Submitted by Geraldo José Martins dos Santos (gera-martins@uol.com.br) on 2014-12-22T23:36:28Z No. of bitstreams: 1 20141222_Sistemas Informação_Geraldo dos Santos_DISSERTAÇÃO.pdf: 1534634 bytes, checksum: 06a2fe20308e98b4a0f9357f758760dd (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Luiza Holme (ana.holme@fgv.br) on 2014-12-23T11:15:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 20141222_Sistemas Informação_Geraldo dos Santos_DISSERTAÇÃO.pdf: 1534634 bytes, checksum: 06a2fe20308e98b4a0f9357f758760dd (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-23T11:38:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 20141222_Sistemas Informação_Geraldo dos Santos_DISSERTAÇÃO.pdf: 1534634 bytes, checksum: 06a2fe20308e98b4a0f9357f758760dd (MD5) Previous issue date: 2014-12-01 / This study objects to identify aspects that can promote or limit the emergence of mobile payment arrangements (m-payments) that can be used in microcredit initiatives in Brazil. The microcredit theme was chosen not only for the huge potential to perform microcredit operations in Brazil but also for the aspect of economic and social integration that microcredit operations can provide. The choice of mobile payment theme was based on the versatility and innovation of this payment method, with potential for a major transformation of payment methods in the Brazilian market. The analysis of the use of mobile payment initiatives in microfinance arose due to the contributions this mode of payment can bring to perform microfinance operations. The objective of this qualitative study is to assist in understanding the supportive and limiting aspects for the use of mobile payment initiatives in microcredit, as well as to verify what contributions the use of mobile payment can bring to perform microfinance operations. Additionally, using the information obtained from the Relevant Social Groups (RSG) involved in these payment arrangements, this work also aims to identify the influences of these agents to form and to adapt these arrangements. Information to conduct this study was collected primarily through in-depth interviews with selected participants of RSG from these payment arrangements representatives. The interviews were transcribed at the end of this work and represent an important source of information to those interested in the subject, considering the richness of detail presented. For the understanding and interpretation of the object of study, the theoretical framework presented by Coase and Williamson (Transaction Costs), Gannamaneni e Ondrus (Multilevel Framework) was used. With the publication of Resolution 4.282 of Brazilian Central Bank in November 2013, establishing the regulatory framework that governs the authorization and operation of arrangements and payment institutions in Brazil, the subject of this study becomes even more relevant for the academic community participants in the microfinance market and RSG members of the mobile payment arrangements. We hope with this study contribute to a better understanding of the barriers and facilitators for adoption and development of mobile payment arrangements, but mostly that this study may contribute to a greater interaction of these arrangements with microcredit initiatives. / Este estudo tem por objetivo identificar os aspectos que podem promover ou limitar o surgimento de arranjos de pagamentos de mobile payment (pagamentos móveis) que possam ser utilizados nas iniciativas de microcrédito no Brasil. O tema microcrédito foi escolhido em função do enorme potencial para a realização de operações de microcrédito no Brasil, bem como pelo aspecto de integração econômico-social que as operações de microcrédito podem proporcionar. A escolha do tema mobile payment ocorreu em função da versatilidade e inovação desta modalidade de pagamento, com potencial para uma grande transformação dos meios de pagamentos no mercado brasileiro. A análise da utilização do mobile payment nas iniciativas de microcrédito surgiu em função das contribuições que tal modalidade de pagamento pode trazer para a realização de operações de microcrédito. O objetivo deste estudo qualitativo é auxiliar na compreensão dos aspectos limitadores e incentivadores para a utilização do mobile payment nas iniciativas de microcrédito, bem como verificar quais contribuições a utilização do mobile payment pode trazer para a realização de operações de microcrédito. Adicionalmente, por meio das informações obtidas junto aos Grupos Sociais Relevantes (GSR) envolvidos nos arranjos de pagamentos, a presente pesquisa pretende ainda identificar as influências destes agentes para a formação e adaptação desses arranjos. As informações para a realização deste estudo foram coletadas principalmente por meio de entrevistas em profundidade com representantes selecionados dos GSR participantes dos arranjos de pagamentos. As entrevistas realizadas foram transcritas e constam no final do trabalho, representando uma fonte importante de informação aos interessados no tema, em função da riqueza de detalhes apresentados. Para a compreensão e interpretação do objeto de estudo, foi utilizado o referencial teórico apresentado por Coase e Williamson (Teoria dos Custos de Transação), Gannamaneni e Ondrus (Multilevel Framework). Com a publicação da Resolução 4.282 do Banco Central do Brasil em novembro de 2013, instituindo o marco regulatório que disciplina a autorização e o funcionamento de arranjos e instituições de pagamento no Brasil, o objeto de análise em questão torna-se ainda mais relevante para a comunidade acadêmica, participantes do mercado de microcrédito e GSR integrantes dos arranjos de mobile payment. Espera-se com isso contribuir para um melhor entendimento das barreiras e facilitadores para a adoção e desenvolvimento dos arranjos de pagamentos de mobile payment, e, principalmente, que esta pesquisa possa contribuir para uma maior interação destes arranjos com as iniciativas de microcrédito.

Submitted by Daniel Rodrigues Silvério (daniel.r.silverio@gmail.com) on 2017-02-27T22:41:18Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.DanielSilvério.pdf: 7665820 bytes, checksum: 0abbd7431b3b0c0d574f5e462159fbf2 (MD5) / Rejected by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br), reason: Daniel, Para que possamos aceitar seu trabalho, deverá realizar os seguintes ajustes de acordo com as normas da ABNT: Primeiramente, só deve postar o trabalho após o recebimento da ficha catalográfica. - Retirar a acentuação do nome Getúlio. - Na contra capa, o campo de conhecimento é a sua área (Finanças) - Na folha de assinaturas, o local onde consta Data __/__/__ e Banca Examinadora, deve estar alinhado ao restante do texto. - Incluir a numeração desde a primeira página da Introdução. Em seguida, deverá submeter novamente o arquivo. Lembrando que deve aguardar a ficha catalográfica (passo 1 do e-mail) Att on 2017-03-02T19:34:25Z (GMT) / Submitted by Daniel Rodrigues Silvério (daniel.r.silverio@gmail.com) on 2017-03-08T01:42:40Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.DanielSilvério.pdf: 7673411 bytes, checksum: cbb402d99b9318b467611a29c423e051 (MD5) / Approved for entry into archive by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br) on 2017-03-08T23:09:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação.DanielSilvério.pdf: 7673411 bytes, checksum: cbb402d99b9318b467611a29c423e051 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-09T12:42:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação.DanielSilvério.pdf: 7673411 bytes, checksum: cbb402d99b9318b467611a29c423e051 (MD5) Previous issue date: 2017-01-26 / Several behaviors not foreseen in the neoclassical microeconomic model are known and studied by the academy. In this dissertation, we tried to quantify effects of nonstandard decision making, especially peer effects, in the users of the Bike Race software. Two experiments were set up in the software and control and treatment groups were established. The results obtained allow us to conclude that Bike Race users have nonstandard decision making behaviors and their decisions are potentially affected by social factors. One of the experiments showed that the higher the quantity of Facebook friends, the greater the level of users’ affectation. / Diversos comportamentos não previstos no modelo microeconômico neoclássico são conhecidos e estudados pela academia. Nesta dissertação, procurou-se quantificar efeitos de nonstandard decision making, em especial peer effects, nos usuários do aplicativo Bike Race. Dois experimentos foram configurados no aplicativo e grupos de controle e tratamento foram estabelecidos. Os resultados obtidos permitem concluir que usuários do Bike Race apresentam comportamentos de nonstandard decision making e potencialmente tem suas decisões afetadas por fatores sociais. Um dos experimentos evidenciou que, quanto maior a rede de amigos no Facebook, maior o nível de afetação dos usuários.

Esta pesquisa se propõe a compreender como a utilização das tecnologias móveis pode ser explorada para o ganho de agilidade na captação e repasse dos sinais fracos (SF) no ambiente organizacional. Os sinais fracos, apesar de, isoladamente, se apresentarem como incertos e imprecisos, se analisados sistematicamente, contém potencial estratégico relevante para as organizações. O crescente uso de tecnologias móveis e sem fio, que permeia a realidade das organizações, permite uma maior agilidade por parte das empresas, sob as perspectivas de acesso a informação, comunicação e tempo. Através da realização de estudos de caso múltiplos, contando com 10 respondentes exercendo funções multidisciplinares em diferentes organizações, buscamos relacionar essas perspectivas de agilidade provenientes da utilização das tecnologias móveis nas organizações – levantadas através de revisão bibliográfica – às etapas de captação e repasse de sinais fracos, adotadas no modelo de Inteligência Estratégica Antecipativa e Coletiva (IEAc). Com relação à captação dos sinais fracos, entende-se que o volume de informações trocado e a disponibilidade dessas informações (ambos decorrentes do uso das tecnologias de informação móveis e sem fio) podem aumentar a chance de identificação de um sinal fraco nas três perspectivas analisadas. Contudo, essa percepção dos sinais fracos é vinculada também às características do profissional, que deve assumir uma atitude proativa e atenta no sentido de perceber e interpretar essas informações. A respeito do repasse de informação, entende-se que o ganho de agilidade pelo uso das TIMS pode ser explorado, dado que a redução das barreiras geográficas permite ganhos no processo em relação ao tempo, à comunicação e ao acesso à informação. / This research aims to understand how the use of mobile technologies can be exploited to gain agility in the capture and transfer of weak signals in the organizational environment. When weak signals are analysed singly, they are uncertain and imprecise. However, when systematically analyzed, they contain relevant strategic potential for organizations. The increasing use of mobile technologies and wireless, that permeates the reality of organizations, allows greater flexibility for companies, on the prospects of access to information, communication and time. By performing multiple case studies, with 10 respondents which work in different functions and different organizations, we seek to relate these agility prospects arising from the adoption of mobile technologies in organizations - raised through literature review - to the stages of capture and transfer of weak signals, adopted in Strategic, Anticipative and Collective Intelligence. Regarding the capture of weak signals, is meant that the volume of information exchanged and the availability of this information (both resulting from TIMS) may increase the chance of identifying a weak signal in the three perspectives analyzed. However, this perception of weak signals is also linked to the characteristics of each professional, who should take a proactive and attentive attitude towards perceive and interpret this information. Regarding the transfer stage of weak signals information, is observed that the gain agility through the use of TIMS can be exploited, given that the reduction of geographical barriers allows gains over time, related to communication and access to information.

O desenvolvimento de aplicações móveis é guiado por uma especial atenção aos requisitos não funcionais (do inglês, NFR - Non Functional Requirements), sendo o principal objetivo proporcionar uma boa experiência ao usuário final. Entretanto, a avaliação de NFRs é ainda uma tarefa manual, não estruturada e que consome muito tempo. Esta dissertação apresenta um estudo de várias abordagens relacionadas à avaliação de desempenho (por exemplo, o uso de aplicações de benchmark) e de NFRs no âmbito de sistemas móveis. No entanto, os benchmarks atuais são genéricos, geralmente, voltados para a plataforma de execução e nem sempre instituem um consenso na classificação de dispositivos. Visando uma melhor avaliação de NFRs e uma classificação de dispositivos com base nas necessidades de aplicações reais, este trabalho propõe um framework para gerar benchmarks orientados às necessidades de cada aplicação e, assim, fornecer uma forma eficiente e eficaz para estimar requisitos não funcionais em sistemas móveis. Essa ferramenta é composta por uma biblioteca de testes parametrizáveis, métricas e uma estrutura para geração rápida de benchmarks orientados à aplicação. O framework foi construído utilizando o paradigma de programação orientada a aspectos para coleta das métricas por fornecer uma maior modularidade e separação de interesses, de modo que a sua evolução, através da adição de outras métricas ou testes, seja facilitada. Para validação da proposta, foram realizados experimentos com cinco aplicações Android reais disponíveis na Play Store, sendo que para cada aplicação foi gerado um benchmark específico cujos resultados foram comparados com os obtidos para as aplicações móveis reais. Os resultados são promissores, mostrando que é possível criar aplicações de teste com comportamento semelhante ao de aplicações reais e, assim, classificar dispositivos com base nas necessidades das aplicações, através da análise das métricas presentes no framework. Essas métricas podem, ainda, orientar o desenvolvedor na otimização de suas aplicações ou ainda na escolha de dispositivos com melhor custo benefício para executar seus aplicativos. / The mobile application development is guided by a special attention to non-functional requirements (NFRs), where a good experience for the end user is the primary goal. However, NFRs evaluation is still a manual, unstructured and time-consuming task. This thesis presents a study of several approaches related to performance and NFR evaluation within mobile systems. Among these approaches is the use of benchmark applications. Currently available benchmarks are generic, usually focused on the execution platform and do not always establish a consensus on the classification of devices. For a better NFRs assessment and classification of devices based on real application needs, this work proposes a framework for generating application-oriented benchmarks for the early estimation of non-functional requirements in mobile systems. This framework is composed of a configurable test library, a set of metrics and an engine the assembling of the test program. The framework uses aspect-oriented programming to collect the metrics of interest. This approach provides increased modularity and separation of concerns, thus facilitating the improvement of the framework itself, by adding other metrics or testing operations. In order to validate the proposed framework we used five application from the Android Play store. For each application, a specific benchmark is generated and executed in different devices. The results are compared to those of the execution of the actual applications in the same devices. Experimental results are promising, showing that it is possible to create test applications with similar behavior to that of real applications and thus classify devices based on the actual application needs, by analyzing the metrics present in the framework. These metrics can also guide the developer in optimizing her applications or in choosing devices with the best trade-off between cost and performance to run a given application.

Made available in DSpace on 2016-08-03T12:31:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rosangela Fedoce.pdf: 2378475 bytes, checksum: c4c3c6c97e956de4ab9be76d9469a572 (MD5) Previous issue date: 2011-12-09 / The research is based on three main axes, communication, education and digital technology, with an exploratory analysis on the market production of content for mobile media. The study is developed with a bibliographic review related to these three axes and the use of qualitative methodology. Semi-structured interviews are realized with representatives of the mobile communication market in the country with the goal to describe the flow of content production, focusing on possibilities for development of mobile learning. In this sense, the technological potentials and communicative use of new Information and Communication Technologies (ICTs) are verified, especially the cell phone, in formal and informal models of education, from aspects of the Knowledge Society, as media convergence, interactivity and collaborative production. It is observed trends such as the appreciation of the content in relation to the media and the development of new experiences of access to information through the use of mobile and converging technologies. / A pesquisa é baseada em três eixos principais, comunicação, educação e tecnologias digitais, com uma análise exploratória do mercado de produção de conteúdos para mídias móveis. O estudo é desenvolvido com revisão bibliográfica referente a esses três eixos e com o uso da metodologia qualitativa. São realizadas entrevistas semi-estruturadas com representantes do mercado de comunicação móvel do país, com o objetivo de descrever o fluxo de produção de conteúdos, com foco nas possibilidades de desenvolvimento da aprendizagem móvel. Neste sentido, são verificados os potenciais tecnológicos e comunicacionais do uso das novas Tecnologias da Informação e da Comunicação (TIC), com destaque para o celular, nos modelos de educação formal e informal, a partir de aspectos da Sociedade do Conhecimento, como convergência de mídias, interatividade e produção colaborativa. Observa-se tendências como a valorização do conteúdo em relação aos meios de comunicação e o desenvolvimento de novas experiências de acesso à informação com o uso das tecnologias móveis e convergentes.

Esta tese de doutorado tem como base uma pesquisa exploratória que investigou as possibilidades e os elementos envolvidos na utilização de dispositivos móveis de consumo (consumer mobile devices) como ferramentas para atividades musicais. Dispositivos móveis comuns de informação e comunicação – telefones celulares, smartphones e computadores de mão – têm incorporado cada vez mais funcionalidades através do fenômeno da convergência, e tendem a se tornar plataformas de computação móvel genérica. Neste sentido, seu uso na música já vem sendo investigado por outros pesquisadores, tendo sido inclusive proposta uma área própria de pesquisa denominada Mobile Music (música em dispositivos móveis). Entretanto o tema ainda é emergente, justificando a abordagem exploratória adotada aqui. Os trabalhos existentes apresentam soluções específicas, havendo a necessidade de uma proposta de organização de conceitos gerais e de fundamentação para o design de interação nesta área. Do ponto de vista da área de Interação Humano-Computador, um problema central neste contexto é como realizar o design de interação de um sistema para atividades musicais que envolve dispositivos móveis não-específicos, ou seja, que não foram projetados originalmente para tarefas musicais. É o que identificamos neste trabalho como o problema do “reaproveitamento de dispositivos” (device repurposing). A solução envolve não modificar os dispositivos, e sim encontrar maneiras próprias e variadas (alternativas) de manipular dados e informações musicais utilizando os recursos já existentes nos aparelhos. Além disso, o design da interação musical não deve considerar apenas o paradigma instrumental – baseado na interação com instrumentos musicais tradicionais – mas sim incluir no espaço de design outros paradigmas de interação, muitos deles originados e já adotados na área de Computação Musical. Neste trabalho, esses diversos paradigmas ou formas de interação musical são identificados e formalizados como proto-patterns de interação. A coleta e o refinamento dos patterns foi possível por meio de uma metodologia exploratória baseada na experiência de desenvolvimento de vários protótipos musicais móveis, e que incluiu também uma extensa revisão bibliográfica e a análise de sistemas existentes. O resultado deste processo foi organizado na forma de uma infraestrutura composta por conceitos e princípios, patterns de interação e ferramentas para o apoio ao design de sistemas interativos musicais envolvendo dispositivos móveis de consumo. / The present thesis is an exploratory research on the possibilities and on the elements that may be relevant for making use of consumer mobile devices as tools for musical activities. Ordinary mobile information and communication devices – cell phones, smartphones, and PDAs – have been integrating more and more functionalities as a result of the “convergence” phenomenon. Today, these devices also tend to become generic mobile computing platforms. In this sense, their use in musicmaking is already being studied by other researchers, and even a specific research field has been proposed, called Mobile Music. Nevertheless, this topic is still emergent, which is the reason for adopting an exploratory approach in this thesis. Current papers tend to present particular solutions, and thus there is a need for proposals that deal with organizing general concepts, and also with the foundations for interaction design within this new field. From the perspective of Human-Computer Interaction, a basic problem in such context is how to carry out the interaction design of a system for musical activities which involves non-specific mobile devices. That is, these devices were not originally designed for musical tasks. This is what we identify in this work as the “device repurposing” problem. The answer lies not on adapting the device, but on finding unique and multiple (i.e., alternative) ways to manipulate data and musical information by using the features that the devices already provide. Additionally, musical interaction design should not consider just the instrumental paradigm – based on interaction with traditional musical instruments – but should also include other interaction models in the design space, most of which are well-known in the Computer Music domain. In this thesis, those various models or paradigms of musical interaction are identified and formalized as interaction design proto-patterns. Collecting and refining these patterns was made possible through an exploratory methodology, based on the experience of developing several mobile music prototypes, and which also included an extensive literature review and the analysis of existing systems. The product of this research was combined into an infrastructure, composed of concepts and principles, interaction design patterns, and tools, to support the design of interactive musical systems which involve consumer mobile devices.

Submitted by Handherson Damasceno (handhersondamasceno@gmail.com) on 2014-10-14T01:58:23Z No. of bitstreams: 1 handhersondamasceno_dissertacao.pdf: 1193324 bytes, checksum: dad03f92155387455d57e85c090cbb4c (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Auxiliadora da Silva Lopes (silopes@ufba.br) on 2014-10-16T17:46:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 handhersondamasceno_dissertacao.pdf: 1193324 bytes, checksum: dad03f92155387455d57e85c090cbb4c (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-16T17:46:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 handhersondamasceno_dissertacao.pdf: 1193324 bytes, checksum: dad03f92155387455d57e85c090cbb4c (MD5) / Os avanços e investimentos no campo tecnológico têm oportunizado, talvez pela primeira vez na história, que uma geração acompanhe de perto as meteóricas transformações e presencie o surgimento de aparelhos cada vez mais sofisticados, num curto espaço de tempo. Tem sido assim com o processo de criação das tecnologias móveis, cada vez mais modernas, minúsculas e potentes, cujas mudanças variam desde o tamanho até as interfaces, perpassando pela incorporação de sistemas operacionais, que possibilitam o uso de diversos aplicativos. Logo, é de suma importância o desenvolvimento de projetos nas escolas, a fim de se experimentar as potencialidades e possibilidades que as tecnologias móveis oferecem e, na tentativa de acompanhar as rápidas transformações oriundas do desenvolvimento tecnológico, sobretudo no tocante à mobilidade, há intenções governamentais materializadas no investimento em programas que visam ao uso dessas tecnologias nos espaços escolares. Diante disso, essa pesquisa investigou “de que maneira foi desencadeado o projeto 'Tecnologias Móveis: inserção dos tablets na educação' em escolas de Salvador”. Para isso, delineou-se a metodologia com abordagem qualitativa, em que a etnopesquisa serviu como inspiração. Percebeu-se que o mencionado projeto sofreu modificações ao longo do percurso, tanto no que diz respeito à operacionalização, como jogos de poder e conflitos de interesse por parte dos órgãos e, em tempo, desconsiderou-se a necessidade do investimento em infraestrutura adequada. / ABSTRACTS Advances and investments in technological fields have oportunizado, perhaps for the first time in history, a generation that follow closely the meteoric Witness transformations and the emergence of increasingly sophisticated devices, in a short time. It has been so with the creation process of the increasingly modern, sensitive and powerful, mobile technologies whose size range from changes to the interfaces, passing through the incorporation of operating systems, which enable the use of various applications. Therefore, it is of paramount importance to develop projects in schools, in order to experience the potential and possibilities that mobile technologies offer and trying to keep up with rapid changes arising from technological development, especially in relation to mobility, there materialized government intentions investment in programs aimed at the use of mobile technologies in school spaces. Therefore, this research investigates "whose manner was initiated the project 'Mobile Technologies insertion of tablets in education'? Schools in Salvador." For this, outlined the methodology with qualitative approach, in which the etnopesquisa served as inspiration. It was realized that the project was modified along the way, both with regard to the operation, as power games and conflicts of interest by the agencies, and time, dismissed the need of investment in appropriate infrastructure.

Orientador: Prof. Dr. Wagner Tanaka Botelho / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, 2016. / A robotica movel tem se desenvolvido fortemente nas ultimas decadas. Os estudos de robôs com pernas, em especial, ganham destaque pela capacidade de transpor obstaculos com maior efetividade em relação aos demais meios de locomoção. Aliado a este estudo, encontra-se a robotica bioinspirada, que faz uso de elementos funcionais da natureza como inspiração para a robótica. A construção do prototipo do TB-Horse II, objetivo principal deste trabalho, é um robô quadrupede bioinspirado no cavalo. Este robô possui diversas aplicações, como por exemplo, no resgate de feridos, no transporte de cargas frágeis, entre outras. Entretanto, antes do seu desenvolvimento, foi realizado o estudo, análise e simulação do projeto em CAD-3D proposto na primeira vers~ao do robô, conhecida como TB-Horse I. Após a análise, juntamente com o estudo da biodinâmica do cavalo, foi poss'vel propor um novo projeto mecânico estrutural, simulado no Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) e desenvolvido no Autodesk Inventor, conhecido como TB-Horse II. A estabilidade do TB-Horse II foi analisada e validada no V-REP. O tamanho das pernas foi investigado e dois métodos matematicos foram propostos com base nos dados reais da locomoção do cavalo. O cavalo possui diversos tipos de andamentos, sendo a marcha a locomoção o utilizada neste trabalho. Neste estudo, pode-se concluir que o TB-Horse II teve maior estabilidade quando as pernas da frente são maiores que as traseiras. Além disso, o projeto eletrînico foi simulado no Proteus. Finalmente, o protótipo do TB-Horse II foi construído e validado no mundo real, em um terreno plano e sem obstáculos, juntamente com os circuitos eletrônicos. Vale ressaltar que uma estrutura de apoio foi construção para auxiliar na validação do TB-Horse II durante os experimentos. Este robô tem como pontos fortes uma estrutura mais parecida com o cavalo real e aliado a bioinspirac~ao o movimento, possibilita um controle maior da sua estabilidade. / The mobile robotics has been strongly developed in recent decades. The robots with legs are highlighted by the ability to overpass obstacles more eectively compared with other types of locomotion. The bio-inspired robotics use functional elements of natures for inspiration. The development of the TB-Horse II prototype is the main target of this work. It is a bio-inspired quadruped robot with biological features of horse locomotion. The robot can be used to rescue injured people, to carry fragile loads, among others applications. However, before its construction, it was necessary to analyze and simulate the CAD-3D structural mechanical design already developed in the rst version of the robot, called TB-Horse I. After that, and also with the study of horse biodynamic, it was possible to propose the TB-Horse II. The mechanical design of this robot has similarity with real horse, and also the stability is controlled because of its bio-inspiration. This robot was simulated in the Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP), the mechanical structure was designed in the Autodesk Inventor and the electronic project was proposed and simulated using the Proteus software, before its implementation. The stability analysis of the robot was validated in V-REP. The leg length was investigated and two methods were proposed based on the real data of the horse's locomotion. It is important to point out that horse has dierent types of locomotion. However, the gait is used in the simulation and real experiment. Based on the results obtained, it is possible to conclude that the TB-Horse II had more stability when the front legs are longer than the rear legs. Finally, the robot prototype was developed and the experimental validation was realized on a at ground without obstacles. In order to avoid the robot to fall over unsafe and prevent it from being damaged in the experiments, a support structure was developed.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-19T18:51:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188740.pdf: 3393888 bytes, checksum: d1336aa66b6c22b2d7e330daf8293674 (MD5) / Uma nova tecnologia, muitas vezes mascara riscos que produzem efeitos alarmantes e alguns desses, embora relevantes, são detectados somente quando suas conseqüências são irreversíveis. Nessa classificação, encontra-se as comunicações celulares com suas torres, antenas e equipamentos, tendo como suporte, as ondas eletromagnéticas. Este conjunto pode oferecer conseqüências preocupantes tais como efeitos biológicos e psicológicos, efeitos sobre a movimentação imobiliária, poluição sonora e visual. Com o intuito de analisar esses riscos e efeitos, pensou-se neste trabalho que foi desenvolvido com base em revisão bibliográfica, medições de campo e pesquisa com aplicação de questionários às pessoas envolvidas com o problema, tendo como origem o assunto em pauta; as ERBs (Estações de Rádio Base), para comunicações celulares. Os resultados encontrados indicam a existência desses problemas que de maneira direta ou indireta afetam o ambiente e a vida, causando insegurança aos moradores das proximidades dessas torres. Estes declararam que o aumento na incidência de descargas elétricas está ligado diretamente à implantação da torre com as antenas. O comércio imobiliário encontra restrições na aceitação dos imóveis disponíveis para venda e locação nos arredores das torres. Espera-se que os resultados deste estudo possam vir a ser fonte de informações, permitindo-se a correção de tais riscos, ou pelo menos que os mesmos sejam considerados na elaboração de legislação para implantação de novas ERBs.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T15:00:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T02:01:05Z : No. of bitstreams: 1 144902.pdf: 20440441 bytes, checksum: 216b980e2ffb3976da4da497628537ff (MD5)