Undervisningsmetoder för barn med ADHD En intervjustudie om undervisningsmetoder i skolan för barn med ADHD (Pedagogical methods for children with ADHD An interview study of pedagogical methods in school for children with ADHD) Skolutveckling och ledarskap, Specialpedagogik, Lärarutbildningen, Malmö Högskola. Syftet med min undersökning är att utvärdera några arbetssätt för skolarbete för barn med ADHD. Jag har undersökt om det finns några arbetsmetoder som lärare/specialpedagoger anser särskilt framgångsrika för skolarbetet när det gäller barn med ADHD och om dessa lärare/specialpedagoger kan rekommendera några metoder/arbetssätt för skolarbetet för barn med ADHD till andra lärare. Jag har använt mig av en kombination av intervjuer och enkäter. Intervjuerna är till sin form delvis ”fenomenografiska”, vilket innebär öppna kvalitativa intervjuer där informanten beskriver sin uppfattning om ett fenomen med egna ord, delvis strukturerade i form av en enkätundersökning där informanten utvärderar dessa fenomen. I intervjuerna ingick 3 specialpedagoger och en lärare, med erfarenhet av att arbeta med barn med ADHD, från två rektorsområden i samma kommun. Jag har använt mig av en 10-gradig skala, för att kunna behandla och jämföra resultaten. Metoden kallar jag intervju med skattningsskala. Resultat: Utifrån intervjusvaren har jag gjort en utvärdering av vilka arbetssätt som lärare/specialpedagoger anser vara mest framgångsrika för barn med ADHD liksom vilka arbetssätt för barn med ADHD som informanterna kan rekommendera till andra lärare. Jag presenterar resultatet i rangordning.

Feature engineering at scale is always critical and challenging in the machine learning pipeline. Modern data warehouses enable data analysts to do feature engineering by transforming, validating and aggregating data in Structured Query Language (SQL). To help data analysts do this work, Data Build Tool (DBT), an open-source tool, was proposed to build and orchestrate SQL pipelines. Hopsworks, an open-source scalable feature store, would like to add support for DBT so that data scientists can do feature engineering in Python, Spark, Flink, and SQL in a single platform. This project aims to create a concept about how to build this support and then implement it. The project checks the feasibility of the solution using a sample DBT project. According to measurements, this working solution needs around 800 MB of space in the server and it takes more time than executing DBT commands locally. However, it persistently stores the results of each execution in HopsFS, which are available to users. By adding this novel support for SQL using DBT, Hopsworks might be one of the completest platforms for feature engineering so far. / Att utveckla funktioner i stor skala är alltid kritiskt och utmanande i pipeline för maskininlärning. Moderna datalager gör det möjligt för dataanalytiker att göra feature engineering genom att omvandla, validera och aggregera data i Structured Query Language (SQL). För att hjälpa dataanalytiker att utföra detta arbete föreslogs Data Build Tool (DBT), ett verktyg med öppen källkod, för att bygga och organisera SQL-pipelines. Hopsworks, ett skalbart funktionslager med öppen källkod, vill lägga till stöd för DBT så att datavetare kan göra funktionsutveckling i Python, Spark, Flink och SQL på en enda plattform. Det här projektet syftar till att skapa ett koncept för hur man bygger detta stöd och sedan genomföra det. Projektet kontrollerar lösningens genomförbarhet med hjälp av ett exempel på DBT-projekt. Enligt mätningar behöver denna fungerande lösning cirka 800 MB utrymme på servern och det tar mer tid än att utföra DBT-kommandon lokalt. Den lagrar dock permanent resultaten av varje körning i HopsFS, vilka är tillgängliga för användarna. Genom att lägga till detta nya stöd för SQL med DBT kan Hopsworks vara en av de mest kompletta plattformarna för funktionsutveckling hittills.

The objective of this master thesis was to study the performance of an active triangulation system for 3-D imaging in underwater applications. Structured light from a 20 mW laser and a conventional video camera was used to collect data for generation of 3-D images. Different techniques to locate the laser line and transform it into spatial coordinates were developed and evaluated. A field- and a laboratory trial were performed. From the trials we can conclude that the distance resolution is much higher than the lateral- and longitudinal resolution. The lateral resolution can be improved either by using a high frame rate camera or simply by using a low scanning speed. It is possible to obtain a range resolution of less than a millimeter. The maximum range of vision was 5 meters under water measured on a white target and 3 meters for a black target in clear sea water. These results are however dependent on environmental and system parameters such as laser power, laser beam divergence and water turbidity. A higher laser power would for example increase the maximum range.

Studien omfattar en undersökning kring kvalité inom en tjänsteorganisation där standardiserat arbetssätt analyseras. I nuläget saknas omfattande dokumenterade rutiner och arbetssätt. Syftet med studien är att undersöka om standardiserat arbetssätt påverkar en tjänsteorganisation och i så fall vilka faktorerna är. Målet är bland annat att ta fram en verksamhetsmanual som övergripande skildrar hur verksamheten ska styras och ledas. Studien avgränsas till avdelningen Internal Services inom IKEA of Sweden i Älmhult där intervjuer, enkäter samt observationer nyttjats för att skildra ett nuläge på deras befintliga arbetssätt. Resultatet visar att det existerar en viss form av standardiserat arbetssätt i det dagliga arbetet. Resultatet visar även att en högre grad av dokumentation gör det möjligt att skapa en högre standard och kvalité på tjänsterna samt att basera beslut på fakta. Studien belyser mängden faktorer som påverkar hur effektivt införandet av standardiserat arbetssätt blir. Baserat på studiens underlag har det modellerats fram ett förslag på verksamhetsmanual som avdelningen kan nyttja mot sina interna rutiner och processer. Nyckelord: Standardiserat arbetssätt, Strukturerat arbetssätt, Standarder, Interna rutiner, Processer, ISO-standarder, Lean Production, Total Quality Management, Tjänstekvalité, Verksamhetsmanual

<p><strong>Abstract</strong><em>Group processes within the free play- in a socialpsychology perspective </em>In our socialpsychology study we have demonstrated how children’s free play is by observing 2-5 years old children in preschool. We have also interviewed two preschool teachers. The major subject in this study is how children’s group processes expresses in their free play. The purposes with this social psychological study have been to get a major insight of how the group processes looks like from a gender and structure perspective.</p><p>We have with some help from psychology and social theories described the consequence and the importance in children’s free play. We have also described how hierarchy, interaction, alienation and roles are important and which meaning they have. The free play offers children free mind, independence and it even promotes development.</p><p><strong> </strong></p><p><strong> </strong></p><p><strong> </strong></p><p><strong> </strong></p> / <p><strong>Abstrakt</strong>I vår socialpsykologiska studie har vi förevisat vad som sker inom barns fria lek, vi har observerat barn i åldrarna 2-5 på en förskola inom Halmstad Kommun. Vi har även intervjuat två förskolelärare inom samma verksamhet. Genom vår studie har vi velat påvisa de olika grupprocesserna som utspelas hos barn inom den fria leken. Syftet med föreliggande studie är att få en inblick om hur de olika grupprocesserna ser ut inom barns fria lek bl.a. utifrån genus och ur ett strukturerat perspektiv.</p><p>Vi har med hjälp av psykologiska och sociologiska teorier beskrivit konsekvenserna och de viktiga beståndsdelarna inom barns fria lek. Vi har även tagit upp hur betydelsefull makthierarki, samspel, utanförskap samt rolltagande är inom den fria leken. Den fria leken erbjuder ett fritt tänkande för barnen, självständighet men framförallt erbjuder den en enorm utveckling och tillväxt hos barnet.</p><p><strong> </strong></p>

AbstractGroup processes within the free play- in a socialpsychology perspective In our socialpsychology study we have demonstrated how children’s free play is by observing 2-5 years old children in preschool. We have also interviewed two preschool teachers. The major subject in this study is how children’s group processes expresses in their free play. The purposes with this social psychological study have been to get a major insight of how the group processes looks like from a gender and structure perspective. We have with some help from psychology and social theories described the consequence and the importance in children’s free play. We have also described how hierarchy, interaction, alienation and roles are important and which meaning they have. The free play offers children free mind, independence and it even promotes development. / AbstraktI vår socialpsykologiska studie har vi förevisat vad som sker inom barns fria lek, vi har observerat barn i åldrarna 2-5 på en förskola inom Halmstad Kommun. Vi har även intervjuat två förskolelärare inom samma verksamhet. Genom vår studie har vi velat påvisa de olika grupprocesserna som utspelas hos barn inom den fria leken. Syftet med föreliggande studie är att få en inblick om hur de olika grupprocesserna ser ut inom barns fria lek bl.a. utifrån genus och ur ett strukturerat perspektiv. Vi har med hjälp av psykologiska och sociologiska teorier beskrivit konsekvenserna och de viktiga beståndsdelarna inom barns fria lek. Vi har även tagit upp hur betydelsefull makthierarki, samspel, utanförskap samt rolltagande är inom den fria leken. Den fria leken erbjuder ett fritt tänkande för barnen, självständighet men framförallt erbjuder den en enorm utveckling och tillväxt hos barnet.

This master thesis has been performed by request of Dekra Industrial AB. Dekra Industrial AB is a Swedish subsidiary company of the German company Dekra and works for example with safety inspections within the nuclear power industry. The inspections performed by the company are often non-destructive testing (NDT) such as visual inspections of nuclear reactor pressure vessels. The inspection methods used today are considered to be further developed and there is a strong demand of improving the visual inspection. 3D-Imaging techniques are starting to be used as a measuring tool within the industry and could be a potential aid tool for the visual inspection. The purpose with the master thesis is to gain an understanding of 3D-Imaging technique to propose a suitable implementation so that it may be used as an aid tool for visual inspection. The main goal with the master thesis work is to gain knowledge about 3D-Imaging techniques and propose an implementation which may be used in the nuclear power industry. However there are different types of techniques and all of them have advantages and disadvantages. The method began with a comprehensive study about 3D-Imaging techniques, optics of 3D-Imaging and behaviour of electronics in radioactive environment. Information that could not be acquired by literature alone is acquired by interviews and meetings. The chosen 3D-Imaging technique that was considered to be the most suitable was structural light. Structural light is built on a triangulation principle that uses a projector and a camera for acquiring 3D coordinates. By using patterns displayed by the projector onto the object the camera may detect the reflected patterns and thus creating 3D coordinates. A structural light system was built and tested. The main test consisted about a two-level factorial design. The tested factors were triangulation angle, brightness and measurement distance. The test run that had the largest triangulation angle, highest brightness and shortest measurement distance gave the best accuracy. The accuracy was determined by measuring the flatness of the object. The best accuracy was measured to 91.5 μm. Besides the accuracy the technique has proven its potential by being able to scan weld tests and reconstruct well defined point clouds of the weld profiles. In conclusion the goal of the master thesis was reached and the demanded accuracy was reached. The accuracy is comparable with some industrial systems available today. This was possible due to use of a high resolution still camera. Since the camera and projector are commercially available products the tests proves that there is room for further improvements in order to reach better and a more robust accuracy. Keywords: Dekra Industrial AB, Visual testing, Imaging technique, Structural light / Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Dekra Industrial AB. Dekra Industrial AB är ett dotterbolag till Dekra. Dekra Industrial AB arbetar främst med kontroller och provningar inom industrin. Kärnkraftindustrin är en industrigren där DEKRA arbetar med sådan kontroll Inspektionerna som utförs består huvudsakligen av oförstörande provning såsom visuell provning. Metoderna som används idag behöver vidareutvecklas och det finns en stark efterfrågan att förbättra den visuella inspektionen. 3D-avbildningsteknik är allt vanligare inom industrin idag och skulle kunna användas som ett mäthjälpmedel för att komplettera den visuella inspektionen. Syftet med examensarbetet är att få en förståelse för hur väl tekniken fungerar samt att föreslå en tillämpning där den kan komma att användas som ett komplement till den visuella inspektionen. Målet med arbetet är att ta fram underlag och föreslå en tillämpning för provning i högstrålande miljö. 3D-avbildningsteknik är ett generellt namn för många olika typer av tekniker som har sina fördelar respektive nackdelar. Arbetet inleds med en litteraturstudie kring 3D-avbildningstekniker, fysik med avseende på avbildningsteknik, den visuella proceduren idag samt hur elektronik påverkas av högstrålande miljö. Information som inte kan fås via studier inhämtas via intervjuer och möten. Tekniken som valdes att analyseras var strukturerat ljus. Tekniken bygger på en trianguleringsprincip som använder en projektor och kamera för att tillförskaffa 3D-koordinater. Genom att projicera mönster på ett objekt kan kameran detektera det reflekterade mönstret och på så vis skapa 3D koordinater. Ett strukturerat ljus system ställdes upp och testades. Testet bestod huvudsakligen av en försöksplanering där de testade faktorerna var trianguleringsvinkel, ljusstyrka och mätavstånd. Testuppställningen som gav bäst resultat var med störst trianguleringsvinkel, högsta ljusstyrka samt kortast mätavstånd. Noggrannheten bestämdes genom att mäta planheten på objektet. Den bästa noggrannheten som uppnåddes med testet var 91.5 μm. Förutom den goda noggrannheten har tekniken visat sin potential genom att avbilda ett svetsprov som genererade ett väldefinierat punktmoln av svetsprofilen. Sammanfattningsvis uppfylldes målen och det uppställda systemet gav en noggrannhet som är jämförbar med en del system ute på marknaden. Detta var möjligt på grund av att en högupplöst stillbildskamera användes. Det finns potential för förbättringar då komponenterna som används i systemet är kommersiella produkter. Nyckelord: Dekra Industrial AB, Visuell inspektion, Avbildningsteknik, Strukturerat ljus

Inom området maskinteknik finns idag ett stort intresse för Reverse Engineering med hjälp av 3Dskanning. Tekniken utgår ifrån att skapa Computer-Aided-Design (CAD) modeller av reala objekt. Föreliggande projekt utfördes vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik vid Umeå universitetet i syfte att utvärdera prestationen av Reverse Engineering av objekt som är utmanade at rita direkt i CAD-program. Fyra olika fysiska objekt valdes för analys: en bult, en tolvkantshylsa, en propeller och ett snäckhjul; det sistnämnda tillhandahållen av företaget Rototilt Group AB. Objekten avbildades med en 3D-skannare som använder sig av metoden strukturerat ljus för att läsa in objektens form och har en noggrannhet på 0,04 mm. De 3Davbildade objekten redigerades sedan och CAD-ritningar skapades. Slutligen skrevs CADmodellerna ut med hjälp av en 3D-skrivare och en toleransanalys med gränsvärdet 0,2 mmutfördes för att jämföra dimensionerna av originalobjekten, de olika digitala modellerna samt de utskrivna objekten. Resultatet visar att Reverse Engineering (med vissa begränsningar) är en bra metod för objekt som är utmanade att modellera i CAD. Med tekniken kan fysiska objektrekonstrueras till CAD-modeller snabbt och med hög noggrannhet. / In the field of mechanical engineering, there is an increasing interest in Reverse Engineering using 3D-scanning. The technology is based on creating Computer-Aided-Design (CAD) models of real objects. The present project was carried out at the Department of Applied Physics and Electronics at Umeå University in order to evaluate the performance of Reverse Engineering of objects that are challenging to draw directly in CAD programs. Four different physical objects were selected for analysis: a bolt, a hex socket, a propeller and a worm wheel; the latter provided by the company Rototilt Group AB. A structured light 3D-scanner with a specified accuracy of 0,04 mm was used to image the objects. The 3D images were then post-processed and transferred to CAD software to create the CAD drawings. Finally, the CAD-models were printed with a 3D printer and a tolerance analysis with a limit of 0,2 mm was performed to compare the dimensions of the original objects, the different digital models and the printed objects. The results show that Reverse Engineering (with some limitations) is a good method for objects that are difficult to model in CAD. The technique is well-suited to reconstruct physical objects into CAD-models quickly and with high accuracy.

Syftet med studien var att undersöka elevers upplevda matematikångest och inställning till matematikämnet. Fokus var även om strukturerat kooperativt lärande som undervisningsmetod kunde påverka elevers matematikångest samt inställning till matematikämnet.  Studien genomfördes i 2 olika årskurs 1 klasser. Den ena klassen arbetade utifrån ett strukturerat kooperativt lärande och den andra klassen arbetade inte kooperativt. Empirin samlades in genom att alla elever fick besvara en digital enkät med fasta svarsalternativ av bildskalor och text. Utifrån resultaten av enkäten valdes ett mindre urval ut bestående av 3 elever per klass. Semistrukturerade intervjuer genomfördes med eleverna om deras uppleva matematikångest och inställning till matematikämnet.  Empirin från enkäterna och intervjuerna tolkades samt analyserades utifrån den sociokulturella teorin där interaktion, kommunikation och lärande tillsammans med andra människor är i fokus. Den insamlade empirin analyserades också utifrån den socialkognitiva teorin med elevers självförmåga i fokus, vilket kopplas till elevers tilltro till sin egna matematiska förmåga. Intervjuerna analyserades även med en fenomenologisk ansats där elevernas känslor och upplevelser värdesattes. Enkäterna sammanställdes statistiskt med hjälp av Google formulär. Resultaten från enkäterna samt intervjuerna visade samstämmighet. Matematikångest förekom mer med ett icke kooperativt lärande. Eleverna som arbetade utifrån ett strukturerat kooperativt lärande ansåg att matematik var svårare. Hälften av eleverna med strukturerad kooperativ undervisningsmetod tyckte om matematik, medan alla eleverna med icke kooperativ undervisningsmetod tyckte om matematik. Inställningen var mer positiv till matematiklektionerna hos eleverna med strukturerat kooperativt lärande, medan eleverna med icke kooperativt lärande hade en mer positiv inställning till matematikämnet. Båda klasserna tyckte om att arbeta med andra elever samt i grupp, men eleverna som arbetade strukturerat kooperativt tyckte inte lika mycket om att arbeta enskilt.

This thesis introduces and describes a new experimental setup for examining the effects of pulsating inflow to a ventilated enclosure. The study aimed to test the hypothesis that a pulsating inflow has potential to improve ventilation quality by reducing the stagnation zones through enhanced mixing. The experimental setup, which was a small-scale, two-dimensional (2D), water-filled room model, was successfully designed and manufactured to be able to capture two-dimensional velocity vectors of the entire field using Particle Image Velocimetry (PIV). Using in-house software, it was possible to conclude that for an increase in pulsation frequency or alternatively in the flow rate, the stagnation zones were reduced in size, the distribution of vortices became more homogeneous over the considered domain, and the number of vortices in all scales had increased. Considering the occupied region, the stagnation zones were moved away in a favorable direction from a mixing point of view. In addition, statistical analysis unveiled that in the far-field occupied region of the room model, stronger eddies were developed that we could expect to give rise to improved mixing. As a fundamental experimental study performed in a 2D, small-scale room model with water as operating fluid, we can logically conclude that the positive effect of enhanced mixing through increasing the flow rate could equally be accomplished through applying a pulsating inflow. In addition, this thesis introduces and describes an experimental setup for study of air flow over a wall-mounted radiator in a mockup of a real room, which has been successfully designed and manufactured. In this experimental study, the airflow over an electric radiator without forced convection, a common room-heating technique, was measured and visualized using the 2D PIV technique. Surface blackening due to particle deposition calls for monitoring in detail the local climate over a heating radiator. One mechanism causing particle deposition is turbophoresis, which occurs when the flow is turbulent. Because turbulence plays a role in particle deposition, it is important to identify where the laminar flow over radiator becomes turbulent. The results from several visualization techniques and PIV measurements indicated that for a room with typical radiator heating, the flow over the radiator became agitated after a dimensionless length, 5.0–6.25, based on the radiator thickness. Surface properties are among the influencing factors in particle deposition; therefore, the geometrical properties of different finishing techniques were investigated experimentally using a structured light 3D scanner that revealed differences in roughness among different surface finishing techniques. To investigate the resistance to airflow along the surface and the turbulence generated by the surfaces, we recorded the boundary layer flow over the surfaces in a special flow rig, which revealed that the types of surface finishing methods differed very little in their resistance and therefore their influence on the deposition velocity is probably small. / Det övergripande syftet med den första studien i avhandlingen var att undersöka hypotesen att ett pulserande inflöde till ett ventilerade utrymme har en potential till att förbättra ventilationens kvalitet genom att minska stagnationszoner och därigenom öka omblandningen. För genomförande av studien byggdes en experimentuppställning i form av en tvådimensionell (2D) småskalig modell av ett ventilerat rum. Strömningsmediet i modellen var vatten. Det tvådimensionella hastighetsfältet registrerades över hela modellen med hjälp av Particle Image Velocimetry (PIV). Vid ett stationärt tillflöde bildas ett stagnationsområde i centrum av rumsmodellen. Vid ett pulserade inflöde genererades sekundära virvlar. Med en egen utvecklad programvara var det möjligt att kvantifiera statistiken hos virvlarna. Det pulserade inflödet gjorde att inom området där det vid stationärt tillflöde fanns en stagnationszon ökade antalet virvlar i alla storlekar och fördelningen av virvlar blev mera homogen än tidigare. Detta kan förväntas ge upphov till förbättrad omblandning. Baserat på en grundläggande experimentell studie utförd i en småskalig tvådimensionell rumsmodell med vatten som strömningsmedium kan vi logiskt dra slutsatsen att ett pulserande tilluftsflöde har en potential att förbättra omblandningen.  I en fortsatt studie i avhandlingen visuliserades och mättes hastighetsfältet och därefter beräknades statistiska värden av exempelvis medelhastighet, standardavvikelse och skjuvspänning hos hastighetsfluktuationerna i luftströmmen över en väggmonterad radiator med 2D-PIV-teknik.  Bakgrunden till studien är att en bidragande orsak till partikelavsättning på väggytor är turbofores som uppträder vid en turbulent luftström. Studien genomfördes genom uppbyggnad av en fullskalig rumsmodell. Eftersom turbulens spelar en roll vid partikelavsättning genom turbofores är det viktigt att identifiera var det laminära flödet över radiatorn blir turbulent. Resultaten baserat på visualisering och PIV-mätningar indikerade att, för ett rum med denna typ av radiatoruppvärmning, blev flödet över radiatorn turbulent efter en dimensionslös längd lika med 5,0‒6,25 gånger radiatorns tjocklek. Ytors egenskaper är viktiga vid partikelavsättning. Därför har de geometriska egenskaperna hos några olika metoder för ytbehandling undersökts experimentellt med hjälp av en scanner för strukturerat 3D-ljus. Resultaten visar på skillnader i ytråhet hos de olika ytbehandlingsmetoderna. För att undersöka motståndet mot luftströmning längs ytan och den turbulens som genereras av ytorna registrerade vi gränsskiktsflödet över ytorna i en speciell luftströmningsrigg. Detta påvisade att motståndet hos de olika typerna av ytbehandlingsmetoder skilde sig mycket litet åt och därför är troligt vid deras påverkan på depositionshastigheten mycket liten. / <p>QC 20150525</p>