Halmstad University is currently equipped with an Echo-free chamber to perform EMC testing, but no reverberation chamber. The construction of a paddle stirrer to be utilized in Halmstad University would drastically reduce the time required to perform EMC testing, since reverberation chambers are more efficient than Echo-free chambers for these kind of tests. The goal of this project was to design and develop a paddle stirrer structure and a control system able to rotate the stirrer to specific repeatable absolute angles with an accuracy of a tenth of a degree,holding a mass up to 70kg and rotating a mass up to 20 kg distributed on a 1x1m surface. To achieve this goal the system has been designed using a metal base structure, bearings to hold the lower shaft in its axes reducing its friction, a stepper motor connected to the gears to increase its holding torque, a magnetic rotary encoder and a control system with a double feedback from interrupts and from the encoder to improve the accuracy and reliability of the system. The resultis a completely working prototype, which fulfils all the requirements except for the speed. The target speed has not been achieved due to the insufficient holding torque of the available stepper motor. / Halmstad Högskola är för närvarande utrustad med en Ekofri kammare för att utföra EMCtestning, men ingen modväxlande kammare. Konstruktionen av en paddle-omrörare för användning i Halmstad Högskola skulle drastiskt minska tiden som krävs för att utföra EMC-testning, eftersom modväxlande kammaren är effektivare än en ekofri kammare för dessa typer av tester.Målet med detta projekt var att designa och utveckla en paddle-omrörare, både strukturen samt ett styrsystem som kan rotera den till specifika repeterbara absoluta vinklar med en noggrannhet av en tiondel av en grad, hantera en massa upp till 70 kg och rotera en massa upp till 20 kg fördelad på en 1x1m yta. För att uppnå detta mål har systemet konstruerats med en basstruktur gjord av metall, lager har placerats i axeln för att reducera friktion, en stegmotor är anslutentill kugghjul för att öka vridmomentet, en magnetisk roterande sensor och ett styrsystem med en dubbel återkoppling från interrupts och från sensorn för att förbättra systemets noggrannhet och tillförlitlighet. Resultatet är en helt fungerande prototyp som uppfyller alla krav, förutom hastigheten. Målhastigheten har inte uppnåtts på grund av otillräckligt vridmoment hos stegmotorn.

Genom detta examensarbete utvärderas den ännu oprövade tekniken Vehicle-To-Building. Tekniken bygger kortfattat på att elbilar används som tillfällig energilagring, och tillåts stötta en fastighets elektriska system genom att både ta emot och leverera effekt på önskvärt sätt. Om tekniken tillämpas och styrs på ett bra sätt väntas fastighetens totala effektuttag från elnätet kunna formas på önskvärt sätt. Att tillämpa tekniken i kontorsfastigheter är av intresse då en högre framtida efterfrågan av laddningsplatser vid dem är att vänta. Denna höjda efterfrågan kan potentiellt sett skapa negativa effekter på fastighetens ellastprofil i form av ett höjt maximalt effektbehov och ett högre energibehov. Dessutom skulle en implementering av tekniken kunna skapa möjligheter till att utnyttja egenproducerad solel på ett bättre sätt genom en bättre matchning mellan produktion och konsumtion av elektricitet inom fastigheten. För att utvärdera potentialen utvecklades en styralgoritm genom examensarbetet. Styralgoritmen arbetar för att utjämna fastighetens effektuttag från elnätet, och på så sätt minska kostnader i form av elnätsavgift samtidigt som egenförbrukningen ökar. Vidare implementerades styralgoritmen i en matematisk modell för att tillämpas vid simuleringar av ett verkligt scenario. Resultaten från simuleringarna visar hur en implementering av tekniken kan minska den negativa påverkan ett utökat antal laddningsplatser annars skulle kunna ha. Genom att även inkludera en solcellsanläggning i systemkonfigurationen visar resultaten att V2B, tillsammans med en väl konstruerad styralgoritm, kan sänka fastighetens maximala effektbehov och totala energibehov från elnätet. En viktig slutsats som dras från arbetet är vikten av en väl formulerad och konstruerad styralgoritm. Den algoritm som utvecklades visar på svagheter i förutsägelser om framtida effektbehov, vilket vidare leder till en felaktig styrning av effektflödet till elbilarna. För att en framtida implementering av V2B, eller andra liknande system som hanterar laststyrning och energilagring, framgångsrikt ska kunna göra avsedd nytta behöver alltså effektflöden styras korrekt. I annat fall riskerar en verklig implementering generera dålig effekt trots en god potential. / Due to the rise in usage of electric vehicles and changedlegislation regarding charging locations, the demand for charginglocations will most likely rise at office properties in the future. This risen demand will potentially affect the load profile of the property negatively, with a higher power peek and higher energy demand. Investigation of different solutions to handle this problem is therefor of interest. In this thesis, a control algorithm was developed. The control algorithm was designed to flatten the electrical load profile of aproperty during office hours, by allowing a bidirectional power flow between the property and electric vehicles. This bidirectional power flow, accompanied with the possibility oftemporary energy storage, is what makes Vehicle-To-Building (V2B) an interesting choice of technology. The technology also provides a possibility to increase the self-consumption rate of photovoltaic electricity. To assess the potential of V2B, the developed control algorithm was incorporated in a model to simulate an implementation in areal office property. During the simulations the number of electric vehicles were altered as well as the size of a hypothetical photovoltaic plant in order to investigate different system configurations. The results show that the standalone usage of V2B is applicable to minimize the negative effects that a more conventional loading regime possibly could give rise to. Regarding a combination of photovoltaic electricity production and V2B, the results show that even an improved load profile can be achieved if the system configuration is carefully constructed. To use V2B inorder to increase self-consumption rate of photovoltaic electricity significant either the number of vehicles need to be high, or the self-consumption rate low before incorporation of V2B. The study also provides a conclusion regarding the development of a similar control algorithms. In order to attain desired results, the incorporated algorithm needs to be precise and carefully constructed. Otherwise the full potential of the technology might not be achieved.

<p><strong>Bakgrund/problem: </strong>Fastighetsmäklare ersätts idag främst genom provision för sitt huvuduppdrag fastighetsförmedling. Ett lagförslag vill tillåta ersättning för förmedling av sidotjänster som exempelvis bolån. Risken med lagförslaget är att mäklarens roll som oberoende mellanman försvinner om ersättningen för sidotjänstförmedling är uteslutande provisionsbaserad. Ledningen måste därför utforma välfungerande styrsystem för att undvika negativa effekter.</p><p><strong>Syfte:</strong> Att utforma ett förslag till hur företag kan undvika negativa effekter vid provisionsbaserad ersättning för sidotjänster.</p><p><strong>Metod:</strong> En kvalitativ fallstudie har genomförts med individuella, semistrukturerade intervjuer, enkätundersökning samt sekundärkällor.</p><p><strong>Resultat:</strong> Företagsledningen bör använda sig av ett kombinerat ersättningssystem med både fast och rörlig lön för sidotjänstförmedling. Vidare bör även hänsyn tas till åtgärder inom beteendestyrning, såsom utformning av välfungerande processer för de anställdas arbetssätt, samt inom social styrning, såsom utbildning av de anställda.</p> / <p><strong>Background: </strong>Real Estate Agents are today mainly compensated through commission for their main task; to mediate in Real Estate sales. There is a legislative proposal to authorize compensation for the disclosure of ancillary services such as mortgages. The risk with the proposal is that the Real Estate Agent’s role as an independent intermediate may disappear if the compensation for the disclosure of ancillary services is entirely commission based. Management must therefore develop effective control system to avoid adverse effects.</p><p><strong>Purpose:</strong> To develop a proposal for how companies can avoid adverse effects on a commission based compensation for ancillary services.</p><p><strong>Methodology:</strong> A qualitative case study has been carried out with individual, semi-structured interviews, a questionnaire survey and secondary sources.</p><p><strong>Result:</strong> The management should make use of a combined compensation of both fixed and variable pay for ancillary service brokerage. Furthermore, it should also take into account the measures in behavioral control, such as the design of efficient working processes, and social control, such as employee training.Key</p>

Denna rapport handlar om utveckling av ett undervisningsmaterial för elever på fordonsprogrammet inom området elektroniska styrsystem. Rapporten beskriver processen från idé fram till färdigt undervisningsmaterial. Detta har tagits fram för att ge eleverna en bredare, mer generell kunskap inom detta ämnesområde än vad som är möjligt att få genom enbart teoretisk undervisning kring utvalda märkesspecifika system.  Undervisningsmaterialet bygger på teoretiska avsnitt som varvas med praktiska övningar kring en mikrokontroller med tillhörande sensorer och aktuatorer. Genom att skapa korta styrprogram som hanterar dessa sensorer kan olika funktioner skapas med hjälp av mikrokontrollen. Detta gör att många av de delfunktioner som används inom fordonselektroniska styrsystem kan simuleras.

Bakgrund/problem: Fastighetsmäklare ersätts idag främst genom provision för sitt huvuduppdrag fastighetsförmedling. Ett lagförslag vill tillåta ersättning för förmedling av sidotjänster som exempelvis bolån. Risken med lagförslaget är att mäklarens roll som oberoende mellanman försvinner om ersättningen för sidotjänstförmedling är uteslutande provisionsbaserad. Ledningen måste därför utforma välfungerande styrsystem för att undvika negativa effekter. Syfte: Att utforma ett förslag till hur företag kan undvika negativa effekter vid provisionsbaserad ersättning för sidotjänster. Metod: En kvalitativ fallstudie har genomförts med individuella, semistrukturerade intervjuer, enkätundersökning samt sekundärkällor. Resultat: Företagsledningen bör använda sig av ett kombinerat ersättningssystem med både fast och rörlig lön för sidotjänstförmedling. Vidare bör även hänsyn tas till åtgärder inom beteendestyrning, såsom utformning av välfungerande processer för de anställdas arbetssätt, samt inom social styrning, såsom utbildning av de anställda. / Background: Real Estate Agents are today mainly compensated through commission for their main task; to mediate in Real Estate sales. There is a legislative proposal to authorize compensation for the disclosure of ancillary services such as mortgages. The risk with the proposal is that the Real Estate Agent’s role as an independent intermediate may disappear if the compensation for the disclosure of ancillary services is entirely commission based. Management must therefore develop effective control system to avoid adverse effects. Purpose: To develop a proposal for how companies can avoid adverse effects on a commission based compensation for ancillary services. Methodology: A qualitative case study has been carried out with individual, semi-structured interviews, a questionnaire survey and secondary sources. Result: The management should make use of a combined compensation of both fixed and variable pay for ancillary service brokerage. Furthermore, it should also take into account the measures in behavioral control, such as the design of efficient working processes, and social control, such as employee training.Key

This thesis presents how experimental results, from wave power research performed offshore at the Lysekil research site, were obtained. The data were used to verify theoretical models as well as evaluate the feasibility of wave power as a future sustainable energy source. The first experiments carried out at the research site was the measurement of the force in a line where one end was connected to a buoy with a diameter of 3 m and the other end to a set of springs with limited stroke length. The system is exposed to high peak forces compared to average forces. The maximum measured force in the line, when the buoy motion is limited by a stiff stopper rope is ten times the average force in that particular sea state. The experiment performed on the first wave energy converter tested at the Lysekil Research Site is described. The infrastructure of the site is presented where the central connection point is the measuring station. The key finding is that it is possible to transform the motions of ocean waves into electrical energy and distribute it to land. Many wave energy converters must be interconnected if large amounts of energy are to be harvested from the waves. The first submerged substation intended for aggregation of energy from wave power converters is described, with focus on the measurement and control system placed inside the substation. During this experiment period the generators were equipped with many different sensors; these measurements are explained in the thesis. The system that aggregates power from the studied wave energy converter is regularly exposed to peak power of up to 20 times the maximum average output from the converter. Vertical and horizontal movement of the buoy has been measured in different ways. The result is that the vertical displacement of the buoy can be measured with a simple accelerometer circuit but it is much more complicated to measure the horizontal displacement. A special method for measuring the horizontal displacement has been implemented by measuring the strain in the enclosure and the force in the line. / Den här avhandlingen berättar om hur experimenten vid Lysekils forskningsområde för vågkraft har utförts. Insamlade mätdata har använts för att verifiera teoretiska samband som modulerats vid Elektricitetslära, Uppsala universitet. De teoretiska och praktiska resultaten har visat på att vågkraft har förutsättningarna att implementeras som en hållbar framtida energikälla. Intressanta mätmetoder har utvecklas och påfrestningarna  på utrustningin och dess samband med medel effekten har studerats. / Lysekils projektet

Bakgrund och problemdiskussion: Intresset för kreativitets- och innovationsforskning har ökat starkt i modern tid, särskilt under 2000-talet och framåt. Kreativitet och innovation kan beskrivas utifrån flera olika perspektiv och definitioner beroende på kontext och fenomen som undersöks. Samtidigt växer betydelsen av projektstyrning vilket anses bero på den komplexa affärsmiljön och den höga konkurrens som råder. Rätt projektstyrning anses viktigt för lyckade projekt. Det finns en potentiell konflikt mellan styrning och kreativitet, som därför kräver en balansgång för att uppnå önskat resultat. Syfte: Genom att studera hur projektprocesser sker i projekt och hur styrning och styrsystem balanseras med de kreativa processerna kommer vi att bidra till en ökad förståelse för vilken typ av styrning som är mest utmärkande i varje projektprocess och hur det samverkar med kreativitet. Syftet blir därmed att identifiera och jämföra det undersökta företagets anpassning av styrsystem gentemot kreativitetsprocesser med existerande teori inom kreativitetsforskning. På så sätt föreslår vi en modell för hur projekt kan styras beroende på både situationsbehov och typ av kreativt tänkande, uppdelad på de olika projektfaserna. Metod: En fallstudie har gjorts på IST, ett utvecklande IT-företag. Studien har ett kvalitativt förhållningssätt, där semistrukturerade intervjuer av projektledare har använts för att samla in det empiriska materialet. Slutsats: Olika förhållningssätt till kreativitet i olika situationer behövs för att lyckas med projektstyrning. Projektstyrning kan resultera i ökad inre motivation för medarbetarna om styrsystemen är utformade på rätt sätt. Att förstå när olika typer av tänkande krävs inom olika projektprocesser är då nödvändigt. I de olika projektprocesserna krävs fokus på olika former av styrning, i stängda problem. Alla fyra typer av styrsystem var aktiva under de olika projektprocesserna. Alla styrsystem fanns inte vara lika relevanta under varje process, under initiering används exempelvis boundary och interactive mer medan boundary och diagnostic används mer under planeringsstadiet. / Background and problem discussion: The interest for research in creativity- and innovation has strongly increased in the modern time, especially during the 21th century. Creativity and innovation can be described from several different perspectives and definitions depending on the context and phenomenon being studied. At the same time, the importance of project management is increasing which is considered to depend on the complex business environment and the high competitiveness. Proper project management is considered to be of large importance for successful projects. There is a potential conflict between control and creativity, and a balance between the two is thus required to achieve the desired result. Purpose: By studying how project processes occurs in projects and and how control and control systems are balanced with the creative processes, we will contribute to increase the understanding what type of control that is characteristic in each project process and how it interacts with creativity. The purpose is therefore to identify and compare the studied company’s adaptation of control system in relation to creativity processes with existing theory in creativity research. In this manner we propose a model for how projects can be controlled depending on situation and type of creative thinking, depending on the different project processes. Method: A case study has been conducted at IST, a developing IT-company. The study has a qualitative approach, where semi-structured interviews of project managers have been used to gather the empirical material. Conclusion: Different approaches to creativity in different situations are required in order to be successful in project management. Project management can result in increased intrinsic motivation for employees if the control systems are designed in the right way. Understanding when different types of creativity is needed in the different project processes is essential. The different project processes requires different types of control, in closed problems. All four types of control system were active during the different project processes. Although all four control systems aren’t considered to be equally active during respective process, boundary and interactive are for example more active during initiation, while boundary and diagnostic were more active during planning.

Historiskt sett har flertalet skandaler uppmärksammats där revisorer har haft en beroendeställning till sina klienter. Trots att externa åtgärder i form av lagar och bestämmelser har tillkommit och utvecklats efter hand, tyder det återkommande problemet med oberoendet på att ytterligare åtgärder kan behövas. Vi har därför valt att se på problemet med revisorns oberoende genom att fokusera på revisions-byråernas interna åtgärder. Syftet med studien är att förstå hur ledande revisionsbyråer arbetar med etiska koder som ett styrverktyg för att säkerställa revisorns oberoende. För att förstå arbetet utforskas hur etiska koder implementeras i organisationerna och hur de används som ett styrverktyg i det dagliga arbetet.   Utifrån ett styrningsperspektiv har en kvalitativ fallstudie genomförts. Semistrukturerade intervjuer har använts som datainsamlingsmetod och sammanlagt har sex revisionsmedarbetare från två ledande revisionsbyråer intervjuats. Med en abduktiv forskningsansats har en teoretisk referensram legat som grund för studien samtidigt som analysen har tillåtit nya infallsvinklar.   Studiens slutsatser är att revisionsbyråerna arbetar med att föra in de externa reglerna i sina interna etikkoder och att etikkoderna implementeras i organisationerna genom styrsystemen kultur-, handlings- och personalstyrning. De etiska koderna implementeras i det dagliga arbetet och blir då en del av den organisatoriska kulturen, integreras i system och processer samt styr rekryteringsprocessen. Revisionsbyråerna säkerställer alltså revisorns oberoende genom att etikkoderna används som en del i styrsystemen. / Historically, a number of scandals have been noted where auditors have been dependent on their clients. Although external actions such as legislation and regulation have evolved over time, the recurring problem of independence indicates that further actions may be needed. We have therefore chosen to look at the problem by focusing on the internal actions of the audit firms. The purpose of the study is, therefore, to understand how leading audit firms work with ethical codes as a control tool to ensure the auditor independence. To be able to understand the work, we look at how ethical codes are implemented in organizations and how they are used in the daily work.   Based on a management control perspective, a qualitative case study has been executed. Semi-structured interviews have been used as a method to collect data. In total, six employees from two of the leading audit firms have been interviewed. With an abductive approach, the theoretical framework has been underlying, while the analysis still allowed new angles.   The conclusions of this study are that audit firms incorporate the external rules into their internal codes of ethics and that the codes are implemented in organizations through the management control systems culture, action and personnel control. The ethical codes are implemented in the daily work and become a part of the organizational culture, integrated into systems and processes and guide the recruitment process. Audit firms thereby ensure the auditor independence by using ethical codes as a part of the control systems.

I det här projektet har ett mätsystem utvecklats för dimensionsmätning av brädor. Mätsystemet består av ett programmerbart styrsystem (PLC), ett människa-maskin-gränssnitt (HMI), en pulsgivare för breddmätning samt två avståndssensorer för tjockleksmätning. Målet med projektet var att jämföra och välja sensorer som lämpar sig för tjockleksmätning, ta fram konstruktionsunderlag för ett styrskåp samt elscheman för inkoppling av sensorer och pulsgivare, utveckla ett PLC-program som samlar in och bearbetar data från mätningen samt skickar resultat till ett överordnat system, utveckla ett HMI för att visa resultat och göra inställningar samt testa mätsystemet för att verifiera dess mätnoggrannhet. En litteraturstudie utfördes för att öka kunskapen om olika typer av pulsgivare och avståndssensorer. Litteraturstudien visade att det finns två huvudtyper av pulsgivare. Dessa är inkrementell eller absolut, där den inkrementella pulsgivaren genererar en fyrkantsvåg av pulser medan den absoluta genererar ett pulsvärde som motsvarar en absolut position. Lasersensorer som använder sig av time-of-flight (TOF) eller trianguleringsmetoden visade sig ha hög precision och snabb svarstid. TOF-metoden går ut på att mäta tiden det tar för ljuset att studsa mot ett objekt och tillbaka till en mottagare i sensorn medan trianguleringsmetoden går ut på att använda kända avstånd och reflektionsvinklar för att bestämma ett okänt avstånd. Konstruktionsunderlag gjordes i programmet ELPROCAD och tidigare kunskaper låg till grund för hur programmet skulle användas och hur ritningarna skulle konstrueras. En litteraturstudie utfördes för att samla information om olika sensorer och i jämförelsen jämfördes sensorernas pris och prestanda. Ett styrsystem från Siemens valdes och PLC-programmet utvecklades i Simatic Step 7. Det HMI som valdes var Beijer X2 Pro 4” från Beijer Electronics. Mätsystemet klarade med en konfidensgrad på 95 % av att mäta brädor med en noggrannhet på ± 0.3 mm för tjocklek och ± 0.6 mm för bredd. Projektets mål uppfylldes men det finns förbättringsmöjligheter. Det framtida arbete som finns är att utveckla ett filter som filtrerar bort änglavingar samt göra styrning för att med tryckluft blåsa ren sensorerna från smuts med jämna mellanrum. / In this project a measurement system for dimension measurements on boards have been developed. The measurement system consists of a programmable logic controller (PLC), a human-machine-interface (HMI), an encoder for measuring width and two laser distance sensors for measuring thickness. The goal of the project is to compare between different distance sensors suitable for measuring the thickness of a board, to create electrical drawings for the system, to develop a PLC-program which collects and analyzes the measurement data and sends the results to a higher level system, to develop a HMI which will be used for monitoring and to change parameters and settings and test the measurement system at an sawmill in order to determine its accuracy. A literature study was made in order to increase the knowledge of different kinds of encoders and distance sensor. The study showed that there are mainly two kind of encoders, the absolute and the incremental. The incremental encoder generates a square wave signal while the absolute encoder generates a signal that represents the angular position of the encoder. The study also showed that an optical laser sensors based on the time of flight (TOF) or the triangulation principle proved to have high precision and fast response time. The TOF-principle is based on measuring the time it takes for a pulse of laser to travel to an object and reflect back to a receiver. By knowing the time difference between the transmitter and receiver and the speed of light makes it possible to calculate the distance to the object. The triangulation principle is based on using known distances and reflection angles to calculate unknown distances. Electrical drawings was made in ELPROCAD and previous knowledge provided the basis for how the program was used and how the drawings were constructed. A literature study was made to gather information about different types of distance sensors, which was later used to compare price and performance. A PLC-system from Siemens was chosen and the PLC-program was developed in Simatic Step 7. The HMI that was chosen in the project was Beijer X2 Pro 4” from Beijer Electronics. The measurement system was able to measure the thickness with an uncertainty of ± 0.3 mm and the width with an uncertainty of ± 0.6 mm with a confidence level of 95 %. The goal of the project was fulfilled but there is some work left for the future. That is making a filter for removing thin edges on the board and develop a pressurized air system that can clean the sensors from dust in a defined time interval.

På fartyget M/S Calmare Nyckel finns en NOHAB-dieselmotor installerad ombord som används förundervisning på sjöfartshögskolan i Kalmar. Projektet har undersökt om det är möjligt att görauppstart av motorn säkrare för både handledare och elever. Arbetet har tagit fram ett nytt elskåp och styrsystem enligt DNV-Standard för att försäkra sig om att motorn inte går att starta utan att alla kringsystem som behövs är igång. I framtiden finns det även möjlighet att utveckla nya systemet om det skulle vara önskvärt. Arbetet har även konstaterat att det saknas ordentliga handlingar för elritningar och kabeluppmärkning ombord som bör åtgärdas i framtiden. / On the ship M/S Calmare Nyckel there is a NOHAB-Diesel Engine installed that are used foreducational uses on Kalmar Maritime Academy in Kalmar. This project has investigated if it’s possibleto make the startup of the engine safe both for teachers and students.The project has brought a new control cabinet and a new control system according to DNV-Standardto ensure that the engine doesn’t start without any auxiliary system that’s needed is running.In the future, there’s also possible to develop the system if that would be desirable.The project has also found that the lack of proper documents for electrical drawings and cablemarkings onboard should be addressed in the future.