Made available in DSpace on 2016-04-27T14:30:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Joao Roberto da Mota Silva.pdf: 984256 bytes, checksum: f3ded7afc480cba36ec62d58f077f3e7 (MD5) Previous issue date: 2012-03-23 / This study presents an analysis of the process of introduction of the democratic management in the schools of the municipal system of teaching in Maceió/Alagoas and the actions that transformed the teaching in the period from 1993 to 1996. The systematization of the registers of this inquiry was organized in two chapters: the first treats Maceió public politics and democratic management and the second, the democratic management in the system of teaching of Maceió, historical, reality and results. It had as objective to investigate the school impact of the schools of the municipal system during the introduction, when it take as a reference the voice of the teachers, of the technicians and of the educators administrators what were responsible authors for realization of the process. The adopted methodology leaves from a bibliographical and documentary study, through the historical registers of the actions and of the ideas that allowed to introduce the democratic management in the education in the local authority of Maceió, confronting with official documents: Federal Constitution; National Plan of Education; Law of Guidelines and Bases; Municipal Organic Law; Status of the Theaching; Rules of Schools and School Boards and Plan of Action for the Education of Maceió. It is hoped that this study can contribute to a new reflection on the educational process in school management in order to accomplish new actions to eradicate school failure and dropout, with direct management in schools and transparency in the implementation of public money / Esse estudo apresenta uma análise do processo de implantação da gestão democrática nas escolas da rede municipal de ensino em Maceió/Alagoas e as ações que transformaram o ensino no período de 1993 a 1996. A sistematização dos registros desta pesquisa foi organizada em dois capítulos: o primeiro trata de Maceió políticas públicas e gestão democrática e o segundo, da gestão democrática no sistema de ensino de Maceió, histórico, realidade e resultados. Teve como objetivo investigar o impacto escolar das escolas da rede municipal durante a implantação, tendo como referência a voz dos professores, dos técnicos e dos educadores gestores que foram autores responsáveis para realização do processo. A metodologia adotada parte de um estudo bibliográfico e documental, por meio dos registros históricos das ações e das ideias que permitiram implantar a gestão democrática na educação no município de Maceió, confrontando com documentos oficiais: Constituição Federal; Plano Nacional de Educação; Lei de Diretrizes e Bases; Lei Orgânica Municipal; Estatuto do Magistério; Regimento das Escolas e dos Conselhos Escolares e o Plano de Ação para a Educação de Maceió. Espera-se que este estudo possa contribuir para uma nova reflexão sobre o processo educativo da gestão na escola, no sentido de efetivar novas ações de erradicação da evasão e da reprovação escolar, com gerenciamento direto nas escolas e transparência na aplicação do dinheiro público

Este trabalho analisa a relação entre ideias e políticas públicas. Procuramos entender como ideias sobre transferências monetárias circulam e de que modo se traduzem e/ou afetam os programas/sistemas de transferência monetária em diferentes contextos. Para tanto, examinamos quatro programas de transferência monetária em três países distintos o Child Support Grant da África do Sul, o Programa Bolsa Família do Brasil e o Chile Solidario e o Ingreso Ético Familiar do Chile. Argumentamos que é necessário combinar duas literaturas distintas estudos de difusão e transferência e abordagens cognitivas de modo a ter uma lente para analisar este fenômeno. A junção das literaturas permite-nos entender como ideias e políticas públicas viajam e se enraízam em diferentes lugares. O trabalho contribui, então, para compreender a circulação de ideias e o modo como estas se traduzem de diferentes formas consoante o contexto, originando políticas públicas com variações consideráveis. Além disso, para os três países estudados, analisamos o conteúdo das ideias, o que permite uma melhor compreensão dos debates sobre os programas e dos formatos adotados por cada um deles. / The present work examines the relation between ideas and public policy. We aim at understanding how ideas on cash transfers circulate and how they translate into/affect cash transfer programs in different contexts. In order to do so we investigate four programs/systems in three different countries South Africas Child Support Grant; Brazils Bolsa Família and the both Chilean Chile Solidario and Ingreso Ético Familiar We argue that it is necessary to combine two different bodies of literature diffusion and transfer studies as well as cognitive approaches in order to analyze this phenomenon. The interweaving of these two literatures allows us to understand how ideas and public policy travel and how they are rooted in different places. This work contributes to a better understanding of how ideas circulate and how they translate differently according to the context, originating public policy with substantial variation. Furthermore, for the three case studies, we analyze the content of ideas, allowing for a better comprehension of the debates surrounding the programs and of their design choices.

Esta pesquisa discute o processo de criação artístico de Paulo Bruscky a partir do uso insistente de arquivos, documentação e registros na formulação de seu pensamento estético, cuja dialética entre a efemeridade e o registro encontra presença decisiva na confecção dos seus Bancos de Ideias. Estes cadernos, construídos ao longo de décadas e continuamente atualizados, armazenam um arsenal de esboços, pensamentos e rascunhos das mais diversas obras – materializadas ou não. Anotações, frases, catalogação de sua vasta produção coabitam com obras vindouras, ainda em registro. Uma série de obras não realizadas pela recusa em Salões ou demais órgãos institucionalizados, a partir dos bancos e documentos, são revistos e analisados, trazendo à luz a atualidade do seu pensamento estético e sinalizando, de forma decisiva, fendas históricas e outras narrativas possíveis dentro dos sistemas hegemônicos. Com um posicionamento de resistência ético e político frente à Ditadura Civil Militar Brasileira e o capitalismo, as discussões impulsionadas pela documentação e arquivamento de Paulo Bruscky oferecem um viés alternativo que pode ampliar as reflexões sobre a arte contemporânea. / This research discusses the process of the artistic creation of Paul Bruscky from the insistent use of files, documents and records in the formulation of his aesthetic thought, in which the dialectic between the ephemeral and the record has a decisive presence in the making off of his Banks of Ideas. These notebooks built for decades and continuously updated , store an arsenal of sketches, thoughts and drafts from various works - materialized or not. Notes, phrases, cataloguing of his vast production cohabit with future works, still on record. A series of works not carried out for being refused by Salon of Arts or other institutionalized bodies are reviewed and analysed from the database and documents, bringing to light the relevance of its aesthetic thought, and signalling, decisively, historical gaps and other possible narratives within the hegemonic systems. With an ethical and political resistance position against the Civic-Military Dictatorships and capitalism, the discussions driven by Paul Bruscky’s documentation and archiving offer alternative bias that can broaden the discussions about contemporary art.

Orientador: José Manuel Lázaro de Ortecho Ramírez / Banca: Sérgio Zlotnic / Banca: Carminda Mendes André / Resumo: O estudo aborda a presença das categorias Anamnese e Associação Livre na peça teatral "As Folhas do Cedro", de autoria do dramaturgo brasileiro Samir Yazbek. A intenção é apresentar a encenação dessa peça e como nela se desenvolve a temática da memória. A personagem analisada foi a protagonista (chamada de Filha) que relata o passado de sua família, a relação de seus pais, tecendo comentários e reflexões sobre essas situações. Observou-se duas características nesse fluxo memorialista da personagem: 1) lembranças documentadas com cartas e recortes de jornais e 2) a intervenção dessa mesma personagem quando menina em seu círculo de memória. A primeira foi analisada à luz do conceito anamnese e a segunda, associada à Psicanálise, foi estudada a partir de conceitos como associação livre e atenção flutuante / Abstract: This study approaches the presence of Anamnesis and Free association in the theatrical play "The Cedar Leaves", from Brazilian playwright Samir Yazbek. The aim of that is showing the play's staging and how the memory role is developed in it. The character analysed was the Daughter, who reports her family past, her parents'relationship, weavind comments and thoughts about those situations. We observed two characteristics in this memoirist flow from the character: 1) Documented memories with letters and newspapers clippings and 2) The intervention of this same character when she was a girl, in her memory circle. The first one was analysed under the concept of anamnesis and the second one, associated to Psychoanalysis, was studied from concepts such as Free Association and floating attention / Mestre

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:13:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5959.pdf: 1110802 bytes, checksum: 9fa1e930c4e3fa204a605dbe9624d9e6 (MD5) Previous issue date: 2013-11-13 / Financiadora de Estudos e Projetos / According to David Hume, the mind is unable to form another kind of idea that is not particular (See: Summary, § 28), ie, it is impossible to form an idea that, at one time, represent many different particular perceptions. When we encounter this thesis, a matter we soon came to mind: as a general term is then formed, ie, how they are formed those words that denote more than one particular perception (perceptions simple or complex)? In order to find an answer to this question, we decided to investigate the structure and genesis of the thesis of abstract ideas in the Treatise of Human Nature, since this is the thesis responsible for forming the general terms. And to achieve this we focus on the genesis of general terms that denote particular qualities. Therefore, we believe that there is a major difficulty for an empiricist conceiving a thesis about the abstract ideas. / Segundo David Hume, não podemos formar outro tipo de ideia senão particular (Cf.: Resumo, §28), ou seja, é impossível formar uma ideia que, a um só tempo, represente várias percepções particulares diferentes. Ao nos deparar com essa tese, uma questão logo nos veio à mente: como um termo geral então é formado, ou seja, como são formadas aquelas palavras que denotam mais de uma percepção particular, sejam elas complexas ou simples? A fim de encontrar uma resposta para essa questão, resolvemos investigar a estrutura e a gênese da tese das ideias abstratas no Tratado da natureza humana, já que, para Hume, é esta a tese responsável por formar um termo geral. E para alcançar esse objetivo, nos focamos na gênese de termos gerais que denotam qualidades particulares. Acreditamos, pois, que ali está a principal dificuldade, para um empirista, em conceber uma tese acerca das ideias abstratas.

A indústria de software é muito dinâmica e novas ideias surgem a todo instante em todas as partes do mundo. Nem sempre é fácil fazer com que essas ideias sejam adotadas, pois, para isso, é preciso fazer as pessoas mudarem sua forma de pensar. Deve-se sempre considerar o fato de que o ser humano, diferente do computador, é inusitado e imprevisível. Apesar disso, podemos encontrar determinados padrões de comportamento, que não resolvem todas as questões, mas ajudam a lidar com situações e continuar caminhando para atingir um determinado objetivo. Trazemos nesta dissertação uma pequena introdução sobre o conceito de padrões e, em seguida, apresentamos 48 Padrões para Introduzir Novas Ideias, propostos por Linda Rising e Mary Lynn Manns. Esses Padrões têm o objetivo de ajudar na difícil tarefa de introduzir uma nova ideia dentro de alguma organização, pois se essa ideia pressupõe mudanças culturais, o trabalho é ainda mais complicado. Propomos também quatro novos padrões, que podem ser incorporados ao catálogo original. Num desses novos padrões, mostramos a importância de se usar atividades artísticas no dia-a-dia de pessoas que trabalham com desenvolvimento de software; mostramos também como a Arte pode nos ajudar a introduzir novas ideias. Pesquisamos algumas práticas como teatro, pintura, poesia, música e meditação. Pudemos encontrar elementos de ligação entre o lado puramente matemático e bem definido do ser humano e o seu lado abstrato, analógico e artístico. Desenvolver software deve ser encarado como uma atividade humana, acima da questão técnica e puramente lógica. Existem pessoas envolvidas no processo: as que usam e as que criam o software. Existe uma barreira que separa os programadores das pessoas que usam o software. Essa barreira pode ser quebrada se pessoas da Computação começarem a desenvolver, além das habilidades lógicas que já lhes são óbvias, habilidades artísticas e de relações humanas. / The software industry is very dynamic and new ideas arise all the time from virtually any part of the world. It is not guaranteed that these ideas will be adopted, mainly because, among other obstacles, the solution may imply in having people change their way of thinking. Different from people, computers receive well defined commands and execute them precisely. We should take into account that human beings are independent and unpredictable. Despite of this unpredictability, we can find some behavioral patterns to help us deal with several situations, allowing us to achieve our objectives. This work brings a small introduction into the pattern concept and a presentation of the 48 Patterns for Introducing New Ideas proposed by Linda Rising and Mary Lynn Manns. These patterns provide some insight into the difficult task of introducing new ideas into any organization. We show that if the idea brings cultural changes of any kind, then the task is even more complicated. We also propose four new patterns that can be added to the original catalog. In one of these new patterns, we show the great importance of combining artistic activities with the day-to-day activities of people who work in software development and how Arts can help us to introduce new ideas. The study of some practices such as theater, painting, poetry, music and meditation allowed us to find some connective elements between the purely mathematical side of the human mind and its creative, artistic one. Software development must be approached as a ``human activity\'\', rather than a solely technical or logical one. Above all, there are two groups of people involved in the process: software creators and users. Although a barrier appears to separate these two groups, in this thesis we will show evidences that this division or gap can be bridged if IT professionals nurture their artistic and interpersonal relationship skills in addition to their obvious technical ones.

Esta tese decorre do seguinte problema de pesquisa: qual a importância das ideias de docentes sobre educação em sua adesão a reformas educacionais? A hipótese levantada foi a de que o(a) docente de ensino fundamental em escolas estaduais de São Paulo resiste às reformas, entre outros fatores, porque suas ideias sobre educação entram em conflito com as ideias que orientam estas reformas. Dada a complexidade do problema e da hipótese levantada, bem como o prazo para realizar a pesquisa, priorizou-se oferecer uma contribuição parcial ao enfrentamento do problema, concentrando-se em explicitar como variam as ideias sobre educação nas quais se baseia a prática profissional docente, segundo um conjunto de características. Como procedimento metodológico, foi realizado o estudo de caso em duas escolas estaduais (centro e periferia) paulistas e abordando-se doze docentes em cada uma. Empregou-se o instrumental teórico-conceitual e metodológico de investigação construído por Maurice Tardif e colaboradores, assim como o de Bernard Lahire. Verificou-se que as ideias docentes estão fundadas no modelo de escola clássica humanista de base científica em que o magistério foi formado e que o professorado resiste às práticas contrárias a esse modelo. / This thesis stems from the following research problem: what is the importance of educators ideas about education in their adherence to educational reforms? The hypothesis was that elementary school teachers in state schools in São Paulo resist the reforms because their opinions about education conflict with the ideas that guide these reforms, among other factors. Given the complexity of the problem and the hypothesis raised, as well as the period to carry out the research, it was prioritized to provide a partial contribution in tackling the problem, focusing on explaining how the ideas about education upon which the professional teaching practice is based vary, according to a set of characteristics. As a methodological procedure, the case study was conducted in two state schools in São Paulo city (central and peripheral areas), addressing twelve teachers in each. We used the theoretical-conceptual and methodological research instrument built by Maurice Tardif and collaborators, as well as that of Bernard Lahire. It was found that the teachers ideas are based on a humanist classical school model of scientific basis upon which teaching was built, and that the teachers resist practices contrary to this model.

The present work is inscribed in the History of Linguistic Ideas (HLI) that studies, mainly, the production of linguistic instruments, this has been done in Brazil since the 16th Century. Language tools are, according to Auroux (1992), the main pillars of our metalinguistic knowledge, resulting from the Technological Revolution of Gramatization. In addition to grammar and dictionaries, vocabularies and glossaries are also considered language tools. Our object of research is the work Vocabulario Gaúcho, produced in the year 1928 by the Santa Marian author Roque Callage, who collected typical entries spoken by the gaucho society. We understand that, among other factors, it is through the language that the gaucho builds his regional identity. Our corpus is structured as follows: from this vocabulary, we cut out 132 entries, using selection criteria that designate subjects. Soon after, we separate them into the following categories: 1. Those who designate social class; 2. Those who designate a geographical and belonging issue, which indicates where the subject comes from; 3. Those who designate the race/ethnicity of the subject; 4. Those that indicate the occupation and/or profession of the subject; 5. Those that have the physical characteristics of the subjects; 6. Those who designate women. After showing the meanings presented by these entries, we selected nine: bahiano, bruáca, china, chirú, chirúa, estancieiro, gasguita, gaúcho and morocha, mobilizing the concepts of designation, description and definition for analysis. The choice of these nine entries is due to the fact that they reveal the socio-historical conditions of the time in which Vocabulario Gaúcho was produced. Most of the entries in Callage's work are in the masculine, and the few that are in the feminine present pejorative senses, as in the case of bruáca, china, chirúa and gasguita. This analysis reveals a Rio Grande do Sul dominated by men, where the gaucho is highly valued; his qualities as virility and ability with the horse are exalted, while women, especially women from the countryside, as Hillaire (1997) tells us, remain restricted to the domestic sphere. Thus, we confirm the theoretical assumptions brought by Nunes (2006b), that dictionaries are discursive objects. Although our research object is a vocabulary, it presents functions similar to those of dictionaries, so that the designations presented by the analyzed articles are lined with history, especially in the history of Rio Grande do Sul. This brings a discourse about the history of the state. / O presente trabalho está inscrito na História das Ideias Linguísticas (HIL), área que estuda, sobretudo, a produção de instrumentos linguísticos que se faz no Brasil desde o século XVI. Instrumentos linguísticos são, segundo Auroux (1992), os principais pilares de nosso saber metalinguístico, resultantes da Revolução Tecnológica da Gramatização. Além de gramáticas e dicionários, vocabulários e glossários também são considerados instrumentos linguísticos. Nosso objeto de pesquisa trata-se da obra Vocabulario Gaúcho, produzida no ano de 1928 pelo autor santa-mariense Roque Callage, que coletou verbetes típicos falados pela sociedade gaúcha. Entendemos que, dentre outros fatores, é pela língua que o gaúcho constrói sua identidade regional. Nosso corpus está estruturado da seguinte maneira: deste vocabulário, recortamos 132 verbetes, tendo como critério de seleção verbetes que designam sujeitos. Logo após, os separamos nas seguintes categorias: 1. Os que designam classe social. 2. Os que designam uma questão geográfica e de pertença, que indica de onde o sujeito vem. 3. Os que designam a raça/etnia do sujeito. 4. Os que indicam a ocupação e/ou profissão do sujeito. 5. Os que apresentam características físicas dos sujeitos. 6. Os que designam mulheres. Depois de apresentarmos os sentidos apresentados por estes verbetes, selecionamos nove: bahiano, bruáca, china, chirú, chirúa, estancieiro, gasguita, gaúcho e morocha, mobilizando os conceitos de designação, descrição e definição para a análise. A escolha destes nove verbetes se deve ao fato de que eles nos revelam as condições sócio-históricas da época em que Vocabulario Gaúcho foi produzido. A maioria dos verbetes apresentados na obra de Callage está no masculino e os poucos que estão no feminino apresentam sentidos pejorativos, como é o caso de bruáca, china, chirúa e gasguita. Esta análise nos revela um Rio Grande do Sul dominado por homens, onde o gaúcho é bastante valorizado; suas qualidades como virilidade e habilidade com o cavalo são enaltecidas, enquanto as mulheres, sobretudo as mulheres de interior, conforme nos diz Hilaire (1997), permanecem restritas ao âmbito doméstico. Assim, confirmamos os pressupostos teóricos trazidos por Nunes (2006b), de que dicionários são objetos discursivos. Apesar de nosso objeto de pesquisa ser um vocabulário, ele apresenta funções semelhantes às dos dicionários, de maneira que as designações apresentadas pelos verbetes analisados estão revestidas de história, sobretudo da História do Rio Grande do Sul, portanto trazem um discurso sobre a história do estado.

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No. of bitstreams: 1 TeseMVM.pdf: 4891871 bytes, checksum: c8f2d196ce74ec71fe339a1714b5b095 (MD5) Previous issue date: 2015-08-25 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Heloísa Marinho, Celina Airlie Nina, Nazira Féres Abi-Sáber and Odilon de Andrade Filho have a range of bibliographic production, and research articles regarding the understanding of the child under 06 years in Brazil. Anchored directly to government agencies of their period, the authors sought to present their works in pedagogical ideas for the Early Childhood Education. Faced with this observation, we aimed to understand: The conceptions that concern the School movement would have been appropriate in Brazilian Early childhood education? How the ideals of John Dewey were implemented for the education of children under 06 years? So the main research hypothesis is the incorporation of educational ideas of John Dewey occurred in the core of the hygienist/assistentialist movement, which could have led to distortions and theoretical and methodological mistakes in the use of the Dewey school theory. Thus, our objective is: apprehend and analyze how the educational conceptions of John Dewey were appropriate to "think" the Brazilian Early Childhood Education from to 1934 to1971. As methodological procedures we base our analysis on the theoretical and methodological support of Depaepe (2000; 2005) and Certeau (2008) with regard to the consideration of the research object in its historical context, but also consider the assumptions highlighted by Depaepe (2000; 2005 ) on the "black box" of the classroom, "grammar of schooling" and educacionalization process. Therefore we conducted a literature review about the output for the children under 06 years, considering the period defined for this research. This survey, however, was made in the following journals: Revista Educação, Revista Sociedade e Educação and Revista Brasileira de Estudos Pedagógicos. Regarding proposals to lower education than 06 years in Brazil, it was possible to understand the political and pedagogical demands for this field. In this sense, we sought from the selected material understand the circularity of the ideas that were present in the context of life and production of the four authors selected as the object of our study. Heloisa Marinho, Celina Airlie Nina, Nazira Féres Abi-Saber and Odilon de Andrade Filho highlighted by the direct relationship with government agencies set up at the time to provide the shelter, protection and educational projects for young children in Brazil, among which out: the National Department of Children; National Institute of Pedagogical Studies (INEP); Brazilian-American Assistance Program Elementary Education (PABAEE) and the Center for Studies and Research Helena Antipoff the Pestalozzi Society of Brazil. These authors can be considered active and immersed in national and international debates in the field of Early Childhood Education, with: materials, discussions, guidelines, analysis and activity descriptions for the children. From the analysis of all this material it was found that the set of conceptions present in the New Education ideas were appropriated by these authors, but were used as species of "slogans" that represented the ideas of Dewey, Decroly, Montessori, Froebel, Pestalozzi and Claparede; these appeared as a discourse of "reform" and consequently thus "improving" for the Early Childhood Education. / Heloísa Marinho, Celina Airlie Nina, Nazira Féres Abi-Sáber e Odilon de Andrade Filho apresentam uma gama de produções bibliográficas, artigos e pesquisas no que se refere à compreensão da criança menor de 06 anos no Brasil. Ancorados diretamente às agências governamentais de seu período, os autores procuraram apresentar em suas obras ideias pedagógicas para a educação das crianças pequenas. Perante a essa observação, buscamos compreender: As concepções que tangem o movimento escolanovista teriam sido apropriadas na Educação infantil brasileira? De que forma os ideais de John Dewey foram transpostos para a educação dos menores de 06 anos? Assim, a hipótese principal pesquisa é a de que a incorporação das ideias educacionais de John Dewey ocorreu no bojo do movimento higienista/assistencialista e, no campo específico da educação de crianças menores de 06 anos essas ideias misturaram-se com as diretrizes voltadas para o cuidado (saúde) infantil, o que pode ter gerado distorções e equívocos teórico-metodológicos na utilização da teoria Deweyana. Dessa forma, nosso objetivo geral é: apreender e analisar como as concepções educacionais de John Dewey foram apropriadas para se “pensar” a Educação Infantil Brasileira entre 1934 e 1971. Como procedimentos metodológicos pautamos nossa análise no aporte teórico-metodológico de Depaepe (2000; 2005) e Certeau (2008) no que se refere à consideração do objeto de pesquisa em seu contexto histórico, como também consideramos as premissas apontadas por Depaepe (2000; 2005), sobre a: “caixa preta” da sala de aula, “gramar of schooling” e o processo de educacionalização. Para tanto realizamos um levantamento bibliográfico a respeito das produções destinadas aos menores de 06 anos, considerando o período delimitado para essa pesquisa. Esse levantamento, no entanto, foi feito nos seguintes periódicos: Revista Educação, Revista Sociedade e Educação e Revista Brasileira de Estudos Pedagógicos. Com relação às propostas para a educação do menor de 06 anos no Brasil, com isso, foi possível compreender as demandas políticas e pedagógicas para esse campo. Nesse sentido, buscou-se a partir do material selecionado compreender a circularidade das ideias que se fizeram presentes no contexto de vida e produção dos quatro autores selecionados como objeto de nosso estudo. Heloísa Marinho, Celina Airlie Nina, Nazira Féres Abi-Sáber e Odilon de Andrade Filho destacaram-se pela relação direta com as agências governamentais criadas na época para prover o amparo, proteção e propostas educativas para as crianças pequenas no Brasil, dentre as quais se destacam: o Departamento Nacional da Criança (DNCr); Instituto Nacional de Estudos Pedagógicos (INEP); Programa de Assistência Brasileiro-Americana ao Ensino Elementar (PABAEE) e com o Centro de Estudos e Pesquisas Helena Antipoff da Sociedade Pestalozzi do Brasil. Assim, esses autores podem ser considerados ativos e imersos nos debates nacionais e internacionais no campo da Educação Infantil, com: materiais, discussões, diretrizes, análises e descrições de atividades para os pequeninos. A partir da análise de todo esse material foi possível constatar que o conjunto de concepções presentes no ideário da Educação Nova foi apropriado por esses autores, porém foram utilizados como espécies de “slogans/bandeiras” que representados pelas ideias de Dewey, Decroly, Montessori, Froebel, Pestalozzi e Claparède; apareceram como um discurso de “reformar” e, consequentemente “melhorar” a educação dos pequenos.

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Dois principais modelos de manipuladores robóticos com características flexíveis serão considerados neste trabalho: um para carregamento de carga conectadas a um cabo e outro para manuseio de ferramenta rotativa, ambos com interação não-ideal do elemento manipulado. É possível verificar comportamento caótico ao adicionar a carga aos manipuladores, trazendo assim, maiores desafios a proposta de controle. Na estratégia de controle são considerados como atuadores os motores CC (Corrente Contínua) e atuadores classificados como materiais inteligentes como a Liga de Memória de Forma (LMF), atuando nos elos flexí- veis, e freio Magneto-Reológico (MR-Brake), atuando nas juntas flexíveis. Utilizou-se da rede neural RBFNN para estimativa das variáveis de controle dos atuadores LMF e MR-Brake. O controle DSDRE (Discrete State Dependent Ricatti Equation) é utilizado como a lei de controle. Os resultados numéricos mostram que a adição de atuadores híbridos trazem um ganho considerável no controle de vibração e posicionamento dos manipuladores. / Light-weight robotic manipulators have advantages over the cost of production and efficiency in relation to payload and weight of the robot. However, the use of light-weight materials tends to increase structural flexibility in torque transmission and in the links of the robot. The manipulator proposals presented in this work have conflicting requirements since it is desired to reduce the weight of the mechanisms and increase the performance, it makes some engineering challenges. Thus, this thesis deals with mechanical modeling, dynamic analysis and hybrid control, using intelligent actuators, for robotic manipulators with flexible characteristics. Two models of robotic manipulators with flexible characteristics will be considered in this work: one for payload connected to a cable and another one for rotary tool, both with non-ideal interaction of the manipulated element. It is possible to verify chaotic behavior by adding the load to the manipulators, becoming a great challenger to the proposal control. DC motors and actuators classified as intelligent materials such as the shape memory alloy (SMA), acting on the flexible links, and Magneto-Rheological Brake (MR-Brake), acting on the flexible joints, are used in the strategy control. The neural network RBF was used to estimate the control variables of the SMA and MR-Brake actuators. The DSDRE (Discrete State Dependent Ricatti Equation) control is used as the control law. The numerical results show that the addition of hybrid actuators possibly have a considerable gain in the control of vibration and positioning of the manipulators.