在本論文中，我們設計了一個以運動計畫演算法為基礎的自動導覽系統，讓使用者能透過計畫程式的輔助輕鬆地瀏覽虛擬場景。這系統包括一個我們稱之為智慧型觀察者的照相機模組，而這個模組便是本論文的研究焦點。其包含了三個主要功能：第一、追蹤導覽員（目標物），在任何時刻都要看到移動中的導覽員；第二、當使用者對照相機（觀察者）的路徑不滿意時，可以線上進行即時修改，而系統能保證其不與障礙物碰撞；第三、允許設定慣用動作(Idiom)，以豐富導覽活動。我們實作了這個自動導覽系統，並且根據二維以及三維空間的特性，提出有效率的搜尋演算法，以解決智慧型觀察者追蹤目標物的問題，並讓搜尋的時間能符合線上計算的需求。另外針對線上即時修改路徑和設定慣用動作的部分，我們也提出了線上累進的搜尋方法以及內插權重參數的方式，並以實驗證明了這些設計的有效性。我們相信此類智慧型觀察者的研究，能有效地應用在自動導覽系統或其他應用中，提供使用者以方便的介面瀏覽虛擬環境。 / In this thesis, we have designed an automatic tour-guiding system based on motion planning algorithms to assist users in navigating a virtual environment. This system includes a camera module that was called intelligent observer, which is the focus of this thesis. This module includes three main functions as follows. First, the camera must be able to track the moving tour guide (target) at any time. Second, when a user is not satisfied with the camera’s (observer’s) path, he/she can choose to modify the path on-the-fly without letting the camera collide with the environmental obstacles. Third, it incorporates Cinematographic idioms to enrich tour activities. We have proposed and implemented efficient search algorithms in this system to solve the motion-tracking problem according to the characteristics of the 2D and 3D workspaces. Our experiments show that the performance of this planning system is satisfactory for our on-line application. Moreover, for the parts of modifying paths on-line and

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Alle Akteure der TU Chemnitz wurden 2015 dazu aufgerufen sich an einem Diskurs für Nachhaltigkeit zu beteiligen. Dazu sollten sie folgende Leitfragen beantworten: „Welche Maßnahmen und Projekte setzen Sie, als Akteur (Fakultät, Forschungsverbund, administrative Einheit, universitäre Interessensgruppe), im Rahmen der „ökologischen, ökonomischen und sozialen Nachhaltigkeit“ um? Welche Definition bzw. Konzept oder Leitbild von Nachhaltigkeit legen Sie diesen Maßnahmen und Projekten zugrunde?“ Die eingereichten Beiträge sind in diesem Posterband gesammelt. / In 2015 all agents at TU Chemnitz were called to participate in a discours on sustainability. They were asked to answer the following questions: „Which steps and projects regarding „ecological, economic and social sustainability“ do you implement as an actor at the university (faculty, research association, admistrative unit or university interest group)? Which definition, concept or model do you take as a basis for these activities?“ The contributions to this call are collected in this publication.

In 1998 the UN Guiding Principles on Internal Displacement were developed following years of crises faced by the millions of people experiencing forced displacement, especially those internally displaced. These Principles were widely considered to be precedent setting, both historically and normatively. However, the examination of the construction of the international norms that underpin the Principles indicates that there are important epistemological weaknesses in widely used constructivist frameworks that understand normative shifts in international relations. They are critiqued as being impedingly linear, temporally compressed and analytically obstructive in its agent-centric view of norm cascading. This research aims to address some of these gaps with an enhanced life-cycle model using cluster genealogies and the processes of replication and particularization. The reformulated framework is tested for robustness and feasibility using two preliminary cases – UNSC Resolution 1325 and the Chemical Weapons Convention. It is then used to conduct an in-depth original analysis of the development of the 1998 UN Guiding Principles. The findings in the case of the Guiding Principles show, for example, that though the acceptance of the IDP definition was a big leap, the replication and particularization of human rights limits the humanitarian scope of the Guiding Principles, and also brings into question existing humanitarian protection of IDPs under the Geneva Conventions. Meanwhile, rooting them in ‘sovereignty as responsibility’ has not shifted the community of states’ intersubjective take on sovereignty, but it has added to the existing normative tension – individual vs. state – that underpins the very understanding of sovereignty.

ARAÚJO, Maria Alina Oliveira Alencar de. A alfabetização científica nos anos iniciais do ensino fundamental: os documentos oficiais e o olhar do -professor sobre a sua prática. 2017. 177f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em em Educação Brasileira, Fortaleza (CE), 2017. / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2017-10-27T13:12:26Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_maoaaraujo.pdf: 3126120 bytes, checksum: 659380704c07348fc67cedea417d1688 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2017-10-27T19:31:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_maoaaraujo.pdf: 3126120 bytes, checksum: 659380704c07348fc67cedea417d1688 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-27T19:31:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_maoaaraujo.pdf: 3126120 bytes, checksum: 659380704c07348fc67cedea417d1688 (MD5) Previous issue date: 2017 / O trabalho objetiva investigar a Alfabetização Científica no ensino de ciências em escolas municipais de Fortaleza a partir de orientações presentes nos documentos oficiais e da percepção dos professores, buscando refletir acerca da importância dessa formação na vida dos estudantes como cidadãos planetários. Busca-se uma reflexão acerca da importância da formação na vida dos estudantes como cidadãos planetários. Para embasamento e justificativa da pesquisa realizou-se o Estado da Questão que confere um mapeamento da questão em repositórios de trabalhos acadêmicos da área pesquisada. A questão ponto de partida dessa pesquisa é Como os docentes, em sua prática pedagógica, promovem a Alfabetização Científica, nos primeiros anos do Ensino Fundamental a partir de orientações presentes em documentos oficiais? A temática perpassa em discussões sobre a formação de professores e o currículo das instituições. Edgar Morin é utilizado como principal referencial teórico desse trabalho uma vez que o autor trata da Cidadania Planetária e defende um Currículo não fragmentado. A pesquisa é qualitativa e a investigação foi realizada em escolas regulares do município de Fortaleza com professoras dos 1º, 2º e 3º anos do Ensino Fundamental, por meio da aplicação de entrevistas semiestruturadas e foi realizada análise de documentos considerados relevantes orientadores da prática docente. Apresenta-se, como parte dos resultados, a análise de quatro documentos orientadores: 1. Diretrizes Curriculares Nacionais Gerais da Educação Básica; 2. Diretrizes Curriculares para o Ensino Fundamental do Sistema Público Municipal de Ensino de Fortaleza; 3. Elementos Conceituais e Metodológicos para Definição dos Direitos de Aprendizagem e Desenvolvimento do Ciclo de Alfabetização (1º, 2º e 3º anos) do Ensino Fundamental; 4. Caderno de Ciências da Natureza no Ciclo de Alfabetização do Pacto Nacional pela Alfabetização na Idade Certa. Os demais resultados foram construídos a partir da análise dos dados coletados por meio das entrevistas com as professoras. Inferimos que há ambiguidades nos textos oficias e nas falas das professoras em um contexto atual de cobranças externa e internas à escola, por meio de avaliações de larga escala, quando ora os documentos e as falas sugerem democratização do ensino das diversas disciplinas de forma interdisciplinar, ora sugerem a priorização do ensino de Português e Matemática para os primeiros anos do Ensino Fundamental. Supomos que, a Alfabetização Científica é prejudicada pelo pouco tempo que os professores têm disponível para trabalhar conteúdos de ciências.

Orientador: Prof. Dr. Francisco José Brabo Bezerra / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa De Pós-Graduação em Ensino, História, Filosofia das Ciências e Matemática, 2016. / A presente pesquisa teve como objetivo a organização do ensino da multiplicação a partir do conceito de medida para os anos iniciais do Ensino Fundamental. A questão que norteia a pesquisa é: Como o professor pode organizar o ensino da multiplicação para os anos iniciais do Ensino Fundamental tendo o conceito de medida como instrumento mediador? Estudamos a multiplicação como isomorfismo de medida, porque transcende o modelo tradicional ao reconhecê-la como uma relação quaternária na qual estão associados outros conceitos matemáticos. Este olhar da multiplicação facilitou o estudo das relações do conceito de multiplicação com as medidas. Tal compreensão possibilitou a elaboração de situações desencadeadoras de aprendizagem nas quais as medidas foram as protagonistas e o pensar multiplicativamente o objetivo a ser alcançado. Elas foram compartilhadas num curso de extensão com professores dos anos iniciais do Ensino Fundamental de uma mesma escola, desencadeando a organização do ensino da multiplicação para os diferentes níveis. Temos por hipótese que levar os estudantes pelo caminho dos nexos conceituais do medir possibilita o entendimento das etapas do pensar multiplicativamente. Após o trabalho em sala, se deu um momento de discussão e reflexão com dois objetivos: o primeiro, constituir atividades de ensino a partir dos relatos de experiência dos professores com relação à Atividade de Ensino e à Atividade de Aprendizagem, e o segundo, refletir sobre como o conceito de medida pode ser um instrumento mediador para o ensino da multiplicação. Concluímos que as situações desencadeadoras de aprendizagem desenvolvidas com/para os professores possibilitaram ressignificar o ensino da multiplicação, e apresentou um modo geral de ação para organizar o ensino da multiplicação a partir das medidas. / The aim of the current research was to organize the teaching of multiplication in the first years of elementary school by means of the measurement concept. The main question of the research is: How can the teacher organize the multiplication teaching in the first years of elementary school by taking into account the measurement concept as a mediating instrument? We studied the multiplication as a measure isomorphism, because it transcends the traditional model when recognizing it as a quaternary relationship, in which other mathematical concepts are associated. This multiplication approach made easier the study of the relationship between the multiplication concept and the measures. This comprehension allowed the elaboration of trigger-learning situations such that the measurements were the protagonists, and thinking multiplicatively was the aim to be reached. These situations were shared in an extension course with teachers of elementary school from the same school, triggering the organization of multiplication teaching for different levels. In our hypothesis, leading the students for the paths of the conceptual nexuses of measuring allows the understanding of the stages of thinking multiplicatively. After working in the classroom, we gave the teachers time to discuss and reflect with two objectives: the first one was to construct teaching activities from their reports of experience in relation to the teaching and learning activities, and the second one was to think about how the concept of measure can be a mediator instrument for the multiplication teaching. We conclude that the trigger-learning situations developed with/for the teachers reached two main points: they made possible to give another meaning to the multiplication teaching and presented a general way of action for organizing the multiplication teaching by means of measures.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study aims to search for training process of teachers in a group that organizes math teaching activities in a shared manner to the elementary school early years. Our theoretical assumptions are based on the Historical and Cultural Theory, Activity Theory and Guiding Educational Theory, which enable us to think of the teacher's action as an intentional activity and part of the teaching development. This research is being held in the context of the Mathematics Club (CluMat), from developing a teaching activity about Geometry. The data collection arises from reflective sessions (Ibiapina, 2008) with the participating teachers. These sessions were designed to lead teachers to focus their attention on the mathematics teaching organization for the early years and reflect on concepts and pedagogical practices. For data analysis, we make use of the movements that have being done by some researchers, taking as reference for data analysis in educational research, the concept of Isolated Caraça Bento de Jesus (1989). We list, therefore, three isolates we consider constituents of CluMat teachers training dynamic, which are: the mathematical knowledge, sharing actions and methodological resources. These elements, although isolated, are interdependent in the training movement, contributing to the CluMat be a special environment of teacher education and providing qualitative changes in the mathematics teaching organization for the elementary school early years. The results indicate that such changes are made possible in the collectivity, through shared activity (Rubtsov, 1996), and from the intention of the teacher - being materialized into a solid theoretical and methodological proposal. Thus, we demonstrate qualitative changes in the way of conceiving math and organizing the math teaching in the early years of the CluMat teachers, mostly from the appropriation of geometrical knowledge, the collective experiences and exchange experiences, as well as overcoming earlier conceptions in relation to mathematics education. / O presente estudo objetiva investigar o processo de formação de professoras em um grupo que organiza de forma compartilhada atividades de ensino de matemática para os anos iniciais do Ensino Fundamental. Nossos pressupostos teóricos são fundamentados na Teoria Histórico-Cultural, na Teoria da Atividade e na Atividade Orientadora de Ensino, as quais nos possibilitam pensar no trabalho do professor como uma atividade intencional e uma unidade formadora. A pesquisa foi realizada no contexto do Clube de Matemática (CluMat), a partir da organização de uma atividade de ensino sobre Geometria. A coleta de Dados ocorreu a partir de sessões reflexivas (Ibiapina, 2008) com as professoras participantes. Tais sessões tiveram o intuito de levar as professoras a focalizar sua atenção na organização do ensino de matemática nos anos iniciais e refletir acerca de conceitos e práticas pedagógicas. Para a análise dos dados, nos aproximamos do movimento que vem sendo realizado por alguns pesquisadores, tomando, como referencial para a análise de dados na pesquisa em educação, o conceito de Isolado de Bento de Jesus Caraça (1989). Elencamos, assim, três isolados que consideramos constituintes da dinâmica de formação das professoras do CluMat, quais sejam: o conhecimento matemático, o compartilhamento de ações e os recursos metodológicos. Tais elementos, apesar de isolados, são interdependentes, ou seja, permeiam-se no movimento de formação, contribuindo para que o CluMat seja um espaço privilegiado de formação docente e possibilitando mudanças qualitativas na organização do ensino de matemática dos anos iniciais. Os resultados indicam que tais mudanças são possibilitadas na coletividade, por meio da atividade em comum (Rubtsov, 1996), e a partir da intencionalidade do professor sendo materializadas em uma sólida proposta teórico-metodológica. Desse modo, podemos evidenciar mudanças qualitativas na forma de conceber a matemática e organizar o ensino de matemática nos anos iniciais das professoras do CluMat, principalmente a partir da apropriação do conhecimento geométrico, das vivências coletivas e trocas de experiência, bem como a superação de concepções anteriores em relação à educação matemática.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:39:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5271.pdf: 1740746 bytes, checksum: a43947bf28ad463a5d200712db1cf38d (MD5) Previous issue date: 2013-02-22 / Financiadora de Estudos e Projetos / This work studies the oral manifestations of five years old children in activities of counting practice, where they are exposed to problem-situation involving the conceptual nexus of numbers in the legends context. The methodology is based in a qualitative perspective, specifically in one case study in which the peculiar case is a group of children of five years old inserted in a non-formal space of learning, that seeks to work toward a historical-cultural perspective. The analysis is based on an interpretative vision, the expressed manifestation of the children during four teaching activities. The manifestations have been divided in three units of significance where we present the episodes that represent the children dialog during the activities, transcribed from video-graphic records. Through the analysis of the children speech it became evident that some of them have used the conceptual nexus of numbers to answer to the proposed situations. The children also showed some influence of the school practices while answering the activities, given the difficulty of using diversified practice of counting. Ultimately, it was perceived that many times the children worried more about the legends and that they forgot the mathematical problems addressed in the activities. We realized that the Teaching Guiding Activity can be a fertile terrain to develop mathematical concepts with children in elementary school education. / Este trabalho busca analisar as manifestações de crianças de cinco anos, em atividades de ensino sobre práticas de contagem, em que são submetidas a situações-problema que envolvem os nexos conceituais do número no contexto de lendas. A metodologia fundamentase numa perspectiva qualitativa, mais especificamente em um estudo de caso, onde o caso particular é a turma de crianças de cinco anos que está inserida em um espaço não-formal de aprendizagem, que busca trabalhar em uma perspectiva histórico-cultural. A análise se baseia em uma visão interpretativa das manifestações expressas pelas crianças durante quatro atividades de ensino. As manifestações foram divididas em três unidades de significado, em que apresentamos episódios que representam os diálogos das crianças no decorrer das atividades, transcritos de registros videográficos. Pela análise das falas das crianças ficou evidente que algumas delas utilizaram-se dos nexos conceituais do número para responder às situações propostas. As crianças também demonstraram a influência de práticas escolares no momento de responder às atividades, dada a dificuldade de se utilizarem de práticas diversificadas de contagem. Por fim, percebemos que muitas vezes as crianças preocuparamse tanto com as lendas que se esqueceram dos problemas matemáticos abordados nas atividades. Percebemos que as Atividades Orientadoras de Ensino podem ser terreno fértil para desenvolver conceitos matemáticos com as crianças da Educação Infantil.

O tema dos recursos excepcionais, direcionados às Cortes Supremas, é de enorme importância no processo civil contemporâneo. Esse trabalho busca definir, à luz da Teoria do Direito e do Direito Comparado, quais funções devem ser assinaladas ao Superior Tribunal de Justiça para, a partir disso, poder realizar uma reconstrução dogmática do procedimento do recurso especial. Não há dúvida de que, à luz dos princípios do Estado de Direito, aos Tribunais Superiores deve ser hoje asinalada uma função precipuamente prospectiva, voltada para a orientação dos juízes e jurisdicionados por meio do estabelecimento de precedentes, e não para os litigantes, de forma retrospectiva. A experiência comparada e a análise detida do funcionamento dos Tribunais Superiores demonstra que bons resultados só podem ser cumpridos mediante mecanismos que permitam selecionar os recursos com base na sua importância. Defende-se, por isso, a criação de um filtro para o recurso especial, à semelhança do que já conhece o recurso extraordinário brasileiro por meio da exigência de repercussão geral da questão constitucional debatida. Em face da função prospectiva do Superior Tribunal de Justiça devem ser interpretados todos os demais problemas que gravitam em torno do recurso especial e do acesso à Corte (distinção entre fato e direito, pré-questionamento etc.) / Appeals to Supreme Courts are an enormously important theme in modern civil procedure. This essay intends to define tge function that should govern the practise of Brazils Superior Tribunal de Justiça, with support from legal theory and comparative law studies, so that the characteristics of the appeal (recurso especial) directed to the Court may be rethought on solid grounds. There should be no doubt that, in light of the rule of law principles, Supreme Courts should be assigned a prospective, facing forward function of establishing solid precedents for the guidance of judges and citizens, instead of facing towards the single parties involved in litigation and the past. Comparative studies show that this may only be done if the Court has control over its docket. The essay proposes the adoption of such a mechanism for the recurso especial, as has already been done for the recurso extraordinario through the requirement of general importance of the constitutional issue raised in the appeal. All other aspects regarding access of the parties to the Superior Tribunal de Justiça (such as the distinction between law and fact, the prior decisison of the legal issue raised etc.) should be interpreted in light of the prospective function of the Court.

Os novos paradigmas no setor agrícola almejam a busca por alternativas de maior equilíbrio à entrada e saída de energia do ecossistema. Há muita discussão quanto a reciclagem de lodo de esgoto (LE) pela aplicação no solo, seja pelos aspectos positivos, como fonte de nutrientes às plantas, em especial o fósforo, e condicionador de solo, ou pelos aspectos negativos, com a presença de metais pesados, compostos orgânicos tóxicos e patógenos. Nesta pesquisa foram realizados dois estudos. No primeiro, em Itatinga-SP, objetivou-se avaliar o efeito residual de lodos de esgoto úmido (LU) e lodo seco (LS), aplicados por ocasião do plantio do eucalipto na 1ª rotação de cultivo, nas doses de 10, 20 e 30 t ha 1, sobre a fertilidade do solo (LVAd), a nutrição mineral, a produtividade e nos teores e acúmulos de metais pesados no solo e nos compartimentos aéreos de plantas de eucalipto, aos 45 meses de idade, durante a 3a rotação de cultivo, cerca de 12 anos do resíduo no solo. No segundo, em Itatinga e Angatuba-SP, objetivou-se avaliar a qualidade do solo quanto aos teores de metais pesados em áreas tratadas com diferentes tipos e doses de LE e cultivadas com plantas de eucalipto, entre 10 a 17 anos do resíduo no solo (LVAd, LVd e RQo). Os LEs foram oriundos de ETEs de Jundiaí-SP, Barueri-SP e São Paulo-SP. Em ambos os estudos, os tratamentos foram: fertilização mineral (FM), controle e doses e tipos de LE. Os delineamentos foram em bloco ao acaso, com 8 tratamentos e 3 repetições, no primeiro, e com 5 tratamentos e 4 repetições. Os resultados do primeiro estudo demonstram que houve efeito residual de LU e LS em relação ao manejo de FM, principalmente, em doses mais altas, no aumento da fertilidade do solo (sobretudo, MO, SB, CTC, P, Ca, S, Cu e Zn), nutrição mineral e estoque de nutrientes (em destaque, P, Ca, Cu e Zn), produção (volume de madeira, biomassa aérea e de folhedo depositado no solo) e os teores de metais pesados (As, Ba, Cd, Co, Cr, Cu, Mo, Ni, Pb, Se e Zn) não evidenciaram contaminação do solo e nem toxicidade ao eucalipto. No segundo, houve efeito residual de LE em relação ao manejo de FM nos atributos do solo e nos teores de metais pesados, principalmente, em doses mais altas. Ainda no segundo estudo, de modo geral, houve efeito residual dos LEs no aumento de MO, SB, H+Al, CTC e V% e os teores de As, Ba, Cd, Co, Cr, Cu, Mo, Ni, Pb, Se e Zn no solo, em geral, permaneceram abaixo dos valores de prevenção. Todavia, houve relação entre as doses de aplicação do lodo e os teores de metais pesados no solo, ou seja, quanto maior a dose, maiores foram os teores residuais dos metais pesados, sendo tal efeito, mais incrementado nos solos arenosos. Concluiu-se que há efeito residual de LE em relação ao manejo de fertilização mineral com aumento da fertilidade, nutrição, produtividade e os teores de metais pesados não evidenciaram contaminação do solo e nem toxidez no eucalipto / The new paradigms in the agricultural sector aim to search for alternatives with more balance to the input and output of energy in the ecosystem. There is a lot of discussion about the recycling of sewage sludge (SS), for the positive aspects, as a source of plant nutrients, especially phosphorus, and soil conditioner, as well as for the negative aspects, such as the presence of heavy metals, organic toxic compounds and pathogens. Two studies were carried out in this research. In the first, at Itatinga-SP, the objective was to evaluate the residual effect of humid sewage sludge (HS) and dry sludge (DS), both applied to a eucalyptus plantation in the first rotation with the doses of 10, 20, 30 t ha-1, on the soil fertility (LVAd), mineral nutrition, productivity and amount and accumulation of heavy metals in both the soil and aboveground compartments of the eucalyptus, at 45 month age, during the 3rd rotation, with around 12 years of residues in the soil. In the second study, at Itatinga and Angatuba-SP, the objective was to evaluate the quality of the soil regarding to heavy metals contents in areas treated with different types and doses of SS and cultured with eucalyptus trees, with 10-17 years of residues in the soil (LVAd, LVd e RQo). The used SS came from the sewage treatment plant of Jundiaí-SP, Barueri-SP e São Paulo-SP, respectively. In both studies the treatments were; mineral fertilization (MF), control and doses and types of SS. The experimental design was in randomized blocks, with 8 treatments and 3 replicates, in the first, and with 5 treatments and 4 repetitions, in the second. The results from the first study showed that there was residual effect of both HS and DS in comparison with MF, especially in high doses, in the increase of soil fertility (mainly OM, SB, CTC, P, Ca, S, Cu and Zn), mineral nutrition and the stock of nutrients (mainly P, Ca, Cu e Zn), production (wood, aboveground biomass and litterfall) and heavy metal contents (As, Ba, Cd, Co, Cr, Cu, Mo, Ni, Pb, Se and Zn) did not showed soil pollution nor toxicity for eucalyptus. In the second study, there was residual effect of SS in comparison with MF when we observed soil properties and heavy metal contents, especially in high doses. Also in the second study, there was a residual effect of SS in the increase of OM, SB, H+Al, CEC and V% e the contents of As, Ba, Cd, Co, Cr, Cu, Mo, Ni, Pb, Se and Zn in the soil that, in general, were below the values of prevention. There was also relation between the doses of SS and the contents of soil heavy metals, i.e, the higher the dose, the higher the contents of residual heavy metals. This effect was higher in sandy soils. It was concluded that there was a residual effect of SS in comparison with MF with an increase in soil fertility, nutrition, productivity. Heavy metal contents did not showed soil pollution nor toxicity for eucalyptus