Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka hur fyra lärare i grundskolan årskurs 4-6 arbetar med textsamtal i svenskundervisningen. Syftet var också att lyfta fram de förmågor som elever kan utveckla vid textsamtal samt pedagogens betydelse för textsamtalets genomförande. Utifrån syftet har följande frågeställningar formulerats. Dessa är: 1. Hur arbetar fyra lärare med textsamtal i svenskundervisningen i årskurs 4-6? 2. Vilken kunskap bör pedagogen ha för att kunna genomföra samtal om texter enligt de deltagande lärarna? 3. Hur vanligt förekommande är samtal om texter i grundskolan årskurs 4-6 rent generellt enligt de deltagande lärarna? 4. Vilka förmågor anser de intervjuade lärarna att elever kan utveckla vid samtal om texter? Metod: Den metod som har använts för att genomföra denna empiriska studie är observation och intervju. Urvalet som gjordes var att begränsa observationerna till fyra lektionstillfällen med fyra olika lärare. Den intervjuform som kändes mest lämplig att använda för detta ändamål var en halvstrukturerad ansats med ett kvalitativt utgångsläge. Resultat och analys: Resultatet visar att de fyra deltagande lärarna har en medvetenhet kring vad ett textsamtal innebär. Denna kunskap är en följd av att lärarna helt eller delvis använder sig av ett färdigt arbetsmaterial i undervisningen. I materialet ingår strukturerade textsamtal. Den slutsats som kan göras efter att ha genomfört både observationer och intervjuer, är att endast en lärare säger sig arbeta medvetet, regelbundet och strukturerat med textsamtal i undervisningen. Det var dock inget som observerades under lektionen jag deltog i. En av lärarna säger också att hon arbetar medvetet och strukturerat med aktiviteten men menar att det är svårt att få tiden att räcka till. De övriga två arbetar inte med textsamtal i undervisningen men den ena läraren uppger att hon använder sig av öppna frågor rent generellt i undervisningen. Ett tryggt klassrumsklimat, goda ämneskunskaper, kunskap i att ställa rätt frågor samt att vara förberedd är förmågor som benämns som betydelsefulla för att textsamtal ska kunna äga rum. Ingen av lärarna uppger att de tror att textsamtal är vanligt förekommande i skolan. Samtliga intervjuade lärare uppger ett antal förmågor som de menar att eleverna kan utveckla vid samtal om texter. Dessa är förmågan att kommunicera, förmågan att lyssna på andra, förmågan att uttrycka egna åsikter samt att kunna reflektera, analysera och bygga vidare på resonemang.

Underhållsavdelningen på Volvo Aero ansvarar för reservdelshanteringen vid köp av nya utrustningar. För att minska tiden för produktionsstopp måste reservdelar finnas tillgängliga på lager när ett behov uppstår. Vid inköpsstadiet erhålls en rekommenderad reservdelslista från maskinleverantören. Erhållen reservdelslista används främst när maskindelar går sönder, för att se vilka möjliga leverantörer som finns. Något arbete med vilka reservdelar som bör finnas tillgängliga utförs inte. Den strategi som används idag är att reservdelar beställs hem efter den erfarenhet som erhålls under maskinens drift. Ett arbetssätt har tagits fram för att hantera den rekommenderade reservdelslistan och därmed öka tillgängligheten i utrustningen och få en bättre ekonomi. Arbetssättet består av fyra steg. Första steget är att se över vilka av de rekommenderade reservdelarna som finns på Volvo Aeros egna förråd. Steg två är att ta fram en ny beställningspunkt för de reservdelar som redan finns på lager förutsatt att förbrukningen kommer att öka. Steg tre är att val om lagerläggning räknas ut matematiskt då livslängden för reservdelen är känd. Steg fyra innebär att feleffektsanalys skall göras för beslut om lagerläggning för reservdelar med icke känd livslängd. I den rekommenderade reservdelslistan ska information som till exempel artikelbenämning, fabrikat, typbeteckning dessutom erhållas om respektive reservdel. Arbetssättet ska tillsammans med informationen från reservdelslistan avgöra om vilka reservdelar som ska lagerläggas. Ett verktyg har också tagits fram för att förenkla arbetssteg ett till fyra. För att verktyget ska kunna användas fullt ut måste maskinleverantören följa Volvo Aeros tekniska specifikation, där det står beskrivet att rekommenderade reservdelar skall anges med en viss data. Data som artikelbenämning, fabrikat och typbeteckning måste finnas i Volvo Aeros system på alla reservdelar som lagrats för att steg ett ska kunna utföras. Den nuvarande tekniska specifikationen bör dessutom kompletteras med uppgifterna om felfrekvens, hur många av reservdelen som finns i maskin och om reservdelen är reparerbar. Dessa uppgifter är en hjälp för att lättare avgöra om reservdelarna skall lagerläggas alternativt köpas vid behov. Arbetssättet och tilläggen i den tekniska specifikationen ska förhoppningsvis leda till ett mer strukturerat arbetssätt och en mer ekonomisk reservdelshantering.

The purpose of this study is to describe the additional adaptations given by some teachers in grades 1 to 5 to students in need of support in their writing development in the Swedish subject. The research questions highlighted by the study are threefold: Which are the interviewed teachers experiences of students who need support in their writing development within the Swedish subject matter, how do the teachers describe that they adapt writing lessons to students who need extra support for these students, and finally, what success factors in the students does the interviewed class teachers observe in the work of supporting students' writing development. To take part of the teachers' experiences and to answer the purpose and questions of the study, semi-structured seminars have been conducted with seven teachers in grades 1 to 5. The basis of the analysis has been Ivanič's framework that illustrates the writing from a linguistic holistic perspective. After that, the layers of the framework have been linked with a socio-cultural, cognitive and special educational perspective that supports the layers of the framework. Previous research and current literature has also been used to interpret the results. The result of the study shows that teachers work with several factors to provide additional adaptations to the pupils in need of support. They target all students by having a clearly structured approach and a good classroom environment, but also with individual efforts directed towards students in need in need for those. Digital aids are used by all students, and through these the support can be individualized for those students who need extra support. The most prevalent measures to support students in need of support are teacher support and one-to-one education, and in these situations the teachers notice the most successful writing development of the student. One conclusion of the study is that individual writing development consists of many factors and that it is important that teachers have knowledge of those factors, both theoretically and practically. Another conclusion is that special educational skills should be available within each and every school.

On behalf of Umeå University, close-range photogrammetry and 3D scanning with structural light are investigated as methods to create 3D models of physical objects relevant to mechanical engineering. An experimental setup for photogrammetry is constructed and used to scan three different objects: one made of metal, one with different colours and one made of plastic. The objects selected for analysis are a metal bolt, a colourful cardboard box and a bicycle helmet in plastic. The 3D models measured by photogrammetry are compared to models created with a commercial 3D scanner, both visually and through taking measurements on the physical objects and comparing with measuring the same details in Autodesk Recap Photo and Shining 3D. The results show a good measurement accuracy for both technologies. The average deviation from the dimensions of the physical objects is between 1.1% and 2.2%. Both 3D surface imaging techniques work well for objects with distinct surface structure and varying geometric shapes, but have problems creating 3D models of dark and glossy objects with homogeneous surface. Photogrammetry is cost-effective and manages to reproduce colour and texture with high accuracy. However, the method is time-consuming and the quality of the results is unpredictable. In addition, the measurement accuracy can be questioned, since the calibration is performed manually by the user in the photogrammetry software. Structured light 3D scanning is a fast process and allows the model built-up and quality to be monitored in real time during the measurement. Visually, 3D scanning reproduces colour and texture with reasonable quality, but not as well as photogrammetry. Also here, the uncertainty in the tolerance analysis is large, since it is difficult to accurately place measurement points in the software. Both imaging techniques can be recommended for use in undergraduate education and student labs, given that a tutorial is provided and suitable scan objects are selected. / På uppdrag av Umeå universitet utförs en undersökning av fotogrammetri och strukturerat ljus 3D-skanning som arbetssätt för att skapa 3D-modeller av fysiska objekt relevanta inom maskinteknik. Syftet med arbetet var att fotogrammetri undersöks som arbetssätt för att skapa 3D-modeller av fysiska objekt från nära håll och där resultatet från fotogrammetrin jämförs med analys av samma objekt med en kommersiell 3D-skanner som använder strukturerat ljus tekniken. En experimentell uppställning för fotogrammetri konstrueras och används för att läsa av tre olika objekt: ett i metall, ett med olika färger och ett i plast. Objekten som väljs för analys är en metallbult, en ask i kartong och en cykelhjälm i plast. 3D-modellerna som avbildas med fotogrammetri jämförs med modeller skapad med en kommersiell 3D-skanner, både visuellt och genom att ta mått på de fysiska objekten och jämföra med mått på samma detaljer i programvarorna Autodesk Recap Photo och Shining 3D. Resultaten visar en bra måttriktighet för båda teknikerna. Snittavvikelsen från måtten på de fysiska objekten är mellan 1,1% och 2,2%. Båda arbetssätt för avbildning fungerar bra för objekt med struktur och varierande geometriska former, men har problem att skapa 3D-modeller av glansiga föremål och objekt med homogen yta. Fotogrammetri är kostnadseffektivt och klarar av att återge färg och textur med hög noggrannhet. Däremot är metoden tidskrävande och resultatets kvalitet är oförutsägbart. Måttriktigheten kan ifrågasättas, då kalibreringen utförs manuellt av användaren i programvaran för fotogrammetri. 3D-skanning med strukturerat ljus är tidseffektivt och har fördelen att modellens uppbyggnad och kvalitet kan följas i real-tid under mätningen. Visuellt återger 3D-skanning färg och textur med någorlunda rimlig kvalitet, men inte lika väl som fotogrammetri. Måttriktigheten kan även med detta arbetssätt ifrågasätts, då det är svårt att noggrant placera ut mätpunkter i programvaran. Det kan rekommenderas att använda metoderna i grundutbildningen om en lathund för arbetssätten skapas och om det i förväg väljs ut objekt som är lämpliga att läsas av.

Syftet med studien är att undersöka flickors och pojkars läs- och skrivattityder efter undervisning utifrån ASL. Studien har skett främst via enkät. Urvalsgruppen svarade på frågor gällande sin läs- och skrivattityd samt läs- och skrivfrekvens. Utifrån resultatet drog vi slutsatserna att eleverna utvecklat positiva läs- och skrivattityder samt att flickornas och pojkarnas attityder skiljer sig åt. Pojkarna är mer positiva till läsning än flickorna men flickorna är de som anger sig syssla med läsning. Flickorna är mer positiva till skrivning än pojkarna. Resultaten kan inte kopplas till enbart ASL eftersom undervisningen eleverna mött även influerats av andra arbetssätt.

I de senaste PISA- och PIRLS-undersökningar har det visat sig att Sveriges resultat i läsförståelse sjunkit i jämförelse med andra europeiska länder. Lärare i PIRLS-undersökningarna hävdar att det inte ges tillräckligt med utrymme för att samtala om texter. Flera forskare har även kommit fram till att ett ökat talutrymme för eleverna leder till ökad inlärning. Syftet med detta examensarbete är således att undersöka hur sex svensklärare i mellanstadiet arbetar med läsförståelseutvecklingen genom att samtala om texter samt att ta reda på vilka olika uppfattningar de lärarna har angående textsamtal. Vygotskijs sociokulturella perspektiv och dess syn på lärande förklaras främst genom att betona vikten av språket för att kunna kommunicera och lära. För att få svar på studiens frågeställningar har datainsamlingen skett genom kvalitativa semistrukturerade intervjuer. I resultatet framkommer att alla sex lärare har erfarenheter av textsamtal och använder det regelbundet. Lärarna använder sig av liknande metoder för att forma och individ- och nivåanpassa textsamtalen till sin elevgrupp. Resultatet lyfter även fram lärarnas personliga uppfattningar om textsamtal och hur de bedömer utvecklingen hos elevernas läsförståelseförmåga. Dessa uppfattningar handlar om hur viktigt det är att variera textsamtalen efter elevers olika behov men också hur de upprätthåller intresset av att samtala om texter hos eleverna. / <p>Svenska</p>

<p>The aim of my study was to investigate a few young peoples experience of their treatment. The study was qualitative based on interviews with three young persons at the end of their treatment there. The subject was chosen because this kind of youth housing is an interesting alternative to institutional care for young people, despite there is not much known about the results of the treatment. The results were analyzed from earlier research and central concepts from the theory of empowerment and Anton Antonovskys theory about Sense of coherence. The results of this study show that these young peoples are satisfied with their treatment at the youth housing. They felt that a positive change and an improvement of their self-esteem had occurred. Another interesting result of the study shows is that these young people have developed from being a hostile teenager at the edge of a life where they could see no future to living as responsible grown-ups with a much brighter perspective of the future full of hopes and dreams.</p>

<p>The objective of this master thesis was to study the performance of an active triangulation system for 3-D imaging in underwater applications. Structured light from a 20 mW laser and a conventional video camera was used to collect data for generation of 3-D images. Different techniques to locate the laser line and transform it into spatial coordinates were developed and evaluated. A field- and a laboratory trial were performed.</p><p>From the trials we can conclude that the distance resolution is much higher than the lateral- and longitudinal resolution. The lateral resolution can be improved either by using a high frame rate camera or simply by using a low scanning speed. It is possible to obtain a range resolution of less than a millimeter. The maximum range of vision was 5 meters under water measured on a white target and 3 meters for a black target in clear sea water. These results are however dependent on environmental and system parameters such as laser power, laser beam divergence and water turbidity. A higher laser power would for example increase the maximum range.</p>

The aim of my study was to investigate a few young peoples experience of their treatment. The study was qualitative based on interviews with three young persons at the end of their treatment there. The subject was chosen because this kind of youth housing is an interesting alternative to institutional care for young people, despite there is not much known about the results of the treatment. The results were analyzed from earlier research and central concepts from the theory of empowerment and Anton Antonovskys theory about Sense of coherence. The results of this study show that these young peoples are satisfied with their treatment at the youth housing. They felt that a positive change and an improvement of their self-esteem had occurred. Another interesting result of the study shows is that these young people have developed from being a hostile teenager at the edge of a life where they could see no future to living as responsible grown-ups with a much brighter perspective of the future full of hopes and dreams.

Inom detta examensarbete beskrivs och testas tekniken strukturerat ljus 3D-skanning under användning av en kommersiell 3D-skanner. Arbetet utfördes vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik vid Umeå universitet och ska underlätta implementeringen av 3D-skanning i undervisningen inom högskoleingenjörsprogrammet för maskinteknik. En experimentell uppställning för 3D-skanning byggs upp och fyra olika fysiska objekt avbildas. 3D-modellen skrivs sedan ut med hjälp av en 3D-skrivare. En noggrann toleransanalys utförs där originalet, det digitala och det 3D-utskrivna objektet jämförs. Hårdvaran och mjukvaran som användes under projektets gång för att skapa 3D-modeller av fyra objekt dokumenteras i detalj. Metoden presenteras i form av en guide av hela processen från val av objekt till insamling av mätdata och 3D-modell. Det redogörs för skannerns tekniska funktioner samt om den uppfyller specifikationerna med hänsyn till noggrannhet och precision. Resultaten visar att tekniken kan återskapa fysiska objekt med stor noggrannhet och att den lämpar sig bäst för objekt med hög detaljrikedom, avancerade geometrier och en yta med låg reflektion. / This thesis describes the technology of structured light 3D scanning when being tested with a commercial 3D scanner. The project was carried out at the Department of Applied Physics and Electronics at Umeå University and will aid the implementation of 3D scanning in the education of mechanical engineering at a bachelor’s degree level. An experimental set-up for 3D scanning is built and four different objects are scanned. The 3D model is printed with a 3D printer. An accurate tolerance analysis is performed comparing the original, digital and 3D printed objects. The method is presented in the form of a guide of the process from selection of objects to collection of measurement data and 3D model. It describes the technical functions of the scanner whether it meets the specifications with regard of accuracy and precision. The results show that the technology can reproduce physical objects with great accuracy and that it is best suited for objects with high detail, advanced geometries, and a surface with low reflection.