De ökande luftföroreningarna i Europa är ett allvarligt miljöproblem, och vägtransporterna är en av de största orsakerna till detta. För att ta itu med detta problem och uppfylla nya utsläppskrav måste efterbehandlingssystemen för avgaser förbättras. Det är viktigt att förstå sammansättningen, egenskaperna och mängden partiklar (PM) som produceras av dieselmotorer för att kunna minska partikelutsläppen med dieselpartikelfiltret (DPF). Denna studie ger en djupgående analys av partikelutsläpp från tunga dieselmotorer, med fokus på att förstå källorna till partikelutsläpp, deras inverkan på partikelns struktur och reaktivitet. Olika filter för att samla in partiklarna användes och analyserades. Dessutom utvecklades och diskuterades en extraktionsmetod för att avlägsna partiklarna från filtren. Förhållandet mellan aska och sot samt kinetiska oxidationsparametrar har undersökts för flera prover från sex- och åttacylindriga motorer under olika driftscykler. Morfologiska egenskaper hos aska och sot undersöktes med SEM. Askfraktionen uppskattades ligga mellan 3 och 23 procent av den totala PM-sammansättningen. Askans elementära sammansättning undersöktes med hjälp av EDS och ICP. Viktförlustkurvor erhölls med TGA och de kinetiska parametrarna för sotoxidation beräknades med den icke-isotermiska metoden. Aktiveringsenergierna, som befanns ligga i intervallet 145-162 kJ/mol, visade att alla de testade sotproverna hade en liknande reaktivitet. Ytterligare studier behövs för att förbättra insamlings- och analysmetoderna för att uppnå tillförlitliga resultat. / The rise in air pollution in Europe is a pressing environmental health concern, and road transport is a major contributor. To address this issue and meet new emission standards, exhaust aftertreatment systems must be improved. Understanding the composition, properties, and amount of particulate matter (PM) produced by diesel engines is critical for reducing PM emissions with the diesel particulate filter (DPF). This research provides an in-depth analysis of PM emissions produced by heavy-duty diesel engines, with focus on understanding the sources of PM emissions, their impact on the structure and on the reactivity of the PM. Various filters to collect the particulate were employed and critically analysed. Furthermore, an extraction procedure to remove the PM from the filters was developed and discussed. Ash to soot ratio and kinetic oxidation parameters have been investigated for several samples deriving from 6-cylinder and 8-cylinder engines during different operational cycles. Morphological features of ash and soot were investigated with SEM. The ash fraction was estimated to lie between 3 and 23 percent in the total PM composition. Ash elemental composition was carried out through EDS and ICP. Weight loss curves were obtained with TGA and the soot oxidation kinetic parameters were calculated with the non-isothermal multiple-ramp rates method. The activation energies, which were found to be in the range of 145-162 kJ/mol, demonstrated that all of the soot samples tested had a similar reactivity. Further studies are needed to improve the collection and analysis methods in order to achieve reliable results.

In today’s lighter vehicles, EPS has had smaller breakthroughs, but not in heavyduty due to its high initial cost and lack of research. Even though there ispotential in the future when trucks may go electric. In this report, the theoreticalrequirements to implement an EPS system will be determined and investigatedalong with an in depth analysis of the electrical motor and planetary gearbox used.A preferred EPS system will consist of a Permanent magnet electric motor and aplanetary gearbox with optimized characteristics regarding voltage, cost, shape,dimensions and layout. The results lead to a theoretical EPS system that can befitted into a heavy duty truck’s engine compartment. Problems with implementingEPS, such as cost, electrical issues and limited space as well as possibilities forfuture work are discussed.

Det här projektet handlar om att utveckla en metod för real driving emission (RDE). RDE är ett komplement till Worldwide Light Duty Test Procedure (WLTP) som kommer att ersätta New European Driving Cycle (NEDC). Dessa cykler och metoder används för att mäta personbilars avgaser. Huvudanledningen till varför NEDC ska bytas ut är för att körcyklerna inte längre är realistiska och reflekterar inte hur en bil presterar egentligen. Detta har lett till att bilar har högre bränsleförbrukning och högre avgasutsläpp när dom körs i trafiken jämfört med resultaten från NEDC.Metoden utvecklades genom hänvisningar till den officiella WLTP rapporten. Tillsammans med Vehicle Emission gruppen från AVL fastställdes en komplett steg för steg metod.Utrustningen som användes förseddes av AVL och flera tester av varje steg av metoden genomfördes för att förfina metoden så mycket som möjligt. Bilen som användes var en SAAB 9-5 2.0l bensin.Resultaten visade att både bilen och testet inte mötte kriterierna för RDE och godkändes inte av programmet som användes för att utvärdera testet. Detta var delvis för att kriterierna för RDE är strikta och delvis för att ingen pre och post test genomfördes eftersom det tar mycket tid för att dom testerna ska bli godkända.I överlag ger WLTP och RDE potentiella bilköpare en bättre detaljerad sammanfattning av hur bra bilen presterar i trafiken jämfört med NEDC. / This project is about developing a method for real driving emission (RDE). RDE is a complement to Worldwide Light Duty Test Procedure (WLTP) which will replace the New European Driving Cycle (NEDC). These cycles and procedures are used for measuring emissions for light duty vehicles. The main reason why NEDC is being replaced is because the driving cycles does not reflect how vehicles are normally driven. This has resulted in vehicles having higher fuel consumption and emitting more poisonous gases when driven on actual roads compared to the results from the NEDC.The method was developed by referring to the laws of the official WLTP report written by EU. Together with the Vehicle Emissions team at AVL a complete step by step method was established.All the equipment and instruments were provided by AVL and several tests of each step of the method was made to perfect the method as much as possible. The vehicle that was used was a 2005 SAAB 9-5 2.0l petrol.The results displayed that the car and the test did not meet the criteria for RDE and was not passed by the evaluating software. This was partly because the driving criteria for RDE are strict and can be difficult to achieve and partly because no pre and post test was made since it can take several tries before those tests are passed.Overall, WLTP and RDE give buyers a more detailed and better conclusion of how a car performs on the road compared to NEDC.

A Portable Emissions Measurement System (PEMS) is widely used for analysing the emissions of a vehicle. However, the PEMS is quite cumbersome and time-consuming to use for vehicle testing. This thesis investigates the possibilities of a Smart Emissions Measurement System (SEMS) and how it correlates to the more advanced PEMS. The second factor is of a shortened drive cycle, and how it is compared to the legislated drive cycle. The main hypothesis of this thesis was that a shortened drive cycle with the SEMS equipment should be able to predict the outcome of a full Real Driving Emissions (RDE) test with PEMS equipment with a statistical significance that is large enough to prove the SEMS to be a useful tool. The experiment was performed with a PEMS in parallel with a SEMS on both a shortened and a legislated drive cycle. The study concludes that the SEMS is showing promising results as to how well an RDE test can be predicted, and it would be a useful resource to increase testing on vehicles, both on a shortened and a legislated route. However, as the emissions of light-duty vehicles get smaller, they also get harder to measure with accuracy. This will always be a problem for the SEMS equipment, and even more on a shortened route. As a future application for light-duty vehicles, this might not be the perfect system due to many inaccuracies, but there are many other applications where SEMS could be useful with enough precision, such as heavier and older vehicles. / Portable Emissions Measurement System (PEMS) används i stor utsträckning för att analysera utsläpp av fordon. PEMS är dock ganska besvärligt och tidskrävande att använda vid fordonstestning. Det här examensarbetet undersöker möjligheterna med Smart Emissions Measurement System (SEMS) och hur det korrelerar med PEMS. Den andra faktorn som undersöks är en förkortad körcykel och hur den jämförs med den lagstadgade körcykeln. Huvudhypotesen i det här examensarbetet var att en förkortad körcykel med SEMS bör kunna förutsäga resultatet av ett fullständigt Real Driving Emissions (RDE)-test med PEMS med en tillräckligt stor statistisk signifikans för att visa att SEMS är ett användbart verktyg. Studien utfördes med PEMS parallellt monterat med SEMS på både en förkortad och en lagstadgad körcykel. Studien drar slutsatsen att SEMS visar lovande resultat för hur väl ett RDE-test kan förutsägas, och det skulle vara en användbar resurs för att öka testningen av fordon, både på en förkortad och en lagstadgad körcykel. Eftersom utsläppen från lätta fordon blir allt lägre, blir de även svårare att mäta med noggrannhet. Det kommer alltid att vara ett problem för SEMS, och särskilt på en förkortad rutt. Som en framtida applikation för lätta fordon kanske SEMS inte är det perfekta systemet på grund av att det inte är särskilt precist, men det finns många andra applikationer där SEMS kan vara användbart och där det har tillräcklig precision, så som för tyngre och äldre fordon.

For the last forty years, Jane Eyre criticism has understandably focused on Bertha Mason Rochester as a marginalized, abused, and silenced mixed-race woman. Although Jane's childhood friend Helen Burns is a very different and much less controversial character, she and Bertha suffer similar deaths from the culpable neglect of their guardians. Both women serve as the impetus of a bystanders dilemma: the perennial question of whether a person is obligated to protect another's life or dignity at the risk of his or her own. Because contemporary law imposed no duty to rescue upon bystanders, this paper uses the commentary of Victorian legal theorist John Austin to create a standard against which to judge the ethical merit of the choices made by bystanders throughout the novel. Maria Temple, superintendent of Lowood, is a bystander to the fatal abuse heaped upon her students; she has the power to expose the schools brutal conditions, but chooses to remain silent so that she can keep her job and her limited power. Her choice, while practical, makes her complicit in Helen's death. When Jane becomes bystander to Bertha's dangerously negligent captivity, she chooses to flee Thornfield rather than intervene. Though many critics have decried her selfishness, Jane makes a practical and ethical choice because she has so little chance of helping Bertha and so much to lose in the attempt. Just as Miss Temple is able to protect Jane because of her self-serving decisions, Jane in turn is able to protect Adele. Yet all these successes are predicated upon earlier neglect of persons unable to protect themselves, as Helen and Bertha remind us. There is no comfortable solution to the bystanders dilemma.

A key factor for driving the shift towards sustainable transportation systems is alternative fuels, where compressed natural gas (CNG) is a beneficial alternative to the conventional fossil fuels with respect to greenhouse gas emissions. A fuel system is needed for heavy-duty natural gas vehicles, in order to transport the highly pressurized gas from the fuel tanks to the internal combustion engine. The fuel system can be contaminated from several different sources – carry-over compressor oil from refuelling stations, water already present in the gas, manufacturing residuals and road dust entering the fuel system via the receptacle valve. The contaminants can induce fuel system failure modes, leading to poor engine performance, increased emissions or gas pressures above component pressure ratings. The objective of this thesis was to develop an accelerated test method to evaluate CNG fuel system robustness against contamination, to be able to prevent CNG fuel system failures and to ensure a high-quality product. The experimental setup was developed to be installed on a truck in order to utilize already present surrounding systems. The setup enables performance testing of six out of nine components belonging to the fuel system, which can be tested individually or combined in an arbitrary way. The setup induces premature failure modes primarily through excessive contamination in a controlled manner. An experimental procedure has been developed as a complement. Validation of metrics through testing is needed before the test method can be considered finalized. / En nyckelfaktor för att driva omställning mot hållbara transportsystem är alternativa bränslen, varpå naturgas (CNG) är ett slagkraftigt alternativ till konventionella fossila bränslen med avseende på utsläpp av växthusgaser. För att kunna transportera den högt trycksatta gasen från bränsletankarna till förbränningsmotorn krävs ett bränslesystem för tunga naturgasfordon. Bränslesystemet kan kontamineras genom ett flertal olika källor – överförd kompressorolja från tankstationer, vatten som redan finns i gasen, tillverkningsrester och vägdamm eller grus som tar sig in i systemet genom bränslepåfyllningsventilen. Kontamineringen kan ge upphov till felmoder i bränslesystemet, vilket leder till låg motorpresentanda, ökade utsläpp eller övertryck i systemet. Syftet med examensarbetet var att utveckla en accelererad testmetod för att utvärdera CNG-bränslesystems robusthet mot kontaminering, för att kunna förebygga systemfel och säkerställa en högkvalitativ produkt. Den experimentella uppställningen utvecklades för att monteras på lastbil, för att på så vis nyttja de kringliggande befintliga systemen. Uppställningen möjliggör prestandaprovning av sex av nio komponenter som tillhör bränslesystemet, som kan testas individuellt eller kombineras på ett godtyckligt sätt. Uppställningen framkallar tidiga felmoder, huvudsakligen genom excessiv kontaminering på ett kontrollerat vis. En metodbeskrivning har utvecklats som ett komplement till den experimentella uppställningen. Validering av metrik genom testning är nödvändigt för att finna testmetoden färdigställd.

No description available.

An embedded model predictive controller for velocity control of trucks is developed and tested. By using a simple model of a heavy duty vehicle and knowledge about the slope of the road ahead, the fuel consumption while traveling near a set speed is diminished by almost 1% on an example road compared to a rule based speed control system. The problem is formulated as a look-ahead optimization problem were fuel consumption and total trip time have to be minimized. To find the optimal solution dynamic programming is used, and the whole code is designed to run on a Scania gearbox ECU in parallel with all the current software. Simulations were executed in a Simulink environment, and two test rides were performed on the E4 motorway. / En algoritm för hastighetsstyrning baserad på modell-prediktiv reglering har utvecklats och testats på befintlig styrsystem i ett Scania lastbil. Genom att använda en enkel modell av fordonet och kunskap om lutningen på vägen framför den kunde man sänka bränsleförbrukningen med nästan 1% i vissa sträckor, jämfört med en regelbaserad farthållare. Problemet är formulerat som en optimerings-problem där bränsleförbrukning och total restid måste minimeras. För att hitta den optimala lösningen användes dynamisk programmering och hela koden är skriven så att den kan exekveras på en Scania styrenehet. Koden är kan köras parallellt med den mjukvara som är installerad på styrenheten. Simuleringar utfördes i en miljö utvecklad i Simulink. Två test-körningar på E4 motorvägen utfördes.

Trucks are used to transport goods and services using road transportation. Emissions from the transportation industry are rising with every passing year. The Swedish government said in a report in 2009 that they are working to reduce 70% of the greenhouse gas emissions by 2030 to build a pathway for sustainable transportation (Allerup, 2019). New technologies in the field of transportation are coming to the market every year. It is important to evaluate the impacts from these technologies to support the 2030 agenda of Swedish government. Life cycle analysis of trucks can give valuable insight into the hotspots from different life cycle stages. To provide a comprehensive overview of the emissions from different types of heavy duty trucks namely Internal combustion engine trucks (Manual and driverless) and electric trucks (manual and driverless) a life cycle assessment is carried out.  From the comprehensive evaluation of results, following questions are answered. [1] Global warming potential from different types of heavy duty trucks; [2] Impacts from the new automation technology on climate change; [3] Environmental hotspots evaluation of the different truck types; and [4] Impacts of using different fuel types on the Global warming potential. Overall, the life cycle assessment can help the decision makers for taking decisions in order to fulfill the agenda 2030 of the Swedish government but still further research is needed to be done to exactly find out the emissions level of new automation technologies. / Lastbilar används för att transportera varor och tjänster med vägtransport. Utsläppen från transportbranschen ökar för varje år som går. Den svenska regeringen sa i en rapport 2009 att de arbetar för att minska 70% av växthusgasutsläppen till 2030 för att bygga en väg för hållbara transporter. Ny teknik inom transportområdet kommer till marknaden varje år. Det är viktigt att utvärdera effekterna av denna teknik för att stödja 2030-agendan för den svenska regeringen. Livscykelanalys av lastbilar kan ge värdefull inblick i hotspots från olika livscykelsteg. För att ge en omfattande översikt över utsläppen från olika typer av tunga lastbilar, nämligen IC-motor bilar (manuella och förarlösa) och elektriska lastbilar (manuella och förarlösa) genomförs en livscykelbedömning.  Från den omfattande utvärderingen av resultaten besvaras följande frågor. [1] Global uppvärmningspotential från olika typer av tunga lastbilar; [2] Effekter från den nya automatiseringstekniker på klimatförändringar. [3] Miljö Hotspots utvärdering av olika lastbilstyper; och [4] Effekter av användning av olika bränsletyper på den globala uppvärmning potentialen. Sammantaget kan livscykelbedömningen hjälpa beslutsfattarna att fatta beslut för att uppfylla den svenska regeringens dagordning 2030, men ytterligare forskning behövs för att exakt ta reda på utsläppsnivån för ny automatiseringsteknik.  Resultaten av studien visar att elbilen har lägre GWP-utsläpp än IC-motor bilarna. Den förarlösa automatiseringstekniker har 1,37% av de totala GWP-utsläppen när det gäller IC-motor bilar. Medan för elektriska lastbilar bidrar förarlös automatiseringsteknik upp till 12% av de totala utsläppen av elbil.

The deployment of electric vehicles has speeded up during the past ten years. As heavy-duty trucks are a significant source of GHG emissions, electrification is an encouraging way to lead to sustainability beyond doubt. However, some constraints regarding electric vehicles have emerged. Range extension is a primary challenge of the development of electric vehicles, where thermal conditioning systems can have a considerable impact. Some researches have been done on electric passenger vehicles. However, studies regarding the energy consumption for the thermal conditioning system of heavy-duty electric vehicles are scarcely provided.This study therefore focuses on estimating the energy consumption for the auxiliary heating/cooling and studying the influence of the ambient temperature, vehicle velocity, payload, and driving cycles. A designed integrated thermal conditioning system model was constructed in GT-SUITE, with three subsystems to provide thermal comfort for the truck cabin, meet the operative temperature for battery packs and condition the power electronics and the electric machine. Calibrations were done and yielded acceptable relative errors less than 10%, regarding the cabin and battery heaters.The study shows that the thermal conditioning system consumes the most energy during extremely cold weather, reaching up to 10 kW when the ambient temperature is lower than -20℃. Moreover, the energy consumption during heating/cooling will increase if the vehicle velocity increases. However, it remains stable during mild weather. Payload has different impacts on the energy consumption for heating and cooling. As higher payload results in higher waste heat from the electric machine and batteries, it alleviates the heating while burdens the cooling. Four different driving cycles were simulated, and the result reveals that despite the cycle with the lowest average speed has the highest energy consumption/km, however has the lowest average power.