The purpose of this thesis for Sapa Heat Transfer is to examine a furnace in which aluminium is pre-heated before hot rolling. The project is modeled in a computer environment in which the air flow in the furnace and the heat transfer to the aluminium solids are included. The computer environment and its governing equations, as well as boundary conditions and generalizations, are presented and explained. The simulations are based on two models. The first model has an asymmetric solid placement, which is how it looks in today's ovens. It is validated against collected data. The second model has a symmetric solid placement, in which improvements are introduced and evaluated. The results indicate that a symmetric positioning of metal solids in the oven is preferable in order to achieve a good airflow distribution. The use of plates has been proven useful for steering the air to critial areas and to get an even distribution of the airflow. Lastly the simulations indicate that an increased airflow can compensate the less optimal flow distribution that arises with asymmetric solid placements.

Gruppen Kvantitativ Logistik (KL) vid Linköpings Universitet har under en längre tid efterfrågat en simuleringsbaserad utbildningsmiljö där produktionsplanering kan upplevas i form av planering, omplanering och kapacitetsberäkningar.  Denna utbildningsmiljö ska framförallt användas för att utbilda andra studenter inom produktionsplanering. Miljön ska bestå av ett användarinterface där all data om produktionen framgår, en simuleringsmodell som utgör själva fabriken samt en sammanhållande struktur som möjliggör styrning av de båda komponenterna. Dessutom skall ett antal scenarion skapas som skall ligga till grund för de lärandemoment som MPCW hanterar. Fyra fiktiva produktstruktur skapades, på så sätt att deras komplexitet och djup var tillfredsställande. Dessa strukturer ligger till grund för de MRP- och sedermera CRP-beräkningar som används för att styra de ursprungliga aktiviteterna. Resultatet av examensarbetet är ett verktyg som kan användas för att simulera produktionsplaneringsarbete. Verktyget består av två huvuddelar, den ena är ett GUI (Graphical User Interface) i Excel som kallas för MPCW (Material Planning and Control Workbench) och en simuleringsmodell. Dessa delar jobbar tillsammans via Excel och VBA. Allt kontrolleras genom MPCW:s GUI och det är i MPCW som användaren sitter och styr produktionsplaneringen genom att analysera och bearbeta tillgänglig information. Användaren har möjlighet att erhålla information i MPCW i form av MRP tablåer som bygger på en huvudplan, information om produktionskapacitet och beläggning på maskinerna i fabriken. Vad gäller vidare arbete med modellen, så kommer det alltid finnas utrymme för förbättring, framförallt vad gäller fabriken. Detta då en simulerad fabrik naturligtvis aldrig kan avbilda en riktig fabrik helt och hållet, särskilt då den modellerade fabriken inte bygger på en verklig fabrik.

Vindkraften har de senaste åren ökat kraftigt, både i antal verk och i producerad mängd energi. Mycket tyder på att denna utveckling kommer att fortsätta i och med att elcertifikatssystemet och vindpilotstödet förlängts respektive förnyats. Riksdagen har också beslutat efter utredning av Statens Energimyndighet att det i samhällsplaneringen skall skapas förutsättningar för en årlig produktion av 30 TWh el från vindkraft år 2020. Detta kan jämföras med de 6,2 TWh som producerades under 2011. Tidigare studier har visat att en större andel vindkraft tillför ökat reglerbehov hos övriga produktionskällor. Ingen av dessa studier har dock undersökt hur Sveriges produktionskällor kan samverka för att klara detta ökade reglerbehov. Detta är således vad denna studie undersökt. Studien baseras på en steg-för-steg modell som simulerar hur samverkan mellan de tre största produktionskällorna i Sverige, vattenkraft, kärnkraft och värmekraft förändras vid en ökad andel vindkraft. Resultatet från studien bekräftar att en större andel vindkraft ökar regleringarna av samtliga produktionskällor. Studien visar också att vattenkraftens reglerförmåga oftast är tillräcklig för att täcka det primära reglerbehovet. Reglerförmågan inskränks dock med större andel vindkraft till följd av att vattenkraften då oftare producerar nära maximal och minimal produktionsnivå. För värme- och kärnkraft visar resultatet att de nyttjas i större utsträckning för reglering vid ökad vindkraft. Deras totala produktion minskar men full produktionskapacitet kan fortfarande tillfälligt behövas. / In recent years, wind power has significantly increased in prevalence and in production of energy. Indications have been made, that this trend will continue as the funding through the Swedish “elcertifikatssystemet” and “vindpilotstödet” has been extended and renewed respectively. The Swedish parliament has also decided after an investigation by the National Energy Agency (Statens Energimyndighet) that in the urban and regional planning there should be prerequisites made for an annual output of 30 TWh of electricity from wind by 2020. This can be compared to the 6.2 TWh that was produced last year (2011). Previous studies have shown that an increase in wind power penetration increases the need for adjustments in other power generation plants. Of these studies, none have examined how Swedish power generation plants can work together to cope with this change in operation. Therefor this is what this study was chosen to investigate. The study is based on a step-by-step model that simulates the interaction between the three main production sources in Sweden, hydro, nuclear and thermal power generation plants, and how their operation cope with an increased share of wind power. The results from the study confirm that a higher penetration of wind power increases the amount of adjustments in every plant. The study also shows that the hydropower adjustment capability is often sufficient to cover the primary adjustment needed. However the adjustment capability is curtailed with a high penetration of wind power because the water power more often produces near maximal and minimal production levels. For thermal and nuclear power, the results show that they are used more extensively for adjustments with higher penetration of wind power. Their total production decreases, but full production may still be needed temporarily.

Försvarsmaktens nya inriktning med förskjutning från invasionsförsvar till insatsförsvar samt Sverigesökande internationella engagemang kräver en försvarsmakt som aktivt kan utnyttjas som ett säkerhetspolitiskt instrument.Detta ställer krav på att Försvarsmakten flexibelt kan genomföra insatser med kort varsel vid såväl nationell sominternationell konflikthantering. För att genomföra det krävs ett fokuserat stöd i form av snabb och flexibel logistik. Detmilitära försvarets agerande skall präglas av manövertänkande vilket innebär att logistikresurserna bör utformas så att destridande enheternas manöverförmåga vidmakthålls och helst förstärks av ett robust och dynamiskt logistiksystem. Ett sättatt stödja den utvecklingen kan vara att använda simuleringssystem i större omfattning.Uppsatsen syfte är att undersöka vilket behov av simuleringssystem för logistik som Försvarsmakten har samt att studeravilka befintliga system som är användbara i framtiden. Kvalitativa intervjuer och litteraturstudier utgör källmaterialet föruppsatsen. Metoden som använts i studien utgörs av konstruktion av hypoteser samt prövning av dessa.Uppsatsens resultat pekar på att det finns ett stort behov av simuleringssystem för logistik inom Försvarsmakten men attdet råder osäkerhet om vilka områden som är viktigast att simulera. Detta kan bero på att Försvarsmakten inte har enlogistikdoktrin och att begreppet logistik inte ännu är klart definierat. Försvarsmaktens uppföljning av tillgängliga resursermåste förbättras för att ge ett bra underlag till ett simuleringssystem. Det finns en risk att en kritisk sårbarhet uppstår förFörsvarsmakten om ett simuleringssystem används för att minska tillgängliga logistikresurser på grund av fredsrationalitetoch minskade anslag. Befintliga simuleringssystem inom logistik är antingen föråldrade eller är på väg att bli omodernainom några år. Ett nytt system bör vara försvarsgrensgemensamt och bygga på en struktur med system av system fråntaktisk till strategisk nivå. Systemet behöver vara interoperabelt med civila leverantörers system och internationellaorganisationers som FN, NATO och EU. Det bör undersökas i vilken utsträckning civila system kan användas. / Due to the change in the tasks for the Armed Forces from preventing aninvasion to maintaining high-readiness forces with a variety of tasks and theintroduction of manoeuvre warfare, the demands on logistics have changed andalso increased. Furthermore, the cuts in the defence budget and the process ofoutsourcing part of the logistic system have contributed to a new situation forthe logistics. To meet these challenges the logistics must be more dynamic andflexible than before. The Armed Forces need to be capable of accuratelypredicting when, where and to what extent logistic support is needed. One wayto accomplish this can be to use computerized simulation to a greater extent.The purpose of this essay is to investigate what need for simulation of logisticsthe Swedish Armed Forces have. In the essay the author also intends toinvestigate which systems have been used and are still being used within theArmed Forces and if these can be used or adapted for use in the future.Hypotheses about simulation and manoeuvre warfare, together with a modelbased on basic facts, have been used as the method for this essay. The sourcesfor information have been interviews made with officials, both within theArmed Forces and the Defence Materiel Administration, literature, reports andthe Internet.Simulation tools can, according to the results of the interviews, be a way ofmeeting the new challenges for logistics considering the speed and dynamismin manoeuvre warfare, the demands on efficiency in peacetime, and the use ofthe principles in the Just In Time concept. How and which areas to simulateneed guidelines from a doctrine on logistics so that one can take the right path.The Armed Forces need to improve knowledge about their own resources inorder to give a simulation system the correct basic facts.If the simulation tool is used to minimize the logistics resources for peacetimeand budget reasons, the Armed Forces can create a critical vulnerability.The present simulation systems are either already too old or will be obsoletewithin a couple of years. A new system should be established jointly with astructure of system of systems from the tactical to the strategic level. It shouldbe further investigated if civilian simulations systems can be used. The systemneeds to have interoperability with systems used by international partners suchas NATO, the EU and the UN. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP 01-03

Uppsatsen redovisar en utvärdering av AT läkarnas introduktion på akutmottagningen på Medicinkliniken i Jönköping. AT läkarna erbjuds en frivillig introduktion på akutmottagningens akutrum bestående av ett rollspel och en genomgång av maskiner och hjälpmedel och viktiga delar av akutmottagningen. Utvärderingen är gjord som en anonym nätbaserad enkät. Grundtanken med rollspelet och maskingenomgången är att möjliggöra för AT läkarna att få en positiv bild av arbetet på akutmottagningen och deras egna kunskaper och svaren i enkäten kan tolkas som att detta syfte med introduktionen uppfyllts. De svarande AT läkarna är genomgående positiva till rollspelet och endast två av fjorton svarande är negativa till maskingenomgången. I enkäten finns även en fråga om deras inställning till eventuella observatörer. Både negativa och positiva svar angående observatörer återfinns. I litteraturgenomgången redovisas också en upptäckt av att olika forskningsfält inom rollspel och simuleringar inte verkar ha full kännedom om varandra.

I detta arbete undersöks vilken grad av inomartskonkurrens som ger upphov till ett observerat utbredningsmönster av maskrosor (Taraxacum sect. Ruderalia). Maskrosor har både fröspridning och vegetativ förökning. Studien hypotiserar att utbredningen kan beskrivas utifrån enkla regler för spridning och konkurrens. Dessa används i simuleringar med en binär cellulär automat där utveckling sker i deterministiska tidssteg. Modellen består av ett rutnät där en tom cell antingen kan förbli tom eller koloniseras, medan en upptagen cell antingen kan överleva eller dö ut. Reglerna efterliknar situationer med hög respektive låg känslighet för inomartskonkurrens. De mått på jämförelse mellan observation och simulering som används är mönstrets fraktala dimension, mönstrets tendens att aggregera och storleken på den enklaste algoritm som beskriver datan. Två olika initialvillkor används för att testa modellens robusthet. Den observerade utbredningen kontrolleras även mot slumpmässig fördelning. Resultaten visar att den observerade utbredningen är klusterartad. Simulering med en högre inomartskonkurrens beskriver utbredningen väl sett till aggregering och fraktal dimension. Lägre inomartskonkurrens beskriver dock maskrosornas verkliga utbredning sett till algoritmisk komplexitet, vilket tolkas som att individer kan leva närmare inpå varandra än vad regeln om högre inomartskonkurrens förutsätter. För vald klusterstorlek är simuleringarna ej känsliga för initialvillkoren, men då hela fördelningen av antal celler per klusterstorlek i stickprov på ett tidssteg analyseras har initialvillkoren fakstiskt betydelse. Sett till fördelningen av cell per klusterstorlek liknar ingen simulering den observerade utbredningen. Därmed kan modellen tänkas inrymma den vegetativa förökningen medan fröspridningen, som är stokastisk, ej inryms på samma vis.

This master thesis is one part of a project, called “StabSim”, with the purpose to develop a simulation model for the align and stabilisation system in main battle tank 122. The origin of this project is that it should be possible to make control analysis without risking any hardware. Besides that it will be easy to change components in order to investigate the behaviour of the system. The report includes modelling of tower and weapon mechanics and also the modelling of the synchronous motors, which control these. There is also a discussion whether the model can be reduced in order to receive a less stiff system. To get a proper system the models needs many parameters. Some of them are unknown and that’s why this report includes methods to estimate them. Measurements have then been done on a main battle tank, and requisite parameters have been estimated.

Livsmedelsdistributören Dagab håller på att lägga om sin leveransstruktur för sina olika lager i Sverige. Omläggningen leder till att en annan typ av varor kommer att hanteras och förmodligen kommer de nya varorna kräva större yta då de ställs upp inför leverans. Dagab har bett oss att undersöka om det går att effektivisera flödet av pallarna på lagret i Jordbro. Då vi ansåg att simulering skulle vara ett bra verktyg för att undersöka detta bestämde vi oss för att i rikta in examensarbetet mot att bygga en simuleringsmodell. Genom att införa förändringar i en modell istället för i ett verkligt system kan konsekvenser och tendenser undersökas i modellen istället för i ett riktigt system. Att göra förändringar i ett riktigt system kan vara både kostsamt och riskabelt om det inte i förväg går att veta att förändringarna leder till besparingar eller effektivisering. Vid simulering måste verkligheten representeras av en modell, för att det ska vara möjligt att genomföra ett sådant arbete måste en del antaganden införas. Målet är att förenklingarna inte på något sätt ska försämra modellens möjlighet att representera verkligheten. Då modellen var klar implementerades de olika förändringarna och resultaten granskades och utvärderades. Simuleringen visar att om enkla åtgärder vidtas kan Dagab öka sitt inflöde med närmare 50 procent alternativt minska antalet lastbilar för utleveranser. Våra föreslagna förändringar innebär att staplingsprocessen ska förbättras. Redan innan arbetet började kände vi intuitivt att en effektivare stapling skulle leda till kraftiga förbättringar på lagret. När arbetet nu slutförts har detta styrkts och relevanta siffror, vilka beskriver förbättringarna, har tagits fram. Med de här siffrorna kan ekonomiska beräkningar enklare göras och det skulle bli lättare för beslutsfattarna på Dagab att fatta beslut angående förslagen vi lämnat.

HLSC (Haldex Limited Slip Coupling) är en koppling för fyrhjulsdrift i personbilar, och för-finas ständigt för att ge en bättre funktion och körupplevelse. Kopplingen använder ett hyd-raultryck för att skapa momentöverföring mellan fram- och bakaxel, och därför är en förståel-se för vad som påverkar detta tryck viktigt för utvecklingen. Skapandet av en simuleringsmo-dell av hela hydrauliken i kopplingen är ett sätt att förbättra denna förståelse. I detta arbete har HOPSAN använts för att simulera hydrauliken i HLSC och även den meka-nik som påverkar hydrauliken. Fokus i arbetet har lagts på noggrannhet, numerisk stabilitet och prestanda. En manual för användning av modellen har skapats i HTML-format. Simuleringarna har resulterat i en bra förståelse för vad som påverkar trycket i kopplingen, och utseendet på tryckkurvorna kan främst härröras till öppning av backventiler, töjning av kopplingshuset och rörelser hos kolvringarna. Reglerventilen är i och med sin stora öppnings-areagradient känslig för störningar, och strömningskrafter får stor inverkan på ventilläget. Al-ternativa kamprofiler för varvtalsskillnadspumpen har provats i simulering, och dessa har vi-sat sig ge mindre men snabbare tryckvariationer. Tröghet i ackumulatorn kan öka tryckvaria-tionerna vid höga varvtalsskillnader.

Saab Aerosystems has a long tradition and a lot of competence in the field of flight simulation. Their ambition to broaden the market horizon has led to a discussion about also selling vehicle simulation solutions, both for military and civilian use. The aim of this thesis is to investigate the driver’s experiences of the accelerations he or she is exposed to whilst driving in rough terrain. The results may be used as a basis for future decisions and can act as a platform for the construction of an effective simulation model. To investigate the driver’s exposure of acceleration, some kind of dynamic simulation is needed. A terrain track with both small and large obstacles where constructed. A model of a military vehicle and a civil truck where also constructed with consideration given to the original vehicles’ features. The simulation of the ride along the track was then initiated, which resulted in plots for several parameters, such as acceleration and angular acceleration for the driver relative to the track. The work was focused on the vital properties of the vehicle, such as vehicle length, position of mass centre and wheel size. The simulations led to some conclusions concerning vehicle properties. Boogie type suspension and lever arm type suspension, vertical distance to mass centre, driver’s position, vehicle length, spring and damper for the cab and number of wheels all turned out to be vital constituents to the driver’s experience. On the other hand, properties such as coefficient of restitution and wheel size turned out to have no significant impact. One more conclusion of the work is that CAD software works well for dynamic simulations such as the ones described in this report. It was also apparent that a quite realistic simulation could be achieved with a fairly simple vehicle model. Furthermore, it is essential to get certain parameters such as the vehicle’s length and other major construction differences realistic, otherwise all fine tuning of the vehicle model will be pointless. / Saab Aerosystems har en lång tradition och stor kompetens inom flygsimulering. Strävan efter ett större marknadsområde har gjort att Saab även börjat undersöka möjligheterna att sälja tjänster inom fordonssimulering för både civilt och militärt bruk. Examensarbetet syftar till att undersöka en fordonsförares upplevelser av de accelerationer som förekommer under körning i terräng. Resultatet är tänkt att användas som beslutsunderlag och grund för att bygga upp en effektiv simuleringsmodell för bl.a. terränggående fordon. För att undersöka accelerationerna som föraren utsätts för krävs någon form av dynamiksimulering. För ändamålet har CAD-programvaran Pro Engineer Wildfire valts. En terrängbana i form av små och stora hinder samt två fordonstyper, ett stridsfordon och en lastbil konstruerades, med verkliga förebilder som utgångspunkt. Simuleringar av fordonets färd längs terrängbanan genomfördes. Varje försök genererade grafer för en mängd olika mätvärden, såsom accelerationer och vinkelaccelerationer för föraren relativt banan. Fokus har legat på att undersöka centrala egenskaper hos fordonet såsom längd, masscentrums läge, däckstorlek m.m. och hur dessa påverkar förarens upplevelse. Efter utförda simuleringar stod det klart att de egenskaper hos fordonet som är vitala för förarens upplevelser är boogie- och länkarmsupphängning av hjul, masscentrums läge, förarens position, fordonets axelavstånd, hyttens dämpning och fjädring samt hjulantal. Mindre relevanta för förarens upplevelse är egenskaper såsom stöttal mellan däck och mark samt däckdiameter. Av arbetet framgick även att ett CAD-verktyg med dynamikmodul fungerar mycket väl för dynamiksimuleringar av den karaktär som behandlas i examensarbetet. Det går även att konstatera att relativt verklighetsnära fordonsbeteende går att åstadkomma utan speciellt detaljerad modell av fordonet. Det framgick också att det är av stor vikt att se till att övergripande parametrar såsom fordonets längd och principiella konstruktion överensstämmer med verkligheten. Stämmer inte detta blir alla finjusteringar av fordonsmodellen överflödiga.