Nedhållande eld är ett utmanande koncept att definiera och analysera. Detta då det existerar så pass många parametrar som kan tänkas påverka huruvida den kommer vara effektiv eller inte. Detta i kontrast mot direktverkan där det är betydligt tydligare när man uppnår direktverkan samt av vilket skäl. Nedhållning är ett mer komplext koncept där nedhållning kan uppnås på grund av olika en rad olika skäl. För att simulera nedhållning krävs det där med att de parametrar som inverkar på huruvida en individ blir nedhållen måste definieras. Detta i syfte att uppnå en simulering som kopplar mot den komplexa verkligheten. Denna uppsats har utforskat kring begreppet nedhållning med fokus på simulering av nedhållning, vilka parametrar som påverkar samt vilka av dessa parametrar som kan implementeras i ett simuleringsverktyg. Detta har genomförts genom att först definiera vilka faktorer som påverkar vid nedhållning. Därefter ge ett exempel av simulering på hur man kan pröva teorier kring hur man ska genomföra nedhållning med hjälp av ett simuleringsverktyg. Slutligen har det genomförts en analys kring både nedhållning i sig samt simulering av densammaFörfattarens föreslår att man kan implementera kollektivt agerande, isolering samt träning och indoktrinering som faktorer vid simulering av nedhållning

Detta examensarbete handlar om konstruktionsoptimering av en ny och innovativteknisk produkt som riskerar att skadas då användaren av misstag tapparprodukten. Arbetet belyser tidigare studier där dropptester utförts för att insamlakunskap inför viktiga moment i detta arbete. Dropptest av produkten genomfördesoch data samlades in med hjälp av accelerometer och höghastighetskamera.Insamlad data presenteras i olika grafer och beräkningar som beskriversammanstötningsförloppet. Lösningsförslag genereras med CAD programmetCatia V5, sedan simulerades lösningsförslagen i programmet abaqus/explicit eftersamma principer och förhållanden som utfört dropptest visade. Genomfördasimuleringar verifierades med hjälp av insamlad data. Projektgruppen presenterarolika koncept av lösningsförslag till företag X genom olika exempel påkonstruktiva lösningar eller förslag till byte av befintligt produktmaterial. Underprojektets gång uppstod en del svårigheter i de olika delarna av studien, dessadiskuterades i studiens resultat- och metoddiskussion. Avslutningsvis taskonstruktionsoptimeringens inverkan på sociala, ekonomiska och miljömässigaaspekter i anseende. / This thesis is about design optimization of a new and innovative technical productthat risks being damaged when the user accidentally drops the product. The workillustrates previous studies where drop tests have been performed to gatherknowledge before introducing important stages in this work. Droptesting of theproduct was performed and data were collected using an accelerometer and ahigh-speed camera. Collected data are presented in various graphs andcalculations that describes the stages of impact. Solution proposals were generatedwith the CAD program Catia V5, then the solution proposals were transferred tothe program abaqus/explicit were the same principles and conditions that occurredduring the droptest was implemented in the simulations. Completed simulationswere verified using collected data. The project group presents different concepts iiof solution proposals to company X through various examples of constructivesolutions or proposals for replacement of existing product material. During theproject, some difficulties arose in the various parts of the study, these werediscussed in the study's results and method discussion. Finally, the impact ofdesign optimization on social, economic and environmental aspects was taken intoaccount.

När tekniken utvecklas ställs krav på tillverkande företag för att behålla eller överta marknadsandelar, inte minst genom att vara kostnadseffektiva. För att med små förluster tillverka avancerade produkter i ett högteknologiskt klimat krävs att produktionssystemet är anpassat till de produkter som produceras genom ett ständigt förbättringsarbete. För att uppnå effektiv produktion måste företag eliminera begränsningar inom produktionssystemet ofta benämnda som flaskhalsar. Ett sätt att identifiera flaskhalsar är genom händelsestyrd simulering som tillsammans med flermålsoptimering är fördelaktiga verktyg för att bepröva systemen utan att fysiskt genomföra förändringar. Syftet med denna fallstudie är att genom en simuleringsstudie undersöka vilka förbättringar som bör implementeras på en monteringslina som leder till ett högre produktionstakt genom mindre balanseringsförluster och en högre utnyttjandegrad. Genom en tidsstudie insamlades data som vidare användes för att kartlägga monteringslinan i en nulägesanalys. Insamlade data utgjorde grunden för att skapa en simuleringsmodell som en virtuell avbild av produktionssystemet. Genom händelsestyrd simulering analyserades flaskhalsar i modellen med hjälp av flermålsoptimering som ett verktyg för att föreslå de mest lönsamma och genomförbara förändringarna. Sex olika experiment utformades för att undersöka hur stor påverkan olika processparametrar har i varierande produktionskoncept. Experimenten visade att takten till stor del begränsar produktionssystemet. Genom att endast sänka takten kunde produktionstakten öka med över 25 %. Vidare visade experimenten att fokus på reducering av processtid hos tre stationer tillsammans med kortare takt kunde öka produktionstakten med över 30 % från nuvarande prestanda. / As technology evolves, manufacturing companies are pushed with greater and greater requirements to maintain or gain market shares, not least through being cost-efficient. To manufacture advanced products whilst minimizing waste in a high-technology climate, production systems are required to be adapted for their respective products and a continuous work of improvement is highly necessary. To achieve efficient manufacturing, producers reach to minimize constraints in the production system. One way to identify bottlenecks is through discrete-event simulation, which in combination with multi-objective optimization is a powerful tool for testing and improving a system without any physical interaction with the production equipment. The purpose of this thesis is to, through a simulation study, analyze possible improvements of an advanced assembly line to increase utilization and minimize balancing losses. Data was collected through a time study and was later used to map the process and build a model of the production system to be used for simulation. Further, the model’s constraints were analyzed through discrete-event simulation and multiple-objective optimization to find profitable and manageable alternatives for improvement. Six experiments were conducted to investigate the effects of different changes in process parameters in varying production system concepts. The experiments indicated that the takt time was a significant limitation of the system. The sole reduction of takt time resulted in a theoretical improvement of throughput equivalent to over 25%. A further focused reduction of three process times could lead to a total of 30% increase.

Bakgrund: Personal inom hälso- och sjukvård ställs ofta inför akuta situationer. Simuleringsövningar har länge använts i vårdundervisning och beskrivs som en möjlighet att lyfta kompetens och erfarenhet av akuta omhändertaganden för att passa kraven i vården. Det finns olika typer av simuleringar med varierande teknologi samt simuleringar med skådespelade patienter.  Syfte: Syftet med denna litteraturstudie var att beskriva vårdpersonals erfarenheter av simuleringsövningar av akuta omhändertaganden på sjukhus. Metod: En kvalitativ litteraturstudie baserad på nio artiklar. Sökningar gjordes i databaserna PubMed och Cinahl. Analys utfördes med hjälp av dataanalys för litteraturstudier beskriven av Popenoe et al.. Resultat: Analysen resulterade i två kategorier och åtta underkategorier. Kategorierna var ”simuleringar utgör en miljö som kan underlätta lärande och väcker tankar och känslor” och ”simuleringar ger värdefull kunskap som kan användas i vården”.  Konklusion: Det är viktigt hur simuleringarna utformas för att deltagarna ska kunna tillgodose sig bestående kunskap på bästa sätt. Möjlighet till upprepade övningar kan utveckla och bibehålla förmågor som leder till säkrare vård och ett effektivare arbete. / Background: Health care personnel are often faced with emergency situations. Simulations have been used as tools to increase skill, competence and confidence for health care workers in these situations. There are different types of simulation tools available with varying degrees of technical fidelity. Some simulations use human patient actors.  Aim: The aim of this literature study was to describe the experience of health care personnel who have undertaken hospital-based emergency simulation scenarios. Methods: A qualitative literature study based on nine articles. A search of literature using the electronic databases PubMed and Cinahl was conducted. The articles were analysed using the data analysis in general literature reviews by Popenoe et al.. Results: Results are presented in two categories and eight sub categories. The categories were “simulations provide an atmosphere that facilitates learning and evoke thoughts and feelings” and “simulations give valuable knowledge that could be used in health care”.   Conclusion: The design of the simulations is important to facilitate lasting knowledge. The possibility to repeat training can develop and sustain abilities for safe health care and efficient work.

This Master Thesis presents TMVOC simulations of a NAPL-spill (non-aqueous phase liquid) and following pumping remediation. TMVOC is a simulation program for three-phase non-isothermal multicomponent flow in saturated-unsaturated heterogeneous media. The models presented are based on an actual remediation project. The aim of the thesis was to study if the historical development of the NAPL-spill could be simulated and how long time the pumping remediation would take. A 3D-model and a radially symmetric cylindrical model were created. A large effort of the work done was in taking the complex TMVOC model in use and modifying it for the problem at hand. Therefore, the numerical results of the simulations should be considered as preliminary and as forming basis for future studies. The results from the spill simulation and historical pumping simulation indicated that the spill volume could be less than the estimated 1400 m3, perhaps around 700 m3, assuming a leakage time of 30 years. The historical pumping simulation of a 700 m3 diesel spill showed good agreement with measured values for some wells, but overestimated the recovery in other wells. The overestimation could be due to the fact that the 3D-model did not take seasonal changes in the groundwater level into consideration. Also, the model did not account for any heterogeneity or compartmentalization in soil material properties that could explain the differences between the wells.  Assuming the same spill of 700 m3, future pumping was simulated. The results from these simulations indicated the remediation time to be long due to fast decreasing mobility of the NAPL phase. The NAPL flow rate to the wells was halved in a couple of years. Much of the NAPL was distributed over a large area at near residual saturation with the highest NAPL saturation found at the opposite side of the pumping wells in the model.   Future simulation studies should address the effect of discretization as well as the effect of uncertainties in material properties e.g. conductivity, residual NAPL saturation and soil heterogeneity.

The thesis investigates the mechanical properties of gyroid structures through various experiments and simulations. Gyroid structures consist of an intricate mesh of surfaces and can differ in density and cell size. The mechanical properties of the gyroid structure are inevitably dependent on the density. A convergence between density and the resulting mechanical stiffness of the lattice structure could be applied to a wide range of industrial components. To test the mechanical properties of gyroid structures 3D-printed cubes are compressed in a test machine where stiffness is measured for a range of cubes with different density. The tests are confirmed by a finite element analysis (FEA) and all data is precisely analysed thereafter. A linear increase in density results in a non-linear increase in stiffness where the region between 30 % and 60 % density yields particularly good results. After evaluating results from experiments and simulations, gyroid structure is implemented in one of ABB’s components for a circuit-breaker system to further display its advantages. Four different concepts are presented for the component where the most promising concept reached a weight reduction of 30 percent just by adding gyroid structures. No other design alterations have been made to the component. The results show great potential of being able to reduce the plunger’s weight whilst maintaining desired stiffness. The results of the thesis can be applied widely to develop new methods of optimizing industrial components with additive manufacturing as the gyroid doesn’t need any supportive structure. It is possible to blend gyroid surfaces with other optimization tools such as topology optimization or grading to achieve even higher degrees of weight reduction. / Tesen undersöker de mekaniska egenskaperna av gyroidstrukturer genom olika experiment och simuleringar. Gyroidstrukturer består av ett komplext nätverk av ytor och kan variera i densitet och cellstorlek. Dess hållfasthetsegenskaper är givetvis beroende på densiteten. Konvergensen mellan densitet och den resulterande mekaniska styvheten av nätverksstrukturen skulle kunna tillämpas på ett brett spektrum av industriella komponenter. Det är möjligt att reducera vikt eller öka styvhet medan att kunna bibehålla hållfastheten. För att testa hållfasthetsegenskaperna av gyroidstrukturer 3D-printade kuber komprimeras i en tryckmaskin där styvhet mäts för ett antal kuber med olika densitet. Testen bekräftas genom en analys med finita elementmetoden (FEM) och all data utvärderas noggrant därefter. En linjär ökning i densitet leder till en ickelinjär ökning i styvhet där området mellan 30% och 60% densitet ger ett särskilt bra förhållande mellan styvhet och vikt. När resultatet från experimenten och analysen utvärderats, implementeras gyroidstruktur på en av ABB’s komponenter i en strömbrytare för att ytterligare visa dess fördelar. Fyra olika koncept presenteras där det mest lovande konceptet kunde viktoptimeras med 30 procent endast genom att tillägga gyroidstrukturer. Inga andra designändringar har gjorts på komponenten. Resultatet demonstrerar en stor potential när det gäller att viktreducera komponenten utan att tappa nödvändig styvhet. Resultaten av tesen kan användas på många olika sätt för att ta fram nya metoder för optimering av industriella komponenter med additiv tillverkning då gyroiden inte behöver några stödstrukturer. Det är möjligt att blanda gyroidstrukturer med andra optimeringsverktyg såsom topologioptimering eller gradering för att åstadkomma ännu större viktminskningar.

Syftet med detta examinationsarbete är att utveckla ett kontrollsystem för en inversmarkberedningsprototyp.En simuleringsmodell har skapats för att utveckla ett kontrollsystem med syftet att validera och verifiera prototypens effektivitet. Simuleringsuppställningen är skapad i Simulink, där en del av prototypen är importerad som en solidmodell vilken sammankopplas med en modell av ett hydraulsystem som styr solidmodellens rörelse. I Simuleringsmiljön utvecklades reglering samt styrlogik för prototypen. När regleringen var färdig att testas kontrollerades det att mjukvaran läsa av aktuella sensorer och att utsignaler från kontrollsystemet når hårdvaran, samt att den avsedda rörelsen utförs i verkligheten. Detta projekt har därmed resulterat i en simuleringsmodell, ett kontrollsystem, samt förutsättningar för att kunna verifiera resultaten i verkligheten. / This thesis treats the development of a control system for an inverse soil conditioner prototype. A simulation model was created to develop a control system with the purpose of validation and verification of the prototypes efficacy. The simulation model is created in Simulink, where a part of the soil conditioner is imported as a solid model, which then is coupled to a model of a hydraulic system. In the simulation a control system and regulator were implemented and tuned. when the software was test-ready the hardware-interface was tested to validate that the current software could receive inputs and send meaningful outputs, and then real movements were logged to validate the software function for the machine. The results of this project can then be summarized as a simulation model, a control system, and a solid basis for real world verification are completed.

Studien har undersökt huruvida den specialpedagogiska diskursen så som den presenteras i examensordningen kan sägas generera en hyperreell specialpedagogisk yrkesroll. Det empiriska materialet bestående av examensordningarna för specialpedagogutbildningen (1993-2017) har analyserats med diskursteoretisk metod för att sedan placeras i relation till Jean Baudrillards teorier om det postmoderna samhällets simulerade verklighet. Studiens resultat visar att om examensordningens specialpedagogiska diskurs placeras inom ramen för en Baudrillariansk analys så finns det gemensamma nämnare som kan tolkas som genererande en hyperreell yrkesroll. Dessa gemensamma nämnare diskuteras med hjälp av tidigare forskning, diskursteori och Baudrillards teoretiserande av fenomen inom ramen för det postmoderna samhället. De specialpedagogiska implikationer som skulle kunna bli konsekvensen av ett hyperreellt yrkesutövande utreds också och placeras i en mer konkret, elevnära kontext.

I den föränderliga värld vi lever i med nya, ofta komplexa, hot och risker är en god förmåga att handskas med det oväntade viktigt. Sjukvården måste liksom andra ingående aktörer i en räddningsinsats öva och förbereda sig för alla tänkbara scenarier. Möjligheten till att genomföra realistiska övningar på ett sjukhus är begränsade, främst på grund av den etiska faktorn då faktiska patienter löper risk att bli drabbade och påverkas negativt. Katastrofmedicinskt centrum (KMC) utvecklar idag ett stokastiskt simuleringsverktyg för katastrofmedicinsk förmågeanalys (StoF) som ämnar bli ett komplement till det existerande, analoga verktyget Emergo Train System (ETS). I StoF saknas idag en detaljerad beskrivning av vad som sker på sjukhuset vid en katastrofmedicinsk händelse med många skadade. Denna studie bidrar med en konceptuell modell över flödet på och i anslutning till ett sjukhus akutmottagning vid en katastrofmedicinsk händelse. Modellen tillför innehåll och utökad omfattning till den pågående utvecklingen av StoF. Studien har utförts med simulering i fokus men med den konceptuella modelleringen som det primära och huvudsakliga syftet. Stort fokus har även riktats mot att utveckla en modell som är så generisk och allmän som möjligt. Resultatet är en konceptuell modell som beskriver flödet av både vanliga patienter och katastrofpatienter vid en katastrofmedicinsk händelse. Vidare inkluderas även de förändringar som sker i akutsjukvårdskedjans verksamhet då en katastrofmedicinsk händelse inträffar. Modellen som utformats i studien möjliggör identifiering av flaskhalsar i systemet samt genererar utdata i form av patientutfall och kan därmed användas för katastrofmedicinsk förmågeanalys. Modellen har validerats mot simuleringar gjorda med det analoga simuleringsverktyget (ETS) samt nuvarande version av StoF, liksom av experter inom området. Validering av den konceptuella modellen har kunnat konstatera att modellen bedöms uppfylla sitt syfte och vara implementerbar i StoF. / In the ever-changing world we live in with new, often complex, threats and risks, a thoroughability to deal with the unexpected is important. Healthcare, like other stakeholders in a rescueoperation, must practice and prepare for many different scenarios. For emergency services andprehospital care, these exercises and preparedness assessments are often easier to perform as aphysical, real exercise than for hospitals. However, full-scale exercises come with a greatercost, which is a clear disadvantage. The ethical aspect is also of great importance in the choiceof exercise method. For a hospital, it is ethically questionable whether a realistic full-scaleexercise could be carried out on site as actual patients are at risk of being adversely affected.With this as background, it can be concluded that competent, flexible, and dynamic simulationsare very important and useful tools within the studied subject.The stochastic discrete event simulation tool for emergency medical capacity analysis (StoF),which is currently being developed at the Center for Teaching & Research in Disaster Medicineand Traumatology (abbreviated as KMC in Swedish), fulfills this important purpose. StoFdescribes the entire course of events in a disaster scenario, from its occurrence until all patientshave been treated and taken care of. However, further studies are needed regarding the latterparts in the sequence of events, from the point at which patients start arriving to hospitals.This study contributes to a conceptual model of the events taking place at a hospital´semergency department and its related departments during a disaster scenario. Thus, it addscontent and expands the scope to the continuous development of StoF. This corresponds to thepurpose of the study, which is thereby considered fulfilled.The study was carried out on the basis of a simulation study but with a natural focus onconceptual modeling. Great focus has also been put on developing a model that is as genericand general as possible. This is because the model should be able to be used by all Swedishhospitals and regions, regardless of size and configuration.The result of the study is a conceptual model that describes the flow of both ordinary patientsand emergency patients from the disaster event at a hospital during a disaster scenario.Furthermore, the organizational changes being made in the emergency department-relatedoperations in the case of a disaster scenario are also included. The model designed in the studyenables the identification of bottlenecks in the system and generates output in terms of patientoutcomes and can thus be used for analysis of disaster preparedness.The model has been validated against simulations made with the analog simulation tool EmergoTrain System and the current version of StoF, as well as by experts. Validation of the conceptualmodel have been able to determine that the model fulfill its purpose and that it could beimplemented into StoF.

Gränges AB i Finspång är ett företag som producerar aluminiumband som kan användas iproduktion av värmeväxlare. Bandens processväg genom produktionen beror på slutproduktensegenskaper, vilket gör att produktionen i dagsläget kräver flera transporter fram och tillbaka överområdet. För att förbättra och effektivisera tillverkningen har en investering på 400 MSEKutförts, som förväntas leda till utökad kapacitet samt förbättrat flöde. Investeringen är först ochfrämst en ersättning av befintlig produktion som förhoppningsvis ska leda till fler produceradeband. I och med investeringen blir transportsträckorna kortare, produktionen mer samlad ochrisken för skadat material minskar.Studien syftar till att utföra en flaskhalsidentifiering över den nya produktionen. Syftet är ocksåatt ta fram olika förslag på förändringar i produktionen för att uppnå ett effektivt flöde, undvikaflaskhalsar och maximera antal producerade band. Studien ser endast över delen av produktionensom innefattar kallvalsningen, värmebehandlingen och sträckningen. Jämförelser mellan den nyaproduktionsdelen och den gamla utförs inte i denna studie.I studien kunde en flaskhals identifieras, vilket var kallvalsverk 2731. Detta på grund av storköbildning och hög utnyttjandegrad på resurser för transport och tillverkning. Med hjälp avteorin kring flaskhalsanalys kunde olika förslag tas fram på vilka förändringar som kundegenomföras för att reducera flaskhalsen. Olika experiment genomfördes för att se omförändringarna reducerade flaskhalsen, om eventuellt nya flaskhalsar uppstod och hur olikamätetal som utnyttjandegraden i maskiner påverkades av förändringen. De förändringar somgenomfördes var tillägg av buffertar innan kallvalsverken, att skicka band till det kallvalsverkmed kortast kö, att minska produktionstakten i kallvalsverk 2751, att planera banden in isystemet samt minska värmebehandlingstiden.Varje förändring förutom minskning av värmebehandlingstiden visade förbättringar ochförsämringar av mätetalen när jämförelser utfördes mellan förändringarna och grundmodellen.Kombinationer av förändringarna visade också att det var statistisk signifikant skillnad jämförtmed grundmodellen. De förändringar i systemet som hade störst positiv påverkan på resultatetvar tillägg av buffertar och förändring av logiken att skicka band till det valsverk med kortast kö.När en kombination av dessa förändringar utfördes ökade antalet producerade band med 2500under simuleringsperioden. Även kombinationen av tillägg av buffertar, förändring av logikenför band med reduktion fyra samt minskad produktionstakt i 2751 hade en stor positiv påverkan.I detta fall ökade antalet producerade band med ungefär 2000 i jämförelse med grundmodellenmen medelväntetiderna i köerna sänktes betydligt mer än vid den andra lyckade kombinationen.En övergripande slutsats är att mängden förändringar har ingen betydelse utan det är kvalitén påförändringarna som avgör om mätetalen förbättras. En rekommendation till Gränges är därför attgöra en avvägning kring vilka mätetal som är viktigast och på så sätt ta det beslut kring vilkaförändringar som ska utföras för att gynna de mätetalen bäst. / Gränges AB is a company in Finspång that produce rolled aluminum products for heatexchangers. The product's process path through the chain depends on the properties of the finalproduct, which means that production currently requires multiple transports back and forthacross the production-area. To improve the production, an investment of SEK 400 million hasbeen made, which is expected to increase the capacity and improve flow. The investment is areplacement of existing production which hopefully will lead to increased number of productsproduced. As a result of the investment, the transport distances at the area will be shorter and therisk of damaged material will be reduced.The study aims to perform a bottleneck identification in the new production at Gränges. The aimis also to develop various proposals for changes in production to achieve an efficient flow, avoidbottlenecks and maximize the number of produced products. The study only looks at the part ofthe production that includes the cold rolling, annealing and distention. Comparisons between thenew production part and the old productions part is not performed in this study.A bottleneck was found, which was the cold-rolling machine called 2731. The bottleneck wasidentified by a large queue and a high utilization rate on its internal transport. Using the theory ofbottleneck analysis, various changes could be made to reduce the bottleneck. Severalexperiments were made to see if the changes reduced the bottleneck and if any new bottlenecksoccurred. The experiments were also made to see how different result values, as the utilizationrate for the machines, were affected. The changes that were implemented were buffers before thecold rolling machines, change of logic for products with reduction four, reduce the productionrate in cold rolling machine called 2751, to plan the input in the system and to reduce theannealing time for some of the annealing programs.Each change except reduction of the annealing time showed either a positive or negative changefor the result values when comparisons were made between experiments and the basic model.The changes in the system that had the most positive impact on the result were the addition ofbuffers and the change of logic when transporting products to the cold-rolling machine with theshortest queue. When a combination of these changes was performed, the number of productsproduced increased by 2500 during the simulation period. The combination of adding buffers,change the logic for products with reduction four and reduced production rate in 2751 also had agreat positive impact. In this case, the number of products produced increased by 2000 comparedto the basic model, but the average waiting times in the queues were reduced significantly morethan in the other successful combination. An overall conclusion is that the amount of changesdoes not matter, it is the quality of the changes that determines whether the result values areimproved or not. Therefore, a recommendation to Gränges is to make a trade-off about whichresult values that are most important and making the decision that favors them most.