Cette thèse est dediée à l'alanyse numérique de méthodes numériques dans le domaine du contrôle optimal, et est composée de deux parties. La première partie est consacrée à des nouveaux résultats concernant des méthodes numériques pour le contrôle optimal de systèmes hybrides, qui peuvent être contrôlés simultanément par des fonctions mesurables et des sauts discontinus dans la variable d'état. La deuxième partie est dédiée è l'étude d'une application spécifique surl'optimisation de trajectoires pour des lanceurs spatiaux avec contraintes en probabilité. Ici, on utilise des méthodes d'optimisation nonlineaires couplées avec des techniques de statistique non parametrique. Le problème traité dans cette partie appartient à la famille des problèmes d'optimisation stochastique et il comporte la minimisation d'une fonction de coût en présence d'une contrainte qui doit être satisfaite dans les limites d'un seuil de probabilité souhaité. / This thesis is devoted to the analysis of numerical methods in the field of optimal control, and it is composed of two parts. The first part is dedicated to new results on the subject of numerical methods for the optimal control of hybrid systems, controlled by measurable functions and discontinuous jumps in the state variable simultaneously. The second part focuses on a particular application of trajectory optimization problems for space launchers. Here we use some nonlinear optimization methods combined with non-parametric statistics techniques. This kind of problems belongs to the family of stochastic optimization problems and it features the minimization of a cost function in the presence of a constraint which needs to be satisfied within a desired probability threshold.

Les systèmes de transport sont un des leviers puissants du progrès de toute société. Récemment les modes de déplacement ont évolué significativement et se diversifient. Les distances quotidiennement parcourues par les citoyens ne cessent d'augmenter au cours de ces dernières années. Cette évolution impacte l'attractivité et la compétitivité mais aussi la qualité de vie grandement dépendante de l'évolution des mobilités des personnes et des marchandises. Les gouvernements et les collectivités territoriales développent de plus en plus des politiques d'incitation à l'éco-mobilité. Dans cette thèse nous nous concentrons sur les systèmes de transport public. Ces derniers évoluent continuellement et offrent de nouveaux services couvrant différents modes de transport pour répondre à tous les besoins des usagers. Outre les systèmes de transports en commun, prévus pour le transport de masse, de nouveaux services de mobilité ont vu le jour, tels que le transport à la demande, le covoiturage planifié ou dynamique et l'autopartage ou les vélos en libre-service. Ils offrent des solutions alternatives de mobilité et pourraient être complémentaires aux services traditionnels. Cepandant, ces services sont à l'heure actuelle isolés du reste des modes de transport et des solutions multimodales. Ils sont proposés comme une alternative mais sans intégration réelle aux plans proposés par les outils existants. Pour permettre la multimodalité, le principal challenge de cette thèse est l'intégration de données et/ou de services provenant de systèmes de transports hétérogènes. Par ailleurs, le concept de données ouvertes est aujourd'hui adopté par de nombreuses organisations publiques et privées, leur permettant de publier leurs sources de données sur le Web et de gagner ainsi en visibilité. On se place dans le contexte des données ouvertes et des méthodes et outils du web sémantique pour réaliser cette intégration, en offrant une vue unifiée des réseaux et des services de transport. Les verrous scientifiques auxquels s'intéresse cette thèse sont liés aux problèmes d'intégration à la fois des données et des services informatiques des systèmes de transport sous-jacents. / Multimodality requires the integration of heterogeneous transportation data and services to construct a broad view of the transportation network. Many new transportation services (e.g. ridesharing, car-sharing, bike-sharing) are emerging and gaining a lot of popularity since in some cases they provide better trip solutions.However, these services are still isolated from the existing multimodal solutions and are proposed as alternative plans without being really integrated in the suggested plans. The concept of open data is raising and being adopted by many companies where they publish their data sources to the web in order to gain visibility. The goal of this thesis is to use these data to enable multimodality by constructing an extended transportation network that links these new services to existing ones.The challenges we face mainly arise from the integration problem in both transportation services and transportation data

Cette thèse explore le rôle de l'âge de carrière dans la détermination de la créativité au course de temps. Dans le premier article, je défie l'opinion communément répandue selon laquelle l'âge de carrière a un effet curviligne sur la créativité, suggérant plutôt que l'âge de la carrière n'a pas d'effet clair sur la créativité. Je soutiens que cela se produit parce que l'âge de carrière affecte la complexité cognitive, la flexibilité cognitive et la motivation intrinsèque des individus, qui ont des effets opposés sur la créativité. Je propose que ces effets opposés engendrent des différents besoins cognitifs et motivationnels à différents moments de la carrière, et ces besoins doivent être pris en charge afin de maximiser la créativité. Par conséquent, l'âge de carrière agit comme un modérateur important de la relation entre la créativité et certains de ses antécédents. Dans le second article, je teste empiriquement cette idée en regardant l'effet différentiel des deux dimensions de la connaissance, la profondeur et la variété, sur la créativité au cours de la carrière. Je trouve que l'effet de la profondeur de la connaissance devient de plus en plus négatif comme l'âge de la carrière progresse, tandis que l'effet de la variété devient de plus en plus positive. Enfin, dans le troisième article je teste ces idées au niveau de l'équipe, en regardant l'effet des ressources sur la créativité de l'équipe. Je trouve que ressources ont un effet plus fort lorsque l'âge de carrière et la collaboration répétée de l'équipe sont élevés. Les implications théoriques et pratiques sont discutées. / This dissertation explores the role of career age in shaping creativity over time. In the first paper, I challenge the commonly-held view that career age has a curvilinear effect on creativity, suggesting instead that career age does not have any clear effect on creativity. I argue that this happens because career age affects individuals’ cognitive complexity, flexibility and intrinsic motivation, which have opposite effects on creativity. I propose that these opposite effects engender different cognitive and motivational needs at different stages of the career, and these needs have to be attended to in order to maximize creativity. Consequently, career age acts as an important moderator of the relationship between creativity and some of its antecedents. In the second paper, I empirically test this idea by looking at the differential effect of two knowledge dimension, depth and breadth, on creativity over the career. I find that the effect of knowledge depth becomes more and more negative as career age progresses, while the effect of knowledge breadth becomes more and more positive. Finally, in the third paper I test these ideas at the team level of analysis, by looking at the effect of resources on team creativity. I find that the resources have a stronger effect when career age and repeated collaboration are high.

Cette étude propose d ’évaluer les schémas relationnels selon le sexe de jeunes enfants abusés sexuellement, mesurés à travers le jeu libre. L’objectif central de l’étude est d’améliorer la compréhension des enjeux identitaires et d ’identification des jeunes victimes d’abus sexuel. L’échantillon est constitué de 40 enfants (20 garçons et 20 filles) victimes d’abus sexuel allégué,âgés de 3 à 5 ans. Chaque enfant est filmé en séance de jeu libre pendant deux périodes de 45minutes. Le jeu est analysé à partir du Children Play Therapy Instrument adapté pour les enfants abusés sexuellement (P.F. Kernberg & Normandin, 2000). Les résultats d’analyses de variance indiquent que les garçons abusés déploient dans leur jeu des schémas relationnels plus malveillants et moins bienveillants que les filles abusées. Ces résultats démontrent que les jeunes garçons et les jeunes filles abusés présentent des profils de schémas relationnels différents, suggérant des répercussions profondes de l’abus sexuel sur le processus d’identification et sur l’identité des garçons et des filles d’âge préscolaire. / Cette étude propose d ’évaluer les schémas relationnels selon le sexe de jeunes enfants abusés sexuellement, mesurés à travers le jeu libre. L’objectif central de l’étude est d’améliorer la compréhension des enjeux identitaires et d ’identification des jeunes victimes d’abus sexuel, et de guider des interventions précoces auprès de cette population. L’étude vise à déterminer si les garçons et les filles abusés sexuellement se distinguent d’une part, quant au contexte dans lequel se déploient les schémas relationnels en situation de jeu libre et d’autre part, sur les schémas relationnels déployés dans le jeu. L ’échantillon est constitué de 40 enfants (20garçons et 20 filles) victimes d ’abus sexuel allégué, âgés de 3 à 5 ans. Chaque enfant est filmé en séance de jeu libre avec un intervenant, pendant deux périodes de 45 minutes. L ’analyse du jeu est réalisée à partir de la grille du Children Play Therapy Instrument adapté pour les enfants abusés sexuellement (CPTI adapté: P.F. Kemberg & Normandin, 2000). Les résultats d ’analyses de variance n ’indiquent aucune différence significative entre les garçons et les filles quant au contexte dans lequel se déploient les schémas relationnels en situation de jeu libre(capacité à jouer, expression symbolique et traumatique). Les résultats d ’analyses de variance démontrent toutefois que les garçons abusés déploient dans leur jeu plus de schémas relationnels malveillants (prédation et anéantissement) que les filles. En contrepartie, les résultats d’analyses de variance indiquent que les filles abusées déploient dans leur jeu plus de schémas relationnels bienveillants (autonome) que les garçons. Ces résultats semblent donc valider le fait que les jeunes garçons et les jeunes filles abusés présentent des profils de schémas relationnels différents, suggérant une intervention thérapeutique spécifique selon le sexe de l’enfant. L’étude démontre aussi la pertinence d ’utiliser la théorie des schémas relationnels pour identifier les répercussions profondes de l’abus sexuel sur le processus d ’identification et sur l’identité des garçons et des filles d ’âge préscolaire. De plus, l’étude contribue à valider le jeu libre comme une voie d’accès aux schémas relationnels particulièrement adaptée aux jeunes enfants abusés. Enfin, l’étude démontre que le C PU adapté est un instrument d’analyse du jeu libre et des schémas relationnels sensible à la présence du traumatisme ainsi qu’aux différences liées au sexe de l’enfant.

L'objectif de cette thèse est de fournir des modèles et des outils de simulation pour décrire les échanges de masse entre les circuits de ventilation (galeries) et les milieux poreux des ouvrages souterrains d'enfouissement des déchets nucléaires. La modélisation prend en compte le couplage à l'interface poreux-galerie entre les écoulements liquide gaz compositionnels dans le milieu poreux constituant le stockage et les écoulements gazeux compositionnels dans le milieu galerie libre. / The objective of this thesis is to develop models and algorithms to simulate efficiently the mass exchanges occurring at the interface between the nuclear waste deep geological repositories and the ventilation excavated galleries. To model such physical processes, one needs to account in the porous medium for the flow of the liquid and gas phases including the vaporization of the water component in the gas phase and the dissolution of the gaseous components in the liquid phase. In the free flow region, a single phase gas free flow is considered assuming that the liquid phase is instantaneously vaporized at the interface. This gas free flow has to be compositional to account for the change of the relative humidity in the free flow region which has a strong feedback on the liquid flow rate at the interface.

Cette thèse porte sur l'étude de modèles et de méthodes numériques pour les écoulements diphasiques compressibles à faible nombre de Mach. Toutes les méthodes numériques développées dans cette étude sont basées sur une formulation de type volumes finis en maillages non structurés. La première partie de cette thèse propose une analyse du comportement des schémas décentrés de type Godunov dans la limite des faibles nombres de Mach. Nous expliquons de manière rigoureuse les raisons pour lesquelles ces schémas aboutissent à des approximations imprécises lorsque les écoulements sont très proches de l'incompressible. Nous développons alors des méthodes de préconditionnement adaptées qui permettent de retrouver de bonnes approximations. Ce premier travail complète un certain nombre de travaux récents sur l'analyse des schémas décentrés dans la limite des faibles nombres de Mach. Le deuxième point abordé dans cette thèse est un travail de modélisation où nous développons à partir d'un modèle bi-fluides à sept équations de type Baer-Nunziato, un modèle réduit à cinq équations pour les écoulements diphasiques. Ce travail présente une méthode originale de réduction de systèmes hyperboliques avec termes sources raides. Nous développons pour ce modèle un schéma numérique implicite et suivant la stratégie utilisée dans la première partie de cette thèse, une technique de préconditionnement adaptée aux écoulements à faible vitesse. Les expériences numériques réalisées montrent que ce modèle est bien adapté au calcul d'ondes de détonations ainsi qu'à la simulation d'interfaces entre fluides compressibles. Enfin la dernière partie de cette thèse porte sur l'étude d'un modèle à sept équations pour le calcul d'écoulements diphasiques à faible nombre de Mach. On développe des méthodes numériques implicites basées sur des solveurs de Riemann approchés, permettant de réduire les coûts de calcul pour ce type de régime.

La mise en correspondance sémantique appliquée à des schémas hétérogènes dans les systèmes de partage de données est une tache fastidieuse et source d'erreurs. La thèse présente une nouvelle méthode automatique et robuste qui intègre un grand nombre de schémas sous forme arborescente et de domaine spécifique. Elle permet de découvrir des correspondances sémantiques entre eux. La méthode crée également les mappings entre des schémas sources et le schéma intégré. Puis, le manuscrit présente une technique pour découvrir d'une manière automatique des correspondances complexes entre deux schémas. <br /><br />Les outils de mise en correspondance existants utilisent des techniques semi-automatiques uniquement entre deux schémas. Dans un scénario à grande échelle, où le partage des données implique un grand nombre de sources de données, ces techniques ne sont pas adaptées. De plus, la mise en correspondance semi-automatique nécessite l'intervention de l'utilisateur pour finaliser les mappings. Bien qu'elle offre la possibilité de découvrir les mappings les plus appropriés, les performances s'en trouvent fortement dégradées. Dans un premier temps, le manuscrit présente en détails l'état de l'art sur la mise en correspondance. Nous expliquons les inconvénients des outils actuellement disponibles pour répondre aux contraintes d'un scénario à grande échelle. Notre approche, PORSCHE (Performance ORiented SCHEma mediation) évite ces inconvénients et ses avantages sont mis en évidence de manière empirique.<br /><br />Le principe de l'algorithme de PORSCHE consiste à regrouper d'abord les nœuds de l'arbre selon la similarité linguistique de leurs labels. Ensuite, des techniques de fouilles d'arbres utilisant les rangs des nœuds calculés au moyen du parcours en profondeur de l'arbre sont appliquées. Cela réduit l'espace de recherche d'un nœud cible et améliore par conséquent les performances, ce qui en fait une technique adaptée au contexte large échelle. PORSCHE implémente une approche hybride, qui crée également en parallèle et de manière incrémentale un schéma intégré qui englobe tous les schémas, tout en définissant les correspondances entre ces derniers et le schéma intégré. L'approche découvre des correspondances 1:1 dans un but d'intégration et de médiation. Finalement, des expérimentations sur des jeux de données réels et synthétiques montrent que PORSCHE passe à l'échelle avec de scénarios de grande échelle. La qualité des correspondances découvertes et l'intégrité du schéma intégré sont également vérifiées par une évaluation empirique.<br /><br />Par ailleurs, nous présentons une technique CMPV ({\bf C}omplex {\bf M}atch {\bf P}roposition et {\bf V}alidation), pour la découverte de correspondances complexes (1:n, n:1 et n:m), entre deux schémas, validée par l'utilisation de mini-taxonomies. Cette partie est une version étendue de l'aspect de mise en correspondance de PORSCHE. Les mini-taxonomies sont extraites d'un vaste ensemble de métadonnées de domaine spécifique représenté comme des structures arborescentes. Nous proposons un cadre, appelé ExSTax ({\bf Ex}tracting {\bf S}tructurally Coherent Mini-{\bf Tax}onomies) basé sur la fouille d'arbres pour appuyer notre idée. C'est l'extension de la méthode fouille d'arbres de PORSCHE. Enfin, on utilise la technique ExSTax pour extraire une taxonomie fiable spécifique à un domaine.

On s'intéresse à la résolution numérique de problèmes de contact et de fissuration en dynamique. Le problème de contact envisagé est le problème de Signorini avec ou sans frottement de Coulomb. Quant au problème de fissuration, il s'agit d'un modèle de zone cohésive avec trajet de fissuration pré-défini. Ces problèmes se caractérisent par la présence d'une condition aux limites non-régulière et se formulent comme des inéquations variationnelles d'évolution ou des inclusions différentielles. Pour les résoudre numériquement, nous combinons, comme il est courant en dynamique des solides, une discrétisation en espace par éléments finis et des schémas d'intégration en temps (de types différences finies). Pour le problème de contact, nous commençons par comparer les principales méthodes proposées dans la littérature. Nous étudions ensuite plus particulièrement la méthode dite de masse modifiée récemment introduite par H. Khenous, P. Laborde et Y. Renard. Nous en proposons une variante semi-explicite. Par ailleurs, nous prouvons un résultat de convergence des solutions semi-discrètes en espace vers une solution continue dans le cas d'un problème de Signorini sans frottement et d'un matériau viscoélastique. Nous analysons également les methodes semi-discrètes en espace et totalement discrètes dans le cas d'un problème de Signorini avec frottement de Coulomb. Pour le problème de fissuration dynamique, la non-régularité de la condition aux limites rend impossible ou peu robuste l'utilisation de schémas totalement explicites. Nous proposons donc des schémas où cette condition aux limites est traitée de façon implicite. Enfin, nous présentons et analysons des méthodes de lagrangien augmenté pour la résolution numérique du problème de fissuration en statique / The present work deals with the numerical solution of dynamic contact and fracture problems. The contact problem is a Signorini problem with or without Coulomb friction. The fracture problem uses a cohesive zone model with a prescribed crack path. These problems are characterized by a non-regular boundary condition and can be formulated with evolutionary variational inequations or differential inclusions. For the numerical solution, we combine, as usual in solid dynamics, a finite element discretization in space and time-integration schemes. For the contact problem, we begin by comparing the main methods proposed in the literature. We then focus on the so-called modified mass method recently introduced by H. Khenous, P. Laborde et Y. Renard, for which we propose a semi-explicit variant. In addition, we prove a convergence result of the space semi-discrete solutions to a continuous solution in the frictionless viscoelastic case. We also analyze the space semi-discrete and fully discrete problems in the friction Coulomb case. For the dynamic fracture problem, using a fully explicit scheme is impossible or not robust enough. Therefore, we propose time-integration schemes where the boundary condition is treated in an implicit way. Finally, we present and analyze augmented Lagrangian methods for static fracture problems

Le but de ce mémoire de recherche est d'étudier les convections naturelle et mixte d'écoulements fluides, et de développer et valider des méthodes numériques pour le suivi d'interfaces afin de traiter plus tard des écoulements incompressibles de fluides immiscibles. Dans une première étape, une méthode numérique originale, basée sur des discrétisations Volumes Finis, est développée pour modéliser les écoulements à faible nombre de Mach et grands écarts de température. Trois applications physiques, portant sur l'écoulement d'air à travers des plaques verticales parallèles chauffées, sont étudiées. Nous avons montré que l'espacement optimal, correspondant au pic de flux de chaleur transféré d'un réseau de plaques parallèles isothermes refroidies par convection mixte, est plus faible que ceux obtenus en convections naturelle ou forcée lorsque la chute de pression à la sortie est constante. Nous avons également prouvé que les écoulements de convection mixte à débit imposé peuvent présenter des solutions physiques inattendues ; un modèle alternatif basé sur une pression totale imposée à l'entrée et une pression fixée à la sortie donne de meilleurs résultats. Pour des canaux soumis un flux de chaleur sur une paroi seule, le rayonnement de surface tend à supprimer l'apparition des recirculations à la sortie et à uniformiser les températures des parois. Dans une seconde étape, le modèle mathématique couplant les équations de Navier-Stokes incompressibles et la méthode Level-Set pour le suivi d'interfaces est développé. Des améliorations de la conservation du volume fluide par l'utilisation de schémas de discrétisation d'ordres élevés (ENO-WENO) pour l'équation de transport et des variantes de l'équation de la distance signée sont discutées / The aim of this research dissertation is at studying natural and mixed convections of fluid flows, and to develop and validate numerical schemes for interface tracking in order to treat incompressible and immiscible fluid flows, later. In a first step, an original numerical method, based on Finite Volume discretizations, is developed for modeling low Mach number flows with large temperature gaps. Three physical applications on air flowing through vertical heated parallel plates were investigated. We showed that the optimum spacing corresponding to the peak heat flux transferred from an array of isothermal parallel plates cooled by mixed convection is smaller than those for natural or forced convections when the pressure drop at the outlet keeps constant. We also proved that mixed convection flows resulting from an imposed flow rate may exhibit unexpected physical solutions; alternative model based on prescribed total pressure at inlet and fixed pressure at outlet sections gives more realistic results. For channels heated by heat flux on one wall only, surface radiation tends to suppress the onset of recirculations at the outlet and to unify the walls temperature. In a second step, the mathematical model coupling the incompressible Navier-Stokes equations and the Level-Set method for interface tracking is derived. Improvements in fluid volume conservation by using high order discretization (ENO-WENO) schemes for the transport equation and variants of the signed distance equation are discussed

Depuis de nombreuses années, les évaluations de la faune circulante au sein de l’estuaire de la Gironde s’appuient sur plusieurs dispositifs de suivis ichtyologiques, chroniques de pêches scientifiques et professionnelles. Cependant, ces approches conventionnelles nécessitent souvent un échantillonnage conséquent, restent ponctuelles dans le temps, spatialement limitées et destructrices. Tester la mise en œuvre d’un suivi acoustique prend ainsi toute son sens et son intérêt. Plus largement appliqué en milieux marin et lacustre, cette approche reste encore rarement utilisée en estuaires. En raison de l’extrême variabilité intrinsèque de ce type d’écosystème, la mise en œuvre de cet outil est un réel défi. En s’appuyant sur la connaissance préalablement acquise, une réflexion méthodologique approfondie a été menée pour définir des stratégies d’échantillonnage acoustiques afin d’optimiser la récolte de ce type de données. Plusieurs stratégies acoustiques ont d’abord été testées en tenant compte de la complexité et de la taille importante de l’écosystème étudié. La pertinence de ces données recueillies a ensuite été confrontée aux données des pêches scientifiques. Enfin, l’hydroacoustique a été mis à profit pour répondre à des questions sur la dynamique ichtyologique à des échelles spatiales et temporelles plus fines notamment pour étudier les influences tidales et nycthémérales. Ce travail démontre qu’il est possible de mettre en place un suivi acoustique des peuplements ichtyologiques pour un estuaire comme la Gironde. Comme outil complémentaire aux approches traditionnelles, l’hydroacoustique ouvre un large champ de possibilités pour appréhender la biocénose piscicole pour les milieux estuariens. / For many years, assessments of fish densities within the Gironde estuary have been based on a number of different fish monitoring techniques, as well as professional and scientific surveys. However, these approaches are often destructive. They require substantial sampling, and are limited from the points of view of both time and space. With this in mind, the benefits of non-invasive acoustic monitoring are clear. While such methods are often used in lakes and other marine environments, they have yet to be widely applied to shallow-water areas, in particular estuaries. Applying an acoustic approach to this kind of intrinsically changeable environment represents a real challenge. In this research project, an in-depth methodological study was carried out to determine the optimum way of applying acoustic sampling. Several acoustic monitoring strategies were then tested, keeping in mind the size and complexity of the ecosystem under investigation. The results of these tests were then checked for relevance against data from scientific fisheries. Finally, hydroacoustics was used to examine fish dynamics at finer spatial and temporal scales, notably in the study of diurnal and tidal influences. The results of this study show that it is possible to use acoustic monitoring to complement traditional methods of estimating fish populations in estuarine areas, and that the use of such a combination opens up a broad range of new possibilities.