This report is about implementing a real-time monitoring water qualitysystem to measure water quality autonomously in any water environment.The purpose of collecting data is to analyze the results and build a clearpicture to move quickly to find solutions in the event of pollution or any otherdangerous circumstances. The report explains the submarine system thatconnects to the winch system, part of the primary system.Two Raspberry Pi microcontrollers and sensors are used to collect the data.Serial connection is used to build communication between themicrocontrollers in order to transfer data between them. The focus area of thewhole project is the communication part since the prototype’s design is not apart of this thesis. Storing the collected data happens in the centralmicrocomputer in a CSV file. However, it should be stored in a databaseserver to take advantage of this data in the fastest way possible. / Den här rapporten handlar om att implementera ett vattenkvalitetssystem förövervakning i realtid för att mäta vattenkvaliteten självständigt i vilkenvattenmiljö som helst. Syftet med att samla in data är att analysera resultatoch bygga upp en tydlig bild för att snabbt kunna hitta lösningar i händelseav föroreningar eller andra farliga omständigheter. Rapporten förklararubåtssystemet som ansluter till vinschsystemet, en del av det primärasystemet.Två Raspberry Pi-mikrokontroller och sensorer används för att samla in data.Seriell anslutning används för att bygga kommunikation mellanmikrokontrollerna för att överföra data mellan dem. Fokusområdet för helaprojektet är kommunikationsdelen eftersom design av prototypen inte är endel av detta arbete. Lagring av insamlade data sker i den centrala mikrodatorni en CSV-fil. Det bör dock sparas i en databasserver för att dra resultat ochslutsatser av denna data på snabbast möjliga sätt.

This thesis examines how the pressure sensors can be used in rehabilitation for patients with weakened hand strength. The rehabilitation process usually contains everyday tasks to evaluate the patient’s capability and the tools for this part of the rehabilitation process are few. The challenges will be to find a suitable sensor for the application and how to implement the sensor in a versatile prototype with direct feedback for the user. To solve this problem, research will be conducted on different pressure sensor types to determine the most suitable one for this implementation. The resulting prototype is utilizing a force sensing resistor (FSR) mounted on a glove together with a module that presents direct feedback to the patient and caretaker. The glove has pressure sensors in each fingertip to detect the applied force for each individual finger when the patient grips an object. To present the feedback, a visual interface is created in the form of a hand with a LED for each finger, which provides direct visual feedback and a display to present numerical data. / Denna avhandling undersöker hur trycksensorer kan användas vid rehabilitering av patienter med försvagad handstyrka. Rehabiliteringsprocessen innehåller vanligtvis vardagliga uppgifter för att utvärdera patientens förmåga och nuvarande hjälpmedel är få. Utmaningarna är att hitta en lämplig sensor för applikationen och hur man kan implementera sensorn i en mångsidig prototyp med en direkt återkoppling för användaren. För att lösa detta problem kommer forskning att genomföras på olika typer av trycksensorer. Detta görs för att kunna bestämma den mest lämpade sensortypen för denna implementering. Den resulterande prototypen består av en handske med kraft känsliga resistorer (FSR) och en separat modul som ger direkt återkoppling till patienten och vårdtagaren. Handsken har en sensor i varje fingertopp för att detektera applicerad kraft för varje enskilt finger när patienten greppar ett föremål. För att presentera data från sensorerna skapas ett visuellt gränssnitt. Gränssnittet är i form av en hand med lysdioder i varje finger för direkt återkoppling och en bildskärm för att presentera numeriska data.

Recent improvements in sensor technology and applications can be partly attributed to the advancements in microand nanoscale fabrication processes and discovery of novel materials. The emergence of reliable and inexpensive methods of production of monolayer materials, such as graphene, has revealed the advantageous electronic properties which when utilized in sensory elements can significantly enhance response to the input signal. Hence, graphene-based sensory devices have been widely investigated as the exotic properties of the carbon nanomaterial allow for cost-efficient scalable production of highly sensitive transduction elements. Previous studies have shown successful detection of n-type dopants such as ammonia and low pH solution. As the amine group in amphetamine molecules is known to behave as an electron donor, in this study, graphene conductivity changes in response to exposure to amphetamine salt solutions were investigated.Graphene formed by chemical vapour deposition (CVD) was transferred onto SiO2 substrate with gold electrodes to form a resistive transducer. Observation of large intensity ratio of graphene characteristic 2D and G peaks as well as minimal defect peaks from Raman spectroscopy analysis proved the integrity of the carbon monolayer was maintained. The atomic force microscopy and resistance measurements results showed the storage of these sensory elements in ambient conditions results in adsorption of impurities which considerably influence the electronic properties of graphene. Upon exposure to amphetamine sulfate and amphetamine hydrochloride, conductivity decrease was detected as expected. Signal enhancement by excitation of 470nm light did not show a significant increase in response magnitude. However, the low reliability of sensor response limited further analysis of the chemical sensor signal. Non-selective sensor response to amphetamine can be detected, but improvements in device design are needed to minimize contamination of the graphene surface by ambient impurities and variations in the sensor system. / De senaste förbättringarna i sensorteknik och applikationer kan kopplas till framsteg inom framställningsprocesser berörande mikrooch nanoskala samt upptäckt av nya material. Framväxten av tillförlitliga och billiga produktionsmetoder av monoskiktmaterial, såsom grafen, har avslöjat de fördelaktiga elektroniska egenskaperna som när de används i sensoriska element och förbättrar signalresponsen till inputsignalen. Grafenbaserade sensoriska applicationer har undersökts allteftersom de exotiska egenskaperna hos kolbaserade nanomaterial möjliggör en kostnadseffektiv skalbara produktion av högkänsliga transduktionselement. Tidigare studier har framgångsrikt visat detektion av n-typ substanser såsom ammoniak och låg pH-lösning. Eftersom amingruppen i amfetaminmolekyler är känd för att verka som en elektrondonator, undersöktes i denna studie konduktivitetsändringar i grafen under exponering för amfetaminsaltlösningar.Grafen bildad genom kemisk ångavsättning (CVD) överfördes på Si02-substrat med guldelektroder för att bilda en resistiv omvandlare. Observation av intensitetförhållandet mellan de grafenkarakteristiska 2Doch G-topparna samt minimala defekttoppar från Ramanspektroskopianalysen visade att kolmonolagrets struktur upprätthölls. Resultaten av atomkraftmikroskopi och resistansmätningar visade att lagringen av de sensoriska element i normala omgivningsförhållanden resulterar i adsorption av föroreningar som avsevärt påverkar grafens elektroniska egenskaper. Vid exponering för amfetaminsulfat och amfetaminhydroklorid upptäcktes en förväntad konduktivitetsminskning. Signalförbättring genom excitation av 470nm-ljus visade inte en signifikant ökning av svarstyrkan. Den låga tillförlitligheten hos sensorn begränsade emellertid ytterligare analys av den kemiska sensorsignalen. Sensorns icke-selektiva svar på amfetamin kan detekteras, men förbättringar i enhetens konstruktion behövs för att minimera kontaminering av omgivande föroreningar på grafenytan och variationer i sensorsystemet.

Examensarbetet presenterat i den här rapporten utfördes i syfte att kartlägga vilka sensorer och metoder som skulle kunna vara tillämpbara inom kartläggning av snölager i den arktiska regionen. För att göra den bedömningen har flera olika metoder använts. Intervjuer med experter inom relevanta områden hölls för att göra en initial kartläggning av vilken information som kan tänkas ligga till grund för det efterföljande steget, en kvantitativ regressionsanalys baserad på information insamlad genom systematisk analys av plattformar och sensorer som används i kartläggning baserad på fjärranalys. I denna analys identifierades relevanta korrelationsområden vilka sedan kunde analyseras närmare i en ’State of the art’-sammanställning av relevanta publikationer för att ge en rättvisande insyn i vilka metoder som finns tillgängliga och vad deras respektive styrkor och svagheter är. Slutligen genomfördes en flygning i syfte att praktiskt bedöma vilken kvalitet man kan uppnå i snökartläggning med enkelt tillgängliga konsumentprodukter. Resultaten pekar på att snökartläggning med drönare är ett lovande komplement till vanliga, manuella mätningar. Rekommendationer för vidare studier inkluderar komponentspecifika undersökningar, plattformsdesign och marknadskartläggning. / The thesis presented in this report was conducted to identify which sensors and methods could be applicable in the mapping of snow stocks in the Arctic region. To make that assessment, several different methods have been used. Interviews with experts in relevant areas were held to make an initial survey of what information might be the basis for the subsequent step, a quantitative regression analysis based on information collected through systematic review of the use of platforms and sensors in mapping by remote sensing. In this analysis, relevant correlation areas were identified, which could then be further analyzed in a state of the art compilation of relevant publications to provide a fair understanding of what methods are available and what their respective strengths and weaknesses are. Finally, a flight was carried out with a view to practically assessing what quality can be achieved in snow mapping with readily available consumer products. The results point out that snow mapping exploration with drones is a promising complement to manual measurements. Recommendations for further studies include component-specific surveys, platform design and market mapping.

Göteborgs Tekniska College valde att starta en ny kurs våren 2018 inom Teknik specialisering. Kursen skulle inkludera ett större projekt där deltagarna får bygga en självkörande bil i en ”uppkopplad stadsmiljö” med målet att utveckla och tillämpa färdigheter inom programmering, elektronik och projektutförande. Inom dessa ramar syftar examensarbetet att ta fram teoretiskt och praktiskt material för att framställa en prototyp för en automatiserad bil och kursens genomförande. Teorimaterialet innehåller kunskap som krävs utav elever för att kunna bygga en självkörande bil (autonom bil). Den praktiska delen innebär att bygga en fungerande självkörande bil så att den kan navigera sig fram inom ett avgränsat område utan att kollidera med något föremål. Kursupplägget skall genomföras på ett pedagogiskt sätt i syfte att deltagarna senare, med hjälp av sina kunskaper, kan genomföra projektet kring den självkörande bilen. Utifrån detta syfte har följande problemställningar formulerats: (i) Designa en billig och enkel autonom bil som ska kunna följa vägmarkeringar på marken, förflytta sig självständigt mellan två punkter och undvika hinder. (ii) Utarbeta ett kursupplägg för en projektbaserad kurs som ska uppfylla vissa kursmål. För att kunna uppfylla syftet har tidigare forskning om autonoma bilar studerats för att få en helhetsinsikt i byggnation och styrning samt vad man behöver tänka på vid implementering av autonoma bilar. När det gäller kursupplägg har teorier om teknikinlärning via projekt legat till grund för planering och genomförandet. Resultatet blev en fungerande autonom bil som var uppbyggd av de valda komponenterna. Under laborationstillfällena har deltagarna utvecklat kunskaper om funktion och egenskaper hos analoga och digitala elektronikkomponenter. Undervisningsmetoden projektbaserat lärande skapade förutsättningar för deltagarna att utveckla förmågor i problemlösning, samarbete och planering, vilket i sin tur ledde till en fullständig projektprocess och en fungerande slutprodukt. / In the spring of 2018, Gothenburg’s Technical College decided to start a new course in technology specialization. The course would include a larger project where participants build a self-driving car with the goal of developing and applying skills in programming, electronics, and project execution. Within this framework, the thesis aims to prepare theoretical and practical material to produce a prototype for an automated car as well as for the implementation of the course. The theoretical material contains knowledge required of students to be able to build a self-driving car (autonomous). The practical element involves building a functioning self-driving car so that it can navigate within a specified area without colliding with objects. The course should be carried out in a pedagogical way with the aim that the participants can later, with the help of their knowledge, carry out the project of the self-driving car. Based on this aim, the following problems have been formulated: (i) Design a cheap and simple autonomous car that should be able to follow road markings, navigate independently between two points and avoid obstacles. (ii) Develop a course design for a project-based course that must meet certain course goals. To fulfill this aim, previous research on autonomous cars has been studied to gain an overall insight into construction and control as well as what needs to be considered when implementing autonomous cars. In terms of course design, literature on project-based technology learning has been the basis for course implementation. The result was a functioning autonomous car, built by the selected components. During the laboratory sessions, the participants developed knowledge of the function and properties of analog and digital electronic components. The teaching method project-based learning created conditions for the participants to develop abilities in problem solving, collaboration and planning, which in turn led to a complete project process and a functioning final product.

Relays and fuses are used in a multitude of applications to deliver and control current to its consumers. To improve the controllability of both the fuse and relay function, they can be moved to software. This will not only increase the number of available features but can also give live feedback of the systems current state. For an electronic fuse to work the software needs to be able to measure the amount of current flowing through the circuit. For this a voltage drop can be measured across a series resistor. This can be implemented in several ways and will because of this utilize the resources of the controlling microcontroller differently. This thesis focuses on the software implementation of two current measuring circuits and will characterize the behavior of these in terms of making it simple to compare their advantages and disadvantages. Any hardware related aspect found to have an impact on the result will be taken into account as well. Two implementations, using two different integrated circuits, are tested against each other. MAX4172 is fully analog while the INA226 is half digital. A shorter study of current sensing in general is made but the foundation of the study is the datasheets and characteristics of the components chosen. In this thesis, both the hardware and the software is designed and built which end with gathering data in two different electronic fuse scenarios. The thesis concludes that the two implementations as electronic fuse is at least a factor of 10 faster than the traditional breaking fuse. It also concludes that both implementations have their advantages and either may be the right solution depending on the intended end application. The fully analog solution is generally faster but is more susceptible to external noise and bad hardware design whereas the half digital is slower but more forgiving and thus shows of more precise measurements out of the box. / Relä och säkringar används i flera olika applikationer för att leverera och kontrollera strömmen till förbrukaren. Genom att förflytta denna uppgift till mjukvara kan detta förbättras genom att ge utökad funktionalitet samt realtidsövervakning av systemet. För att en mjukvara ska kunna kontrollera strömmen i en krets måste denna kunna mätas. Detta kan göras genom att mäta spänningsfallet över ett motstånd kopplat i serie med förbrukaren. Hur man väljer att implementera denna metod avgör vilka kravs som ställs på den kontrollerande mikrokontrollern. Denna studie kommer fokusera på mjukvaruimplementationen av två olika kretsar för strömmätning och har för avsikt att karakterisera dessa för att skapa en tydlig jämförelse av dess för- och nackdelar. De aspekter av hårdvaruimplementationen som påverkar detta resultat kommer också diskuteras. Två implementationer, bestående av två olika integrerade kretsar, ställs mot varandra. MAX4172 är en helt analog lösning medans INA226 är delvis digital. En kortare studie av strömmätning kommer utföras men grunden av denna studie består i huvudsak av datablad och karakteristik av de utvalda komponenterna. Både mjukvara och hårdvara är utvecklad och tillverkad för att kunna utföra test och inhämta den data som krävs för analysen. Studien visar att båda lösningar är åtminstone en faktor 10 snabbare än en traditionell säkring. Den visar också att en lösning inte är bättre än den andra i alla aspekter. Båda implementationerna kan vara den rätta lösningen beroende på de krav den tilltänkta produkten har. Den helt analoga lösningen är generellt snabbare men lider av en större känslighet mot störningar vilket ställer högre krav på hårdvarudesignen. Den delvis digitala lösningen är långsammare men betydligt mer förlåtande i dess implementation och har också större noggrannhet som resultat.

Wearable Microneedle (MN)-based sensors have been developed in a joint collaboration between KTH and KI in order to potentially replace invasive clinical tests such as arterial blood gas measurement. For research purposes, an IoT software platform is needed for convenient real- time observation/calibration of raw data, and observation of calibrated concentrations. In order to implement the functionality as requested by the project owners, a front-end iOS application and a back-end Node.js application were implemented. The Front-end application is written utilizing the Model-View- Viewmodel (MVVM) design pattern, allowing functionality such as creating user accounts, user login/logout, setting up a device and its micro-needles with associated analytes, observing the raw real-time analyte data in a graphical interface, calibrating the MNs aswell as observing the calibrated measurement in a graphical interface. The server-side Node.js application is designed following a Representational State Transfer (REST) architecture by utilizing the ExpressJS, MongoDB, and Mongoose object modelling libraries. The back-end application provided several Application Programming Interface (API) endpoints in order to allow fundamental Create-Read-Update-Delete (CRUD) operations for user, device, micro-needle and measurement database models. The final software products and their functionalities were tested using iOS simulators and API interaction tools by imitating real time measurements. Also, performance benchmarks were performed for two scenarios, project optimums and project extremes, both in the back-end and in the frontend software. This was in order to determine if the platform meets the project prerequisites that were set by project owners. As a result, system performance and functionality were found satisfactory for utilization in the research environment for the development of the MN-based patches. / Kroppsburna mikronåls-baserade sensorer har utvecklats i ett gemensamt samarbete mellan KTH och KI för att potentiellt kunna ersätta invasiva kliniska provtagningar som arteriell blodgasmätning. För forskningsändamål behövs en IoT-programvaruplattform för praktisk realtidsobservation samt kalibrering av sensorernas utdata. För att implementera funktionaliteten som begärdes av projektägarna, skapades en frontend-applikation för iOS-enheter vars backend bygger på en Node.js-applikation. Frontend-applikationen är skriven med hjälp av designmönstret gls MVVM, vilket möjliggör funktionalitet som skapande av användarkonton, användarinloggning samt utloggning, konfigurering av enheter och dess mikronålar med tillhörande analyserade värden, observation av realtidsdata i ett grafiskt gränssnitt, kalibrering av glspl MN samt observation av den kalibrerade mätningen i ett grafiskt gränssnitt. Node.js- applikationen på serversidan är utformad enligt gls REST -arkitekturen genom att använda objektbiblioteken ExpressJS, MongoDB samt Mongoose. Backend-applikationen tillhandahöll flera gls API-slutpunkter för att möjliggöra grundläggande gls CRUD-operationer för databaser av användare, enheter eller mikronålar. Den slutliga produkten och dess funktioner testades med hjälp av iOS- simulatorer och API-interaktionsverktyg genom att imitera realtidsmätningar från en mikronålsenhet. Dessutom utfördes prestandatest för två scenarier, optimala samt extrema förhållanden, både i backend samt frontend- programvaran. Detta för att avgöra ifall plattformen uppfyller de krav som hade ställts av projektägarna. Systemprestanda samt funktionalitet har av testerna bedömts vara tillfredsställande för användning i forskningsmiljön för vidare utveckling av gls MN -baserade sensorer.

Bioinspired robots are becoming more and more common and getting inspired by the solutions found in nature to tackle problems is often useful. Regarding the swimming robots Ąeld of research, we can get inspiration from swimming snakes. In the last twenty years several snake-like swimming robots have been conceived as their slender shape can allow more freedom in movements. It also may be less intrusive in an underwater environment. One problem encountered in swimming snake robots is to stabilize it on water surface and to control the head movement. Due to its shape it is very sensitive to rolling motion. A way to counter this is inspired by the swimming of the cottonmouth snake. By rotating its modules the robot can play on the buoyancy effect and gravity to stay stabilized and this would allow to stabilize the gaze of the robot. For that however we need to be able to locate the head, relatively to the water surface to have an absolute position of each module. The goal of this thesis is to conceive a perception module that would be able to reproduce the senses a cottonmouth snake uses to stabilize itself on the water surface. In order to achieve this an Inertial Measurement Unit is used to reproduce the information a snake gets from its inner ear. Distance sensors imitate the snakeŠs vision and provide an estimate of the distance of the head from the water surface. The perception module should be able to follow the movement of the snake robotŠs head relatively to the water surface. One of the challenges is that this module should be operational speciĄcally on water. To test the performances of the conceived perception module a hardware solution is presented in this thesis to simulate the movements of the robotŠs head above a water tank. This structure allows the perception module to do simple movements such as sinusoidal waves along the z axis or the movements the robot head would do when it is slightly disturbed, according to the simulation of that robot. The results show that the perception module has an accuracy similar to biological systems (the senses of the snake) so we believe that it will be usable to control the robotŠs stability. / Bioinspirerade robotar blir allt vanligare och det är ofta bra att låta sig inspireras av lösningar som Ąnns i naturen för att lösa problem. När det gäller forskningsområdet simulerande robotar kan vi inspireras av simulerande ormar. Under de senaste tjugo åren har Ćera ormliknande simrobotar utformats eftersom deras smala form ger större rörelsefrihet. Den kan också vara mindre påträngande i en undervattensmiljö. Ett problem med simmande ormrobotar är att stabilisera dem på vattenytan och att kontrollera huvudets rörelser. På grund av sin form är den mycket känslig för rullande rörelser. Ett sätt att motverka detta är inspirerat av vattenmockasinets simning: ett projekt vid IMT Atlantique-robotlabbet går ut på att arbeta med kroppens form genom att Ćytta robotens olika moduler. Genom att rotera modulerna kan roboten spela på Ćytkraften och gravitationen för att hålla sig stabil, vilket skulle göra det möjligt att stabilisera robotens blick. För detta måste vi dock kunna lokalisera huvudet i förhållande till vattenytan för att få en absolut position för varje modul. Målet med den här avhandlingen är att utforma en perceptionsmodul som skulle kunna återge de sinnen som ett vattenmockasin använder för att stabilisera sig på vattenytan. För att uppnå detta kommer en tröghetsmätningsenhet att användas för att reproducera den information som en orm får från sitt inneröra. Sedan kommer avståndssensorer att läggas till för att efterlikna ormens syn (eftersom vi behöver en uppskattning av huvudets avstånd från vattenytan). Uppfattningsmodulen bör kunna följa ormarobotens huvudets rörelse i förhållande till vattenytan. En av utmaningarna är att denna modul ska fungera speciĄkt på vatten. För att testa den tänkta uppfattningsmodulens prestanda presenteras i denna avhandling en hårdvarulösning för att simulera robothuvudets rörelser ovanför en vattentank. Denna struktur gör det möjligt för perceptionsmodulen att göra enkla rörelser, t.ex. sinusformade vågor längs z-axeln eller de rörelser som robothuvudet skulle göra när det störs en aning, enligt simuleringen av roboten. Resultaten kan analyseras med en biologisk utgångspunkt. Resultaten visar att perceptionsmodulen har en noggrannhet som liknar biologiska system (ormens sinnen) så vi tror att den kommer att kunna användas för att kontrollera robotens stabilitet.

Transfemoralor above-the-knee amputees face discomfort in their prothesis primarily due to irregular distribution of pressure and shear forces in the Socket-stump interface (SSI). To quantify this discomfort it is necessary to first determine the pressure distribution in the SSI using sensors. However, knowledge of how sensors should be deployed is necessary to support the testing of said pressure on a test-rig or amputee. Previous methods used to determine sensor placement include discretization of the SSI into several regions or the use of a reiterative method based on pressure readings from sensors to determine the optimal placement of sensors. The former fails to identify high regions of pressure as the regions covered by the sensors may not have high pressure whereas the latter is time consuming and may cause further trauma to amputees as it requires repeated experimentation. With the advances in pressure sensor technologies, biomechanical simulations, and Finite elementanalysis(FEA)simulations it is now increasingly possible to determine an accurate estimate of dynamic pressure distribution occurring in the SSI during the gait cycle. The thesis investigates the dynamic pressure distribution in the SSI and determines an effective method of locating the optimal positions for the sensors using two different algorithms. The first is a Genetic Algorithm whereas the second is Pattern Search. / Transfemorala eller amputerade över knäet möter obehag i sin protes främst på grund av oregelbunden fördelning av tryck och skjuvkrafter i SSI. För att kvantifiera detta obehag är det nödvändigt att först bestämma tryckfördelningen i SSI med hjälp av sensorer. Men kunskap om hur sensorer ska distribueras är nödvändig för att stödja testningen av nämnda tryck på en testrigg eller amputerad. Tidigare metoder som använts för att bestämma sensorplacering inkluderar diskretisering av SSI i flera regioner eller användning av en upprepad metod baserad på tryckavläsningar från sensorer för att bestämma den optimala placeringen av sensorer. Den förstnämnda misslyckas med att identifiera höga tryckregioner eftersom den områden som täcks av sensorerna kanske inte har högt tryck medan de senare är tidskrävande och kan orsaka ytterligare trauma för amputerade eftersom det kräver upprepade experiment. Med framstegen inom trycksensorteknologier, biomekaniska simuleringar och FEA-simuleringar är det nu alltmer möjligt att bestämma en exakt uppskattning av dynamisk tryckfördelning i SSI under gångcykeln. Avhandlingen undersöker den dynamiska tryckfördelningen i SSI och bestämmer en effektiv metod för att lokalisera de optimala positionerna för sensorerna med hjälp av två olika algoritmer. Den första är en genetisk algoritm medan den andra är mönstresökning

Industrin genomgår sin fjärde industriella revolution, maskiner och hela fabriker kopplar upp sig till molnet och börjar prata med varandra. Detta möjliggör stora resurseffektiviseringar om det utförs på rätt sätt. Utvecklingen av nya metoder för insamling av data medför inte bara möjligheter utan skapar även nya frågor som industrin inte handskats med tidigare. Syftet med arbetet har varit att titta närmare på hur företag och industrin generellt sett ser på omställningen och vilka hinder som de anser är svårast när det kommer till implementering av ny teknik. Men även hur företagen bakom dessa nya tjänster och produkter jobbar med hinder under omställningen. Som grund för rapporten ligger en litteraturstudie där fakta om de tekniska lösningar som finns och en bakgrund till skärande bearbetning presenteras, vilket också varit det område som arbetet begränsats till. Personer har intervjuats för att få en inblick i hur olika företag jobbar med dessa frågor och kunna jämföra med litteraturstudien. Resultatet från arbetet visar att industrin står inför många svåra beslut, samtidigt är alla överens om att digitalisering är den rätta vägen att gå. Det främsta hindret är kompetensfrågan. Hos de som köper digitala tjänster och produkter anser dem i de flesta fall att kompetens som krävs för att kunna implementera tekniken på effektivast sätt saknas. De utvecklande företagen står inför problem med att det många gånger är utmaningar de inte jobbat med tidigare och därför saknar kompetens för själva utvecklingen. Övriga hinder som arbetet påvisat handlar om kostnader, gemensamma standarder och datasäkerhet. / The industry of today is going through its fourth revolution where machines and factories are starting to connect to the cloud and communicate with each other (Internet of Things). If performed correct this enables great resource efficiency. The development of new methods of data collection brings not only possibilities but also raises new questions that the industry hasn't dealt with before. The purpose with this project has been to take a further look into how companies and the industry generally approach the adaptation within digitalization and which difficulties that are seen as most demanding when it comes to the implementing of new methods. Also, how companies behind new services and products work with difficulties during development. The base for this project has been a literature study where facts about some of today's technical solutions are presented, a background to metal cutting which is an area of limitation for this project is presented as well. Interviews with persons have been made to get a picture of how different companies are working with these questions and to compare them with the information received from the literature study. The result of this project shows that the industry stands in front of many difficult decisions but with a common view that digitalization is the right way to go. The most outstanding obstacle is concerning competence and the lack of it. Those who purchase digital products and services consider themselves to lack the right knowledge to implement new technologies in the most efficient way. The developing companies faces challenges when it comes to finding the right competence regarding the development itself since it often is new challenges that they not have encountered before. Further impediments that the project has shown are cost, standards and data security.