerged that there is uncertainty around the subject. The preschool teachers viewed the use of different materials in the singing lesson positively, and an awareness was demonstrated of how different tools can promote children's learning. The three aims that are in connection with the singing time are joy, community, and language development. The conclusion can be drawn that it is important as preschool teachers to reflect on their work, to raise awareness of how together we can strengthen teaching. Singing time has the potential to develop both intra-musical and extra-musical goals. / Syftet med den föreliggande studien är att bidra med kunskap om hur förskollärare resonerar kring sångstunden i förhållande till kompetens och material och dess ändamål i förskolans undervisning.  För att besvara detta syfte har tre frågor ställts: Hur presenterar förskollärare sin musikkompetens, Vilka material används i sångstunden och vilket ändamål har sångstunden i förskolan? För att ge svar på ovanstående frågeställningar har semistrukturerade intervjuer genomförts på två olika förskolor med förskollärare från fyra olika avdelningar. Studien utgår från ett sociokulturellt perspektiv, ett perspektiv där det kollektiva lärandet, den kultur man befinner sig i, och vilka redskap som finns att tillgå blir centralt. I arbetet med att analysera och bearbeta det material som samlats in har detta perspektiv varit grundläggande.Resultatet visar att förskollärare känner en osäkerhet runt musikämnet men har samtidigt en medvetenhet om vikten av sångstunden i förskolans utbildning. Förskollärarna ser positivt på användandet av olika material i sångstunden, och en medvetenhet påvisades om hur olika redskap kan främja barns lärande. De tre ändamål som lyfts fram i samband med sångstunden är glädje, gemenskap och språkutveckling. Slutsatsen kan dras att det är viktigt att reflektera över sitt arbete, för att medvetandegöra hur man tillsammans kan stärka undervisningen. Speciellt sångstunden har en potential att utveckla både inommusikaliska och utommusikaliska mål.

Vår undersökning handlar om konflikter, konflikthantering samt språkets betydelse för att lösa konflikter. Syftet med själva undersökningen är hur pedagoger ser på konflikter i skola och förskola och hur dessa hanteras. Med pedagoger menas förskollärare, fritidspedagoger och grundskollärare. Även språkets betydelse för att hantera konflikter är centrala företeelser i vår undersökning. Vårt arbete struktureras via kvalitativa intervjuer. Pedagogerna i förskola och skola intervjuar vi för att ta reda på hur de arbetar för att hantera konflikter och hur de ser på språkets betydelse för att barnen ska kunna lösa konflikter. I intervjuerna framkommer att pedagogerna arbetar för att utveckla barns verbalspråk samt att ge barnen strategier för att lösa konflikter. I vår undersökning använder vi oss bland annat av teoretiska begrepp såsom Vygotskijs proximala utvecklingszon, Dysthes teori om det flerstämmiga klassrummet och hennes tolkning av Bakhtins begrepp dialogism, Szklarskis konflikthanteringsmodell samt Kolfjords teori om medling. Slutsatser som vi drar av denna undersökning är vikten av att ge barnen strategier och verktyg för att hantera konflikter verbalt, vikten av att som pedagog själv vara en förebild och ”leva som man lär”, samt att ge barnen språkliga redskap för att utveckla förmågor att hantera konflikter konstruktivt.

Vår undersökning handlar om konflikter, konflikthantering samt språkets betydelse för att lösa konflikter. Syftet med själva undersökningen är hur pedagoger ser på konflikter i skola och förskola och hur dessa hanteras. Med pedagoger menas förskollärare, fritidspedagoger och grundskollärare. Även språkets betydelse för att hantera konflikter är centrala företeelser i vår undersökning. Vårt arbete struktureras via kvalitativa intervjuer. Pedagogerna i förskola och skola intervjuar vi för att ta reda på hur de arbetar för att hantera konflikter och hur de ser på språkets betydelse för att barnen ska kunna lösa konflikter. I intervjuerna framkommer att pedagogerna arbetar för att utveckla barns verbalspråk samt att ge barnen strategier för att lösa konflikter. I vår undersökning använder vi oss bland annat av teoretiska begrepp såsom Vygotskijs proximala utvecklingszon, Dysthes teori om det flerstämmiga klassrummet och hennes tolkning av Bakhtins begrepp dialogism, Szklarskis konflikthanteringsmodell samt Kolfjords teori om medling. Slutsatser som vi drar av denna undersökning är vikten av att ge barnen strategier och verktyg för att hantera konflikter verbalt, vikten av att som pedagog själv vara en förebild och ”leva som man lär”, samt att ge barnen språkliga redskap för att utveckla förmågor att hantera konflikter konstruktivt.

<p dir="ltr">The increasing global need for food security and sustainable agriculture underscores the urgency of advancing field phenotyping for enhanced plant breeding and crop management. Soybean, a major global protein source, is at the forefront of these advancements. Proximal sensing in soybean phenotyping offers a higher signal-to-noise ratio and resolution but has been underutilized in large-scale field applications due to low throughput and high labor costs. Moreover, there is an absence of automated solutions for in vivo proximal phenotyping of dicot plants. This thesis addresses these gaps by introducing a comprehensive, technologically sophisticated approach to modern field phenotyping.</p><p dir="ltr">Fully Automated Proximal Hyperspectral Imaging System: The first chapter presents the development of a cutting-edge hyperspectral imaging system integrated with a robotic arm. This system surpasses traditional imaging limitations, providing enhanced close-range data for accurate plant health assessment.</p><p dir="ltr">Robust Leaf Pose Estimation: The second chapter discusses the application of deep learning for accurate leaf pose estimation. This advancement is crucial for in-depth plant analysis, fostering better insights into plant health and growth, thereby contributing to increased crop yield and disease resistance.</p><p dir="ltr">PhenoBee – A Drone Mobility Platform: The third chapter introduces 'PhenoBee,' a dronebased platform designed for extensive field phenotyping. This innovative technology significantly broadens the capabilities of field data collection, showcasing its viability for widespread aerial phenotyping.</p><p dir="ltr">Adaptive Sampling for Dynamic Waypoint Planning: The final chapter details an adaptive sampling algorithm for efficient, real-time waypoint planning. This strategic approach enhances field scouting efficiency and precision, ensuring optimal data acquisition.</p><p dir="ltr">By integrating deep learning, robotic automation, aerial mobility, and intelligent sampling algorithms, the proposed solution revolutionizes the adaptation of in vivo proximal phenotyping on a large scale. The findings of this study highlight the potential to automate agriculture activities with high scalability and identify nutrient deficiencies, diseases, and chemical damage in crops earlier, thereby preventing yield loss, improving food quality, and expediting the development of agricultural products. Collectively, these advancements pave the way for more effective and efficient plant breeding and crop management, directly contributing to the enhancement of global food production systems. This study not only addresses current limitations in field phenotyping but also sets a new standard for technological innovation in agriculture.</p>

We present efficient and globally convergent solvers for several classes of plasticity models. The models in this work are formulated in the primal form as energetic rate-independent systems with an elastic energy potential and a plastic dissipation component. Different hardening rules are considered, as well as different flow rules. The time discretization leads to a sequence of nonsmooth minimization problems. For small strains, the unknowns live in vector spaces while for finite strains we have to deal with manifold-valued quantities. For the latter, a reformulation in tangent space is performed to end up with the same dissipation functional as in the small-strain case. We present the Newton-type TNNMG solver for convex and nonsmooth minimization problems and a newly developed Proximal Newton (PN) method that can also handle nonconvex problems. The PN method generates a sequence of penalized convex, coercive but nonsmooth subproblems. These subproblems are in the form of block-separable small-strain plasticity problems, to which TNNMG can be applied. Global convergence theorems are available for both methods. In several numerical experiments, both the efficiency and the flexibility of the methods for small-strain and finite-strain models are tested.

No description available.