A tarefa de planejamento de trajetórias de robôs móveis autônomos consiste em determinar objetivos intermediários para que um robô seja capaz de partir de sua localização inicial e alcançar seu objetivo final. Além do planejamento, é importante definir um método de controle da navegação (seguimento da trajetória) do robô para que ele seja capaz de realizar seu trajeto de forma segura. Este projeto propõe uma abordagem híbrida para planejamento exploratório e execução de trajetórias de robôs móveis autônomos em ambientes indoor. Para o planejamento de trajetória, foram investigados algoritmos de busca em espaço de estados, dando ênfase ao uso de algoritmos evolutivos e algoritmos de otimização por colônia de formigas para a descoberta e otimização da trajetória. O controle da navegação é realizado por meio de comportamentos locais reativos, baseado na exploração e uso de mapas topológicos, os quais permitem uma maior flexibilidade em termos de definição da localização da posição do robô móvel e sobre os detalhes do mapa do ambiente (mapas com informações aproximadas e não métricos). Assim, foi proposto e desenvolvido um método robusto capaz de planejar, mapear e explorar um caminho ótimo ou quase ótimo para que o robô possa navegar e alcançar seu objetivo de forma segura, com pouca informação prévia do ambiente ou mesmo sobre sua localização. Além disso, o robô pode reagir a ambientes com alterações dinâmicas em sua estrutura, considerando por exemplo, elementos dinâmicos como portas que possam ser abertas ou fechadas e passagens que são obstruídas. Por fim, foram realizados diversos testes e simulações a fim de validar o método proposto, com a avaliação da qualidade das soluções encontradas e comparação com outras abordagens tradicionais de planejamento de trajetórias (algoritmos A* e D*). / The task of planning path for autonomous mobile robots consists in determine intermediary goals in order to allow a robot be able to leave its initial location and reach its final goal. Besides the planning, it is important to define a method of navigation control (the trajectory following) of the robot for it be able to do its path safely. This project proposes a hybrid approach to path planning and execution of an autonomous mobile robot in indoor environments. For the path planning, search algorithms in state space have been investigated, with emphasis in evolutionary algorithms and ant colony optimization algorithms for the trajectory search and optimization. The navigation control is done by local reactive behaviors, based on topological maps, which allow more flexibility concerning localization definition of position of the mobile robot and about the details of the environment map (maps with approximate information and not metric). Thus, a robust method able to plan an optimum or almost optimum path for the robot to reach its goal safely has been proposed, with little previous information of the environment. Furthermore, the robot can react to dynamic elements in the environment structure, concerning, for example, dynamic elements such as doors that can be opened or closed and ways that are blocked. Finally, several tests and simulations has been carried out to validate the proposed method, with evaluation of the solutions quality and comparison with others traditional approaches for the path planning task (A* and D* algorithms).

Made available in DSpace on 2017-07-21T20:31:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carla Roseane Camargo.pdf: 2771033 bytes, checksum: 0fe3bf5743176d94a5ace39a8112a717 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / The objective of this research is to investigate the historical process of reconstitution of the College Dutch colony in Arapoti-PR, which covers the period since the arrival of these immigrants in arapoti in 1960 until 2013. We used the methodology of oral history (collection six oral testimony) combined with the analysis of documentary sources (the political-pedagogical project and the school regulations), as well as a literature review on school management. Thus, there was an analysis of the context of reconstruction of the College Cologne Dutch from the arrival of Dutch immigrants in Arapoti in the early 1960s, seeking to identify the factors contributing to output the same to their homeland and coming to the Brazil; identify the design of school education, and analyze the role of managers in the identity construction of the same. To achieve these objectives, the research was structured and organized with theoretical and methodological framework of Oral History Goldenberg (2002) and Alberti (2004), using as a theoretical Hall (2002) and Pollak (1992) and about the school management Libâneo (2004) and Paro (2000). Due to difficulties in finding documents, there was emphasis on testimonials because through the memory of the interviewees, we seek to reconstruct the history of education of these immigrants in Arapoti-PR. However, despite the efforts, we know that this story will always remain unfinished. Thus, the developed research sought to contribute to the expansion of knowledge in the field of History of Brazilian Education, through a local crop, the education of Dutch immigrants in Arapoti-PR. / O objetivo desta pesquisa consiste em investigar o processo histórico de reconstrução do Colégio Colônia Holandesa em Arapoti-PR, no período que abrange desde a chegada desses imigrantes em Arapoti, em 1960, até 2013. Utilizou-se a metodologia da História oral (coleta de seis depoimentos orais) combinada com a análise das fontes documentais ( o projeto político pedagógico e o regimento da escola), bem como uma revisão bibliográfica sobre gestão escolar. Dessa forma, realizou-se uma análise do contexto de reconstruction do Colégio Colônia Holandesa a partir da chegada dos imigrantes holandeses em Arapoti no início da década de 1960, buscando identificar os fatores que contribuíram para a saída dos mesmos de sua pátria e a vinda para o Brasil; identificar a concepção de educação da escola, e analisar o papel dos gestores na construção identitária da mesma. Para alcançar esses objetivos, a pesquisa foi, estruturada e organizada tendo como referencial teórico-metodológico da História Oral Goldenberg(2002) e Alberti(2004), utilizando como referencial teórico Hall(2002) e Pollak(1992) e acerca da gestão escolar Libâneo(2004) e Paro(2000). Devido às dificuldades para a localização de documentos, deu-se destaque aos depoimentos, pois por meio da memória dos depoentes, buscamos reconstruir a história da educação desses imigrantes em Arapoti-PR. Entretanto, apesar dos esforços, sabemos que essa história sempre permanecerá inacabada. Sendo assim, a pesquisa desenvolvida buscou contribuir para a ampliação do conhecimento na área da História da Educação Brasileira, por meio de um recorte local, a educação dos imigrantes holandeses em Arapoti-PR.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-02-11T11:31:09Z No. of bitstreams: 1 Liriana Zanon Stefanello_.pdf: 11645045 bytes, checksum: e9a1d6a5118168de4fe492a58c1bcee7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-11T11:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Liriana Zanon Stefanello_.pdf: 11645045 bytes, checksum: e9a1d6a5118168de4fe492a58c1bcee7 (MD5) Previous issue date: 2015-11-05 / Milton Valente / A tese é um estudo sobre a construção das memórias familiares de imigrantes na região da Quarta Colônia Imperial de Imigração Italiana do Rio Grande do Sul – Brasil. Ela fala da trajetória das famílias Pippi e Pigatto, da Itália ao Brasil, buscando analisar quais os mecanismos e dinâmicas usados para a inserção dessas famílias na sociedade sul-rio-grandense e como estas vêm mantendo as suas memórias. Para tanto, estudamos não só as estratégias usadas por estes imigrantes para se inserirem na sociedade receptora, mas também, como a memória de si e sobre si foi e vem sendo construída por e para seus descendentes. A elaboração da memória é uma construção social, então, selecionar o que deve ser lembrado e o que se relega ao esquecimento é parte de todo e qualquer processo de construção de memória e de identidade. E mais que isso, compreendendo o indivíduo como ator social responsável pela sua história, os documentos familiares tornam-se patrimônio de uma comunidade quando a representam, uma vez que carregam consigo uma carga simbólica de representar no presente o passado de cada família. Para estas duas famílias, como para centenas de outras, a construção de uma memória que chamamos de oficial ocorreu através da criação do Centro de Pesquisas Genealógicas (CPG) de Nova Palma, organizado pelo Padre Luiz Sponchiado (01/06/1984) com o objetivo de preservação da memória deste grupo imigrante. Uma das famílias estudadas, entretanto, reelaborou suas memórias também de forma particular, a família Pippi. Ao construir uma outra memória de si, esta criou um acervo privado que deu a ler uma outra história/memória familiar, que em última instância tencionou a memória oficial organizada no CPG. Já os documentos da família Pigatto, guardados no CPG, representam e são aceitos como a sua memória na Quarta Colônia de Imigração Italiana do Rio Grande do Sul. Além desse caráter memorial, todos os documentos são parte do patrimônio cultural desta comunidade quer os guardados no acervo do CPG, quer no acervo particular da Sra. Maria Neli Donatto Pippi ou de outros não identificados. Juntos, eles fazem parte desta busca dos indivíduos pela identificação e pela afirmação de uma memória familiar. Cada documento “escolhido” torna-se, então, um símbolo de rememoração que objetiva reconstruir a trajetória, a história e a memória familiar. / The thesis is a study on the construction of family memories of immigrants in the region of the Fourth Imperial Colony of Italian Immigration of Rio Grande do Sul - Brazil. It addresses the trajectory of Pippi and Pigatto families, from Italy to Brazil seeking to analyze the mechanisms and dynamics used for insertion in the south of Rio Grande society and how they have maintained their memories. For that we study not only the strategies used by these immigrants to integrate into the host society but also how the memory itself and on itself was and is being built by and for their descendants. The development of memory is a social construct, therefore selecting what should be remembered and what is relegated to oblivion is part of any construction process of memory and identity. And more than that, understanding the individual as a social actor responsible for its history, family documents become heritage of a community when they represent it, because they carry the symbolic burden of representing in the present the past of each family. For these two families as well as hundreds of others, the construction of a memory - we call official - occurred through the creation of the Center for genealogy Research (CPG) of Nova Palma organized by Father Luiz Sponchiado (01/06/1984) in order to preserve the memory of this immigrant group. However one of the studied families has also reworked their memories in a particular way. The Pippi family, on building another memory itself, has created a private collection that has given to read another story / family memory, which ultimately tensed the official memory organized at the CPG. Nonetheless Pigatto family documents stored in CPG represent and are accepted as its memory at the Fourth Colony of Italian Immigration of the Rio Grande do Sul. In addition to this memorial character all documents are part of the cultural heritage of this community which want them stored in the CPG's collection, either in the private collection of Mrs. Maria Neli Donatto Pippi or unidentified others. Together they are part of this individuals search for identification and affirmation of a family memory. Each "chosen" document becomes then a symbol of remembrance that aims to reconstruct the trajectory, history and family memory.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:56:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nilson Berenchtein Netto.pdf: 2658260 bytes, checksum: 8c4838c57f3b600144ade495c2e584f1 (MD5) Previous issue date: 2012-05-28 / This research is a historical investigation, of bibliographical matrix, which aims to contribute to the building of a history of suicide in Brazil, from the role played by the education in relation to this phenomenon. The studied period circumscribes to that in which such lands were a Portuguese colony. The colonial period was structured under the slavery and has as main form of education that one promoted by the religious orders, especially the Society of Jesus (until 1759, when the Marquis of Pombal drove them out). We take education here in its broad sense, not restricted to the formal aspect. Such religious education was intended to control the life and the death of slaves. It is necessary to clearly understand that both, the Indians and Africans who were enslaved,had cultural and religious traditions very different from European, which made connect in different ways with death. Thus, compared to the excesses committed by settlers and the fact that these slaves commonly dying from overwork to which they were exposed, it became a common occurrence among these enslaved workers give themselves up voluntarily to death, to escape to the destiny of a short life, full of sufferings, and to undermine the slave masters or to escape punishment or separation of family and friends. Faced with this situation, the Catholic Church had a vital role, to inculcate in these individuals (mostly slaves, but also in the settlers) the guilt and the fear related to the voluntary death, a fact which allowed a strong entrance of the church in the control of the colony and fiercer exploitation by masters to their slaves, because each one shall bear his cross. In general, these lessons were transmitted through the sermons and prayers (mainly funeral and Lenten) uttered in public by the priests, but also in other types of situations, like for sermons printed in Portugal and circulated in the the colony or during the confessions. The Treatises of Moral Theology used in the formation of priests sometimes also devoted several pages to the issue of voluntary death and the way in which should the religious deal with and it and with those who search of it or conquer it. All items shown here, more extensive and detailed are presented and analyzed in this. The documental sources are the mentioned sermons and treatises, as well as texts of that period that could contribute to the contextualization of the phenomenon in the studied time and/or in the preceding history aiding in it s understanding. The documents are analyzed from a Marxist perspective in the History of Psychology and of the Cultural Historical Psychology / Esta pesquisa é uma investigação histórica, de cunho bibliográfico, que busca contribuir para a construção de uma história do suicídio no Brasil, a partir do papel que teve a educação em relação a tal fenômeno. O período estudado circunscreve-se àquele em que essas terras eram colônia portuguesa. O período colonial estruturou-se sobre o escravagismo e teve como principal forma de educação aquela promovida pelas ordens religiosas, principalmente pela Companhia de Jesus, além disso, toma-se aqui a educação em sentido amplo, sem restringir-se a seu aspecto formal. Tal educação religiosa tinha o objetivo de controlar a vida e a morte de colonos e escravos. Tanto os indígenas quanto os africanos que foram escravizados, tinham tradições culturais e religiosas bastante diferentes das europeias, o que fazia com que se relacionassem de formas diferentes com a morte. Com isso, frente aos excessos cometidos pelos colonizadores e o fato de comumente esses escravos morrerem devido ao sobretrabalho a que eram expostos, tornou-se fato comum entre esses trabalhadores escravizados darse voluntariamente à morte, tanto para escapar ao destino de uma vida curta, cheia de sofrimentos, como para prejudicar aos senhores de escravos ou para fugir de castigos ou da separação dos familiares e amigos. A igreja católica teve um papel fundamental nesse processo, o de inculcar nesses indivíduos a culpa e o medo relacionados à morte voluntaria, fato que permitia uma forte entrada da igreja no controle da colônia e a exploração mais acirrada por parte dos senhores a seus escravos. Esses ensinamentos eram transmitidos através dos sermões e orações proferidos publicamente pelos sacerdotes, mas também em outras situações, como sermões impressos e confissões. Os Tratados de Teologia Moral muitas vezes dedicavam algumas páginas à questão da morte voluntária e da forma como deveria o religioso lidar com ela. Todos os elementos aqui expostos, de maneira mais abrangente e pormenorizada são analisados neste trabalho. As fontes documentais são os já mencionados sermões e tratados, além de textos de época que possam contribuir para a contextualização do fenômeno tanto no momento estudado quanto na história precedente ajudando em sua melhor compreensão. Os documentos são analisados a partir de uma perspectiva marxista em História da Psicologia e da Psicologia Histórico-cultural

Made available in DSpace on 2016-04-27T19:30:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fabio Paiva Reis.pdf: 13904193 bytes, checksum: ee96809a662c0711b0db4cee1dfe9e98 (MD5) Previous issue date: 2011-10-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this study is to analyze the origin of the myth of the Serra das Esmeraldas, in the Capitaincy of Espírito Santo, and follow it's development from the letters and reports of chroniclers of the colony until its incorporation in modern Portuguese and European cartography, reflecting also about its role in political, administrative and territorial disputes in the Portuguese America in the Seventeenth Century. We believe that from this goal it's possible to understand the process of appreciating, and then depreciation, of Espírito Santo in the colonial period - between the first stories of the treasures in the inland, in the 1570s, and the creation of the Captaincy of São Paulo e Minas do Ouro, in 1709. To understand this process, we also analyzed the construction of the Seventeenth Century cartography, the influence from the reports of the expeditions to the wilderness, and how it influenced subsequent expeditions. We argue that the belief in the myth of the Serra das Esmeraldas increased the internalization of the colony, placed Espírito Santo among the most coveted region of the Portuguese America and the captaincy became the protagonist of the dispute between Portugal and Spain, in the colonial borders, and between the very hereditary / O objetivo do presente trabalho é analisar a origem do mito da Serra das Esmeraldas, na Capitania do Espírito Santo, e acompanhar o seu desenvolvimento a partir das cartas e relatos dos cronistas da colônia até sua incorporação na cartografia moderna portuguesa e europeia, refletindo também sobre o seu papel nas disputas políticas, administrativas e territoriais da América portuguesa do século XVII. Acreditamos que a partir desse objetivo é possível compreender o processo de valorização e, em seguida, desvalorização do Espírito Santo no período colonial - entre as primeiras noticias das riquezas no interior, na década de 1570, e a criação da Capitania de São Paulo e Minas do Ouro, em 1709. Para compreendermos esse processo, analisamos também a construção da cartografia seiscentista, a influência que ela recebe dos relatórios das entradas ao sertão, e como ela influenciou entradas subsequentes. Defendemos que a crença no mito da Serra das Esmeraldas intensificou a interiorização da colônia, colocou o Espírito Santo entre as regiões mais cobiçadas da América portuguesa e transformou a capitania em protagonista das disputas entre Portugal e Espanha, nas fronteiras coloniais, e entre as próprias capitanias hereditárias

O trabalho se propõe a fazer uma análise da Provedoria da Fazenda do Continente do Rio de Grande de São Pedro a partir de um estudo prosopográfico dos principais funcionários que compunham o órgão fazendário. O recorte temporal se fará da criação da Provedoria da Fazenda, em 1748, até a sua extinção definitiva, em 1802. A partir disso, verificamos como as práticas individuais desses oficiais régios podem revelar aspectos importantes da trama social, contribuindo para entendermos como esses sujeitos foram tecendo suas relações sociais, em constantes negociações - com as elites locais e seus subalternos - para viabilizar sua governabilidade. Nessa perspectiva, buscamos evidenciar comportamentos à margem da lei, percebendo o que era, de fato, transgressão às normas e quais práticas políticas consideradas comuns na lógica da sociedade de Antigo Regime. Dessa forma, procuramos perceber como a corrupção permitiu aos sujeitos formar cadeias informais de mando, influência e poder na Colônia Nesse sentido, encontramos na provedoria da Fazenda Real uma instituição permeada por práticas ditas ilegais, que têm sua própria lógica de existência em redes de poder, legitimadas pela monarquia corporativa em uma concepção de ilegalidade tolerada. Por fim, mediante essas biografias coletivas, buscaremos perceber suas experiências em um campo de interesses múltiplos, bem como pensar as transformações em curso no Império Ultramarino Português na segunda metade do século XVIII, com as reformulações das instituições administrativas da Fazenda. / The paper aims to make an analysis of the Provedoria da Fazenda (Crown Purveyor) of the Continent of Rio de Grande de São Pedro from a prosopographical study of different employees who formed this Treasury agency. The time frame will be from the creation of the Crown Purveyor, in 1748, until its final closure, in 1802. From this, we investigate how the individual practices of this royal officials may reveal important aspects of the social fabric, contributing to understand how these subjects were weaving their social relations, in constant negotiations – with local elites and their subalterns – to enable their governance. In this perspective, we seek to show behaviors outside the law, realizing what it was, in fact, transgression of rules and what political practices was considered common in the logic of Old Regime society. In this way, we seek to understand how corruption allowed people to form informal chains of command, influence and power in Cologne. In this sense, in the Crown Purveyor we find an institution permeated by practices considered illegal, which have their own logic of existence in networks of power, legitimized by corporate monarchy in a conception of tolerated illegality. Finally, we will seek to understand the experiences of these individuals in a field of multiple interests, as well as to think the changes taking place in the core of the Portuguese Overseas Empire in the second half of the eighteenth century, with the reformulation of the administrative institutions of Finance.

A aplicação de sistemas de múltiplos robôs é desejável em várias tarefas. Algumas delas são: exploração de ambientes, mineração, detecção de minas terrestres, segurança e operações de resgate. Uma estratégia eficiente de coordenação é decisiva para alcançar melhoras no desempenho. Neste projeto, duas novas estratégias são propostas para a coordenação de sistemas de múltiplos robôs, aplicadas para as tarefas de exploração, vigilância e formação. Elas são distribuídas, descentralizadas e ocorrem em tempo de execução. A inspiração para ambas advém de mecanismos biológicos que definem uma organização social de sistemas coletivos. Especificamente, considerou-se nesta tese uma versão modificada do sistema de colônia de formigas. As estratégias são adaptáveis para cenários em que o número de robôs e a estrutura do ambiente mudam. Em relação à primeira estratégia, os experimentos consideram dois critérios de desempenho: a média de ciclos de vigilância e a média de iterações em cada intervalo de segurança. Os resultados de simulação confirmam que a exploração e vigilância emergem da sinergia dos comportamentos individuais dos robôs. Os dados obtidos mostram que a estratégia de coordenação é eficiente e satisfatória para realizar as tarefas de exploração e vigilância. Quanto à segunda estratégia, o sistema apresenta as características desejáveis para que a formação seja mantida: separação, alinhamento e coesão. Evidências empíricas mostraram que o sistema possui boa habilidade dispersiva, o que promoveu o aumento da cobertura, e que o mesmo foi capaz de se adaptar a novas topologias de grupo e configurações de ambiente / The application of systems of multiple robots is desirable in various tasks. Some of them include: exploration, mining, land mine detection, security and rescue operations. An effective strategy for coordination is crucial to achieve performance improvements. In this project, two new strategies are proposed for the coordination of multiple robot systems, applied to the tasks of exploration, surveillance and formation. They are distributed, decentralized and performed in real time. The inspiration for both of them comes from the biological mechanisms that define a social organization of collective systems. Specifically, it was considered in this thesis a modified version of the Ant Colony System. The strategies are adaptable for scenarios where the number of robots and structure of the environment change. Regarding the first strategy, the experiments consider two performance criteria: average surveillance cycles and average iterations for each patrolling interval. Simulation results confirm that the exploration and surveillance emerge from the synergy of individual behaviors of robots. The data obtained show that the coordination strategy is efficient and and suitable to perform the tasks of exploration and surveillance. Regarding the second strategy, the system presents the characteristics desirable to maintain the formation: separation, alignment and cohesion. Empirical evidence showed that the system has good dispersive ability, which promoted an increase in coverage, and that it was able to adapt to new group topologies and environment settings

Submitted by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2012-05-21T14:48:50Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao_TrabalhoEducacaoMovimentos.pdf: 936031 bytes, checksum: c546ce39a9c31538f0e829c214ab1fe8 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2012-05-21T15:31:34Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_TrabalhoEducacaoMovimentos.pdf: 936031 bytes, checksum: c546ce39a9c31538f0e829c214ab1fe8 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-21T15:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_TrabalhoEducacaoMovimentos.pdf: 936031 bytes, checksum: c546ce39a9c31538f0e829c214ab1fe8 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2011 / Esta pesquisa teve como objeto de estudo os saberes dos trabalhadores da Colônia Z-16 construídos no trabalho. Objetivamos analisar o saber produzido pelo trabalho dos pescadores e a participação política desses sujeitos no contexto social de seus movimentos. Para o desenvolvimento deste estudo nos pautamos na abordagem qualitativa e optamos pelo estudo de caso, tendo como referência o materialismo histórico. Constituem os referenciais teóricos: Marx, Saviani, Frigotto, Schawrtz, Damasceno, Franco, Fischer, Machado, Kuenzer, Santos, entre outros. Analisamos os resultados das entrevistas que nos possibilitou chegar às seguintes conclusões: a) os pescadores desenvolvem seus saberes a partir do seu trabalho; b); os saberes dos trabalhadores entrevistados, são desenvolvidos de modo contraditório, em meio às relações estabelecidas e, ao mesmo tempo, confirmam a identidade da classe trabalhadora, mas também revelam valores próprios do capital; c) os trabalhadores compreendem a escola como meio de ascensão social e não como possibilidade de valorização de seus próprios saberes; d) a atuação política dos pescadores contribui para desenvolver o saber no e para seus trabalhos. Assim, percebemos que esta temática precisa ser aprofundada e a continuidade da reflexão pode favorecer o empoderamento dos trabalhadores. / In this research, we had as an object of study the knowledge of the workers of the Colony Z-16 built during the work. We aimed to analyze the knowledge produced by the work of the fishermen and the political participation of those individuals in the social context of their movements. To the development of that study, we dicussed in the qualitative approach and opted by the study of case, and having as reference the historical materialism. As theoricalreference, we had Marx, Saviani, Frigotto, Schawrtz, Damasceno, Franco, Fische, Machado, Kuenzer, Santos among others, we analyzed the result of the interviews which enabled us to come to the following conclusions: a) the fishermen develop their knowledge from their work; b) the knowledge of the workers interviewed are developed in a contradictory way by the relations established and, at the same time, confirm the identity of the working class, but they also reveal proper values of the capital; c) the workrs understand the school as a mean of social rise and not as a possibity of valuation of their own knowledge; d) the political performance of the workers contributes to develop the knowledge in and to their works. This subject matter needs to be deepened and the continuation of the reflection may favor the power of the workers.

Objetivo: Considerando que a precisão na adaptação do implante ao intermediário transmucoso é fator importante para a longevidade da prótese e que os sistemas de implantes possuem origens diversas na sua fabricação, nos propusemos a verificar a infiltração da bactéria Enterococcus faecalis na interface entre intermediário transmucoso e implantes do tipo Cone Morse e Hexágono Interno no sistema Neodent . Material e Método: A amostra foi composta por 20 implantes do tipo Cone Morse com Index Protético, 20 implantes Titamax Cone Morse e 20 implantes de Hexágono Interno e 20 intermediários transmucosos do tipo Munhão Universal CM Exact, 20 Munhão Universal em corpo único de 3,3 x 5,5 mm e 20 Munhão Universal II Plus com Parafuso. Com o auxílio da Micropipeta o Inóculo foi aspirado, imediatamente após, inserido no interior do implante que se encontrava estático na placa do Dispositivo desenvolvido para este experimento. Os intermediários foram então conectados e apertados com chave digital própria, em seguida, foi dado o torque ao parafuso do intermediário de acordo com as recomendações do fabricante. Após o torque o conjunto, implante-intermediário foi removido da placa do Dispositivo com pinça de titânio e inserido dentro do tubo de ensaio que continha o meio de cultura estéril. Diante do conhecimento da área interna de cada implante, o volume do Inóculo a ser utilizado foi determinado em 1L. Todos os tubos contendo os conjuntos foram numerados e incubados a 37oC por um período de 14 dias. Foi realizado acompanhamento diário para verificação da possível passagem de bactérias do interior do implante para o caldo. O indicativo da passagem de bactéria para o meio foi a turvação do meio de cultura (caldo BHI). Decorrido os 14 dias de observação, os dados foram tabulados e submetidos à Análise de Variância (ANOVA) com nível de significância de 5%, quando detectada diferença estatística, os valores foram submetidos ao Teste de Tuckey para comparações múltiplas. Resultados: O Teste de Tukey evidenciou que houve diferença estatisticamente significante entre o grupo de implantes Cone Morse, Cone Morse Índex e Hexágono Interno, onde o grupo de implantes Cone Morse diferiu estatisticamente do grupo Cone Morse Índex e também do grupo de implantes de Hexágono Interno. O grupo de implantes Cone Morse Índex não diferiu estatisticamente do grupo de implantes de Hexágono Interno, porém o grupo Cone Morse Índex presentou os melhores resultados. / Objective: Whereas the accuracy adaptation of the implant abutment is an important factor for the longevity of the prosthesis, and implant systems have diverse backgrounds in its manufacture, we set out to verify the infiltration of Enterococcus faecalis bacteria at the interface between the abutment and transmucosal implants of Morse Taper and Internal Hex of Neodent system. Material and Methods: The sample consisted of 20 Morse Taper implants, 20 Titamax Morse Taper implants, 20 Internal Hexagon implants and 20 transmucosal Exact CM Universal Post abutment, 20 Universal Post 3 in one body , 3 x 5.5mm and 20 Universal Post II Plus with Screw . With the aid of a micropipette the inoculum was aspirated, immediately thereafter, inserted into the implant that was in the static device board developed for this experiment. The abutments were then connected and tightened to own digital key, then the torque was given to the screw of the abutment according to the manufacturer\'s recommendations. After the torque, deploy abutment was removed from the plate clamp device of titanium and inserted into a test tube containing sterile culture. According to the internal area of each implant, the inoculum size was determined to be 1L. All the tubes were numbered and incubated at 37 ° C for a period of 14 days. Daily monitoring to check the possible passage of bacteria into the interior of the implant broth was carried out. The indication of the passage of bacteria was turbidity of the culture (BHI). Upon expiry of the 14 days of observation, the data were tabulated and an analysis of variance (ANOVA) with a significance level of 5 % was done. The values were submitted to Tukey test for multiple comparisons. Results: The Tukey test showed a statistically significant difference between the group of Morse Taper implants, Cone Morse Index and Internal Hex, where the group of implants differed from Morse Taper, Morse Taper Index group and also the group of Internal Hexagon implants. The group of Morse Taper implants Index did not differ statistically from the group of Internal hexagon implants, but Morse Taper Index group showed the best results

The granulocyte-colony stimulating factor (G-CSF) is a hematopoietic cytokine that stimulates and regulates the proliferation and differentiation of neutrophil precursor cells of the bone marrow. The recombinant hormone (rhG-CSF) non-glycosylated, filgrastim, is used to treat the neutropenia induced by chemotherapy and bone marrow transplantion. The identification and characterization was carried out by electrophoresis and western blotting, showing the typical band in the region of 18.8 kDa. The neutropenia mouse bioassay was standardized with the BALB/c strain, previously treated with ifosfamide and used for the potency assessment of pharmaceutical products. A gradient reversed-phase liquid chromatography (RP-LC) was validated for the analysis of rhG-CSF in pharmaceutical formulations. The LC method was carried out on a Jupiter C4 column 300 Å (250 mm x 4.6 mm i.d.), maintained at ambient temperature. The mobile phase A consisted of water:acetonitrila (90:10, v/v) with 0.1% trifluoroacetic acid and the mobile phase B was water:acetonitrile (20:80, v/v) with 0.1% trifluoroacetic acid, run at a flow rate of 0.5 mL/min with detection at 280 nm. The chromatographic separation was obtained with the retention time of 31.9 minutes and the method was linear in the range of 10 300 μg/mL. Validation parameters such as sensitivity, precision, accuracy, detection limit, quantitation limit and robustness were evaluated giving results in the acceptable range. The specificity was evaluated by the peak purity of the rhG-CSF biological reference preparation subjected to oxidative conditions. The proposed method was applied for the analysis of filgrastim pharmaceutical products, evaluating the sulphoxides and deamidates forms as well. Moreover, the size-exclusion chromatography (SE-LC) was performed for the potency evaluation of 7 filgrastim, dimers and high-molecular-mass forms. Samples of pharmaceutical formulations were subjected to aggregation, degradation and than each one evaluated by the neutropenia mouse bioassay giving biological activities of 14.60%, 13.47% and 15.63%, for the dimers, high-molecular-mass substances and the sulphoxides/deamidates, respectively. The pharmaceutical samples were analysed by the chromatographyc methods and compared to the bioassay showing mean difference between the estimated potencies of 2.04% lower for the RP-LC, and 4.03% lower for the SE-LC, with significant correlation (p>0.05). Due to the reduced bioactivity of the rhG-CSF-related proteins, the SE-LC is proposed in combination with the RP-LC as an alternative to the bioassay for the potency assessment of filgrastim in pharmaceutical dosage forms. The alternative established represents a contribution towards the replacement of the animals improving the quality control and assuring the safety and efficacy of the biological product. / O fator estimulador da colônia de granulócitos humanos é uma citocina hematopoiética que estimula e regula a proliferação e diferenciação de células precursoras de neutrófilos da medula óssea. O hormônio recombinante (rhG-CSF) sob a forma nãoglicosilada, filgrastima, é usado para o tratamento de neutropenias. Realizou-se a identificação de filgrastima em produtos farmacêuticos por eletroforese, transferência e detecção com anticorpos específicos, demonstrando-se banda única na região de peso molecular de, aproximadamente, 18,8 kDa. Avaliou-se a atividade pelo ensaio biológico da neutropenia em camundongos da linhagem BALB/c, pré-tratados com ifosfamida. Desenvolveu-se e validou-se o método por cromatografia líquida em fase reversa (CL-FR), utilizando coluna Júpiter C4 300 Å (250 mm x 4,6 mm, i.d.), mantida a temperatura ambiente. A fase móvel A foi constituída de água/acetonitrila (90:10, V/V)/ 0,1% ácido trifluoroacético e a fase móvel B de água/acetonitrila (20:80, V/V)/ 0,1% ácido trifluoroacético, eluída em gradiente na vazão de 0,5 mL/min com detecção no ultravioleta a 280 nm. A análise cromatográfica viabilizou a separação da filgrastima no tempo de retenção de 31,9 min, sendo linear na faixa de concentração de 10 300 μg/mL. Avaliaram-se os parâmetros de precisão, exatidão, limite de detecção, limite de quantificação e robustez. Estudou-se também a especificidade, através da determinação da pureza do pico da Substância biológica de referência de rhG-CSF, submetida à degradação sob condições oxidativas. O método proposto foi utilizado para análise de filgrastima em produtos farmacêuticos, determinando-se as formas de sulfóxidos e desamidados. Paralelamente, efetuaram-se avaliações de potência por cromatografia líquida por exclusão molecular (CL-EM), determinando as formas diméricas e de alta massa molecular. Amostras de produtos farmacêuticos foram submetidas a condições de agregação e degradação e, então, avaliadas pelo bioensaio da neutropenia em 5 camundongos, obtendo-se atividades biológicas de 14,60%, 13,47% e 15,63%, para os dímeros, substâncias de alta massa molecular e sulfóxidos/desamidados, respectivamente. Estudou-se a correlação entre métodos e demonstrou-se que as análises dos produtos farmacêuticos forneceram diferenças médias 2,04% menor por CL-FR, e significativa de 4,03% menor por CL-EM, em relação ao ensaio biológico. Devido à reduzida bioatividade das formas alteradas, conclui-se sugerindo a adoção do método por CL-EM para a avaliação de potência de filgrastima, em combinação com CL-FR. Desse modo, estabeleceu-se alternativa no contexto da substituição do uso de animais, contribuindo para aprimorar o controle da qualidade, garantindo a segurança e eficácia terapêutica do produto biológico.