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The effective use of multiple unmanned aerial vehicles in surface search and control

Berner, Robert Andrew 12 1900 (has links)
Approved for public release; distribution in unlimited. / This study analyzes the effective use of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) for the Navy's Surface Search and Control mission. In the future, the Navy hopes to leverage the capabilities of a family of UAVs to provide increased situational awareness in the maritime environment. This family of UAVs includes a Broad Area Maritime Surveillance (BAMS) UAV and Vertical Take-Off UAVs (VTUAVs). The concepts of operations for how these UAVs work together have yet to be determined. Questions exist about the best number of UAVs, types of UAVs, and tactics that will provide increased capabilities. Through modeling and agent-based simulation, this study explores the validity of future UAV requirements and provides insights into the effectiveness of different UAV combinations. For the scenarios modeled, the best UAV combination is BAMS plus two or three VTUAVs. However, analysis shows that small numbers of VTUAVs can perform as well without BAMS as they do with BAMS. For combinations with multiple UAVs, BAMS proves to be a valuable asset that not only reduces the number of missed classifications, but greatly improves the amount of coverage on all contacts in the maritime environment. BAMS tactics have less effect than the mere presence of BAMS itself. / Lieutenant, United States Navy
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Automation Trust in Conditional Automated Driving Systems: Approaches to Operationalization and Design

Hergeth, Sebastian 21 September 2016 (has links) (PDF)
Systeme zum automatisierten Fahren erlauben es, die Fahrzeugführung in einem gewissen Maß vom Fahrer an das Fahrzeug zu übertragen. Da der Fahrer auf diese Weise unterstützt, entlastet oder sogar ersetzt werden kann, werden Systeme zum automatisierten Fahren mit einem großen Potential für Verbesserungen hinsichtlich Straßenverkehrssicherheit, Fahrkomfort und Effizienz verbunden - vorausgesetzt, dass diese Systeme angemessen benutzt werden. Systeme zum hochautomatisierten Fahren stellen in diesem Zusammenhang eine besondere Herausforderung für die Mensch-Maschine-Interaktion dar: So wird es dem Fahrer bei diesem Automatisierungsgrad zwar zum ersten mal ermöglicht, das System nicht mehr permanent überwachen zu müssen und somit die Fahrtzeit potentiell für fahrfremde Tätigkeiten zu nutzen. Es wird jedoch immer noch erwartet, dass der Fahrer nach einer vorherigen angemessenen Übernahmeaufforderung die Fahrzeugführung im Bedarfsfall gewährleisten kann. Angemessenes Automatisierungsvertrauen stellt daher eine zentrale Komponente für die erfolgreiche Kooperation zwischen Fahrern und Systemen zum hochautomatisierten Fahren dar und sollte bei der Gestaltung derartiger Systeme berücksichtigt werden. Frühere Befunde weisen beispielsweise bereits darauf hin, dass unterschiedliche Informationen über automatisierte Systeme ein möglicher Ansatz sein könnten um das Automatisierungsvertrauen des Fahrers aktiv zu gestalten. Automatisierungsvertrauen als Variable in der Gestaltung von Fahrzeugtechnologie zu berücksichtigen erfordert jedoch zunächst auch in der Lage zu sein, Automatisierungsvertrauen adäquat messen zu können. In diesem Sinne war die Zielsetzung dieser Arbeit einerseits die Untersuchung verschiedener Methoden zur Messung des Automatisierungsvertrauens des Fahrers sowie andererseits die Identifikation, prototypische Umsetzung und Bewertung potentieller Ansätze zur Gestaltung von Automatisierungsvertrauen im Kontext von Systemen zum hochautomatisierten Fahren. Zu diesem Zweck wurden drei Fahrsimulatorstudien mit insgesamt N = 280 Probanden durchgeführt. Die vorliegenden Ergebnisse weisen darauf hin, dass (i) sowohl Selbstberichtsverfahren als auch Verhaltensmaße prinzipiell dazu verwendet werden können um das Automatisierungsvertrauen des Fahrers in Systeme zum hochautomatisierten Fahren zu operationalisieren, (ii) eine vorherige Auseinandersetzung mit funktionalen Grenzen von Systemen zum hochautomatisierten Fahren einen nachhaltigen Effekt auf das Automatisierungsvertrauen des Fahrers in das System haben kann und (iii) insbesondere Informationen über die Funktionsweise von Systemen zum hochautomatisierten Fahren das Automatisierungsvertrauen des Fahrers in derartige Systeme verbessern können. Damit liefert die vorliegende Arbeit sowohl wertvolle Ansatze zur Messbarmachung als auch Hinweise für die Gestaltung von Automatisierungsvertrauen im Kontext des hochautomatisierten Fahrens. Darüber hinaus können die Befunde dieser Arbeit in gewissem Maße auch auf andere Arten von Fahrzeugautomatisierung sowie unterschiedliche Domänen und Anwendungen von Automatisierung übertragen werden. / Automated driving systems allow to transfer a certain degree of vehicle control from the driver to a vehicle. By assisting, augmenting or even supplementing the driver, automated driving systems have been associated with enormous potential for improving driving safety, comfort, and efficiency - provided that they are used appropriately. Among those systems, conditional automated driving systems are particularly challenging for human-automation interaction: While the driver is no longer required to permanently monitor conditional automated driving systems, he / she is still expected to provide fallback performance of the dynamic driving task after adequate prior notification. Therefore, facilitating appropriate automation trust is a key component for enabling successful cooperation between drivers and conditional automated driving systems. Earlier work indicates that providing drivers with proper information about conditional automated driving systems might be one promising approach to do this. Considering the role of automation trust as a variable in the design of vehicle technology, however, also requires that drivers` automation trust can be viably measured in the first place. Accordingly, the objectives of this thesis were to explore difffferent methods for measuring drivers` automation trust in the context of conditional automated driving as well as the identification, implementation and evaluation of possible approaches for designing drivers` automation trust in conditional automated driving systems. For these purposes, three driving simulator studies with N = 280 participants were conducted. The results indicate that (i) both self-report measures and behavioral measures can be used to assess drivers` automation trust in conditional automated driving systems, (ii) prior familiarization with system limitations can have a lasting effffect on drivers` automation trust in conditional automated driving systems and (iii) particularly information about the processes of conditional automated driving systems might promote drivers` automation trust in these systems. Thus, the present research contributes much needed approaches to both measuring and designing automation trust in the context of conditional automated driving. In addition, the current findings might also be transferred to higher levels of driving automation as well as other domains and applications of automation.
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Kids take charge : reflections on an emergent motif in school stories for young adults

Malisch, Sherrie Lee January 2016 (has links)
Abstract : In this thesis, I explore the kids-take-charge (KTC) motif within recent school stories produced for young adult audiences, situated in terms of a genealogy of school stories. The corpus of school stories includes English- and French-language works produced as fiction, film, or life-writing, both for teens and adults in Canada, the US, and the UK. This thesis identifies the historical and ideological shifts that may have given rise to the motif. School stories lend themselves to the identification of some of the distinct models of selfhood and ‘coming into one’s own’ that have figured prominently in works about and for adolescents in various sociocultural contexts. The research question that is asked is: Why is this type of story emerging now, and what social purposes might it serve? The question is inspired by the possible impact of power relations on youth in society, discussed in Disturbing the Universe: Power and Repression in Adolescent Literature by Roberta Trites, who suggests that power is everywhere in young adult literature because power is the key category of the adolescent experience. The thesis also draws on the work of theorists such as Louis Althusser, Michel Foucault, Beverly Lyon Clark, Henry Giroux, George Herbert Mead and Charles Horton Cooley, among others. The corpus includes the following works: The Lightning Thief, part of the Percy Jackson series by American author Rick Riordan; Schooled, by Canadian-born author Gordon Korman; the Harry Potter series by JK Rowling; High School Musical, a film that appeared in movie theatres and was shown on the Disney Channel; Harriet’s Daughter by M. NourbeSe Philip; and variations on the classic residential and early school stories as they travelled to the New World, such as Louisa May Alcott's Jo's Boys; Thomas Hughes' Tom Brown School Days, LM Montgomery's Anne of Green Gables, and Ralph Connor's Glengarry School Days, among other works. iv Chapter One establishes the contours of the KTC motif via a variety of contemporary fictional works for young adults through contrasting the stories of change-making by young adults in these works with patterns found both in classic British school stories of the 19th century and in early Canadian and American variations on the theme. The chapter explores what it means for young people to achieve an adult sense of self, and what resources they are expected to engage in the process. The chapter also examines the kinds of models of youth selfhood and emerging adulthood that can be linked to the KTC motif. In Chapter Two, I argue that a qualitatively new motif concerning power and agency has emerged within a number of school stories produced over the past two decades. As I identify it, the KTC motif is characterized by three defining features, whether it appears in works of fantasy or realism. First, the central protagonist must confront a problem or crisis of systemic importance; how this challenge is resolved will affect an entire school, community, or even—in works of fantasy—the fate of entire worlds. Second, stories that feature the KTC motif generally de-emphasize the importance of adult mentors in preparing young people for, and guiding them through, these challenges. Third, the KTC motif enshrines a particular notion of the ‘authentic self’ as the source of personal power and agency: victory is assured only insofar as the central protagonist becomes and remains ‘true’ to himself or herself. Finally, I ask what the vision of power and agency implicit in the KTC motif could mean for young people as they move toward becoming adult actors in a complex and globalizing world. In Chapter Three, I examine questions that enable me to access the model of social change, comparing these accounts to a narrative of social change in the broader world. I also assess how adolescents are liable to view and interpret their own experiences through a global v lens as prodigious consumers of narratives produced in a global culture. This chapter assesses the extent to which social forms of difference and inequality, such as gender, race, and class, are integrated into presentation of the problem and strategy/solution within the KTC motif, and how social changes are encouraged by young protagonists. In the KTC motif, I find that self-actualization brings power—and power from within trumps power from without, at least within cultures based on Western individualism. Exceptions are discussed through the examples of narratives based on Caribbean-Canadian identities (Norbese-Philip) and on indigenous identities. Contemporary school stories that follow the KTC motif continue to have a moralizing or didactic bent, in keeping with a trend in YA literature that underlines the agency of youth protagonists over that of adults. Where the classic school story ultimately affirms the existing order, the KTC motif suggests that the existing power order is corrupt. I suggest that the KTC motif may in part reflect the needs of a post-industrial, knowledge-based economy, in which people are flexible, self-motivated, and willing to believe that whether they succeed or fail depends not on the soundness of institutions, but on the strength of their own unique talents and even their personal 'authenticity.' / Résumé : Dans cette thèse, j’explore le modèle de l’enfant qui prend charge "kids-take-charge (KTC)", à travers des récits produits pour des audiences de jeunes adultes, en termes de généalogie de récits scolaires. Le corpus des récits scolaires inclut des travaux en anglais et en français produits comme science-fiction, film ou faits vécus, pour les adolescents et les adultes du Canada, des États-Unis et le Royaume-Uni. Cette thèse identifie les changements historiques et idéologiques qui ont pu causer la naissance de ce modèle. Les récits scolaires ont mené à l’identification de certains modèles distincts d’individualité et "coming into one’s own" qui ont figurés principalement dans les travaux sur et pour les adolescents dans des contextes socioculturels variés. La questionrecherche qui est posée est : pourquoi ce genre d’histoire émerge maintenant, et quel but social peut-il servir ? La question est inspirée par l’impact possible du pouvoir des relations sur la jeunesse dans la société, examiné dans Disturbing the Universe : Power and Repression in Adolescent Literature par Roberta Trites, qui suggère que le pouvoir est partout et la littérature de jeunes adultes parce que le pouvoir est la catégorie clé de l’expérience des adolescents. Cette thèse nous amène aussi au travail des théoriciens comme Louis Althusser, Michel Foucault, Beverly Lyon Clark, Henry Giroux, George Herbert Mead et Charles Horton Cooley parmi tant d’autres. Le corpus inclut les travaux suivants : The Lightning Thief, partie de la série Percy Jackson des auteurs américains Rick Riordan; Schooled, de l’auteur canadien Gordon Korman; la série des Harry Potter de JK Rowling; High School Musical, un film qui est apparu sur les écrans de cinéma et qui a été diffusé sur la chaine Disney ; Harriet’s Daughter de M. NourbeSe Philip; et variations des classiques sur les pensionnats et récits scolaires qui ont voyagé dans le temps, comme Louisa May Alcott's Jo's Boys; Thomas Hughes' Tom Brown School Days, LM Montgomery's Anne of vii Green Gables, and Ralph Connor's Glengarry School Days, pour ne nommer que ceux-là. Le chapitre 1 établit les contours du motif "KTC” à travers une variété d’œuvres de fiction contemporaines pour jeunes adultes en contrastant les histoires des changements faits par les jeunes adultes dans ces travaux avec des modèles trouvés dans les classiques récits scolaires britanniques du 19e siècle et dans les premières variations canadiennes et américaines sur le sujet. Le chapitre examine également les types de modèles d’individualité des adolescents et jeunes adultes qui peuvent être liés au motif “KTC”. Au chapitre 2, je soutiens qu’un relativement nouveau concept concernant le pouvoir et l’agence est apparu dans un certain nombre de récits scolaires produits dans les deux dernières décennies. Comme je conceptualise le motive KTC, 3 fonctions bien définies que ce soit dans les ouvres de fantaisie ou le réalisme. Premièrement, le personnage central doit confronter un problème ou une crise d’importance systémique ; comment ce défi est résolu affectera une école entière, une communauté ou même – dans les œuvres de fantaisie – le destin du monde entier. Deuxièmement, les récits qui représentent le concept KTC insistent généralement moins de l’importance de mentors adultes dans la préparation et la supervision des jeunes à affronter ces défis. Troisièmement, le concept KTC conserve la notion particulière du "soi authentique" comme source du pouvoir personnel et agentivité : la victoire est assurée seulement dans la mesure où le protagoniste central devient et demeure "vrai" pour lui et elle-même. Finalement, je demande qu’est-ce que la vision du pouvoir et de l’agentivité du concept du KTC implique pour les jeunes lorsqu’ils deviennent des acteurs adultes dans un monde complexe et globalisé. Au chapitre 3, j’examine les questions qui me permettent d’accéder au modèle du changement social en comparant les explications du changement social dans un monde plus large. J’évalue aussi comment les adolescents sont susceptibles de voir et d’interpréter leur propre expérience à viii travers une lentille globale comme consommateurs prodigieux de récits produits dans une culture mondiale. Ce chapitre évalue la mesure dans laquelle les différentes formes sociales et l’inégalité, comme le sexe, la race et la classe sociale sont intégrés dans la présentation du problème et la stratégie/solution dans le motif KTC et comment les changements sociaux sont encouragés par les jeunes protagonistes. Dans le motif KTC, je constate que le développement personnel apporte le pouvoir – et le pouvoir de l’intérieur est un atout du pouvoir de l’extérieur, au moins dans les cultures basées sur l’individualisme occidental. Les exceptions sont traitées dans les exemples de récits basés sur les identités Cara𝑖𝑖𝑖bes-canadiennes (Norbèse-Philip) et sur les identités indigènes. Les récits scolaires contemporains qui suivent le motif KTC continuent d’avoir un penchant moralisateur ou didactique, conformément à une tendance dans la littérature jeunesse qui souligne l’agentivité des jeunes protagonistes sur celui des adultes. Où l’histoire scolaire classique affirme en fin de compte l’ordre établi, le motif KTC suggère que le pouvoir établi est corrompu. Je suggère que le motif KTC peut en partie refléter les besoins d’une économie post-industrielle basée sur la connaissance dans laquelle les gens sont flexibles, motivés et décidés à croire que s’ils réussissent ou non de dépend pas de la force des institutions, mais de leur force de caractère et même de leur propre "authenticité".
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Zabezpečení žen v těhotenství a mateřství / Welfare of women during pregnancy and maternity

Konejlová, Markéta January 2014 (has links)
In this thesis I processed the options of support for women during pregnancy and maternity which could be offered by the legislation of the Czech Republic and also the possibilities which were connected with their accession to the European Union. I also mentioned planned law changes which the new government of the Czech Republic wants to get through in their election period of 2013-2017. The thesis is divided into two parts. The first part, "The Social Security of Women During Pregnancy and Maternity According to Czech Legislation" consists of four chapters: 'The Evolution of Social Security', 'The Social Security and Its Systems', 'The Social Security Within the Sickness Insurance' and 'The Social Security of Women Within the National Social Support'. In these individual chapters there are processed historical context of social security law evolution and then individual institutes serving for securing woman during pregnancy and maternity. The institutes consist of benefits in maternity and equalized contribution within the sickness insurance and also of child benefit, maternity grant and parental allowance within the national social support. The second part, 'The Social Security of Women During Pregnancy and Maternity According to European Union Legislation', consists of the following chapters:...
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Nouveaux algorithmes efficaces de modélisation 2D et 3D : Temps des premières arrivées, angles à la source et amplitudes / New efficient 2D and 3D modeling algorithms to compute travel times, take-off angles and amplitudes

Belayouni, Nidhal 25 April 2013 (has links)
Les temps de trajet, amplitudes et angles à la source des ondes sismiques sont utilisés dans de nombreuses applications telles que la migration, la tomographie, l'estimation de la sensibilité de détection et la localisation des microséismes. Dans le contexte de la microsismicité, il est nécessaire de calculer en quasi temps réel ces attributs avec précision. Nous avons développé ici un ensemble d'algorithmes rapides et précis en 3D pour des modèles à fort contraste de vitesse.Nous présentons une nouvelle méthode pour calculer les temps de trajet, les amplitudes et les angles à la source des ondes correspondant aux premières arrivées. Plus précisément, nous résolvons l'équation Eikonal, l'équation de transport et l'équation des angles en nous basant sur une approche par différences finies pour des modèles de vitesse en 3D. Nous proposons une nouvelle méthode hybride qui bénéficie des avantages respectifs de plusieurs approches existantes de résolution de l'équation Eikonal. En particulier, les approches classiques proposent généralement de résoudre directement les équations et font l'approximation localement d'une onde plane. Cette approximation n'est pas bien adaptée au voisinage de la source car la courbure du front d'onde est importante. Des erreurs de temps de trajet sont alors générées près de la position de la source, puis propagées à travers tout le modèle de vitesse. Ceci empêche de calculer correctement les amplitudes et les angles à la source puisqu'ils reposent sur les gradients des temps. Nous surmontons cette difficulté en introduisant les opérateurs sphériques ; plus précisément nous reformulons les temps de trajet, amplitudes et angles à la source par la méthode des perturbations.Nous validons nos nouvelles méthodes pour différents modèles à fort contraste de vitesse en 2D et 3D et montrons notre contribution par rapport aux approches existantes. Nos résultats sont similaires à ceux calculés en utilisant la modélisation de la forme d'onde totale alors qu'ils sont bien moins coûteux en temps de calcul. Ces résultats ouvrent donc de nouvelles perspectives pour de nombreuses applications telles que la migration, l'estimation de la sensibilité de détection et l'inversion des mécanismes au foyer. / Traveltimes, amplitudes and take-off angles of seismic waves are used in many applications such as migration, tomography, detection sensitivity estimation and microseism location. In the microseismicty context it is necessary to compute in near real time accurately these attributes. Here we developed a set of fast and accurate algorithms in 3D for highly contrasted velocity models.We present a new accurate method for computing first arrival traveltimes, amplitudes and take-off angles; more precisely we solve the Eikonal, transport and take-off angle equations based on a finite difference approach for 3D velocity models. We propose a new hybrid method that benefits from the advantages of several existing Eikonal solvers. Common approaches that solve directly these equations assume that we are locally propagating a plane wave. This approximation is not well adapted in the neighborhood of the source since the wavefront curvature is important. Travel times errors are generated near the source position and then propagated through the whole velocity model. This prevents from properly calculating the amplitudes and the take-off angles since they rely on the travel time gradients that are not accurate. We overcome this difficulty by introducing spherical operators. Indeed we reformulate the traveltimes, amplitudes and take-off angles with the perturbation method.We validate our new methods on various highly contrasted velocity models in 2D and 3D and show our contribution compared to other existing approaches. Our results are similar to those computed using full waveform modeling while they are obtained in a much shorter CPU time. These results open thus new perspectives for several applications such as migration, detection sensitivity estimation and focal mechanism inversion.
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Difficultés des entreprises et droits des salariés / The difficulties of companies and the rights of workers

Ripert, Jennifer 09 May 2012 (has links)
La confrontation des difficultés de l’entreprise aux droits des salariés conduit à s’interroger sur la coexistence et l’articulation de disciplines à vocations différentes. Face aux difficultés économiques de l’entreprise, les conflits d’intérêts peuvent atteindre leur paroxysme. Il revient alors au droit d’utiliser des critères objectifs, acceptés par l’ensemble des parties prenantes, afin de dégager des solutions permettant le maintien de l’activité et de l’emploi.L’analyse de la prise en compte des droits des salariés lorsque l’entreprise rencontre des difficultés économiques, faite sous le prisme de la stakeholder’s theory, aboutit à l’insatisfaction. Entre justice sociale et efficacité économique une recherche d’équilibre s’impose. Pourtant, aussi bien la loi que les apports jurisprudentiels n’y contribuent guère. Des pans entiers du droit du travail et du droit des entreprises en difficulté s’ignorent. L’absence de normes communes entre les matières stérilise la recherche de solutions de compromis. Par suite, aussi bien dans le cadre de la prévention des difficultés de l’entreprise, qu’au titre du traitement judiciaire de celles-ci, ou encore au niveau de la reprise de l’entreprise en difficulté, le conflit aboutit à un équilibre précaire et insatisfaisant. Les droits des salariés sont pris en compte de manière irrégulière, saccadée, et parfois, injustifiée. / Confronting the difficulties of companies with the rights of workers entails discussing the co-existence and the articulation of subject areas whose purposes are different. When a firm encounters economic difficulties, conflicts of interest can become paroxystic. Thus it is the Law which will be resorted to so as to provide objective criteria acceptable by all stakeholders in order to shape solutions which will ensure the preservation of both the activity and jobs. Assessing workers’ rights at a time when a company encounters economic difficulties through the prism of the stakeholders’ theory regularly leads to dissatisfaction. It is essential to balance social justice with economic efficiency. Yet neither the law nor any contributions of the court really help to do so. Large segments of labour law and of bankruptcy law are incompatible. The lack of common standards between both subject matters makes finding compromise solutions impossible. Thus the conflict leads to a precarious and unsatisfactory equilibrium, whether it be in matters of prevention of difficulties for a firm, of their judiciary treatment or of the takeover of the company in difficulty. Workers’ rights are taken into account in a fashion which can be irregular, erratic and at times unjustified.
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Estratégias de governamentalidade no âmbito da promoção da saúde: o controle do peso corporal como estilo de vida saudável / Governmentality strategies at the field of health promotion: body weight control as healthy life style

Ramiro, Adriane 27 November 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-29T13:32:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adriane Ramiro.pdf: 2720180 bytes, checksum: 25b41f0d97d54cf7a37045e161d7b7ac (MD5) Previous issue date: 2009-11-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The concern regarding the over-weight and obesity is recent. Among the factors that justify the incorporation of this trend into the public health problems we have: the phenomenon of nutrition transition, the fact that obesity is seen as a chronic non transmissible disease and the complexity involved in the etiology of this disease. However, the format by how the discourse of health promotion , more specifically, the policies regarding healthy food and physical activity that are being incorporated by the society, are generating practices each time more totalitarians about healthy life styles generating anguish and excess of control over people s behavior. Therefore, based at the epistemological reference, theory and methodology of the constructionist branch of the Discursive Psychology, this research aims to understand in what measure the discourse about obesity prevention and Healthy life style promotions act as Governmentality strategies , controlling the behavior of people. This study also aims (1) understand the relationship between embodiment and subjectivity; (2) understand the resonance of the directives on the policy of health promotion have in the day-to-day practices and care with the body weight and (3) understand the main tensions between (acceptance) and resistance to the conventional healthy body. To put in context the discourse that emphasize and sustain the excess of weight as a problem of public health, were used official documents from the World Health Organization (OMS) and Ministry of Health (MS) and to learn the resonance of such policies of obesity prevention and physical activity and Healthy food promotions it was developed 10 semi-structured interviews, recorded in Audio (with free consent from the participants). The interviews were integrally transcribed and analyzed in accordance to thematic axis that were structured from our goals and that compose the dialogic maps. Our empiric material indicated towards more to the acceptance of be healthy , emphasizing physical exercises and healthy food adaption. Nevertheless, in some interviews, although only a few, the indicated the possibility of resistance and to the reflection of our relations with our bodies and with ourselves, destabilizing truths that today seemed solid, for instance, that the healthy body is a thin one / A preocupação com o excesso de peso e obesidade é recente. Dentre os fatores que justificam a incorporação desse acontecimento como problema de saúde pública temos: o fenômeno da transição nutricional, o fato de a obesidade ser considerada uma doença crônica não transmissível e a complexidade dos aspectos envolvidos na etiologia dessa doença. Entretanto, a forma como o discurso da promoção da saúde, mais especificamente, as políticas sobre alimentação saudável e atividade física vem sendo incorporadas pela sociedade, tem gerado práticas cada vez mais totalitárias sobre estilos de vida saudáveis gerando angústia e controlando de forma excessiva o comportamento das pessoas. Assim, com base no referencial epistemológico, teórico e metodológico da vertente construcionista da Psicologia Discursiva, essa pesquisa visa compreender em que medida o discurso sobre prevenção da obesidade e promoção de estilos de vida saudáveis atuam como estratégias de governamentalidade , controlando o comportamento das pessoas. Esse estudo visa também (1) compreender a relação entre corporeidade e subjetividade; (2) entender as ressonâncias das diretrizes das políticas de promoção da saúde nas práticas cotidianas voltadas aos cuidados com o peso corporal e (3) compreender as principais tensões entre assujeitamento e resistência ao enquadre do corpo saudável. Para contextualizar os discursos que pautam e sustentam o excesso de peso como problema de Saúde Pública foram utilizados documentos oficiais da Organização Mundial de Saúde (OMS) e Ministério da Saúde (MS) e para apreender a ressonância de tais políticas de prevenção da obesidade e promoção de atividade física e alimentação saudável foram realizadas dez entrevistas semiestruturadas que foram gravadas em áudio (com consentimento livre das participantes). As entrevistas foram transcritas na íntegra e analisadas de acordo com eixos temáticos que partiram dos nossos objetivos e que compõem os mapas dialógicos. Nosso material empírico apontou para uma maior sujeição ao imperativo seja saudável , com ênfase na prática de atividades físicas e adoção de uma alimentação saudável. Entretanto, algumas entrevistas, ainda que poucas, apontaram para a possibilidade de resistência a partir de reflexões a respeito das relações que temos com nossos corpos e com nós mesmos, desestabilizando verdades que hoje parecem sedimentadas, por exemplo, de que o corpo saudável é o corpo magro
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Internationalization of Chinese Construction Equipment Firms : “Take-off Drivers & Entry Strategies”

Halak, Michael, Reinke, Charlene January 2011 (has links)
This master thesis investigates how Chinese construction equipment firms internationalize (i.e. how they enter new markets and how they are driven to exit their own). For this, the institutions of China and Brazil are comparatively analyzed, Porter’s five forces model is used to analyze the Chinese construction equipment industry, while distinct resources, capabilities and key success factors are defined and analyzed for Sany and Xuzhou Construction Machinery Group (XCMG). After careful analysis, the authors bring to light various take-off drivers, patterns and strategies of Chinese construction equipment firms when internationalizing or venturing abroad. Chinese construction equipment firms are beginning to follow their Western counterparts, focusing their efforts on product quality and extensive customer service. Warranties, parts centers, aftermarket service and strategically placed research and development facilities are becoming more greatly utilized, expanding the quality and offerings of Chinese firms, while adding to the customers perception of overall value.    These key insights expand the knowledge base associated with Chinese construction equipment firms in developing markets, while unlocking new theoretical perspectives for supplementary research.
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Halmbasis- und Wurzelkrankheitserreger an Weizen (Trititcum aestivum L.) in Energiefruchtfolgen und Bedeutung des Halmbasisbefalls mit Fusarium culmorum (W. G. Smith) Sacc. und Fusarium graminearum (Schwabe) für die Mykotoxin-Kontamination der Pflanze / Stem base and root diseases of winter wheat (Triticum aestivum L.) in energy crop rotations and the impact of stem base infections with Fusarium culmorum (W.G. Smith) Sacc. and Fusarium graminearum (Schwabe) on the mycotoxin contamination of plants

Winter, Mark 24 May 2012 (has links)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit sollten anhand eines zweifaktoriellen Feldversuchs bestehend aus den Faktoren Fruchtfolge und Pflanzenschutz die Potenziale zur Reduktion von fruchtfolgebedingten Halmbasis- und Wurzelkrankheitserregern an Weizen (Triticum aestivum L.) durch eine geschickte Kombination von Energiefrüchten aufgezeigt werden. Ein Schwerpunkt lag hierbei auf Halmbasisfusarium und die Ausbreitung des Mykotoxins Deoxynivalenols (DON) von der Halmbasis bis in die Ähre. Hierzu wurden vier Fruchtfolgen mit einer unterschiedlichen Dichte an Ackerkulturen etabliert: (1) Maisdaueranbau, (2) Raps – Winterweizen, (3) Raps – Grünroggen/Mais – Winterweizen und (4) Raps – Winterweizen – Grünroggen/Mais – Winterweizen. Der Versuch wurde auf Versuchsflächen der Universitäten Göttingen und Rostock äquivalent angelegt. Die Erhebungen erfolgten in den Jahren 2010 und 2011. Die Bedeutung der halmbürtigen Mykotoxine für die Belastung des Korns wurde in ergänzenden Untersuchungen unter kontrollierten Bedingungen untersucht. Durch eine visuelle Befallsbonitur im Entwicklungsstadium (ES) der späten Milchreife (ES 77) erfolgte die Ermittlung der Befallshäufigkeit von Rhizoctonia cerealis, Oculimacula yallundae/acuformis, Fusarium spp. und Gaeumannomyces graminis var. tritici an der Halmbasis bzw. Wurzel von Weizen. Mykotoxinnachweise (ELISA-Test) des Leittoxins Deoxynivalenol (DON) und DNA-Quantifizierungen (qPCR) von toxinproduzierenden Fusariumarten in Pflanzen aus Feld-, Gewächshaus- und Klimakammerversuchen gaben weiterhin Aufschluss über die Mykotoxinbelastung der Pflanze und systemische Verlagerung von DON nach einem Befall der Halmbasis von Winterweizen mit Fusarium culmorum und F. graminearum. R. cerealis hatte mit einer Befallshäufigkeit von unter 0,5% in beiden Untersuchungsjahren 2010 und 2011 kaum eine Bedeutung. Erhöhte Befallshäufigkeiten konnten für G. graminis var. tritici mit ca. 20% im Jahr 2010 am Standort in Göttingen und 2011 am Standort in Rostock festgestellt werden. Die Befallswerte waren mit <5 sehr niedrig. Für O. yallundae/acuformis konnten leicht erhöhte Befallshäufigkeiten von maximal 25% bzw. 37% an den Standorten in Rostock und Göttingen im Jahr 2010 festgestellt werden. Im letzten Untersuchungsjahr waren die Befallshäufigkeiten mit 7% bzw. 15% an den Standorten Göttingen und Rostock auf einem niedrigen Niveau. Die zweijährigen Erhebungen in den Jahren 2010 und 2011 machten deutlich, dass Fusarium spp. der dominierende Erreger mit 28% am Standort in Göttingen und 63% am Standort in Rostock an der Halmbasis im Mittel der Jahre war. Es zeigte sich für das Abschlussjahr 2011, dass nach dem Jahreseffekt die Fruchtfolge (18% am Standort in Göttingen) bzw. die Interaktion aus Fruchtfolge und Jahreseffekt (19% am Standort in Rostock) den größten Einfluss auf die Befallshäufigkeit von Fusarium spp. hatte. Die Bewertung der Fruchtfolgen erfolgte anhand der Befallshäufigkeiten von O. yallundae/acuformis und Fusarium spp., die am häufigsten in dieser Untersuchung auftraten. Der Vergleich fand auf Grundlage der Befallshäufigkeiten in der Variante ohne Fungizidapplikation statt und wurde mit denen der Variante mit dem situationsbezogenen Pflanzenschutz verglichen. Es konnte festgestellt werden, dass bei beiden Krankheiten die kurze Fruchtfolge 2 (Raps-Weizen) die höchsten Befallshäufigkeiten aufwies. Eine Fungizidapplikation führte häufig zu einer Reduktion des Befalls in den einzelnen Fruchtfolgen, was aber nicht immer statistisch absicherbar war. Am stärksten reduzierten sich die Befallshäufigkeiten, wenn die Fruchtfolgen aufgelockert wurden. Durch die Eingliederung einer Maiskultur in Kombination mit einer Zwischenfrucht wurde die enge Raps-Weizen Folge unterbrochen, wie es in Fruchtfolge 3 (Raps-Zwischenfrucht/Mais-Weizen) zu erkennen war. Zusätzlich zeigte der unterschiedliche Aussaattermin (früh/spät) in den Anbausystemen einen hochsignifikanten Einfluss (p = 0,000) auf die Befallshäufigkeiten, insbesondere Frühsaaten förderten den Befall. Im Fall von Fusarium spp. zeigte der Vergleich der Fruchtfolgen 2 und 3 eine Reduktion der Befallshäufigkeit um ca. 70% an den Standorten in Göttingen und Rostock. Durch die Fungizidmaßnahme in Fruchtfolge 2 und 3 reduzierte sich der Befall am Standort in Göttingen um weitere 40-50%. Für O. yallundae/acuformis wurde der Unterschied der Fruchtfolgen 2 und 3 noch deutlicher. Die Befallshäufigkeiten reduzierten sich um nahezu 100% an den Standorten in Göttingen und Rostock. Der Vergleich zur Variante mit situationsbezogenem Pflanzenschutz in der Fruchtfolge 2 machte deutlich, dass die Pflanzenschutzmaßnahme den Befall signifikant um 50% reduzierte. Die Belastungen der Kornproben mit dem Mykotoxin DON waren sehr gering, wohingegen die Weizenstoppel der Fruchtfolge 4 in der Variante PS-F0 mit bis zu 6000 µg DON/kg TM kontaminiert war. Proben der Fruchtfolge 3 mit 33% Weizenanteil wiesen mit 2500 µg/kg TM die niedrigsten Gehalte an DON auf. In den Fruchtfolgen 2 und 4 mit 50% Weizenanteil wurden nahezu doppelt so hohe Mengen an DON festgestellt. Im Mittel reduzierte die Fungizidmaßnahme zu ES 31 und 51/55 den DON-Gehalt in der Stoppel signifikant um 50%. Der DON-Nachweis im Substrat der Ganzpflanze von Mais zeigte für den Maisdaueranbau leicht erhöhte Werte von 1800 µg DON/kg TM. Mit abnehmendem Maisanteil in der Fruchtfolge reduzierten sich die DON-Gehalte im Maissubstrat. In Proben der Fruchtfolge 4 mit 25% Maisanteil wurde ein um 80% geringerer DON-Gehalt ermittelt. Die ausgewiesene Grünroggensorte Borfuro wies nach künstlicher Infektion an der Halmbasis mit F. graminearum in Gewächshausversuchen über 4500 µg DON/kg TM in der Ganzpflanze zu ES 73 auf und war damit doppelt hoch mit DON kontaminiert wie eine konventionelle Roggensorte. Dieser signifikante Sortenunterschied wurde durch die Bestimmung pilzlicher DNA in der Halmbasis bestätigt. Durch den Rostocker Aktivitätstest mit hoch DON-belastetem Grünroggen im Mini-Batch Verfahren konnte gezeigt werden, dass DON keine inhibitorische Wirkung auf den Fermentationsprozess hat. Es wurde aber eine 10% geringere Gasausbeute in den Varianten mit kontaminiertem Material festgestellt. Kurze Fruchtfolgen mit Energiepflanzen (Raps–Weizen) führen zu nicht unerheblichen Befallshäufigkeiten von O. yallundae/acuformis und Fusarium spp. an der Halmbasis von Weizen. Eine Kombination der Energiefrüchte Raps, Mais und Weizen in Verbindung mit einem späten Saattermin und wendender Bodenbearbeitung verhindert fast vollständig das Auftreten von O. yallundae/acuformis und reduziert signifikant den Befall mit Fusarium spp. an Weizen. Fruchtfolgen mit einem hohen Anteil von Mais bzw. führen auch zu hohen Gehalten an DON im Ganzpflanzensubtstrat von Mais bzw. in der Halmbasis von Weizen. Zwar hat die Toxinbelastung des Ganzpflanzensubstrats von Mais keine negativen Auswirkungen auf den Gärprozess, aber ist die Gasausbeute reduziert. Es Auswirkungen von Fusariuminfektionen auf die Gärqualität von Mais sollten daher in weiteren Untersuchen näher betrachtet werden.
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Internationalization processes of small and medium-sized enterprises: Entering and taking off from emerging markets

Sandberg, Susanne January 2012 (has links)
The high economic growth of formerly closed markets such as China, Russia, Poland, and the Baltic states has created vast business and growth opportunities for small and medium-sized enterprises (SMEs). Although this international business expansion of SMEs occurs in highly dissimilar business contexts and fierce international competition, it remains overlooked by research. Therefore, the main aim of this thesis is to contribute to an enhanced understanding of internationalization processes of SMEs by studying the overarching research question: What are the main features of internationalization processes of SMEs in an emerging market context? Three sub-problems are researched with regard to SMEs entering and taking off from emerging markets, as well as differences and similarities between these processes, in order to identify what features characterize them. Empirically, two surveys of 116 and 203 Swedish SMEs, respectively, with experiences of entry into emerging markets were conducted through standardized questionnaires via mail and on-site visits. In addition, case studies were conducted through interviews and observations of five internationalizing Chinese SMEs and four Chinese wholesale and retail market platforms. Five essays are compiled within the thesis and major findings and conclusions provide theoretical and empirical contributions to research on the internationalization processes of SMEs. With regard to the overlooked internationally experienced manufacturing SMEs from mature markets such as Sweden, theoretical advancements are made identifying the main concepts of their entry into emerging markets: entry node (the establishment point into the foreign business network); market-specific experiential knowledge; and perceived institutional distance. With regard to the internationally novel Chinese SMEs, these were seen to diverge from traditional internationalization paths. Indications were found of a parallel expansion abroad and at home, even using foreign markets as a springboard for further growth at home. The take-off node concerns the departure from an emerging home market, where a paradox of knowledge was found: the use of indirect export via a domestic intermediary facilitates the take off, but hinders further international expansion since no international experience or relationships are built up. Moreover, institutional distance was reduced due to collective internationalization through co-locating abroad. Generally, degree of maturity of the home market; as well as degree of internationalization and type of firm; are the main features behind differences between internationalization processes of SMEs in an emerging market context.

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