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Méthode du potentiel adaptée à la commande autonome d'un satellite sous contraintes dynamiques et directionnellesMaignan, Simon January 2014 (has links)
La demande de réduire les coûts de conception et d'exploitation amène aujourd’hui à la recherche de plus d’autonomie à bord des satellites. On souhaite par exemple réduire les frais d'opération en employant moins de main-d'œuvre pour le calcul des trajectoires ou en optimisant l’utilisation des actionneurs. On désire également augmenter la performance des satellites pour obtenir de meilleurs résultats. Cependant, l’apport d’autonomie au sein des satellites ne peut se faire au détriment de la fiabilité.
Par ailleurs, la présence de charges utiles sensibles à certains éléments dangereux entourant le satellite (Soleil, Terre...) ou la complexité des missions de mesure ou de pointage demande un apport important en manœuvrabilité directionnelle des satellites. L’apport de l’autonomie impose donc la prise en charge des directions dangereuses qui étaient normalement évitées par les commandes issues de la station au sol. On retrouve donc un besoin d’autonomie de manœuvre auquel il faut ajouter une autonomie d’évitement de directions dangereuses.
La méthode du potentiel apparait comme une technique de guidage qui permettrait de combler ces deux besoins. Elle a notamment déjà fait ses preuves dans le domaine d’évitement d’obstacle des robots mobiles autonomes et des robots manipulateurs. C’est une démarche caractérisée par sa simplicité d’utilisation et qui se base sur le principe de forces virtuelles appliquées au véhicule. Les obstacles exercent des forces répulsives et la cible une force attractive. À partir de ces affectations, un champ de potentiel est créé et le vecteur vitesse du véhicule est déterminé par le gradient de ce dernier.
L’application de la méthode du potentiel au domaine de l’aérospatiale n’a jamais complètement abouti. En effet, quelques auteurs ont démontré la faisabilité théorique de la méthode, mais sans pour autant tenir compte des contraintes réelles d’une application. Ce projet portera donc sur l'adaptation de cette approche afin de la rendre réalisable sur un satellite en mission.
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Contribution à l'architecture de mécanismes élémentaires pour certains systèmes générateurs de machines virtuellesHans, Claude 24 November 1973 (has links) (PDF)
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La promotion des valeurs olympiques au sein des communautés virtuelles : le cas de Facebook / Promotion of the olympic value in virtual communauty : the case of FacebookOuergli, Faika 06 February 2014 (has links)
Notre recherche sera centrée sur les interactions entre les réseaux sociaux et les organisations sportives au niveau de la promotion des valeurs de l’olympisme à savoir l’amitié, le respect et l’excellence. L’intérêt et la spécificité de cette recherche consiste dans le manque d’études qui portent sur les relations entre les individus et les organisations sportives via les réseaux sociaux et plus particulièrement sur la promotion des valeurs de l’olympisme. Par ce travail de recherche, nous espérons mieux cerner le positionnement et la perception du mouvement olympique par le biais de ses valeurs. Au plan méthodologique, après l’analyse du contenu et de l’architecture de sites institutionnels comme celui du Comité International Olympique et de certains comités olympiques nationaux, nous avons opté de combiner deux méthodes : la Netnographie ainsi que des entretiens semi-directifs en ligne et un questionnaire à choix multiple qui ont été analysé par les logiciels Sphinx et Tropes. Notre étude portant sur les réseaux sociaux, nous avons créé sur Facebook une page intitulée « Promotion des valeurs olympiques » qui nous permettra d’appliquer les techniques qualitatives citées précédemment. La population visée par cette recherche est composée de personnes ayant une expérience dans le domaine sportif (champions du monde, olympique et nationaux, membres des comités nationaux, des professeurs de sport et d’éducation physique, etc.). Il est bien évident que l’importance et la récence de ce type d’étude au niveau des organisations sportives devra nécessiter par la suite une démarche plus approfondie et étendue, relayée par des études quantitatives sur des publics aux profils divers. / Our research will focus on the interactions between social networks and sports organizations in the promotion of Olympic values namely friendship, respect and excellence. Interest and specificity of this research is the lack of studies that focus on the relationships between individuals and sports organizations via social networks and more particularly to promote the values of Olympism. For this research, we hope to better understand the position and perception of the Olympic movement through its values. Methodologically, after analyzing the content and architecture of institutional sites such as the International Olympic Committee and some National Olympic Committees, we decided to combine two methods: netnographie, semi-structured interviews online and multi choice questionnary will be analyzing with Sphinx and Tropes. Our study of social networks, we have created a page on Facebook entitled "Promotion of Olympic Values» which allows us to apply qualitative techniques mentioned above. The target population for this research is comprised of individuals with experience in the field of sports (world champions, Olympic and national, national committees, faculty of sport and physical education, etc.). It is obvious that the importance and recency of this type of study in sports organizations will need later a more thorough and extensive, supported by quantitative studies on more diverse public profiles.
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Modélisation intentionnelle et organisationnelle des systèmes d'information dans les organisations virtuelles / Intentional and organisational modeling of information systems in virtual organisationsPriego, Luz María 13 April 2011 (has links)
Pour répondre à un marché de plus en plus concurrentiel, les organisations tendent aujourd'hui à se regrouper sous la forme d'organisations virtuelles (OV). Concevoir le système d'information (SI) d'une OV sur la base des SI des organisations participantes pose des problèmes méthodologiques et techniques. En particulier, l'identification et l'expression des besoins, déjà difficile lors du développement d'un SI « classique », représente un enjeu important. Le SI de l'OV jouant un rôle prépondérant pour la collaboration et la coopération des organisations participantes et l'atteinte de l'objectif commun. Nous proposons des critères permettant d'identifier et de classifier précisément et à un niveau intentionnel, les différentes informations nécessaires à la conception du SI de l'OV ainsi que des modèles graphiques et textuels simples. Notre travail comprend une transformation partielle à partir des modèles intentionnels jusqu'aux modèles de processus métier de base au niveau organisationnel. / Nowadays, organizations which aim to be competitive in a more concurrent market, tend to group together into virtual organizations (VO). Designing the information system (IS) of such a VO on the basis of the IS of those participating arises methodological and technical problems. Particularly, the formal identification and representation of requirements which has been researched to a large extent for a single organization, is not adequate for a VO. Indeed, the IS of a VO plays an important role in the collaboration and the cooperation of the participants organizations to achieve a common goal. We propose at an intentional level, criteria allowing virtual organizations to be identified and classified, as well as simple graphical and textual models to design the virtual organization's IS. Our work includes a partial transformation proposal from the intentional models to basic business process models at the organizational level.
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Indexation de documents pédagogiques : fusionner les approches du Web Sémantique et du Web ParticipatifHuynh-Kim-Bang, Benjamin 29 October 2009 (has links) (PDF)
Les techniques actuelles d'indexation sur le Web ne sont pas satisfaisantes pour les ressources pédagogiques. En effet, l'indexation automatique, e.g. Google, peut difficilement dépasser le niveau syntaxique des contenus tandis que l'indexation par des documentalistes est coûteuse en main d'oeuvre. Or de récentes approches telles que les techniques du Web Sémantique ou la tendance du Web Participatif (Web 2.0) offrent des solutions prometteuses. Une première partie de nos travaux porte ainsi sur l'étude du Web Sémantique appliqué aux ressources pédagogiques. Nous y explorons les possibilités de raisonnements automatisés appliqués à des ontologies pédagogiques. Une seconde partie porte sur l'étude des fonctionnalités des sites participatifs, facilitant l'ajout de contenus et de métadonnées par les visiteurs. Nous proposons alors un modèle de site participatif adapté aux communautés d'enseignants. Néanmoins, Web Sémantique et Web Participatif sont souvent opposés. Aux ontologies formelles généralement réalisées par quelques experts s'opposent les tags hétérogènes ajoutés par de nombreux utilisateurs aux profils variés. Dans une troisième partie, nous proposons donc un modèle fusionnant Sémantique et Participatif. Ce modèle vise à développer des applications de partage de ressources, principalement pour des communautés de pratique. Il se fonde sur une Indexation Progressive et Multi-points de vue (modèle IPM) consistant à : - permettre aux utilisateurs de structurer progressivement les métadonnées, pour finalement favoriser des raisonnements sémantiques par les machines ; - permettre aux utilisateurs de collaborer progressivement, pour finalement favoriser une vision partagée du domaine par les humains. Ce modèle est implémenté dans un outil de partage de signets, nommé SemanticScuttle, proposant des fonctionnalités originales comme des tags structurés par des relations d'inclusion et de synonymie, ou des espaces wiki pour décrire des tags. L'outil a été développé et expérimenté avec des documentalistes en sociologie sur plusieurs mois. Diffusé, l'outil est employé par des utilisateurs dans plusieurs pays. Finalement, nos travaux nous permettent de formuler des hypothèses sur un modèle socio-technique soutenant le partage entre enseignants. Ils sont aussi une contribution à des modèles intégrant différentes formes d'indexation : automatique et par des humains, faisant intervenir des experts et les utilisateurs, fondée sur des modèles structurés (e.g. ontologies) et sur des métadonnées flexibles (e.g. tags).
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Groupes de tresses et catégorificationThiel, Anne-Laure 17 June 2010 (has links) (PDF)
La thèse porte sur la catégorification de généralisations de groupes de tresses. Nous étendons une représentation des groupes de tresses par complexes de bimodules de Soergel due à Rouquier. Nous généralisons d'abord ce résultat en type A aux monoïdes de tresses singulières, puis aux groupes de tresses virtuelles. Enfin nous définissons, puis catégorifions des groupes de tresses virtuelles de type B en nous fondant sur une description des groupes de tresses de type B donnée par tom Dieck utilisant des tresses symétriques.
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Débogage symbolique multi-langages pour les plates-formes d'exécution généralistesCiabrini, Damien 03 October 2006 (has links) (PDF)
Cette thèse est consacrée à l'amélioration des débogueurs symboliques pour tenir compte des spécificités des langages de haut niveau, notamment leur compilation délicate vers des plates-formes d'exécution généralistes. Ces travaux ont conduit à la réalisation de Bugloo, un débogueur multi-langages pour la machine virtuelle Java. <br /><br />Deux nouveaux mécanismes de représentations virtuelles sont proposés pour éliminer les perturbations de débogage dues à la présence sur la pile de fonctions intermédiaires produites par la compilation des langages de haut niveau. Le premier utilise des règles fournies par les implanteurs de langage pour maintenir une correspondance entre le code source d'un programme et le code produit par sa compilation. Cela permet au débogueur de reconstruire une vue logique dans laquelle les détails de compilation ont été expurgés. Le second mécanisme sert à contrôler l'exécution pas-à-pas, afin de ne jamais s'arrêter dans les fonctions intermédiaires engendrées par le compilateur. Ces deux mécanismes ont été adaptés pour réaliser un profileur d'allocation mémoire produisant des statistiques dans lesquelles les fonctions intermédiaires sont masquées. <br /><br />Durant ces travaux, un support de débogage complet a été développé pour le langage Bigloo, un dialecte du langage fonctionnel Scheme. Des expérimentations similaires ont étés menées sur les langages ECMAScript et Python. Les résultats obtenus montrent que les techniques de représentations virtuelles développées s'appliquent efficacement quel que soit le schéma de compilation adopté, y compris lorsque les programmes sont composés de plusieurs langages de haut niveau.
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Beitrag zu offenen Automatisierungsnetzen am Beispiel eines Web-basierten Labors AutomatisierungstechnikSchmeißer, Swen 02 July 2004 (has links) (PDF)
Aufbauend auf die stetig fortschreitende Entwicklung der Vernetzung auf Basis Ethernet/TCP/IP und deren Integration in die moderne Steuerungstechnik soll eine interaktive, Web-basierte Plattform geschaffen werden, um die Programmierung, Visualisierung und Diagnose von Standardindustriekomponenten mittels sowohl industrieller als auch eigener Programmsysteme über das Intranet/Internet für die Aus- und Weiterbildung im sächsischen Internet-basierten Hochschulverbund der Automatisierungstechnik zu ermöglichen. Dabei sollen die Grundlagen dieser Technologie vorgestellt, vorhandene Standards und Lösungen diskutiert und die aus den gewonnenen Erkenntnissen abgeleitete Konzeption für die Bearbeitung dieser Aufgabe dargestellt werden. Weiterhin sollen die einzelnen Lösungsschritte und deren Evaluierung aufgezeigt werden. Anschließend folgen eine kritische Betrachtung der erarbeiteten Lösung auf Basis einer dazu erstellten Akzeptanzstudie sowie ein Ausblick auf Möglichkeiten der Erweiterung des Systems.
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Quantifizierung von Unsicherheiten in auftragsbezogenen ProduktionsnetzenZschorn, Lars 13 December 2007 (has links) (PDF)
Die zuverlässige Einhaltung von Lieferzusagen stellt ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl der Teilnehmer eines auftragsbezogenen Produktionsnetzes dar. Für die objektive Bewertung der Lieferzuverlässigkeit der potenziellen Netzwerkteilnehmer bedarf es der Quantifizierung der relevanten Unsicherheiten integriert in einen allgemein gültigen Ansatz der Verfügbarkeitsprüfung. Die Arbeit stellt daraus resultierend Ansätze zur Berechnung der Unsicherheit vor. Durch die Quantifizierung der Unsicherheit innerhalb der Unternehmen ergibt sich zudem die Möglichkeit der flexiblen, situationsabhängigen Nutzung des für langfristige Rahmenverträge reservierten Sicherheitsbestandes zur Befriedigung kurzfristiger Anfragen. Diese Aufgabe unterstützt ein konfigurierbares Modell zur Entscheidungsunterstützung, das auf einem Neuro-Fuzzy-System basiert.
Die Kennzahlen der Lieferzuverlässigkeit unterliegen einem dynamischen Verhalten während des Wertschöpfungsprozesses in dem auftragsbasierten Produktionsnetz. Durch die Integration dieser Kennzahlen in das Management dieses Prozesses ergibt sich die Möglichkeit, aus der Zunahme der Unsicherheit mögliche Störungen und deren Auswirkungen bereits vor ihrem Eintreten zu erfassen und im Rahmen eines präventiven Störungsmanagements zu agieren.
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Etude pour la mise en place d'un entrepôt d'objets pédagogiques à l'INSA de LyonGomez de Regil, Rosa-Maria January 2003 (has links) (PDF)
Rapport de stage Diplôme d'études supérieures spécialisées : Ingénierie documentaire : Villeurbanne, ENSSIB : 2003. Rapport de stage Diplôme d'études supérieures spécialisées : Ingénierie documentaire : Lyon 1 : 2003.
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