Syfte – Syftet med studien är att identifiera enskilda parametrar på artiklar för att möjliggöra optimerad lagerstyrning i ett tillverkande företag med kundorderstyrd produktion. För att besvara syftet har tre frågeställningar formulerats. Vilka parametrar behöver tas hänsyn till för att optimera lagerstyrningen? Vilka parametrar kan identifieras i ett tillverkande företag med kundorderstyrd produktion? Hur kan identifierade artiklar användas inom lagerstyrning? Metod – Studien initierades med en förstudie för att belysa problematiken kring ämnet och dess kontext. Förstudien i kombination med en litteraturstudie bidrog till skapandet av syftet och formuleringen av studiens tre frågeställningar. Vidare är studien utformad enligt typen enfallsdesign där intervju användes som datainsamlingsmetod. Intervjun bidrog till kvalitativa primärdata där syftet var att åskådliggöra nyckelpersoners kunskap om det studerade ämnet. Resultat – Identifiering av viktiga parametrar för att optimera lönsamhet och lagerstyrning i ett företag är utmanande. Problematiken kring detta ligger i att identifiera rätt parametrar anpassade för ett företags produktionssätt samt belysa hur dessa ska implementeras. Denna studie behandlar parametrar, vilka är viktiga i kundorderstyrd miljö med hänsyn till olika funktioner i ett företag. Resultatet beskriver dessa parametrar samt påvisar hur parametrarna med fördel används i en ABC-klassificering för att styra lagret effektivt och lönsamt. Implikationer – Ämnesområdet kring lagerstyrning är väl utforskat inom existerande litteratur vilket bidrar till mindre utrymme att generera ny kunskap inom området. Trots detta bidrar denna studie till ny kunskap vilket stärker nuvarande forskning beträffande lagerstyrning i kundorderstyrd miljö. Detta då insamlad teori i kombination med empiri öppnar upp till nya fakta att ta i beaktande. Begränsningar – Studien omfattar enbart ett fallföretag vilket därtill påverkar studiens generaliserbarhet. Då studien fokuserar på lagerstyrning utifrån fem funktioner på fallföretaget kan inte studien generaliseras fullständigt mot andra likande företag. Vidare kan begränsningar återfinnas inom datainsamlingen där bara specifikt utvalda personer intervjuats vilket kan påverkat studiens resultat. / Purpose – The purpose of the study is to identify individual parameters on articles to enable optimized inventory management in a company with customer-controlled production. Three questions have been formulated to answer the purpose. Which parameters need to be considered to optimize inventory control? Which parameters can be identified in a company with customer order driven production? How can identified items be used in inventory management? Method – The study was initiated with a feasibility study to elucidate the problem of the subject and its context. The preliminary study in combination with a literature study contributed to the creation of the purpose and formulation of the study's three issues. Furthermore, the study is designed according to the type of one-case design where the interview was used as a data collection method. The interview contributed to qualitative primary data where the purpose was to illustrate key people's knowledge of the subject studied.  Findings – Identifying parameters that are important for optimizing profitability and inventory management in a company is challenging. The problem with this lies in identifying the right parameters adapted for a company's production method and elucidating how these should be implemented. This study addresses important parameters for customer order controlled environment regarding various functions of a company. The result describes these parameters and shows how the parameters are advantageously used in an ABC classification to control the layer effectively. Implications – The subject area of inventory management is well explored in existing literature, which contributes to less space to generate new knowledge in the area. Despite this, this study contributes to new knowledge, which strengthens current research on inventory management in customer-order-driven environments. This then-collected theory in combination with empirics opens up new facts to take into account. Limitations – The study comprises only one case company, which in addition affects the generalizability of the study. As the study focuses on inventory management based on five functions of the fall company, the study cannot be fully generalized to other similar companies. Furthermore, limitations can be found in the data collection where only specifically selected persons were interviewed which may have influenced the study's results.

Rapporten behandlar utveckling av en halvautomatisk monteringsstation för en elektronisk vattenblandare. Monteringsstationen roterar blandarhuset till vattenblandaren i olika positioner så att en operatör manuellt kan montera på komponenter på blandarhuset. Nya behov har uppmärksammats under tiden monteringsstationen varit i bruk och nya sekvenser för byte av redan monterade komponenter på en färdigmonterad produkt har tagits fram. Främst handlar behovet om att kunna byta en enskild komponent på en färdigmonterad produkt när det har visat sig att den monterade komponenten inte håller måttet i kontroller direkt efter monteringsprocessen. Kartläggning av aktuella sekvenser har gjorts genom observationer när monteringsstationen i varit i bruk. För att få fram nya optimerade sekvenser har behovet av förbättringar kartlagts genom att fråga produktionstekniker och operatörer i monteringen om upplevda problem och önskemål på förändringar i monteringsstationen för att underlätta monteringsarbetet och öka motivationen. Byte av en blandventil/termostatinsats på en redan monterad vägghängd Tronic-blandare är ett av de största upplevda problemen vid monteringsstationen. En ny tidsoptimerad sekvens för byte av blandventil/termostatinsats i monteringsstationen har tagits fram som innebär att monteringsstationen kommer användas i 5 steg istället för i 10 steg som i gamla monteringssekvensen. Arbetet har även uppmärksammat vikten av att ha tillgång till aktuell programmering och dokumentation för maskiner/stationer som används i produktionen på företaget. / The report deals with the development of a semi-automatic assembly station for an electronic water mixer. The assembly station rotates the mixer housing in various positions for the operator to be able to manually assemble components on the mixer housing. The operators have identified that alternate sequences in the assembly station might improve the assembly process. New sequences for replacing already assembled components on the assembled mixer product have been developed. The main need is to be able to change a single component on an already assembled mixer product when the component has been shown not to meet the quality standards. Mapping of current sequences has been done through observations when the assembly station has been in use. To obtain new optimized sequences the need for improvements has been mapped by asking production technicians and operators in the assembly about perceived problems and wishes for changes in in the assembly station to ease the assembly work and increase motivation. Replacing a mixing valve/thermostat insert on an already assembled wall-mounted Tronic mixer is one of the biggest problems experienced at the assembly station. A new time-optimized sequence for replacing the mixing valve/thermostat insert in the assembly station has been developed. The new sequence in the assembly station will use 5 steps to finish the change instead of 10 steps as in the old sequence. The report has also highlighted the importance of having access to up-to-date programming, and documentation for machines/stations used in the production line at the company.

HVDC technologies are very effective on long distance power transmission but generally raise large interrogations as how to determine an effective configuration. This thesis propose part of an optimization process in order to determine an optimal configuration for an HVDC installation, emphasizing in this report the impact of the conductor selection and of the filter design.  The conductor selection, including varying voltages raises concern about the knowledge of the energy cost evolution in order to determine its optimum and a sensitivity analysis is proposed to evaluate the impact of this factor on the final design. The conductor selection approach made it possible to determine the key parameters in choosing a conductor which are the radius and number of conductors. Different types of conductors and configurations were compared with different scenari for energy cost in order to determine the most economical conductor.  Filter design is a matter that concerns both the internal components and the AC components of the HVDC station but can also be considered as an optimization process, considering the total losses of the filters and the total harmonic distortion and using a minimax approach.  The optimization approach, based on a Newton-Raphson algorithm, made it possible to determine an optimal combination of filters in order to account for all the power range in the HVDC link. It was observed that even though the actual choice for the design was close to the final design selected, it was not optimal for low power harmonics. / HVDC är en mycket effektiv teknik för kraftöverföring av elektrisk energi på långa avstånd, men ställer generellt stora krav på hur man genomför en effektiv konfiguration. Denna avhandling föreslår en del av en optimeringsprocess för att bestämma en optimal konfiguration för en HVDC-anläggning. Det som betonas i denna rapport är effekterna av val av ledare och design av filter. Ledarvalet, inklusive val av spänning, kräver en prognostisering av energikostnadernasutvecklingen för att optimera designen och göra en känslighetsanalys för att utvärdera effekterna av dessa faktorer på den slutliga utformningen. Tillvägagångssättet för ledarval gjorde det möjligt att fastställa de viktigaste parametrarna att välja en ledare som är radien och antal delledare. Olika typer av ledare och konfigurationer jämfördes med olika scenario för energikostnaden för att bestämma denmest ekonomiska ledaren. Filterdesignen är en fråga som berör både de inre komponenterna och AC komponenter i HVDC-stationen, men kan också betraktas som en optimeringsprocess, med avseende på de totala förlusterna av filtren och total harmonisk distorsion och med hjälp av en minimax tillvägagångssätt. Optimeringsstrategin som bygger på en Newton-Raphsons algoritm, gjorde det möjligt att fastställa en optimal kombination av filter för att ta hänsyn till alla effektområden i HVDC-förbindelsen. Det observerades att även om det faktiska valet för konstruktionen var nära den slutliga utformning som valdes, så var den inte optimala för låga  övertoner.

This thesis is motivated by the application of active flow control on the cabin of trucks, thereby providing a new means of drag reduction. Particularly, the work presented strives to identify how plasma actuators can be used to reduce the drag caused by the detachment of the flow around the A-pillars. This is achieved by conducting numerical simulations, and is part of a larger project that also includes experimental. The effect of plasma actuators is modeled through a body force, which adds very little computational cost and is suitable for implementation in most CFD solvers. The spatial distribution of this force is described by coefficients which have been optimized against experimental data, and the model was shown to be able to accurately reproduce the wall jet created by a single plasma actuator in a no-flow condition. A half cylinder geometry - a simplified geometry for the A-pillar of a truck - was used in a preliminary Large Eddy Simulation (LES) study that showed that the actuator alone, operated continuously, was not sufficient to achieve a significant reduction of the drag. Nevertheless, a significant drag reduction was obtained by simply increasing the strength of the body force to a higher value, showing that this type of actuation remains relevant for the reduction of drag. In the course of finding ways to improve the efficiency of the actuator, dynamic mode decomposition was investigated as a post-processing tool to extract structures in the flow. Such structures are identified by their spatial location and frequency, and might help to understand how the actuator should be used to maximize drag reduction. Thus a parallel code for dynamic mode decomposition was developed in order to facilitate the treatment of the large amounts of data obtained by LES. This code and LES itself were thereafter evaluated in the case of a pulsating channel flow. By using the dynamic mode decomposition it was possible to accurately extract oscillating profiles at the forcing frequency, although harmonics with lower amplitude compared to the turbulence intensity could not be obtained. / Denna avhandling behandlar tillämpningen av aktiv strömningskontroll för lastbilshytter, vilket är en ny metod för minskning av luftmotståndet. Mer i detalj är det övergripande målet att visa på hur plasmaaktuatorer kan användas för att minska luftmotståndet orsakat av avlösningen runt A-stolparna. In denna avhandling studeras detta genom numeriska simuleringar. Arbetet är en del av ett projekt där även experimentella försök görs. Effekten av plasmaaktuatorer modelleras genom en masskraft, vilket inte ger nämnvärd ökning av beräkningstiden och är lämplig för implementering i de flesta CFD-lösare. Den rumsliga fördelningen av kraften bestäms av koefficienter vilka i detta arbete beräknades utifrån experimentella data. Modellen har visat sig kunna återskapa en stråle nära väggen med god noggrannhet av en enskild plasmaaktuator för en halvcylinder utan strömning. Samma geometri - en halvcylinder som här används som förenklad geometri av A-stolpen på en lastbil - användes i en preliminär LES studie som visade att enbart aktuatorn vid kontinuerlig drift inte var tillräckligt för att uppnå en signifikant minskning av luftmotståndet. En signifikant minskning av luftmotståndet erhölls genom att helt enkelt öka styrkan på kraften, vilket visats att denna typ av strömningskontroll är relevant för minskning av luftmotståndet. I syfte att förbättra effektiviteten hos aktuatorn, studerades dynamic mode decomposition, som ett verktyg för efterbehandling för att få fram flödesstrukturer. Dessa strukturer identifieras genom deras rumsupplösning och frekvens och kan hjälpa till att förstå hur aktuatorerna bör användas för att minska luftmotståndet. En parallelliserad kod för dynamic mode decomposition utvecklades för att underlätta efterbehandlingen av de stora datamängder som fås från LES-beräkningarna. Slutligen, utvärderades denna kod och LES-beräkningar på ett strömningsfall med pulserande kanalflöde. Metoden, dynamic mode decomposition, visade sig kunna extrahera de oscillerande flödesprofilerna med hög noggrannhet för den påtvingade frekvensen. Övertoner med lägre amplitud jämfört med turbulensintensiteten kunde dock inte erhållas. / <p>QC 20150312</p>

This thesis covers the utilization of N buffers in order to reduce resource contention on an abstract WebGL machine, and subsequently freeing up machine processing time. The buffers touched are frame buffers and vertex buffers. The paper also briefly covers the purpose and function of N buffering in relation to graphics and the function of a WebGL machine, the research and production of benchmark prototypes, some relevant benchmark results, and analysis and conclusions. The conclusion is made that the use of N&gt;1 buffering is a potentially viable strategy for increasing WebGL performance, and some theories are outlined and suggestions given for further research to be made for the resolving of how this performance gain may be improved. / Denna uppsats granskar nyttjandet av N buffrar för att minska uppkomsten av resurskonflikter på en abstrakt WebGL maskin, och således frigöra processtid på maskinen i fråga. De typer av buffrar som vidrörs är så kallade frame buffers och vertex buffers. Uppsatsen går också igenom syftet och funktionen hos N buffrar i relation till grafik och funktionen hos en WebGL maskin, förstudien kring och produktionen av prestandatest-prototyper, en del relevanta mätresultat, samt analys och slutsatser. Slutsatsen nås att nyttjandet av N&gt;1 buffrar är en potentiellt gångbar strategi för ökandet av prestanda hos WebGL, och en del teorier presenteras och förslag ges kring ytterligare studier för attöka prestanda ytterligare.

To achieve a sustainable future fossil electricity is being replaced with renewable, leading to higher uncertainties in electricity production. This has resulted in an incentive for consumers to produce, sell, and store their own electricity, hence becoming prosumers. Austerland Skags is a Swedish project that explores the possibility to convert a small society into a prosumption system. The system includes solar and wind power as electricity producers and hydrogen-fueled vehicles for commodity transport. To capitalize the most on their produced electricity they want to store excess electricity. This master thesis uses Austerland Skags as a case study to develop a stochastic linear optimization model to determine the optimal energy storage solution for an energy prosumption system with both electricity and hydrogen demand. The method used in this thesis was the sample average approximation (SAA) algorithm. The results from the SAA were compared to the expected results from the expected value problem (EEV) to show the difference between a stochastic and deterministic solution. The results from the SAA turned out to consistently outperform the EEV for the samples created. Since hydrogen demand could only be sourced in-house, the model was forced to use an electrolyzer and hydrogen tank. The final result from the SAA showed that both a battery and fuel cell was used in addition to the electrolyzer and hydrogen tank in the optimal solution. All capacities stayed within reasonable levels showing the possibility of realizing a cost-effective prosumption system. / För att uppnå en hållbar framtid byts fossila bränslen ut mot förnyelsebara energikällor, vilket leder till högre osäkerheter i elproduktionen. Detta har skapat ett initiativ för konsumenter att börja producera, sälja, och lagra sin egen elektricitet och därav bli prosumenter. Austerland Skags är ett svenskt projektsom undersöker möjligheten att konvertera ett litet samhälle till ett prosumentsystem. Systemet är uppbyggt med sol och vindkraft för produktion av elektricitet och planerar att använda vätgasdrivna fordon för transport av råvror. För att utnyttja så mycket som möjligt av den producerade elektriciteten vill de kunna lagra överskotts elektricitet. Den här masteruppsatsen använder Austerland Skag som en fallstudie för att utveckla en stokastisk linjär optimeringsmodell för att avgöra den optimala energilagringslösningen för ett energiprosumentsystem med både el och vätgasbehov. Metodvalet i denna uppsats var sample average approximation (SAA) algoritmen. Resultatet från SAA jämfördes med det förväntade resultatet från förväntade värdeproblemet (EEV) för att visa skillnaden mellan stokastiska och deterministiska lösningar. Resultatet från SAA visade sig ständigt ge bättre resultat än EEV för undersökta stickprov. Eftersom vätgasbehovet endast kunde förses in-house i modellen var den tvingad att dimensionera upp ett elektrolysör och vätgaslager. Slutresultatet av SAA visade att både batterier och bränsleceller var aktuellt tillsammans med elektrolysör och vätgaslager i den optimala lösningen. Alla kapaciteter förhöll sig inom rimliga nivåer vilket påvisar möjligheten att realisera ett kostnadseffektivt prosumentsystem. / Austerland Skags

LKAB hanterar en av världens största malmkroppar vid en underjordsgruva i Kiruna. I samband med deras gruvbrytning uppstår stora mängder avfall som måste hanteras korrekt. De avfallsanläggningar som finns på området har idag platsbrist, därför finns incitament att bygga nya anläggningar. Inför utformningen av dessa nya anläggningar behöver avfallsflöden inventeras och analyseras. I detta arbete har det skett med diskret händelsesimulering baserad på historisk data. På grund av osäkra parametrar har flera scenarion tagits fram. Utformningen av anläggningarna beror på vilken kapacitet de förväntas ha, vilket är beroende av hur ofta anläggningarna ska tömmas och hur mycket avfall som förväntas uppstå på gruvområdet. För att sedan hitta bästa möjliga placering på de nya anläggningarna har ett modifierat anläggningslokaliseringsproblem tillämpats. Den optimala placeringen är i den norra delen av gruvområdet och minskar den totala körsträckan. Placeringen påverkas inte av större flöden. / In Kiruna the company LKAB has an underground mine with one of the largest iron ore quantities in the world. When producing the iron ore, a lot of waste arise that has to be taken care of in a correct way. Due to lack of space in todays waste facilities, there exists incentives to build new ones. To be able to design these new facilities, the flows of waste has to be investigated and analyzed. This has been done by discrete-event simulation based on historical data. Since some of the collected parameters are uncertain, different scenarios have been tested. The design of the facilities are dependent on what capacity they are expected to store, which is dependent on how often the facilities will be emptied and how large quantities will arise in the mining area. To find an optimal placement for the new facilities, a modified facility location problem has been implemented. The optimal placement is in the north part of LKAB’s mining area and will lower the total driving distance. The optimal placement will not be affected by larger flows.

Pavement system plays an indispensable role in the socio-economic and sustainable development of every modern society. Yet, pavement construction and maintenance is also responsible for a significant fraction of the GHG emissions from the whole transport sector. At the same time, the extensive global pavement network entails continual investment in maintenance and rehabilitation activities. Given the evidence from previous studies, pavement maintenance has a great potential in reducing pavement-induced GHG emissions and fuel consumption. To assist the transition towards a future sustainable road infrastructure, this thesis has marked the theoretical basis of sustainable pavement maintenance management. Two approaches are discussed to offer a multi-dimensional view for future sustainability improvement in pavement maintenance practices. With the still-evolving concept of sustainability in road infrastructure, it is necessary to recognize where we are and what we need to do to develop a comprehensive management framework with the opportunities and challenges. Based on a systematic literature review, this project identifies the current stage of sustainable road infrastructure management and guides to sustainability-oriented maintenance optimization for designing top-down strategies. Meanwhile, it is not enough to only optimize the decision-making process; more bottom-up knowledge of pavement materials is required to inform better maintenance design. This thesis has focused on the self-healing property of asphalt material due to the non-negligible sustainability indications it implies. By applying neutron tomography and image processing technique, the microstructural changes during the self-healing process are analyzed with its 7-hour time-series volumetric data. The experiment has shown that different filler content has a great influence on self-healing efficiency in asphalt mastics. The results will give us the possibility to optimize asphalt self-repair, shedding a light on a new generation of sustainable asphalt pavement. The two approaches presented in this thesis offer valuable insights into sustainable road infrastructure optimization from different aspects. / I varje modernt samhälle spelar vägarna en viktig roll för socioekonomisk och hållbar utveckling. Vägnätet, med byggande och underhåll, bidrar också med en betydande del av växthusgasutsläppen från hela transportsektorn. Vägnätet kräver kontinuerliga investeringar på grund av behovet av underhåll . Tidigare studier har visat att det finns en stor potential för minskning av utsläppen av växthusgaser från vägunderhåll. Vägarnas kvalitet spelar också roll för trafikens bränsleförbrukning.  Fokus för denna avhandling är att underlätta för framtida hållbar väginfrastruktur. När det gäller den teoretiska grunden för hållbar förvaltning av vägar och underhåll av vägbeläggningar är det nödvändigt att förstå vad som är dagens aktuella teknik, och också att veta vad vi behöver utveckla för att få ett heltäckande ledningsramverk för vägunderhåll. Här finns både möjligheter och utmaningar. Baserat på en systematisk litteraturgenomgång identifierar detta projekt det aktuella läget när det gäller praktik för förvaltning av väginfrastruktur. Som ett resultat av detta presenteras olika metoder som tillämpas för en målorienterad underhållsoptimering, som måste göras top-down från den som har övergripande ansvar för vägnätet. Samtidigt räcker det inte att bara optimera beslutsprocessen, det krävs mer bottom-up kunskap i fråga om beläggningsmaterial för att förbättra metoderna för underhåll. Denna avhandling har därför också fokuserat på den självläkande egenskapen hos asfaltmaterial. Här fanns en unik möjlighet att tillämpa neutrontomografi och bildbehandlingsteknik för analyser av de mikrostrukturella förändringarna under självläkningsprocessen i asfaltmaterial, med 7-timmars tidsserievolymetriska data. Experimentet har visat att olika innehåll av fyllmedel i asfaltmastixen  har stor inverkan på självläkandets effektivitet. De två tillvägagångssätten som presenteras i denna avhandling ger värdefulla insikter om hållbar väginfrastrukturoptimering ur olika aspekter. / <p>QC 220309</p>

The market for decentralised financial instruments, more commonly known as cryptocurrencies, has gained momentum over the past recent years and the application areas are many. Modern portfolio theory has for years demonstrated its applicability to traditional assets, such as equities and other instruments, but to some extent omitted the application of mathematical portfolio theory with respect for cryptocurrencies. This master's thesis aims to evaluate both traditional and DeFi assets from a modern optimization perspective. The focus area includes whichallocation structures that minimize the risk-adjusted return. The optimizations strategies are based on the risk measures, standard deviation, Conditional Value at Risk and First linear partial moment. The method has its structure in different scenarios where the outcome is optimized for traditional assets, DeFi assets and a hybrid set of these. The input data for the optimization methodology is based on weekly and adjusted price data for the assets. The output variables are weight-distribution, risk levels, return, maximum drawdown and graphic visualizations. Our results show that there is a value in incorporating parts of assets from the decentralized financial world in a portfolio provided that the risk-adjusted ratio increases through but through both higher returns and higher potential risk. These results are based on incorporation of certain parts of the new landscape where more established assets such as Bitcoin, Ethereum etc. have proven to perform well while other assets that are less traded shows a significantly worse result relative to risk. / Marknaden för decentraliserade finansiella instrument, mer känt som kryptovalutor, har tagit sin fart de senaste åren och applikationsområdena är många. Modern portföljteori har i åratal visat sin tillämpbarhet på traditionella tillgångar, såsom aktier och andra instrument, men till en viss grad utelämnat applicering av matematisk portföljteori med avseende på kryptovalutor. Denna master uppsats ämnar till att utvärdera både traditionella och DeFi tillgångar ur ett modernt optimerings-perspektiv. Fokusområdet innefattar vilka allokeringsstrukturer som minimerar den risk justerade avkastningen. Optimeringsstrategierna baseras på riskmåtten, standardavvikelse, Conditional Value at Risk samt First linear partial moment. Metodiken har sin grundstruktur i olika scenarion där man studerat optimerade utfall för traditionella tillgångar, DeFi tillgångar samt en hybrid uppsättning av dessa.  Ingångsdatan till optimeringsmetodiken baseras på veckovis och justerad prisdata för tillgångarna. Utgångsvariablerna är allkokeringsfördelning, risknivåer, avkastning, maximum drawdown samt grafiska visualiseringar.  Våra resultat visar att det finns det finns ett värde i att omstrukturera sin portfölj med delar av tillgångar från den decentraliserade finansvärlden under förutsättningarna att riskjusterade kvoten ökar genom men genom både högre avkastning och högre potentiell risk. Dessa resultat bygger på inkorporering av vissa delar av de nya landskapet där mer etablerade tillgångar som Bitcoin, Ethereum etc. har visat sig prestera bra medans andra tillgångar som är mindre omsatta visar ett avsevärt sämre resultat relativt risk.

The expectations in performing high-performance cyber-physical applications in resource-constrained devices are continuously increasing. The available hardware is still a main limitation in this context, both in terms of computation capability and energy limits. On the other hand, one must ensure the robust and accurate execution of the applications deployed, since their failure may entail risks for humans and the surrounding environment. The limits and risks are enhanced when multiple applications are executed on the same device. The focus of this thesis is to provide a trade-off between the required performance and power consumption. The focus is on two fundamental applications in the mobile autonomous vehicles scenario: localization and object detection. The multi-objective optimization is performed in a cross-layer manner, exploring both applications and platform configurable parameters with Design Space Exploration (DSE). The focus is on localization and detection accuracy, detection latency and power consumption. Predictive models are designed to estimate the metrics of interest and ensure robust execution, excluding potential faulty configurations from the design space. The research is approached empirically, performing tests on the Nvidia Jetson AGX and NX platforms. Results show that optimal configurations for a single application are in general sub-optimal or faulty for the concurrent execution case, while the opposite is sometimes applicable. / Resursbegränsade enheter förväntas utföra mer och mer krävande cyberfysiska program. Hårdvaran är en av de huvudsakliga begränsningarna både vad gäller beräkningshastighet och energigränser. Samtidigt måste programmen som körs vara robusta och noggranna, eftersom ett fel kan påverka människor och deras omgivning. När flera program körs på samma enhet blir både begränsningar och risker större. Den här avhandlingen fokuserar på att göra en avvägning mellan krav på prestanda och energiförbrukning för två tillämpningar inom området autonoma fordon: lokalisering och objektigenkänning. Med hjälp av Design Space Exploration (DSE) utforskas parametrar både i applikationerna och på plattformen genom att utföra tvärlageroptimering med flera mål. Lokaliserings- och detekteringsnoggrannhet, fördröjning i igenkänning och energiförbrukning är egenskaper i fokus. Prediktiva modeller designas för att estimera måtten som är av intresse och garantera robust körning genom att utesluta potentiellt felaktiga konfigurationer. Empirisk forskning görs med tester på Nvidia Jetson AGXoch NX-plattformarna. Resultaten visar att de optimala konfigurationerna för ett enda program i allmänhet är suboptimala eller felaktiga vid körning av flera program samtidigt, medan motsatsen ibland är tillämplig.