• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 83
  • 33
  • 15
  • 15
  • 13
  • 10
  • 5
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 198
  • 66
  • 37
  • 31
  • 24
  • 24
  • 20
  • 19
  • 17
  • 15
  • 14
  • 14
  • 13
  • 13
  • 13
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
81

Artikeloptimering avseende plockfrekvens : Fallstudie om fast och flytande artikelplacering.

Zeru, Berhane, Hamdi, Ahmed January 2021 (has links)
Detta är en studie av artikelplaceringar på logistikföretaget som är placerade pålagerplatser som inte gynnar artiklarnas omsättning. Lagerplatser som är ogynnsamma avA-klassicerande artiklar har påverkat plockfrekvens negativt. Det har bidragit att ledtidenfrån att hämta en A- artikel tar längre tid än att hämta en annan A-artikel med lägreomsättning. Studien identifierar de negativa aspekter som påverkar plockfrekvens och vill bidra medförbättringsförslag för logistikföretaget. Studiens metod skapades genom att samla in datafrån både primär-och sekundärdata. Frågeställning var en del av strukturerad observationoch olika vetenskapliga artiklar relaterade till ämnesområdet samt litteratursökning varen del av primärdata. Studien har resulterat att orsakerna som är ABC-klassificering och Lean har en kopplingtill sambandet mellan artikelplacering och plocktid. Orsakerna som förekommer harbidragit negativ påverkan hos logistikföretaget. Vidare har studien kommit fram till ett resultat genom intervjuer och litteraturteorier därlogistikföretaget förlorar många produktionstimmar kring orsaken. Logistikföretagetbehöver implementera nya åtgärder för förbättring och utveckling. Slutsatsen iundersökningen redovisar vad logistikföretaget ska åtgärda de negativa aspekterna sompåverkar artikelplacering och plocktiden. • Minimera slöseri genom att förkorta gångavståndet. • Omsortera artiklarna. • Kompetensutveckling inom Lean och 5S för att jobba smartare. • Implementera olika standarden som hjälper till att förnya arbetssätt ochutveckling. • Upprätthålla ordning och reda genom att identifiera artiklar som behöverplaceras om och leverantörer. • Utöva mer av parametrar (försäljning, uttag och plockfrekvens). • Effektivisera lagerhanteringssystem (in-och utleveranser, plock, lagerplatser). Arbetet avgränsas till en del av artikeloptimering inom logistik och placering av Aklassificerade artiklar samt påverkan i plockfrekvensen. COVID-19 har varit understudiens tid ett hinder som begränsade studiens författare vistelse hos logistikföretaget. / The purpose of the survey is to investigate article placements at the logistics companythat are unproductively located. Unproductive places of A-classing articles have had anegative effect on picking frequency, which has contributed to the lead time to retrieveone A-article taking longer than retrieving another A-article with lower turnover. The purpose of the survey is to identify the negative aspects that affect the pickingfrequency in order to provide the logistics company with information about the aspectsthat indicate improvement. The method survey was created by collecting data throughboth primary and secondary data. Structured observation and questioning were part of a semi-structured interview andvarious scientific articles related to the subject area as well as literature search were partof secondary data. The investigation has resulted in the current reasons behind theconnection between article placement and picking time having been negatively affectedby the logistics company. Furthermore, research has come to a result where the logistics company loses manyproduction hours around the cause that need to implement new measures for improvementand development. The conclusion of the survey reports that the logistics company shouldaddress the negative aspects that affect item placement and picking time. • Minimize waste by shortening the walking distance. • Rearrange the items. • Skills development within Lean and 5S to work smarter. • Maintain order by identifying items that need to be repositioned and suppliers. • Exercise more parameters (sales, withdrawals and picking frequency). • Streamline inventory managementsystems (inbound and outbound deliveries,picks, warehouse locations). The work was limited to part of article optimization in logistics and placement of Aclassified articles and the impact on the picking frequency. During the study, COVID-19 has been an obstacle that limited the study's authors to stay longer with the logisticscompany.
82

Warehouse management – streamlining picking rounds / Lagerhantering – effektivisering av plockrundor

Blom, Amanda, Stenman, Sofia January 2021 (has links)
In this study we have conducted research on how to optimize inventory management within logistics. The focus in this study is to examine the picking rounds, the reason for this is because it is the most time consuming and expensive part within a warehouse. Is it possible to minimize the handling time to create efficient picking rounds? As a part of the research project AI has been investigated as well. If it is possible with help of AI, create a streamlining of current warehouse logistics. The purpose of this report is to investigate how to minimize the distance in picking rounds for efficient warehouse management. To be able to fulfil the purpose of the report research questions where conducted. The methodology that was chosen at first was traditional data collection. With the help of other studies conducted in this area we started to collect information. To be able to compare this information to the chosen company Care of Carl a case study was performed. A case study on the current situation at Care of Carl, and what the current optimization is based on. With the help of these two methods a result emerged. The result that was conducted by this study is that placement and categorization of products as well as route planning has a significant role when streamlining the picking process and minimizing the picking process. To store items in a warehouse the most suitable option is to use a free item placement, or storage out of sale frequency. But important to acknowledge is that it requires support systems to make this storage possible. When categorizing articles, it is crucial to combine this with a suiting picking method. In the case study, combining ABC categorization with zone picking was a possible solution. In general, it might be a good idea to invest in AI to use the picking position principle. With AI it is possible to analyse more complex data such as customer patterns and if this implementation succeeds it can lead to great advantages within a warehouse and the picking processes. The traveling distance constitutes most of the total picking time, it is important to have a route method that works with how you have chosen to place the items. This study shows that the optimal routing method is the one to use. This study showed that there are a lot of different strategies and methods on the current market. According to the case study Care of Carl can make big savings by changing strategies and methods. The reason why is because they have been reactive when investing in IT support systems. But in general, if a company wants to meet the current increasing requirements according to the globalization and the continuous changes within logistics operations, AI is the next step. The methods that are currently used are not sufficient, with the help of AI there is room for improvements within product allocation and route planning. / I denna studie har det undersökts hur man kan optimera lagerhanteringen inom logistik. Fokus har varit att undersöka plockrundorna, då det är den mest tidskrävande och kostsamma delen inom ett lager. Är det möjligt att minimera hanteringstiden och därmed effektivisera plockrundorna? Studien har även varit en del av ett forskningsprojekt där man har undersökt om det med hjälp av AI är möjligt att skapa en effektivisering av lagerhantering. Syftet med denna rapport är att undersöka hur man minimerar avståndet i plockrundorna för att effektivisera lagerhanteringen. För att kunna uppfylla syftet med rapporten utformades det forskningsfrågor kopplat till syftet. Traditionell datainsamling var den metod som användes för att komma i gång med studien. Den teoretiska referensramen som skapades i denna rapport var utifrån andra studier som genomförts inom detta område, men även utifrån att kunna besvara de forskningsfrågor som skapats. Det genomfördes även en fallstudie på företaget Care of Carl, med en nulägesbeskrivning samt en förklaring gällande hur deras nuvarande optimering tagits fram. För att kunna besvara syftet med rapporten och forskningsfrågorna jämfördes den teoretiska referensramen med den fallstudien som genomförts i samband med denna studie. Resultatet som framkom under studien var att placering och kategorisering av produkter såväl som ruttplanering har en avgörande roll gällande effektivisering av plockprocessen i ett lager. Gällande inlagringsmetod är det lämpligast att använda sig av flytande artikelplacering alternativt lagring utifrån försäljningsfrekvens. Vad som är viktigt att nämna är att båda metoder kräver ett stödsystem för att kunna implementeras. Gällande kategorisering av artiklar är det viktigt att kombinera detta med en passande plockmetod. I fallstudien var en möjlig lösning att kombinera ABC-kategorisering med zonplockning. Generellt sätt är AI en framtida värd investering då man kan använda sig av plockpositionsprincipen. AI möjliggör analysering av mer komplexa data som kundmönster och om denna implementering lyckas kan det leda till stora fördelar inom ett lager och för plockprocessen. Det är även viktigt att ha en ruttmetod som fungerar ihop med den placeringsmetod man använt sig av, då gångtiden och gångavståndet är det som utgör det mesta av den totala plocktiden. Denna studie visar att den optimala ruttmetoden är den som bör användas, och detta kräver en investering i ett stödsystem. Denna studie visade att det för tillfället finns många olika strategier och metoder på marknaden idag. Enligt fallstudien kan Care of Carl göra stora besparingar bara genom att ändra sina strategier och metoder. Orsaken är att de har varit reaktiva vid investeringav IT-stödsystem. Generellt sätt, om ett företag vill uppfylla de ökande kraven som finns till följd av globaliseringen och de kontinuerliga förändringarna inom logistikverksamheten, är AI nästa steg att ta. Metoderna som för närvarande används är inte tillräckliga och med hjälp av AI finns det möjlighet för förbättringar inom produktallokering och ruttplanering.
83

Fast Recognition and Pose Estimation for the Purpose of Bin-Picking Robotics

Lonsberry, Alexander J. January 2011 (has links)
No description available.
84

Optimizing the Multi-Objective Order Batching Problem for Warehouses with Cluster Picking

Aboelfotoh, Aaya H. F. 18 September 2019 (has links)
No description available.
85

Cherry-picking vid upprättande av kontrollbalansräkning : – en (o)möjlighet? / Cherry-picking when preparing a balance sheet for liquidation purposes : – an (im)possibility?

Andersson, Jenny, Björkengren, Kerstin January 2015 (has links)
I aktiebolagslagen finns ett antal skyddsregler för att säkerställa att ett bolags bundna eget kapital stannar kvar i bolaget. Enligt reglerna om tvångslikvidation är styrelse och aktieägare skyldiga att genast upprätta en kontrollbalansräkning vid misstanke om att aktiekapitalet håller på att förbrukas. En kontrollbalansräkning upprättas med utgångspunkt i en ordinarie årsredovisning, med ett antal justeringar. Bland annat får tillgångar tas upp till ett högre värde än i den ordinarie redovisningen under förutsättning att de värderingsprinciperna är förenliga med god redovisningssed. Vad som utgör god redovisningssed framgår inte av lagtexten. Myndigheten BFN har en lagstadgad uppgift att utveckla god redovisningssed, men ingen föreskriftsrätt. Enligt BFNs uttalanden och allmänna råd är blandning av K-regelverken inte tillåten, vilket begränsar företagen i deras möjlighet att påvisa fortlevnadsförmåga i kontrollbalansräkningen. Studiens syfte är att undersöka möjligheten att, med god redovisningssed som grund, blanda regelverken K2 och K3 för att kunna visa ett företags fortlevnadsförmåga i en kontrollbalansräkning.För att uppfylla studiens syfte tillämpas ett hermeneutiskt synsätt. Relevanta lagtexter, propositioner, rättsfall, brevsvar från BFN, RedR2 samt regelverken K2 och K3 analyseras för att få fram innebörden av begreppet god redovisningssed.De omständigheter som föranleder upprättande av kontrollbalansräkning är helt andra än de som råder vid ordinarie redovisning. Vår slutsats är därför att det finns olika former av god redovisningssed beroende på den situation som företaget befinner sig i. Med detta som utgångspunkt anser vi att cherry-picking vid upprättande av kontrollbalansräkning bör vara tillåtet. / There are a number of safeguards to ensure that a company’s equity remains in the company. These are included in the Swedish Companies Act. According to the rules for compulsory liquidation, directors and shareholders must immediately establish a balance sheet for liquidation purposes when the share capital is suspected to be consumed. A balance sheet for liquidation purposes is drawn up on the basis of a regular annual report, with permissions for a number of adjustments. One of these allowed adjustments include that assets can be valued to a higher worth, provided that the valuation principles are in accordance with the term “god redovisningssed”, which can be translated into Generally Accepted Accounting Principles. The term “god redovisningssed” is not clearly defined in the wordings of the law. The Swedish Accounting Standards Board, also known as the agency BFN, has the statutory responsibility to develop and clarify what is meant by “god redovisningssed”. BFN, however, does not have any regulatory powers. According to BFNs statements and general advice a mixture of their own regulations, “K-regelverken”, is not allowed. This limitation hinders companies in their ambition to show the ability of future survival. This study aims to examine the possibility of mixing the regulations of K2 and K3 in order to prove a company’s ability of going concern.To fulfill the purpose of this study, a hermeneutic approach is applied. Relevant laws, bills, court cases etc. are analyzed to derive the meaning behind the term “god redovisningssed”.The circumstances that warrant the establishment of a balance sheet for liquidation purposes are vastly different from those prevailing at ordinary accounting. Our conclusion is, therefore, that there are different forms of “god redovisningssed”, depending on the company’s situation. Given this reasoning, it is our belief that cherry-picking when preparing a balance sheet for liquidation purposes should be allowed.This paper is written in Swedish.
86

Order sequencing and SKU arrangement on a unidirectional picking line

Matthews, Jason 03 1900 (has links)
Thesis (MSc)--Stellenbosch University, 2012. / ENGLISH ABSTRACT: An order picking operation in a distribution centre (DC) owned by Pep Stores Ltd, located in Durban, South Africa was considered. The order picking operation utilises picking lines and the concept of wave picking. A picking line is a central area with storage locations for pallet loads of stock keeping units (SKUs) around a conveyor belt. The system shows many similarities to unidirectional carousel systems found in literature, however, the unidirectional carousel system is not common. Sets of SKUs must be assigned to pick waves. The SKUs associated with a single wave are then arranged on a picking line after which pickers move in a clockwise direction around the conveyor belt to pick the orders. The entire order picking operation was broken into three tiers of decision making and three corresponding subproblems were identi ed. The rst two subproblems were investigated which focused on a single picking line. The rst subproblem called the order sequencing problem (OSP) considered the sequencing of orders for pickers and the second called the SKU location problem (SLP) the assignment of SKUs to locations in the picking line for a given wave. A tight lower bound was established for the OSP using the concept of a maximal cut. This lower bound was transformed into a feasible solution within 1 pick cycle of the lower bound. The solution was also shown to be robust and dynamic for use in practice. Faster solution times, however, were required for use in solution techniques for the SLP. Four variations of a greedy heuristic as well as two metaheuristic methods were therefore developed to solve the problem in shorter times. An ant colony approach was developed to solve the SLP. Furthermore, four variations of a hierarchical clustering algorithm were developed to cluster SKUs together on a picking line and three metaheuristic methods were developed to sequence these clusters. All the proposed approaches outperformed known methods for assigning locations to SKUs on a carousel. To test the validity of assumptions and assess the practicality of the proposed solutions an agent based simulation model was built. All proposed solutions were shown to be applicable in practice and the proposed solutions to both subporblems outperformed the current approaches by Pep. Furthermore, it was established that the OSP is a more important problem, in comparison to the SLP, for Pep to solve as limited savings can be achieved when solving the SLP. / AFRIKAANSE OPSOMMING: 'n Stelsel vir die opmaak van bestellings in 'n distribusiesentrum van Pep Stores Bpk. in Durban, Suid-Afrika word beskou. Hierdie stelsel gebruik uitsoeklyne waarop bestellings in golwe opgemaak word. 'n Uitsoeklyn is 'n area met vakkies waarop pallette met voorraadeenhede gestoor kan word. Hierdie vakkies is rondom 'n voerband gerangskik. Die stelsel het ooreenkomste met die eenrigting carrousselstelsels wat in die literatuur voorkom, maar hierdie eenrigtingstelsels is nie algemeen nie. Voorraadeenhede moet aan 'n golf toegewys word wat in 'n uitsoeklyn gerangskik word, waarna werkers dan die bestellings in die betrokke golf opmaak. Die hele operasie van bestellings opmaak kan opgebreek word in drie vlakke van besluite met gepaardgaande subprobleme. Die eerste twee subprobleme wat 'n enkele uitsoeklyn beskou, word aangespreek. Die eerste subprobleem, naamlik die volgorde-van-bestellings-probleem (VBP) beskou die volgorde waarin bestellings opgemaak word. Die tweede probeem is die voorraadeenheidaan- vakkie-toewysingsprobleem (VVTP) en beskou die toewysings van voorraadeenhede aan vakkies in 'n uitsoeklyn vir 'n gegewe golf. 'n Sterk ondergrens vir die VBP is bepaal met behulp van die konsep van 'n maksimum snit. Hierdie ondergrens kan gebruik word om 'n toelaatbare oplossing te bepaal wat hoogstens 1 carrousselsiklus meer as die ondergrens het. Hierdie oplossings kan dinamies gebruik word en kan dus net so in die praktyk aangewend word. Vinniger oplossingstegnieke is egter nodig indien die VVTP opgelos moet word. Twee metaheuristiese metodes word dus voorgestel waarmee oplossings vir die VBP vinniger bepaal kan word. 'n Mierkolonie benadering is ontwikkel om die VVTP op te los. Verder is vier variasies van 'n hi erargiese groeperingsalgoritme ontwikkel om voorraadeenhede saam te groepeer op 'n uitsoeklyn. Drie metaheuristieke is aangewend om hierdie groepe in volgorde te rangskik. Al hierdie benaderings vaar beter as bekende metodes om voorraadeenhede op 'n carroussel te rankskik. Om die geldigheid van die aannames en die praktiese uitvoerbaarheid van die oplossings te toets, is 'n agent gebaseerde simulasie model gebou. Daar is bevind dat al die voorgestelde oplossings prakties implementeerbaar is en dat al die metodes verbeter op die huidige werkswyse in Pep. Verder kon vasgestel word die VBP belangriker as die VVTP vir Pep is omdat veel kleiner potensiele besparings met die VVTP moontlik is as met die VBP.
87

Fingerstyle : En gitarrteknik, en genre, eller både och

Frode, Cim January 2018 (has links)
Syftet med mitt arbete är att ta reda på och förklara vad fingerstyle respektive modern fingerstyle är. Jag gjorde det genom att analysera och spela utvald musik från genren modern fingerstyle. Efter analysen komponerade jag en låt med flera speltekniska komponenter som jag anser definierar genren modern fingerstyle. Jag kom under arbetes gång underfund med att fingerstyle är en gitarrteknik som beskriver ett sätt man spelar gitarr på. Modern fingerstyle beskriver en genre där speciella tekniker och ett progressivt sound har en central roll. Jag lärde mig flera moderna tekniker som var helt okända för mig innan arbetets start. Jag lärde mig också att skriva en låt på ett snabbare sätt än jag är van vid, eftersom jag redan innan komponeringsstarten bestämde vissa parametrar som skulle vara med i låten. Mitt arbete kan ge utökad information till den som vill veta vad fingerstyle och modern fingerstyle är.
88

Effektivitet av orderplockning med olika stora artiklar i lager

Zetterberg & Neichalani, Adam & Saman January 2023 (has links)
Abstract  The purpose of the thesis was to investigate the order picking process for different sized items on different floors. The thesis purpose was also to study how the warehouse layout is affected by different sized items. The study also aimed to identify different ways to streamline order picking by optimizing the layout. To answer the research questions, qualitative studies were conducted where interviews and observations were used to investigate different activities on different floors of the case company. The result revealed the large items on different floors have a great impact on the layout as large items require special handling and can otherwise lead to inefficient picking times. By implementing restructuring of different items on the upper floor and implementing inventory systems such as ABC-analysis, the order picking process can be streamlined. This leads to reduced picking time as the picker doesn’t have to travel unnecessarily long distances. The result of this study can be useful for companies that work with large items and want to improve their order picking process. For further research, it is suggested to evaluate the proposed measures in practice. / Sammanfattning Examensarbetets syfte var att undersöka orderplockningsprocessen för olika stora artiklar på olika våningar samt hur lagerlayouten påverkas av artiklarnas storlek. Arbetet syftade också till att identifiera olika sätt att effektivisera orderplockningen genom att optimera layouten. För att besvara forskningsfrågorna genomfördes kvalitativa studier där intervjuer och observationer använts för att undersöka olika lageraktiviteter på olika våningar hos fallföretaget. Resultatet visade att stora artiklar på olika våningar har en stor påverkan på layouten eftersom de kräver en särskild hantering, vilket kan leda till ineffektiva plocktider. Genom att implementera omstrukturering av olika artiklar på övervåningen och implementera lagersystem som ABC-analys så kan orderplockningsprocessen effektiviseras. Detta leder till minskad plocktid genom att plockaren inte behöver färdas onödigt långa sträckor. Resultaten för denna studie kan vara nytta för företag som jobbar med stora artiklar och vill förbättra sin orderplockningsprocess. För ytterligare forskning så föreslås det att utvärdera de förslagna åtgärderna i praktiken.
89

The application of Van der Waals forces in micro-material handling

Matope, S., Van Der Merwe, A. January 2010 (has links)
Published Article / This paper investigates the challenges of employing Van der Waals forces in micro-material handling since these forces are dominant in micro-material handling systems. The problems include the creation of a dust-free environment, accurate measurement of the micro-force, and the efficient picking and placing of micro-work pieces. The use of vacuum suction, micro-gripper's surface roughness, geometrical configuration and material type are presented as alternatives to overcome the challenges. An atomic force microscope is proposed for the accurate measurement of the Van der Waals force between the gripper and the micro-work piece.
90

Managing space in forward pick areas of warehouses for small parts

Subramanian, Sriram 13 January 2014 (has links)
Many high-volume warehouses for small parts such as pharmaceuticals, cosmetics and office supplies seek to improve efficiency by creating forward pick areas in which many popular products are stored in a small area that is replenished from reserve storage. This thesis addresses the question of how to stock forward pick areas to maximum benefit by answering two key, inter-related decisions that have been called Assignment-Allocation. The assignment question asks which SKUs should be stored in the forward pick area? And the allocation question asks how much space should be allocated to each SKU? We show fast, simple, near-optimal algorithms to answer these questions in a variety of circumstances. To allocate space to SKUS, we introduce a Powers of Two allocation scheme designed to simplify shelf management. In addition, we present a ranking-based algorithm to assign SKUs and allocate space among multiple forward pick areas. We show that a similar algorithm that accounts for constraints on congestion and workload within the forward pick area. We also show how to determine the optimal assignment for warehouses with one or more forward pick areas that allocate space in ways that are common in practice. Warehouses frequently use the 80-20 rule to manage SKUs based on their popularity. We examine empirical data from thirty warehouses and analyze whether the power law distribution is a suitable fit. We test the hypothesis that the power law fits of warehouses in similar industries are themselves similar. We review explanations for why power laws arise in other settings and identify those that are plausible in the warehouse setting.

Page generated in 0.0435 seconds