Kontext. Det blir allt vanligare att konsumenter vill använda spel och applikationer på alla möjliga enheter och plattformar och ett sätt att göra det möjligt är genom portning. Portning används för att återanvända kod, objekt och funktioner utan att behöva göra om allt från början. Det blir då effektivt att uppdatera ett spel eller en applikation till en ny plattform, med lite tid och inte så mycket extra planering. Objektiv. I studien letas ett sätt att göra en portning mellan två motorer, samt att identifiera och analysera de svårigheter som kan uppstå i en flytt av ett spel/applikation mellan två system. En exempel- applikation som är ett spel har användas för att göra portningen och utvärderingen, samt fyra motorer; Away3D, Unity3D, Papervision3D och Flare3D har undersökts. Portningen har utvärderats genom prestandamätningar av Frames Per Second (FPS), Random Access Memory (RAM), filstorlek och tiden det tog att göra portningen jämfört med att göra den ursprungliga applikationen. Metoder. Tre metoder har att användas i studien: Litteratursökning, implementation och experiment. Dessa har använts för att hitta en process att göra en portning på ett effektivt sätt. Experiment på den implementerade och den ursprungliga applikationen har genomförts för att se om portningen var gjord på ett effektivt sätt och om det blev några förbättringar eller försämringar på exempel-applikationen. Resultat. De två motorer som användes i implementationen har jämförts i förhållande till varandra, för att se vilken av de två motorerna som är mest effektiv och lämplig för att användas till denna exempel-applikation. Implementationen klargjorde att den portade applikationen var mer effektiv nu än förut i jämförelse med den ursprungliga applikationen, samt att göra en portning istället för att skriva en helt ny applikation sparar tid. Slutsats. Portning är ett väldigt bra alternativ för att skapa nya versioner och uppdateringar av spel och applikationer på nya plattformar. Mycket går att återanvända och lite tid behöver läggas på att utforma spelet/applikationen och funktionaliteten. Det som dock kan vara krångligt är att vissa funktioner och objekt inte kan användas utan måste skrivas om och anpassas till den nya motorn.

Rörelseigenkänning (motion capture) med optiska mätsystem används i flera applikationer för översättning av positioner i det fysiska rummet till det virtuella. I det här arbetet approximeras den snittvolym som motsvarar vad två eller fler kameror ser i ett sådant optiskt mätsystem. Volymen approximeras med en octree-datastruktur som lagrar information om kvalitet för individuella delar i volymen. Datastrukturens associerade kvalitetsmått används i kombination med ett vinkelmått i ett senare delsteg för att optimera fram en kamerauppsättning med en genetisk algoritm. Volymapproximeringens konstruktion implementerades i C++ och den genetiska algoritmen använder specialiserad överkorsning och initiering. Genomet är utformat så att problemdomänen begränsas till det aktuella problemet. Resultatet av optimeringen visar att vidareutveckling är nödvändig och lösningarna som optimerats fram var inte tillräckliga. Potentiella framtida arbeten innefattar fortsatt utveckling av nuvarande kvalitetsmått, samt vidare jämförande studier av volymapproximeringen.

Målet med denna studie är att utvärdera möjligheten att göra färgkorrigering i realtid. Denna färgkorrigering ska hjälpa färgblinda att lättare urskilja mellan olika färger. Ett problem med färgkorrigering är att det kan vara för långsamt för realtid. En prototyp där existerande algoritmer har implementerats på GPU istället för CPU tas fram, detta för att testa hypotesen att färgkorrigering tar mindre prestanda ifall den implementeras på GPU. Prestandaresultaten visar att det är lämpligt att göra färgkorrigering med hjälp av shaderprogrammering på GPU istället för CPU. Ett fortsatt arbete utifrån denna studie vore att analysera hur bra olika färgkorrigeringsalgoritmer är för färgblinda personer.

The downside of using energy from the wind is its fluctuations. The downside of using energy from solar panels is that it produces a low amount of energy during the wintertime when the demand is at its greatest. When said demand is at its lowest the energy from the solar panels is at its peak. To solve this problem and even out the energy production so it coincides with the demand a pump hydroelectric powerplant is being used. In this study, an autonomously system consisting of these three will power a theoretic village of 50 households in the southern part of Sweden. After simulating different scenarios using Excel as the main tool the conclusion is that a system like this is only possible if there is a large water reservoir stationed at an elevated position. This sets requirements on how the geography looks. The study shows that the energy from the solar panels demands a larger reservoir then the energy from the windmills. It also shows that that the energy from the solar panels is more consistent. The perfect combination is a reservoir of at least 2,6 million m3, a windmill with a blade length of 20 meters and solar panels covering an area of 3925 m2. This combination needs a total pump flow of 4000 m3/h. The total efficiency of this system is 45 %. If the pump flow is decreased to 800 m3/h the efficiency will only decrease approximately one percent, however the solar panel area must then increase with approximately 600 m2. So whether this is a viable idea depends on the cost of the pump versus the cost of the solar panels.

The current boilers at the Brunna plant were installed in 1979 using oil and solvents to produce steam for the production and heating of the plant. To reduce the carbon dioxide emissions in compliance with Fresenius Kabi strategy a new biofuel boiler is about to be installed. Since the steam demand has been reduced during the years and it’s expensive to install a new boiler this study has been performed to calculate the actual steam demand for the plant at different scenarios. A smaller boiler requires a lower investment, achieves higher efficency and contributes to reduced carbon dioxide emissions. This report is intended to supply the management with information so that a decision regarding investments and employees can be made. The result is presented as different possible scenarios that are of great importance when deciding which boiler effect that is needed. Destillation, heating and the production have a major impact and must be considered when installing a new boiler. The results show that a boiler should be between 2-4 MW net effect depending on which scenario that is most likely to occur.

Östersjön är ett av världens sjukaste hav på grund av övergödning som bland annat beror på jordbrukets användning av gödselmedel och specifikt användandet av konstgödsel. Genom att istället ta tillvara på flytgödseln som finns tillgänglig hos lantbrukare på lokal nivå och låta flytgödseln passera genom en biogasanläggning kan både miljövänligt gödselmedel samt biogas utvinnas. Detta leder till att konstgödselanvändningen mer eller mindre skulle kunna uteslutas och ett mer miljövänligt och lokalt kretslopp skapas. Denna studie har utvecklat en optimeringsmodell som utifrån potentiella geografiska positioner för biogasanläggningar och annan teknik som avvattnar flytgödsel och tillverkar miljövänligt gödselmedel ska besluta om var de mest optimala placeringarna är. Dessutom ingår en kartläggning om var gårdar är placerade i kommunen, hur mycket flytgödsel som är tillgänglig på varje gård samt var behovet av gödselmedel finns i kommunen. Studien har utförts på uppdrag av Västerviks kommun i samarbete med en större forskningsgrupp på Linköpings universitet.

I dagsläget står bostads- och servicesektorn för cirka 40% av den totala slutliga energianvändningen i Sverige [1], vilket motsvarar utsläpp av cirka 6 miljoner ton koldioxidekvivalenter [2]. Cirka 90% av denna energianvändning har sitt ursprung från hushåll och lokalbyggnader [1]. Eftersom Sveriges nationella klimatmål innefattar att utsläppen år 2020 ska minska med 40% jämfört med år 1990  [3] är det aktuellt att minska energianvändningen i byggnader. Det här examensarbetet har som syfte att ta fram åtgärdsförslag som bör realiseras vid renovering av en ändamålslokal med kulturhistoriskt värde. Åtgärdsförslag har därför tagits fram genom en livscykelkostnadsoptimering i OPERA-MILP. Eftersom det var känt att inomhustemperaturen sommartid ofta översteg normalt sett accepterad maxtemperatur (24°C [4]) har även åtgärdsförslag för ett förbättrat inomhusklimat undersökts. Byggnaden i dagsläget, en planerad renovering samt en livscykelkostnadsoptimerad byggnad har modellerats i IDA-ICE för att simulera energiflöden och inomhusklimat.  Modellen av byggnaden i dagsläget resulterade i ett fjärrvärmebehov på cirka 120 000 kWh under ett år, vilket är en avvikelse med 6% mot historisk fjärrvärmedata. Den planerade renoveringen fick ett ökat behov med cirka 5 000 kWh på grund av att källaren kommer att värmas upp. Livscykelkostnadsoptimeringen i OPERA-MILP gav följande åtgärder: byte till energiglas och vindbjälksisolering på 14 cm. Dessa åtgärder minskade fjärrvärmebehovet med cirka 2 000 kWh jämfört med den planerade renoveringen, vilket innebär att behovet fortfarande är större än i dagsläget. Den specifika energianvändningen minskade dock något då den gick från 114 kWh/(m2, år) till 100 kWh/(m2, år), vilket beror på den ökade tempererade arean och de energibesparande åtgärderna. Vid simulering av modellerna sågs att byggnaderna var överhettade sommartid. Därför undersöktes inre solavskärmning, fjärrkyla, ventilationsstyrning och olika ventilationstyper. Fjärrkyla resulterade i ett behagligt inomhusklimat med en driftskostnad på cirka 4 000 sek årligen. Slutligen simulerades en kombination av olika åtgärder vilket resulterade i ett minskat fjärrvärmebehov med cirka 13 000 kWh jämfört med dagsläget och en specifik energianvändning på 88 kWh/(m2, år). Detta gjordes genom att kombinera de livscykelkostnadsoptimerade åtgärderna med tätning, fjärrkyla samt närvarostyrd ventilation. / As of today, the housing and service sector stands for about 40% of the total net energy use in Sweden [1], which equal emissions of about 60 million tons of carbon dioxide equivalents [2]. About 90% of this energy use originates from households and facilities [1]. Since Sweden's national climate goal includes that the emissions year 2020 should be reduced by 40% in comparison with year 1990 [3] it is up-to-date to reduce the energy use in buildings. This master's thesis aims to develop measure proposals that should be implemented during refurbishment of a facility with a cultural-historical value. Measures has therefore been proposed by a life cycle cost optimization in OPERA-MILP. Since it was known that the indoor temperature during summer reaches over the normally accepted maximum temperature (24°C [4]), indoor climate improving measures has also been investigated. The building of today, the planned refurbished building and the life cycle cost optimized building has been modeled in IDA-ICE to simulate the energy flows and indoor climate. The model of the building of today resulted in a district heating requirement of about 120 000 kWh per year, which is a variation of 6% in comparison to historical district heating data. The planned refurbishment got an increased requirement of about 5 000 kWh due to the fact that the basement will be heated. The life cycle cost optimization in OPERA-MILP gave the following measures: change to energy glas and 14 cm insulation in the attic. These measures decreased the district heating requirement with about 2 000 kWh in comparison with the planned refurbishment, which means that the requirement is still larger than the requirement of the building of today. However, the specific energy use decreased as it went from 114 kWh/(m2, year) to 100 kWh/(m2, year), due to the increased heated area and the energy saving measures. In simulation of the models it was seen that the buildings were overheated during summer. Therefore blinds, district cooling, ventilation controlling and ventilation types were investigated. District cooling resulted in a pleasant indoor climate with an operation cost of about 4 000 sek yearly. Lastly, a combination of different measures were simulated which resulted in a decreased district heating use of about 13 000 kWh compared to the model of today and a specific energy use of 88 kWh/(m2, year). This was done by combining the optimal life cycle cost measures with sealing, district cooling and presence controlled ventilation.

Cancer is one of the deadliest diseases today, and with increasingly larger and older populations, cancer constitutes an enormous contemporary and future challenge. Luckily, advances in technology and medicine are continuously contributing to a decrease in cancer mortality, and to the reduction of treatment side effects. The aim of this Master's thesis is to be a part of these advances, thereby increasing the survival chances and well-being of future cancer patients. The thesis regards specifically the improvement of radiation therapy, a form of treatment utilized in both curative and palliative cancer care. In radiation therapy, ionizing radiation is directed at cancerous cells in the body. The radiation prevents the further proliferation of malignant cells by damaging their DNA. However, the radiation is also harmful to healthy cells. It is therefore of utmost importance that the irradiation of the patient is done in such a way to spare the critical organs in the vicinity of the tumor. To obtain the best possible treatment, mathematical optimization algorithms are utilized. Using physical models of how radiation travels in the body, it is possible to calculate what effect the irradiation of the patient will have. To quantify the quality of the treatment, mathematical functions are used, which evaluate the radiation dose under certain criteria. Once these functions are defined, algorithms can be applied that find the optimal treatment with regard to the given criteria. The formulation of these functions and their properties is the main focus of this thesis. Using clinical evaluation criteria previously used to assess treatments, a framework for optimizing functions that directly correlate to the clinical goals is constructed. The framework is examined and used to generate radiation therapy plans for three cancer patients. In each of the cases, the constructed treatment plans demonstrate high quality, often better than or comparable to the plans created by experienced dose planners using existing tools. A particularly interesting application of the developed framework is the automatic generation of treatments. This relies on the clinician giving the clinical goals as input to the algorithm. A plan is then generated with maximal goal fulfillment. This eliminates the tedious and time consuming process of parameter tuning to achieve a satisfactory plan. Several studies have demonstrated the ability of automatic planning to retain the plan quality while substantially improving planning efficiency.

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete utfört på Scania Ferruform AB. Arbetets mål var att identifiera förbättringar som kan göras i produktionen för att minska ledtid och förändringar som behövs för att producera i enstycksflöde. Resultaten har tagits fram med flödesanalyser, dataanalyser och simuleringar. Flödesanalyserna togs fram för att få en tydlig bild över processerna och storlek på buffertar. Processernas stabilitet och effektivitet beräknades från loggar och simuleringen visade ifall förslagen, i teorin, kunde producera i enstycksflöde. Tre saker identifierades i projektet som behöver förändras. Två berör maskiner där förändringarna behövs för att kunna producera i sekvens. Maskinerna finns på avdelningen Bearbetning och förhindrar enstycksflöde genom ställtid eller begränsat antal produkter som maskinerna kan hantera. Med en variant kallad batchat tappflöde så kan man producera närmre sekvensen trots dessa begränsningar, men det kräver mer produkthantering och mer avancerad planering. Den tredje förändringen är hanteringen av felproducerade artiklar, det behöver ske snabbare reparationer eller beslut om att producera ny artikel.

No description available.