This report was written as a result of a Bachelor Degree Project at the School of Technology and Society at University of Skövde spring 2007, together with Jede AB in Mariestad. The report covers the development of a door to a coffee vending machine that is under construction, and will in a chronological order describe the project from ideas to final product. The project started with a rather extensive feasibility study that thru market research and user tests sorted out the opinions of potential customers, concerning today’s available assortment. Technical areas concerning materials and manufacturing methods were also scrutinized for the consideration of the possibilities of a future production. The next step was to constructively generate ideas and thoughts that later on could grow to be potential solutions. After several weeks of hard work and pieces of good advice and recommendations from the assigner, four comprehensive concepts were built up. After a deliberation, the project group at Jede determined to proceed with one of the concepts. This concept was modeled in the CAD program Pro Engineer, and was later on used to produce a full-scale model of the door. After having evaluated the prototype and making the door compatible with the components that were to be used, a satisfying result approached. When the project was brought to its end, all material was handed over to the assigner, including a computer model that will be used to manufacture moulding forms. If everything goes as planned, the coffee vending machine will be available on the market during the beginning of 2008. To sum up the project a discussion concerning the assignment and all its matters will be brought up in the end of this report. / Denna rapport har skrivits i samband med ett examensarbete i integrerad produktutveckling på designingenjörsprogrammet vid Högskolan i Skövde våren 2007, i samarbete med Jede AB i Mariestad. Rapporten behandlar framtagningen av en ny dörr till en kaffeautomat som konstrueras på företaget, och beskriver projektet i kronologisk ordning från idé till färdig produkt. Projektet startade med relativt omfattande förstudie som utforskade vad företagets potentiella kunder tyckte om det sortiment som finns på marknaden idag. Även tekniska områden berörande material och tillverkningsmetoder granskades för att få klarhet i vilket utbud som möjliggjorde en framtida produktion av dörren. Med en stadig grund att stå på inleddes idégenereringsfasen, vilken innebär att på ett konstruktivt sätt ta fram en mängd olika idéer att sedan arbeta vidare med. Efter att ha fått fingervisningar, råd och rekommendationer från företaget stod efter flera veckors arbete fyra koncept klara. Koncepten överlämnades till projektgruppen på Jede som efter överläggning valde ut ett koncept att gå vidare med. Det slutgiltiga konceptet modellerades upp och bearbetades i CAD programmet Pro Engineer, vilket senare ledde till framtagning av en fullskalig prototyp. Efter att ha utvärderat prototypen och gjort dörren kompatibel med de komponenter som skulle ingå, närmades ett tillfredsställande resultat. När projektet avslutades överlämnades material som var klart för verktygstillverkning, och om projektet fortskrider i planerad takt kommer automaten att finnas ute på marknaden under första kvartalet 2008. Avslutningsvis diskuteras utvecklingsgruppens egna åsikter om projektupplägget och samarbetet med uppdragsgivaren, resultatet och tiden som följer efter projektets avslut.

Abstract (in English) The work that lead to a CE- marking and the creation of a total drawing foundation on an existing machine carried out on the company Polytec Composites Sweden AB in Ljungby. The company have design an machine that exist in six example that runs in the production. To be able to use the machine the company have to work out a CE-marking. The process that summed up all the document that needs for the machine to make a CE-marking. The documentation includes a total drawing over the machine and a risk analysis performed by a group employers on the company. The computer program that i used to make the drawings is Catia V5. The work that the company and the student performed ended up in a CE-marking of the machine. / Sammanfattning (på svenska) Arbetet med att CE-märka och skapa ett ritningsunderlag på en befintlig maskin genomfördes på företaget Polytec Composites Sweden AB i Ljungby. Företaget har konstruerat och tagit fram en maskin som finns i 6st exemplar och som används i produktionen. För att få använda maskinerna så behövdes en CE-märkning så att maskinerna är godkända för att användas. Processen där sammanställning av dokumentation på en maskin som ska CE-märkas utfördes. Underlaget innefattar bland annat material så som komplett ritningsunderlag och en riskanalys, utförd av studenten och en grupp personer från företaget. CAD programmet som jag använde mig av för att framställa ritningarna heter Catia V5. Arbetet resulterade i en CE-märkning som företaget utförde tillsammans med mig och mitt examensarbete.

Denna rapport beskriver ett projekt där målet är att att komma fram till vidareutveckling av mobil robotplattform, med attraktiv och förtroendegivande utseende, enligt uppdragsgivarens önskemål.  Projektet skulle resultera i en CAD-modell och modell i skala 1:10 som styrdes av ett antal krav från uppdragsgivaren i form av en kravspecifikation.   Projektet fortlöpte i huvudsak under vinter 2010 och är ett examensarbete för Högskoleingenjör inom Produktutveckling på Mälardalens Högskola.  Uppdragsgivarna på Robotdalen, som höll på att utveckla en mobil robotplattform, Opiflex, ville ha hjälp med redesign av detta. Vår uppgift handlade om att förbättra robotplattformen Opiflex så att den blir mer användarvänlig. Det fanns ett behov att ge robotplattformen mer attraktivt utseende och vidareutveckla vissa detaljlösningarna.  Projektavgränsningar berodde mest på tidsbrist. Begränsad tid tillät oss inte utveckla detaljlösningar för djupt.  Ett antal koncept togs fram av helhetsstilen för robotplattformen och därefter valdes ut de bästa koncepten. De två bästa koncepten utvecklades och kombinerades till slut ihop till den enda slutgiltiga konceptet.  Resultatet blev en CAD-modell som fick positiv reaktion av uppdragsgivare.  Vi anser att vi har lyckats med design av en produkt som utstrålar kvalitet och funktionalitet. Beviset på detta var uppdragsgivarens reaktion när de fick se konceptet redan i inledningsfasen. Vi fick en positiv feedback redan från början av konceptvalet och följaktligen kan vi påstå att våra lösningar har varit en bidragande orsak till produktens image.

For many years, the construction industry in Sweden has not developed much of an integral approach for design across disciplines. The sector’s impact on society, economics and environment is huge. To make the interactions within the construction industry more efficient, a relatively new concept called BIM (Building Information Modeling) has been introduced. The idea with BIM is that the different actors of the construction industry will work through intelligent CAD software, with common file formats and more cooperation between different actors during the various steps of the building and construction process. The technical consultancy company WSP Sweden is working actively to implement BIM within the frame of its activities. One step towards BIM is the use of their visualization software Novapoint Virtual Map in a better way. They lack a good system to show which pipes belongs to different documents, i.e. some kind of status management. Another step towards BIM is to be able to change and revise Water and Sewage 3D-models with HVAC 3D-models, and to be able to detect possible errors in the connection nodes early in the designing stage. In this thesis work, a CAD-model has been created in Novapoint VA, the CAD software used to design pipe and sewage systems at WSP. The designed model is divided into many stages which creates many parallel documents at the same time. The model is visualized in Novapoint Virtual Map where functions for status management are created. With the help of grouping functions in the software it is possible to show pipes that belong to different documents at the same time. The more documents there are in the same model the longer it takes to create the model, which is something that could be improved in later editions of the software. In this paper, seven tests were carried on to examine how water and sewage pipes CAD-models created in Novapoint VA can be jointly revised with HVAC CAD-models created in MagiCAD. The result of the test shows that four of these tests can be used to revise the models. To use one of these methods, according to the BIM model, for changes and revisions of models can help avoid mistakes in connection points already at design stage.

This thesis aims to build a working design-analyze-optimize methodology for Alstom Power Sweden AB at Växjö, Sweden. In order to be profitable in today’s competitive industrial product market, it is necessary to engineer optimized products fast. This involves CAD design and FEA analysis to work within an optimization routine in a seamless fashion which will result in a more profitable product. This approach can be understood as a model-based design, where the 3D CAD data is central to the product life cycle. The present approach provides many benefits to a company because of the use of a central database ensure access to the latest release of the 3D model. This allows for a streamlined design to fabrication life cycle with inputs from all departments of a product based company. Alstom is looking into automating some of their design process so as to achieve efficiency within their design department. This report is the result of a study where an industrial silo is taken as an example. A design loop involving CAD design and FE analysis is built to work with an optimization routine to minimize the mass and also ensure structural stiffness and stability. Most engineers work with a lot of constraints with regard to material stock size and other design codes (e.g. Euro Codes). In this report an efficient way to design an industrial product in a 3D CAD (CATIA) program so as to stay within these constrains and still obtain credible computation results within an optimization loop will be discussed.

Engineering aircraft systems is a complex task. Therefore models and computer simulations are needed to test functions and behaviors of non existing systems, reduce testing time and cost, reduce the risk involved and to detect problems early which reduce the amount of implementation errors. At the section Vehicle Simulation and Thermal Analysis at Saab Aeronautics in Linköping every basic aircraft system is designed and simulated, for example the fuel system. Currently 2-dimensional rectangular blocks are used in the simulation model to represent the fuel tanks. However, this is too simplistic to allow a more detailed analysis. The model needs to be extended with a more complex description of the tank geometry in order to get a more accurate model. This report explains the different steps in the developed methodology for combining 3-dimensional geometry models of any fuel tank created in CATIA with dynamic simulation of the fuel system in Dymola. The new 3-dimensional representation of the tank in Dymola should be able to calculate fuel surface location during simulation of a maneuvering aircraft.  The first step of the methodology is to create a solid model of the fuel contents in the tank. Then the area of validity for the model has to be specified, in this step all possible orientations of the fuel acceleration vector within the area of validity is generated. All these orientations are used in the automated volume analysis in CATIA. For each orientation CATIA splits the fuel body in a specified number of volumes and records the volume, the location of the fuel surface and the location of the center of gravity. This recorded data is then approximated with the use of radial basis functions implemented in MATLAB. In MATLAB a surrogate model is created which are then implemented in Dymola. In this way any fuel surface location and center of gravity can be calculated in an efficient way based on the orientation of the fuel acceleration vector and the amount of fuel. The new 3-dimensional tank model is simulated in Dymola and the results are compared with measures from the model in CATIA and with the results from the simulation of the old 2-dimensional tank model. The results shows that the 3-dimensional tank gives a better approximation of reality and that there is a big improvement compared with the 2-dimensional tank model. The downside is that it takes approximately 24 hours to develop this model. / Att utveckla ett nytt flygplanssystem är en väldigt komplicerad arbetsuppgift. Därför används modeller och simuleringar för att testa icke befintliga system, minska utvecklingstiden och kostnaderna, begränsa riskerna samt upptäcka problem tidigt och på så sätt minska andelen implementerade fel. Vid sektionen Vehicle Simulation and Thermal Analysis på Saab Aeronautics i Linköping designas och simuleras varje grundflygplanssystem, ett av dessa system är bränslesystemet. För närvarande används 2-dimensionella rätblock i simuleringsmodellen för att representera bränsletankarna, vilket är en väldigt grov approximation. För att kunna utföra mer detaljerade analyser behöver modellerna utökas med en bättre geometrisk beskrivning av bränsletankarna. Denna rapport går igenom de olika stegen i den framtagna metodiken för att kombinera 3- dimensionella tankmodeller skapade i CATIA med dynamisk simulering av bränslesystemet i Dymola. Den nya 3-dimensionella representationen av en tank i Dymola bör kunna beräkna bränsleytans läge under en simulering av ett manövrerande flygplan. Första steget i metodiken är att skapa en solid modell av bränslet som finns i tanken. Därefter specificeras modellens giltighetsområde och alla tänkbara riktningar hos accelerationsvektorn som påverkar bränslet genereras, dessa används sedan i den automatiserade volymanalysen i CATIA.  För varje riktning delar CATIA upp bränslemodellen i ett bestämt antal delar och registrerar volymen, bränsleytans läge samt tyngdpunktens position för varje del. Med hjälp av radiala basfunktioner som har implementerats i MATLAB approximeras dessa data och en surrogatmodell tas fram, denna implementeras sedan i Dymola. På så sätt kan bränsleytans och tyngdpunktens läge beräknas på ett effektivt sätt, baserat på riktningen hos bränslets accelerationsvektor samt mängden bränsle i tanken. Den nya 3-dimensionella tankmodellen simuleras i Dymola och resultaten jämförs med mätningar utförda i CATIA samt med resultaten från den gamla simuleringsmodellen. Resultaten visar att den 3-dimensionella tankmodellen ger en mycket bättre representation av verkligheten och att det är en stor förbättring jämfört med den 2-dimensionella representationen. Nackdelen är att det tar ungefär 24 timmar att få fram denna 3-dimensionella representation.

This is a product development project which has developed a prototype in order to facilitate for people using mobility devices when they want to buy a larger quantity of groceries. The prototype is a shopping cart composed with the upper part of a walker.Today there are many different types of mobility devices used by elderly and people with physical impairment. According to Myndigheten för samhällsskydd och beredskap (MSB) are accidental falls the most common cause of accidents in Sweden.This project has been using Computer Aided Design (CAD) as a tool to create a visual image of the prototype. The advantage of this is to modify the functionality and performance of the prototype on the computer before the modification takes place in the real model. Using human manikins, the CAD model was rendered in natural surroundings to get as true a picture as possible. The prototype is adjustable, why various anthropometric measurements were used to fit to the individual, but not less than the 40th percentile for women, corresponding to a height of 161 cm.The project has resulted in a CAD model and a functional prototype. The prototype has been tested by a user group at Alla Hjärtans Hus (AHH) and received positive feedback. The prototype also received constructive criticism from users, so suggestions can be applied. Suggestions for further development of the prototype have been developed. The prototype needs to be modified and components must be added before it can be used in grocery retailers.

This report, written by Måns Ridzén and Jonas Stenberg, presents the thesis carried out the spring of 2012. The authors met the first time in 2008, when they started their studies at Uppsala University. Since then they have completed various projects, both within and without the university. This study is based on a theory that was first conceived when Jonas Stenberg did his internship in the summer of 2010. The theory states that blueprint management is carried out wrong. This statement does not only concern specific companies, but the entire Swedish construction industry. Sustenance for this thesis can be found in earlier research done about waste and communication in the construction industry. The expenditures behind the waste and the communication can be connected to incorrect blueprint management. The thesis is divided into three main groups to make it more clearly for both the authors and the participants of the study. Based on these main groups, four questions are asked; who, what, why and cost? To gather information to answer these questions people with different expertise is asked. The result gathered is then analyzed and the four questions are answered. The goal to find an example that contributes to waste is succeeded and examples are brought up in the report. The conclusion is that there is a big waste in the construction industry and that this waste. / I denna rapport, skriven av Måns Ridzén och Jonas Stenberg, presenteras exa- mensarbetet som genomfördes våren 2012. Författarna träffades redan 2008 då de började sina studier vid Uppsala Universitet. Sedan dess har de genomfört flera projekt, både inom och utanför universitetet. Studien bygger på tesen ”fel ritningshantering”. Problemet är något som berör hela branschen och som kos- tar det svenska samhället många miljoner varje år. Stöd för denna tes finns i ti- digare genomförd forskning som berör slöseri och kommunikation inom byg- gindustrin. Både kostnaderna bakom slöseriet och onödig kommunikationen kan kopplas till felaktig ritningshantering. Tesen delas in i tre huvudgrupper för att göra det tydligare för både författare och deltagare i studien, dessa huvudgrupper är: fel version, felavläst och felri- tat. Med dessa tre huvudgrupper som utgångspunkt ställs fyra frågor; vem, vad, varför och kostnad? För att besvara dessa frågor söks information genom tre kanaler; projektörer, tjänstemän inom produktion och hantverkare. Resulta- tet skiljer sig mellan de olika kanalerna, d.v.s. att de olika aktörerna i byggpro- cessen har olika bilder över hur verkligheten ser ut. Dock så är det vissa punk- ter där alla aktörer är överens. Efter att resultatet samlats in så analyserades det. Analysprocessen har som mål att besvara de fyra frågor som ställdes i början av studien. Flera exempel på fel observeras i studien. Ett exempel berör pålning, där fel ritning användes och resulterade i en omkostnad på över 188 000kr. Slutsatsen är att fel ritningshan- tering kostar branschen miljoner, om inte miljarder, årligen. Dessa kostnader döljs ofta inom budgeten för produktion, även om de uppkommit redan under projekteringsstadiet. Författarna ger flera rekommendationer till åtgärder för att begränsa dess kostnader. Rekommendationerna berör b.l.a. vikten av att lyfta fram dolda kostnader i ljuset, samt att anpassa ritningen efter rätt ändamål. Rapporten gräver djupt ner i ett känsligt ämne och lyckas på ett lättsamt sätt presentera hur verkligheten ser ut idag. Fortsatta studier inom ämnet är en nödvändighet om Sveriges byggindustri ska behålla kontroll över den svenska marknaden i en allt mer globaliserad värld.

The imperfections in the semiconductor fabrication process and uncertainty in operating environment of VLSI circuits have emerged as critical challenges for the semiconductor industry. These are generally termed as process and environment variations, which lead to uncertainty in performance and unreliable operation of the circuits. These problems have been further aggravated in scaled nanometer technologies due to increased process variations and reduced operating voltage. Several techniques have been proposed recently for designing digital VLSI circuits under variability. However, most of them have targeted ASICs and custom designs. The flexibility of reconfiguration and unknown end application in FPGAs make design under variability different for FPGAs compared to ASICs and custom designs, and the techniques proposed for ASICs and custom designs cannot be directly applied to FPGAs. An important design consideration is to minimize the modifications in architecture and circuit to reduce the cost of changing the existing FPGA architecture and circuit. The focus of this work can be divided into three principal categories, which are, improving timing yield under process variations, improving power yield under process variations and improving the voltage profile in the FPGA power grid. The work on timing yield improvement proposes routing architecture enhancements along with CAD techniques to improve the timing yield of FPGA designs. The work on power yield improvement for FPGAs selects a low power dual-Vdd FPGA design as the baseline FPGA architecture for developing power yield enhancement techniques. It proposes CAD techniques to improve the power yield of FPGAs. A mathematical programming technique is proposed to determine the parameters of the buffers in the interconnect such as the sizes of the transistors and threshold voltage of the transistors, all within constraints, such that the leakage variability is minimized under delay constraints. Two CAD techniques are investigated and proposed to improve the supply voltage profile of the power grids in FPGAs. The first technique is a place and route technique and the second technique is a logic clustering technique to reduce IR-drops and spatial variation of supply voltage in the power grid.

A prefabricated timber frame house previously built by Villafabriken AB has been modeled in Autodesk Revit Architectural, a 3D-program based on BIM-technology. This has been done tosee if it’s possible to produce the publications that Villafabriken demands from the designengineer’s work, and examine which possible extra values that may arise compared to traditional 2D-CAD drawing.BIM is short for Building Information Modeling. Everything is stored in a single database and a change in the project file is automatically updated across the project. BIM provides more than just drawings since information from the model can be retrieved in various ways such as lists and quantity schedules.It was possible to produce the publications that Villafabriken demanded using Revit, but BIM doesn’t only mean a new way of drawing, it also require a change in the company’s process were the information from the model is being used.