[pt] O objetivo da dissertação é analisar em que medida a avaliação da conformidade de projetos de engenharia de grandes empreendimentos, conduzidos segundo regime epecista, pode ser utilizada como ferramenta de aprendizagem organizacional pelas entidades envolvidas. No contexto organizacional em que a pesquisa se insere, os objetos de análise são os projetos de três terminais aquaviários a serem operados pela Transpetro: (i) Pecém – Tecem (CE); (ii) Barra do Riacho (ES); e (iii) Ilha Comprida (RJ) e a unidade principal é a Unidade de Implementação de Empreendimentos para Transpetro (IETR) da Petrobras. A metodologia compreende: (i) pesquisa bibliográfica e documental sobre os temas centrais; (ii) seleção do tipo de caso e delimitação das unidades de caso; (iii) proposição do modelo conceitual; (iv) elaboração do estudo de caso; (v) formulação das conclusões do caso e recomendações para as entidades envolvidas. Destacam-se como resultados da pesquisa: (i) a indicação dos documentos críticos nas fases FEED e executiva dos respectivos projetos; (ii) o mapeamento dos principais erros oriundos da incompatibilização entre as disciplinas envolvidas ou decorrentes do não atendimento a requisitos de normas e regulamentos técnicos aplicáveis; e (iii) a proposição de recomendações para as entidades envolvidas. Como conclusão, a pesquisa indica que o modelo conceitual proposto mostrou-se adequado para os fins a que se destina, constituindo um importante instrumento de gestão que poderá ser disseminado em outros contextos organizacionais de avaliação da conformidade de projetos de engenharia. / [en] The objective of this dissertation is to analyze to what extent the conformity assessment of engineering projects in large buildings, conducted according EPC regime, can be used as a tool for organizational learning by the entities involved (contractor, business EPC; subcontractors and certification). In the organizational context in which the research takes place, the objects of analysis are the projects of three waterway terminals of the Transpetro: (i) Pecém - Tecém (CE); (ii) Barra do Riacho (ES); and (iii) Ilha Comprida (RJ) and the main unit is the Unit Implementation of Projects for Transpetro (IETR) from Petrobras. The method comprises: (i) bibliographic and documentary research on the central themes, (ii) selecting the type of case and delimitation of the unit case, (iii) propose of a conceptual model, (iv) preparation of case study, (v) formulation of conclusions and recommendations of the case to entities involved. Stand as the search results: (i) an indication of critical documents in phases FEED and executive of the respective projects, (ii) the mapping of the principal errors that come from the incompatibility between the disciplines involved or arising from the unmet requirements of applicable standards and technical regulations; (iii) to propose recommendations for the entities involved. In conclusion, the research shows that the suggested model was adequate for the purposes for which it is intended, constituting an important management tool and learning that could be disseminated in other organizational contexts of conformity assessment of engineering projects.

[pt] Linhas de transmissão de energia são estruturas importantes em um sistema de energia elétrica. Devido à elevada energia transportada por essas redes, falhas em linhas de transmissão podem ter reflexos severos no fornecimento aos consumidores, não raro levando a apagões em áreas geograficamente extensas. Entre as possíveis origens de falhas está o rompimento dos cabos elétricos pela fadiga provocada pela vibração eólica. As grandes extensões territoriais percorridas pelas linhas de transmissão e a variedade de climas, relevos, vegetação e condições meteorológicas aos quais estão submetidas dificultam qualquer trabalho de previsão da ação do vento. A medição da vibração permite detectar de antemão a aproximação da falha, porém os instrumentos convencionais dependem de transdutores elétricos os quais, além de exigirem uma fonte de energia (normalmente não disponível junto a linhas de transmissão) para seu funcionamento, sofrem influência dos intensos campos elétricos e magnéticos existentes em torno dos cabos de energia. A imunidade das fibras ópticas a campos elétricos e magnéticos e a possibilidade de uso de sinal de entrada de baixa potência oferecem uma alternativa para a criação de instrumentos de medição usando a técnica das redes de Bragg. A presente dissertação contribui com o desenvolvimento de um acelerômetro biaxial a redes de Bragg para medição de vibração em cabos de linhas de transmissão de energia. Além dos aspectos teóricos e práticos envolvidos, são discutidos os resultados de ensaios de calibração de elevada exatidão e outros ensaios especiais que fundamentaram a avaliação metrológica e o estabelecemento da eficácia do referido instrumento. / [en] Overhead transmission lines play an important role on electric systems. Due to the high energy carried through those networks, failures on overhead lines can bring severe constraints on consumers supply, occasionally taking the form of blackouts in large geographic regions. Among the reasons of such failures is the breaking of electric cables caused by the fatigue originated from cyclic bending due to aeolian vibration. The large areas covered by overhead lines and the variety of climate, relief, vegetation and meteorological conditions under which they have to operate make it difficult to foresee the impact of wind Vibration measurements would allow anticipating the failure but conventional instruments depend upon electric transducers which, besides demanding a local source of energy (usually unavailable near overhead lines), suffer the influence of the high electric and magnetic fields around the energized cables. Optical fibers immunity against environments subjected to electrical and magnetic fields and the possibility of using low energy input signals offer the alternative of creating measuring instruments using Bragg gratings technique. This Master dissertation contributes with the development of a fiber Bragg grating biaxial accelerometer for measuring the vibration of overhead transmission line cables. Besides the theoretical and practical aspects related to the subject, the results of high precision calibration tests are discussed, together with other special tests which set the basis of the metrological evaluation and the establishment of the efficacy of the instrument.

[pt] Indutoras de inovação, as redes inteligentes de energia (smart grid) têm promovido mudanças significativas nos processos de fornecimento e controle de energia elétrica. Diante das oportunidades e desafios de incorporação da tecnologia de smart grid em suas práticas operacionais, as concessionárias de energia elétrica ficam expostas a novos riscos de segurança relacionados às suas necessidades de comunicação, automação de sistemas, introdução de novas tecnologias e tratamento de dados. O presente trabalho tem por objetivo mostrar que tais riscos podem ser minimizados pela adoção de recomendações normativas específicas. Objetiva, também, analisar parâmetros relacionados à segurança da informação na implantação da infraestrutura de medição inteligente no smart grid, assim contribuindo para a reflexão e produção de conhecimento na área. A experiência brasileira foi identificada a partir de uma pesquisa realizada junto a concessionárias inovadoras de energia elétrica que, tendo percebido a importância estratégica de adoção da tecnologia de redes inteligentes, já adotaram medidas estratégicas para a sua implantação. A pesquisa desenvolveu-se no contexto de cinco grandes vertentes de análise: contexto geral, segurança e vulnerabilidade da informação, impactos e aderência às normas aplicáveis. No Brasil, a motivação para o uso das redes inteligentes volta-se à confiabilidade do sistema elétrico nacional e ao combate às perdas não técnicas, refletindo compromisso com a melhoria da qualidade do serviço prestado ao consumidor final. Dentre os resultados do trabalho destacam o recenseamento da legislação aplicável e, à luz de iniciativas bem sucedidas de outros países em smart grid, o diagnóstico da experiência brasileira. Como conclusão, o trabalho (i) produz evidências de que as redes inteligentes contribuem para a redução de custos operacionais e perdas não técnicas e (ii) sinaliza para a necessidade de se intensificar a pesquisa sobre redes inteligentes como alternativa eficaz de superação da vulnerabilidade de acesso à informação imposta pelos medidores eletrônicos. / [en] Inducing innovation, the smart grids have promoted significant changes in electrical energy s supply and control processes. Given the opportunities and challenges for incorporating smart grid technology in their operating practices, the electrical utilities are exposed to new security risks related to their needs of communication, systems automation, new technologies introduction and data processing. This paper aims to show that these risks can be minimized by the adoption of specific policy recommendations. Also aims in analyzing parameters related to information security on the deployment of smart metering infrastructure on smart grids, this way contributing on reflection and knowledge production in the area. The Brazilian experience was idenified from a survey of innovative electrical utilities that, having realized the strategic importance of adoption of smart grid technology, were early adopters of strategic measures for its implementation. The research was developed in the context of five main pillars of analysis: general context, security and information vulnerability, impacts and adherence to applied standards. In Brazil, the motivation for the use of smart grids back to the national electrical system reliability and mitigation of non-technical losses, reflecting commitment to improve quality of service provided to the end consumer. Among the results of the survey it is highlighted the revision of legislation and, considering successful smart grid initiatives in other countries, the diagnosis of the Brazilian experience. In conclusion, the work (i) produces evidence that smart grids help reduce operating costs and non-technical losses and (ii) indicates the need to intensify research on smart grids as an effective alternative to overcome the vulnerability of access to information imposed by electronic meters.

[pt] A utilização de magnetômetros possibilita o diagnóstico não invasivo e inócuo das variáveis fisiológicas já mensuradas pelos procedimentos padrão e oferece informações complementares sobre outras variáveis fisiológicas. Fontes biológicas geram densidades de fluxo magnético com ordem de grandeza entre 1 nT e 1 fT, com frequências até 1 kHz. Essas grandezas são ínfimas quando comparadas com a gerada pelo planeta, que é da ordem de 20 uT e está onipresente na atmosfera. Portanto, para mensurar campos biomagnéticos, é necessário atenuar essa interferência eletromagnética, sendo empregadas câmaras magneticamente blindadas e/ou transdutores em configuração gradiométrica. As câmaras blindadas apresentam alto desempenho de filtragem, mas têm elevado custo e pouca praticidade. Uma configuração gradiométrica utiliza uma leitura diferencial de dois ou mais elementos sensores idênticos, melhorando significativamente a relação sinal/ruído com baixo custo de implementação. Seu funcionamento se baseia na premissa de que os sensores têm comportamento idêntico. No entanto, foi observado que as fitas GMI, mesmo apresentando a mesma composição química e mesmas dimensões físicas, não apresentam as mesmas variações de fase para uma mesma variação do campo magnético. Ou seja, foi constatado um comportamento heterogêneo das amostras, o que impossibilitaria o desenvolvimento de um gradiômetro baseado nesses sensores. Diante deste impedimento, foi considerado o desenvolvimento de um circuito capaz de homogeneizar as variações de impedância entre duas amostras, quando associado a uma delas. Assim, a presente dissertação apresenta três métodos para a homogeneização das características de fase de amostras GMI e identifica o mais adequado para aplicações biomédicas. / [en] The use of magnetometers enables noninvasive and innocuous physiological variables already measured by standard procedures, and in certain cases, such as the Magnetocardiography offers additional information on other physiological variables diagnosis. Typically, the human heart generates a magnetic field with flux magnitude and frequency of 1 nT to 1 kHz. These quantities are minuscule compared with Earth s magnetic field, which is of the order of 20 uT and is omnipresent in the atmosphere. Therefore, to measure biomagnetic fields, it is necessary to reduce this and other electromagnetic interference, magnetically shielded cameras and transducers in gradiometric configuration are commonly used. Shielded cameras feature high performance filter, but have high cost and little practicality. A gradiometric configuration uses a differential reading of two or more identical sensor elements, significantly improving the signal/noise ratio with low implementation cost. However, its operation based on the premise that the sensors have identical behavior. Unfortunately, it was found that GMI ribbons, despite having the same chemical composition and same physical dimensions does not present the same phase variations for the same variation in magnetic field. That is, a heterogeneous behavior of the samples, which would prevent the development of a gradiometer based on these sensors. Given this impairment, it was considered developing a circuit capable of homogenizing the variations in impedance between two samples when associated with them. Thus, this paper presents three distinct characteristics of the homogenization phase samples GMI methods and identifies the most suitable for biomedical applications through a comparative analysis of the performance of the methods.

[pt] Propõe-se desenvolver uma metodologia para metrificar e monetizar o ciclo de vida de um produto industrial e validá-la pela sua aplicação a um caso real: a comparação entre dois tipos de embalagens descartáveis, copos de matéria-prima de fonte renovável (mandioca) e copos de plástico. Motiva o estudo a constatação de que o sistema industrial, ao longo do ciclo de vida dos produtos, até o seu consumo e descarte, ainda não conseguiu adotar um modelo circular de produção que maximize reutilização e reciclagem dos resíduos, bem como limite a emissão de gases de efeito estufa, o consumo excessivo de água e o descarte de rejeitos, fatores que ameaçam a sustentabilidade planetária. Dessa ameaça resulta uma responsabilidade compartilhada entre sociedade e governo sobre esses fatores, refletida em especial na Política Nacional de Resíduos Sólidos. Para as empresas, impõe-se medir e valorar o ciclo completo do produto, da terra à terra , incluindo logística reversa, responsabilidade estendida de produto e custo ambiental. Nesse sentido, foram desenvolvidas equações para metrificação e monetização do ciclo dos produtos. Para validação, foram utilizados dados da empresa CBPAK, fabricante de copos de mandioca, e da BRASKEM, que produz matéria-prima para os copos de plástico. O estudo conclui que a metodologia é válida e pode ser replicada. A comparação entre os copos das duas origens mostram indicadores ambientais largamente favoráveis aos copos de mandioca e, do ponto de vista financeiro, com a aplicação do ciclo de vida completo, uma equalização de custos da ordem de 60 por cento em relação aos preços sem consideração das externalidades. / [en] The thesis proposes the development of a methodology for the metrification and monetization of the life cycle of an industrial product, and its validation by its application to an actual case: a comparison between two types of disposable packaging, cups of raw materials from renewable sources (cassava/manioc) and plastic cups. The motivation of the study is the finding that the industrial system throughout the life cycle of the product until its consumption and disposal, has yet to adopt a circular model of production that maximizes reuse and recycling of waste as well as limiting the emission of greenhouse gases, excessive water consumption and disposal of waste, factors that threaten planetary sustainability. These threats arise as a shared responsibility between society and government, reflected particularly in the National Solid Waste Policy of Brazil. For companies, it is necessary to measure and value the full product cycle, earth to earth, including reverse logistics, extended product responsibility, and environmental cost. In this sense, equations were developed for metrication and monetization of the product cycle. For validation, company data were used from CBPAK, a manufacturer of cassava cups, and BRASKEM, a raw material producer for the plastic packaging industry. The study concludes that the methodology is valid and can be replicated. The comparison between the cups from the two sources shows environmental indicators largely favorable to cassava cups and, from a financial point of view, the application of full life cycle shows a cost equalization of the order of 60 per cent compared to prices without consideration of externalities.

[pt] Quality by Design (QbD) tem sido utilizado na indústria farmacêutica e biotecnológica desde 2004, contribuindo para o atendimento a aspectos pre-definidos de segurança e eficácia do medicamento. Nesta dissertação são apresentados esforços preliminares para adaptar e implementar a abordagem do QbD para a garantia da confiabilidade de tecnologias biomédicas, particularmente na fase de desenvolvimento de um dispositivo robótico assistivo destinado a auxiliar a locomoção de idosos. Para a configuração do Target Product Profile (TPP) associado às funcionalidades do dispositivo, elaborou-se um questionário que foi aplicado a uma equipe multidisciplinar de atendimento ao idoso. Com a análise estatística dos resultados e literatura, identificaram-se as dificuldades clínicas a serem satisfeitas pelas funcionalidades do dispositivo. Com o TPP, literatura e técnicas de análise de risco, foram definidos os Critical Quality Atributes (CQA), características da tecnologia que precisam ser controladas ao longo do desenvolvimento. CQAs e análise de riscos foram utilizados para determinar os Critical Process Parameters (CPP), incluindo-se aspectos metrológicos, não mencionados no QbD. Sendo inviável a utilização dos métodos estatísticos convencionais na indústria de medicamentos, o Design Space foi configurado por meio de adaptação da lógica fuzzy, estabelecendo os CPP associados ao desempenho ótimo do dispositivo; propondo-se, para redução da complexidade, um modelo aplicando um sistema fuzzy hierárquico. / [en] Quality by Design (QbD) has been used in the pharmaceutical and biotechnology industry since 2004, contributing to meet the pre-defined aspects of safety and efficacy. In this work are presented the preliminary efforts to adapt and implement the QbD approach to guarantee the reliability of biomedical technologies, particularly in the development phase of an assistive robotic device for elderly locomotion. For setting the Target Product Profile (TPP) associated with the device features, questionnaire was elaborated and applied to a multidisciplinary team for elderly care. Through statistical analysis of the results and literature data, clinical difficulties to be met by the device features have been identified. With this information, literature data and risk analysis techniques, the Critical Quality Atributes were specified (CQA), characteristics of technology that need to be tracked throughout the development. The CQA data and risk analysis through brainstorming were used to determine the Critical Process Parameters (CPP), including metrological aspects, which are not considered in the conventional application of QbD . Being not feasible the use of conventional QbD statistical methods applied in pharmaceutical industry, Design Space has been configured by means of adaptation of fuzzy logic, establishing the CPP associated with the optimum performance of the device; and, for reduction of system complexity, was proposed a model by applying a hierarchical fuzzy system.

[pt] O objetivo da dissertação é analisar os instrumentos de avaliação da sustentabilidade do turismo e respectivos indicadores propostos para destinos turísticos de diferentes regiões do Brasil, buscando identificar seus pontos fortes e fracos, e os limites e potencialidades de seu uso em maior escala. No contexto institucional no qual a pesquisa se insere, considera-se que esse esforço contribuirá para um entendimento amplo sobre a aplicabilidade no Brasil de instrumentos consagrados de avaliação da sustentabilidade do turismo, com implicações para formulação ou revisão de políticas públicas. A pesquisa pode ser considerada aplicada e descritiva, quanto aos fins. Quanto aos métodos de investigação, a metodologia compreende: (i) pesquisa bibliográfica sobre turismo sustentável, instrumentos de avaliação da sustentabilidade voltados para essa atividade e estudos empíricos referentes a destinos turísticos de diferentes regiões do Brasil; (ii) pesquisa documental sobre referenciais normativos aplicáveis à avaliação da sustentabilidade das atividades de turismo; (iii) estudo de oito casos de proposição e avaliação da sustentabilidade turística aplicadas em diferentes regiões do Brasil; e (iv) análise crítica segundo os princípios de Bellagio e modelo de Van Bellen dos instrumentos selecionados, identificando-se seus pontos fortes e fracos, e limites e potencialidades de uso em maior escala. Os resultados dessa análise crítica constituem novos subsídios para o monitoramento e avaliação de políticas públicas voltadas para o turismo no país, enfatizando-se as questões da sustentabilidade econômica, social, ambiental e cultural. / [en] The objective of this dissertation is to analyze tourism sustainability assessment tools and respective indicators for tourism destinations in different regions of Brazil, seeking to identify their strengths and weaknesses, limits and potential uses in large scale. Within the institutional context in which the research is situated, it is assumed that this effort will contribute to a broader understanding of the applicability in Brazil of tourism sustainability assessment tools concerning monitoring and evaluation (ME) of current public policies for tourism in this country. This research can be considered applied and descriptive. The research methodology encompasses: (i) literature review on sustainable tourism; tourism sustainability assessment tools; and empirical studies related to tourism destinations from different regions of Brazil; (ii) documentary research on normative frameworks applied to tourism sustainability assessment; (iii) study of eight cases proposition and evaluation of tourism sustainability applied in different regions of Brazil; and (iv) critical analysis according to the principles of Bellagio and Van Bellen s model of selected case studies in different regions of Brazil, identifying their strengths and weaknesses, limits and potential use in larger scale. The results of this analysis bring new insights for monitoring and evaluating tourism public policies in Brazil, emphasizing economic, social, environmental and cultural sustainability issues.

[pt] O objetivo desta dissertação é propor critérios de aceitação da calibração individual de transmissores secundários de pressão estática, pressão diferencial e temperatura como dados de entrada da calibração final do sistema de medição de vazão de gás natural por placa de orifício. A motivação que norteou o desenvolvimento deste trabalho resultou do fato de o recém-introduzido Regulamento Técnico de Medição de Petróleo e Gás Natural (RTM) não definir as tolerâncias aplicáveis aos instrumentos associados a este tipo de sistema de medição, deixando esta decisão a cargo do usuário. Nesse sentido, o trabalho visa contribuir para a melhoria do controle metrológico do medidor de vazão por placa de orifício vis-à-vis o que determina o RTM, i.e.: incerteza expandida limitada a 1,5 porcento em medições fiscais e 2 porcento em medições de apropriação. A metodologia utilizada é a do planejamento experimental e de superfície de resposta, que permitiu otimizar os critérios de aceitação da incerteza associada a cada um dos três instrumentos que interferem no sistema de medição. Os resultados obtidos definem valores critérios-limites para a calibração de cada um dos transmissores secundários, de pressão estática, pressão diferencial e temperatura. Dentre as conclusões destaca-se a validação da metodologia proposta, que permitiu definir os critérios de aceitação da calibração pela análise da calibração individual de cada instrumento que integra o sistema global do medidor por placa de orifício. Finalizando, o trabalho encaminha recomendações para a melhoria da estrutura laboratorial da Unidade Operacional da Petrobras, no Espírito Santo (UO-ES), visando assegurar atendimento aos requisitos do regulamento técnico de medição de petróleo e gás natural. / [en] The aim of this dissertation is to propose individual acceptance criteria calibration of secondary transmitters of static pressure, differential pressure and temperature as the final calibration input data of the natural gas flow measurement system by orifice plate. The motivation that guided the development of this work resulted from the fact that the newly introduced technical regulation of Petroleum and Natural Gas measurement (RTM) does not define the applicable tolerances to associated instruments with this type of measurement system, leaving this decision in charge of user. In this sense, the work aims to contribute to the improvement of the metrological control of the flowmeter by orifice plate vis-à-vis what determines the RTM, e.g.: expanded uncertainty limited to 1.5 percent on fiscal measurements and 2 percent on measurements appropriation. The methodology used is the experimental design and response surface witch allowed to optimize the acceptance criteria of uncertainty associated each of the three instruments that interfere in the measurement system. The obtained results define the limits criteria values for each calibration of secondary transmitters, static pressure, differential pressure and temperature. Among the conclusions stands out the validation of proposal methodology, which allowed to define the acceptance criteria of calibration for analysis of individual calibration of each instrument that integrates global system for measuring orifice plate. Finally, the work forward recommendations for the improvement of laboratory structure of Petrobras Operation, in the Espírito Santo (UO-ES) in order to ensure compliance with the requirements of the technical regulation of oil and natural gas measurement.

[pt] O objetivo desta dissertação é propor e aplicar um modelo conceitual para monitoramento e avaliação de projetos sociais voltados à implementação de recursos energéticos distribuídos (REDs) em comunidades de baixa renda. A metodologia compreende: (i) pesquisa bibliográfica e documental sobre os temas centrais da pesquisa; (ii) desenvolvimento de um modelo conceitual baseado na teoria da mudança (TdM) e no desenho do modelo lógico (ML), incluindo a definição de indicadores-chave e métricas referentes à gestão do fluxo de implementação do projeto em foco; (iii) aplicação do modelo conceitual junto a gestores e stakeholders de uma iniciativa social de implementação de energia solar fotovoltaica em duas comunidades de baixa renda do município do Rio de Janeiro. O principal resultado é um modelo inovador de avaliação de projetos sociais voltados à implementação de REDs em comunidades de baixa renda, que possa subsidiar processos de tomada de decisão relacionados à melhoria contínua dos sistemas de gestão de projetos sociais congêneres no Brasil e em outros países. O estudo empírico realizado no contexto de uma organização sem fins lucrativos – Revolusolar – demonstrou que os resultados e impactos de um projeto social que está sendo desenvolvido em duas comunidades de baixa renda no município do Rio de Janeiro puderam ser avaliados com uso do ferramental proposto, permitindo que seus gestores identificassem oportunidades de melhoria do atual sistema de gestão do referido projeto. / [en] The objective of this dissertation is to propose and apply a conceptual model to monitor and evaluate social projects aimed at implementing distributed energy resources (DERs) in low-income communities. The research can be considered applied, descriptive and methodological. The methodology comprises: (i) bibliographical and documentary research on the central themes of the research; (ii) development of a conceptual model to monitor and evaluate social projects aimed at the implementation of DERs in low-income communities, whose methodological approach is based on the theory of change (ToC) and the logical framework (LF), including the definition of key indicators and metrics regarding the project implementation flow; (iii) application of the conceptual model with managers and stakeholders of a social project for the implementation of photovoltaic solar energy in two low-income communities in the municipality of Rio de Janeiro within the scope of activities of a non-profit organization – Revolusolar. The main result is an innovative evaluation model for social projects aimed at implementing DERs in low-income communities, which can support decision-making processes related to the continuous improvement of their management systems in Brazil and other countries. Furthermore, the empirical study carried out in the organizational context of Revolusolar demonstrated that the results and impacts of a social project being developed in two low-income communities in Rio de Janeiro municipality could be evaluated, allowing the identification of opportunities for improvement of its current management system.

[pt] A informação sobre o posicionamento de objetos estranhos no interior do corpo humano é essencial para a sua eficiente remoção cirúrgica. Entretanto, os métodos convencionalmente utilizados não fornecem informação suficiente sobre a localização do objeto metálico para garantia de sucesso cirúrgico. No presente trabalho foi desenvolvido um sistema automatizado para mapear a densidade de fluxo magnético estático produzido por corpos ferromagnéticos posicionados em variados graus de liberdade 3D, utilizando um sensor de baixo custo, baseado no fenômeno da magnetoimpedância gigante (GMI - Giant Magnetoimpedance), que detecta somente campos magnéticos variantes no tempo. Assim, as medições automatizadas foram realizadas com a amostra em movimento a uma velocidade constante. Por meio de modelagens computacionais do campo magnético gerado foi possível reproduzir o comportamento da densidade de fluxo magnético gerado por uma fonte de campo magnético como a agulha retilínea utilizada nas medições in vitro. O software considerou as características do sensor GMI utilizado e a condição de medição com a fonte magnética em movimento. Os resultados da simulação foram validados por meio de comparações com os resultados experimentais, possibilitando a solução do problema direto com a caracterização da configuração espacial da densidade de fluxo magnético para variados posicionamentos da fonte magnética em relação ao sensor magnético GMI. Com a validação dos resultados simulados, os mesmos podem ser empregados no desenvolvimento de procedimento para solução do problema inverso de imageamentos clínicos utilizando o sensor GMI de baixo custo, limitado a medições magnéticas variantes no tempo, realizados para detecção e posicionamento de corpos estranhos que geram campos magnéticos estáticos. / [en] Information about the positioning of foreign objects inside the human body is essential for its efficient surgical removal. However, the methods conventionally used do not provide sufficient information on the location of the metallic object to guarantee surgical success. In the present work, an automated system was developed to map the static magnetic flux density produced by ferromagnetic bodies positioned in varying degrees of 3D freedom, using a low-cost sensor based on the giant magnetoimpedance phenomenon (GMI - Giant Magnetoimpedance), which detects only time-varying magnetic fields. Thus, automated measurements were performed with the sample moving at a constant speed. Through computational modeling of the generated magnetic field, it was possible to reproduce the behavior of the magnetic flux density generated by a magnetic field source, such as the straight needle used in in vitro measurements. The software considered the GMI sensor s characteristics and the measurement condition with the magnetic source in motion. The simulation results were validated through comparisons with the experimental results, enabling the solution of the direct problem with the characterization of the spatial configuration of the magnetic flux density for various magnetic source positions in relation to the GMI magnetic sensor. With the validation of the simulated results, they can be used in the development of a procedure to solve the inverse problem of clinical imaging using the low-cost GMI sensor, limited to time-varying magnetic measurements, performed for the detection and positioning of foreign bodies that generate static magnetic fields.