Orientador: Edison Duarte / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-14T18:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nazareth_ValberLazaro_D.pdf: 3706595 bytes, checksum: 6cad9a8835b5c3febdf3a3ad7619b5a0 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: A Esgrima em Cadeira de Rodas nasce por meio da adaptação das estruturas de equipamentos e organização da Esgrima Convencional, com o fim de viabilizar a prática da modalidade por pessoas com deficiência física. Apesar de se tratar de um novo. modelo de Esgrima em forma adaptada, a Esgrima em Cadeira de Rodas não se diferencia da Esgrima Convencional, no que concerne ao jogo das armas, no âmbito do duelo esportivo. No entanto, devido ao fato da pessoa com deficiência apresentar uma condição funcional diferenciada, isso terminou por criar algumas características particulares e exclusivas de realização do movimento técnico na Esgrima. Diante de tal fator, deduzimos que pensar o ensino da Esgrima para pessoa com deficiência física somente pela ótica dos métodos comuns a Esgrima Convencional, em certa medida, pode limitar as condições de aprendizado destes indivíduos, nessa modalidade. Daí a importância dos métodos de ensino na Esgrima em Cadeira de Rodas serem estruturados a partir das dimensões e realidade da própria modalidade adaptada e condição funcional do aluno com deficiência e não o inverso. Tendo em foco a pedagogia de ensino e desenvolvendo-se sob a perspectiva de um estudo do tipo qualitativo, a presente investigação teve por objetivo caracterizar a Esgrima em Cadeira de Rodas visando propor indicadores pedagógicos para intervenção de ensino, na modalidade. Para tanto, o corpo de discussão do estudo foi desenvolvido a partir de três focos: o primeiro, Esgrima em cadeira de rodas no Brasil (2002 a 2008), aborda o processo histórico de desenvolvimento desta modalidade no país, a partir de sua implantação no ano 2002. O segundo: Características da Esgrima em cadeira de rodas, busca delinear as particularidades de desenvolvimento dos equipamentos e jogos, bem como algumas características que definem o praticante com deficiência. O terceiro e último Capítulo: Pedagogia de ensino na Esgrima em cadeira de rodas, apresenta os fundamentos básicos da modalidade, com orientações pedagógicas para a iniciação do aluno com deficiência física. / Abstract: Wheelchair Fencing begins by the adaptation of the equipment structures and organization from Conventional Fencing in order to make viable the practice of the modality by handicapped people. Although it is a .new. model of Fencing in an adapted way, the Wheelchair Fencing is not different form Conventional Fencing regarding to the weapons game in the ambit of the sportive duel. But because of the fact of the handicapped person presents a differentiated functional condition, it ended by creating some particular and exclusive characteristics of the technical movement execution in Fencing. Facing this factor we deduce that thinking the Fencing teaching to handicapped person only by the models of the common methods of Conventional Fencing in a certain way it can limit the learning conditions of these individuals in this modality. There comes the importance of the methods of teaching Wheelchair Fencing are structured from the dimensions and reality from the own adapted modality and functional condition of the handicapped athlete and not the other way around. Having the focus in the teaching pedagogy and developing itself under the perspective of a qualitative study the present investigation had as its aim characterize the Wheelchair Fencing aiming for pedagogical indicators to the teaching intervention in the modality. In this way the corpus of the study discussion was developed from three foci: The first one, Fencing in Brazil (2002 to 2008) broaches the historical process of development of this modality in Brazil from its implantation in 2002. The second, Characteristics of wheelchair fencing searches for delineating the particularities of the development of the equipments and games, as well as some characteristics that define the handicapped practitioner. The third and last chapter Pedagogy of teaching in wheelchair fencing presents the basic bases of the modality with pedagogical orientations to initiate the handicapped student. / Doutorado / Atividade Fisica Adaptada / Doutor em Educação Física

Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-10T23:11:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_FranciscodeCarvalho_M.pdf: 2597661 bytes, checksum: 7a02462088e7914e422081012b449048 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Este trabalho propõe um modelo numérico de contato roda-trilho, baseado no método dos elementos finitos, para estimar a vida em fadiga até o surgimento da trinca, e quanto à falha por escamação, de uma roda ferroviária classe C de um vagão de carga de uma ferrovia nacional, de Serra dos Carajás. O modelo tem como principal contribuição à abordagem elastoplástica juntamente com a inclusão das tensões residuais provenientes do tratamento térmico do processo de fabricação da roda. O modelo de elementos finitos utilizou técnicas de submodelagem, tanto na determinação no campo de tensões residuais de fabricação, quanto no de contato roda-trilho. Para efeito de comparação, determinaram-se as tensões e deformações também com um modelo semi-analítico elástico, baseado na teoria de Hertz, além de um modelo numérico elastoplástico sem tensões residuais de fabricação. A vida foi determinada através de dois critérios de fadiga, que incorporam a influencia das tensões hidrostáticas e planos críticos. O critério de alto ciclo de Dang Van foi modificado para adaptar-se ao problema de dois corpos em contato. O outro critério utilizado foi o de Fatemi¿Socie, baseado em deformações cisalhantes. O número de ciclos encontrado para o início da trinca foi então corrigido de acordo com uma distribuição normal estatística da posição lateral do ponto de contato. O trabalho mostrou que as tensões residuais, benéficas para a propagação de trincas, reduzem a vida até o surgimento destas / Abstract: This work proposes a wheel-rail contact model based on finite element method to estimate the fatigue life to shelling, until the beginning of the crack of a railroad wheel class C of a heavyhull Brazilian railroad from Serra dos Carajás. The main contribution of this work is the elastoplastic approach with the inclusion of the residual stress generated by the heat treatment of the wheel manufacture process. Submodeling techniques were used to determinate the residual stresses from manufacture process and the contact stresses. Aiming the comparison, the wheelrail contact stresses was calculated using an analytic model, based on Hertz theory, and a numeric model (FEM) without residual stress from the manufactured process. The fatigue life was calculated using two criterions based on critical planes and hydrostatic stresses. The high cycle fatigue criterion from Dang Van was adapted to be used in contact problems. The other one was the Fatemi¿Socie criterion, based on shear strains. The number of cycles until the arising of the fatigue crack was correct using a statistical normal distribution of the lateral position of the contact point. This work shows that the residual stress generated by the manufacture process, which prevents the crack propagation, reduces the fatigue life until the arising of the crack / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2015-04-11T13:53:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO SYLVANIO.pdf: 564476 bytes, checksum: 7c9b5f89a3083023e59a9597d6bf4d45 (MD5) Previous issue date: 2008-04-28 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / As indústrias do PIM, pela sua natureza são intensivas em capital, e por conta disto tem investido algumas somas de recursos em novas tecnologias na tentativa de ampliar o seu mercado nacional e internacional. Nesses mercados, algumas empresas, nos últimos anos, têm internacionalizado parcela considerável de sua produção em mercado latino-americano e americano. A produção eletroeletrônica e de transporte de duas rodas (motocicletas) têm predominado na pauta de exportação. Por conta dessa abertura de comércio justifica-se diagnosticar a sua repercussão no esforço de exportação, na demanda por mão-de-obra qualificada e em investimento no segmento de motocicletas do Pólo Industrial de Manaus. Em termos específicos: a) dimensionar o volume de capital investido em máquinas e equipamentos; b) Analisar o nível de instrução da demanda de trabalho; e c) estudar o comportamento do preço final de produtos de maior penetração no mercado internacional e seu quantum por market-share. O marco teórico pauta-se nas principais explicações sobre a importância do comércio internacional para o desenvolvimento de países emergentes, subsidiadas pelas teorias mais importantes que embasam o comércio internacional em qualquer dimensão especial. Nesta perspectiva cuida-se de exemplificar alguns traços da História Econômica de alguns países desenvolvidos e emergentes, ressaltando, principalmente, o crescimento de suas exportações como fator decisivo para o alcance do desenvolvimento econômico. O Método Analítico baseia-se na tentativa de estabelecer uma correlação entre reestruturação produtiva e o crescimento das exportações, a partir do comportamento evolutivo das exportações. Essa análise leva a exprimir o estado gravitacional do destino das exportações. Os resultados mostram que o crescimento do volume de exportação está associado a uma combinação de fatores de ordem econômica e institucional. No plano econômico, além da abertura econômica, o fator fundamental foi a ampliação dos investimentos em máquinas e equipamentos, contratação de trabalho com acúmulo de 11 anos de estudos, de modo que possibilitou o lançamento de novos produtos com maior intensidade tecnológica capazes de competir no mercado. Esse esforço exportador convergiu com a demanda originária de países próximos ao Amazonas, ou seja, por conta do efeito gravitacional prevaleceu na pauta de exportação da indústria de duas rodas países da América Latina tais como: Argentina, Colômbia, Peru, Venezuela, e na América do Norte, sobressai os Estados Unidos. No plano institucional foram importantes os programas de estímulo as exportações do Governo Federal e a desburocratização. Conclui-se que o crescimento das exportações da indústria de duas rodas no âmbito da abertura do mercado brasileiro tem forte correlação com a intensidade de investimento em capital, ampliação da plantas de produção, demanda de mão-de-obra com maiores níveis de escolaridade, enfim, o crescimento do próprio mercado internacional.

O comportamento da dinâmica lateral de veículos automotivos com esterçamento nas quatro rodas é estudado com o auxílio de uma ferramenta computacional de modelagem e simulação de sistemas multicorpos. São utilizadas duas estratégias de controle do esterçamento das rodas traseiras para a avaliação de suas principais características. Uma das estratégias esterça as rodas traseiras em função do ângulo de esterçamento do volante, e a outra esterça as rodas traseiras em função do ângulo de esterçamento do volante e da velocidade longitudinal do veículo. O teste utilizado para as análises é a entrada degrau de esterçamento, onde é avaliada a resposta transitória e de regime da aceleração lateral, da velocidade de guinada e do ângulo de rolagem dos veículos. Os resultados das simulações mostram que os veículos com esterçamento nas quatro rodas têm o tempo de resposta da velocidade de guinada maior, e da aceleração lateral e do ângulo de rolagem menores que o veículo convencional. Também apresentam uma diminuição no ganho da aceleração lateral, da velocidade de guinada e do ângulo de rolagem. Além disso apresentam uma característica subesterçante mais acentuada. Essas características são mais evidentes no veículo com estratégia de controle função do esterçamento do volante. Os resultados obtidos correspondem ao comportamento dos veículos com esterçamento nas quatro rodas apresentado na literatura. / The lateral dynamic behavior of the automotive vehicles is studied with the aid of a computational tool for multibody systems modeling and simulation. Two rear wheel steering control strategies are used for evaluation of the main four wheel steering characteristics. One strategy steer the rear wheels as a function of the steering wheel angle, and the other one, steer the rear wheels as a function of the steering wheel angle and the speed. The steer step input is the test used, where the lateral acceleration, the yaw rate and the roll angle transient and stead state response are evaluated. The simulation results show that the four wheel steering vehicles have a slower yaw rate time response, and a fast lateral acceleration and roll angle time response than the conventional vehicle. Also four wheel vehicles show a reduction in lateral acceleration, yaw rate a.nd roll angle gain. Moreover they are more understeer than the conventional vehicle. These characteristics are particularly more evident on the vehicle with steer dependent system. The obtained results correspond with four wheel steering vehicles behavior founded in literature.

Submitted by Fabielle Cheuczuk (fabielle.cheuczuk@unioeste.br) on 2017-11-28T16:32:10Z No. of bitstreams: 2 marcia b. 2017.pdf: 2247379 bytes, checksum: 32b1d205f30655dc27713a9cc2f2fd61 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-28T16:32:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 marcia b. 2017.pdf: 2247379 bytes, checksum: 32b1d205f30655dc27713a9cc2f2fd61 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-16 / The language occupies a prominent place in the humanization of the subject, by propelling aspects of specific and constitutive human consciousness development, and the organization of higher psychic processes through verbal interactions. The Conversation Wheels are language activities permanently in early childhood education, in order to develop oral communication, expression and child interaction. Based on these assumptions, this study aimed to analyze the formative aspects of educational practices with verbal language, the conversation wheels made with a group of children from three to five years, in three public institutions of Early Childhood Education in the municipality of Francisco Beltrao in 2014. qualitative and ethnographic, was developed through literature reading area, highlighting works that provided current and relevant data on the subject; analysis of curriculum documents; audio recordings twenty-four Conversation wheels and semi-structured interviews with three teachers of the institutions of the research context. Based on dialogue between studies on childhood, historical-cultural psychology, Vygotsky and the dialogic perspective of language, Bakhtin, established reflections on the child's possibilities of expression and on the way children's voices are in the educational process Talk wheel, our research object. Ressaltamos The basic concept of verbal interaction, by which they give cultural appropriation, and constitutivity of language as humanization conditions and key elements in Early Childhood Education, linked to the importance of listening to the children to develop their linguistic expression. From the study of the theoretical and methodological framework, the guiding curricular work documents on EI and the data produced in the survey, identify the categories of analysis - (I) the cultural content in the movement of the wheel, (II) the verbal interactions drive the wheel: dialogism and polyphony and (III) formative elements of RC - with which we analyze the Talk Wheels and highlight its educational potential as a space that promotes dialogue, values the children's uniqueness, calls the dialogue between everyday knowledge and the know scientific, allows the construction of values, cultural knowledge and the democratization of knowledge. Within the limit of determinations and contradictions of historical contexts, their practice points to the challenge of breaking with guidelines characterized by possibility of rigidity of teaching practices; It points to the need for restoration of the dialogue with a view to bring children's voices to the movement, allowing the meeting of dissonant voices in the wheel and consider the integral formation of children. / A linguagem ocupa lugar de destaque na humanização do sujeito, por propulsionar aspectos de desenvolvimento humano específicos e constitutivos da consciência, e pela organização dos processos psíquicos superiores, mediante as interações verbais. As Rodas de Conversa são atividades de linguagem realizadas de modo permanente na Educação Infantil, com o intuito de desenvolver a oralidade, a expressão e a interação da criança. Com base nessas premissas, esta pesquisa teve o objetivo de analisar os aspectos formativos das práticas educativas com a linguagem verbal, nas Rodas de Conversa realizadas com um grupo de crianças de três a cinco anos, em três instituições públicas de Educação Infantil, do município de Francisco Beltrão, em 2014. De caráter qualitativo e cunho etnográfico, foi desenvolvida mediante leitura de bibliografia da área, destacando trabalhos que forneceram dados atuais e relevantes sobre o tema; análise de documentos curriculares; audiogravações de vinte e quatro Rodas de Conversa e entrevistas semiestruturadas com três professoras das instituições contexto da pesquisa. Com base no diálogo entre estudos sobre a infância, a psicologia histórico-cultural, de Vigotski e a perspectiva dialógica da linguagem, de Bakthin, estabelecemos reflexões sobre as possibilidades de expressão da criança e sobre o modo como as vozes infantis se situam no processo educativo da Roda de Conversa, nosso objeto de pesquisa. Ressaltamos o conceito basilar de interação verbal, pelo qual se dão as apropriações culturais, e a constitutividade da linguagem como condições de humanização e elementos fundamentais na Educação Infantil, vinculados à importância de se ouvir a criança, para desenvolver sua expressão linguística. A partir do estudo do referencial teórico-metodológico, dos documentos curriculares norteadores do trabalho na EI e dos dados produzidos na pesquisa, identificamos as categorias de análise – (I) os conteúdos culturais no movimento da Roda, (II) as interações verbais movimentam a Roda: dialogismo e polifonia e (III) elementos formativos da RC –, com as quais analisamos as Rodas de Conversa e destacamos sua potencialidade formativa como espaço que promove o diálogo, valoriza a singularidade infantil, convoca o diálogo entre o saber cotidiano e o saber científico, permite a construção de valores, de saberes culturais e a democratização do saber. No limite das determinações e contradições dos contextos históricos, sua prática aponta ao desafio de romper com orientações caracterizadas pela possibilidade de rigidez das práticas pedagógicas; aponta à necessidade de recomposição dos diálogos, na perspectiva de trazer as vozes infantis para o movimento, permitir o encontro das vozes dissonantes na Roda e considerar a formação integral da criança.

A presente pesquisa, de abordagem qualitativa, propôs-se a investigar estratégias voltadas a alunos do Ensino Fundamental I para promover o início da alfabetização e letramento científico, a serem desenvolvidos ao longo da Educação Básica. Para isso, partiu das seguintes questões: Como trabalhar de forma a levar o aluno à aprendizagem de ciências naturais e desenvolvimento de habilidades fundamentais à formação do indivíduo alfabetizado e letrado cientificamente, como previsto nos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCN)? Que tipo de texto seria mais interessante para a prática pedagógica com vistas a essa aprendizagem? Trabalhando com alunos do 3º ano do Ensino Fundamental, ciclo I, de uma escola pública da Rede Municipal de Ensino de Guaratinguetá-SP, a pesquisa utilizou rodas de leitura como metodologia de ensino-aprendizagem de conteúdos de Ciências Naturais. Elegendo como suporte os textos de divulgação científica da revista Ciência Hoje das Crianças - CHC, a pesquisa desenvolveu as etapas de aplicação das atividades das rodas de leitura, avaliadas através da observação e análise das interações verbais e atividades complementares de representação verbal, icônica e cênica do conhecimento, além de sessão de jogos. Os resultados revelam o papel central do parceiro mais capaz atuando na ZDP durante as interações, contribuindo favoravelmente para a introdução do aluno no universo da ciência como um saber escolar, iniciando o seu processo de alfabetização e letramento científico e desenvolvendo melhor compreensão e interesse pelos conteúdos das Ciências Naturais. Diante disso, abriram-se perspectivas para a elaboração de uma heurística que o professor poderá levar em consideração se tiver como objetivo uma atuação eficiente na ZDP e a iniciação do aluno nos processos de alfabetização e letramento científico. / The present research, with qualitative approach, aimed to examine strategies focused on Elementary School students to promote the beginning of early and scientific literacies, both to be developed along Basic Education. To that end, it was based on the following questions: How to work in a way that takes the student to the learning of natural sciences and the development of abilities that are fundamental to the formation of the early and scientific literate individual, as fixed by the National Curriculum Parameters (NCP)? What kind of text would be more interesting to the pedagogical practice with focus on that learning? Working with students from the 3rd grade of the Elementary School, cycle I, of a public school of the Municipal Education System of Guaratinguetá-SP, the research used literature circles as a methodology for teaching and learning Natural Sciences contents. Electing scientific divulgation texts of the magazine Ciência Hoje das Crianças - CHC as support, the research developed the stages of application of the literature circles activities, evaluated through the observation and analysis of the oral interactions and complementary activities of oral, iconic and scenic representation of the knowledge, besides game sessions. The results reveal the main role of the more capable partner acting in the ZPD during the interactions, contributing favorably to the introduction of the student into the universe of science as a school knowledge, initiating his early and scientific literacies process and developing better comprehension and interest in the Natural Science contents. As a result, many perspectives were open up to the elaboration of a heuristic that the teacher will be able to take into account if he has an effective operation in the ZPD and the student initiation in the early and scientific literacies processes as goals.

Propulsionar cadeira de rodas (CR) está relacionado a altas incidências de dores e lesões em usuários de cadeira de rodas (UCR). Embora seja reconhecida como uma forma de baixa eficiência para se locomover, representa fundamental importância para o desempenho dessas pessoas nas atividades de vida diária, ocupacionais, de lazer e em sua participação social. Ao longo dos estudos sobre a propulsão nas últimas décadas, foi notado recentemente em especial, que a propulsão inicial que retira o sistema usuário-cadeira de rodas do repouso, o colocando em movimento, apresentam a maiores solicitações mecânicas. Considerando que esta situação é executada várias vezes durante o uso típico da cadeira de rodas, torna-a relevante objeto de estudo. Como até o momento, pouco foram os estudos sobre a fase inicial da autopropulsão e que do ponto de vista da neuroativação, esse movimento não foi abordado, este estudo tem como objetivo descrever o gesto da fase inicial da autopropulsão de cadeira de rodas manual de UCR, por meio da eletromiografia, apresentando os níveis atingidos de ativação muscular e o perfil do comportamento de ativação ao longo da execução do gesto da autopropulsão. Para isso foram avaliados oito grupos musculares envolvidos nesse gesto de onze UCR. Os sinais eletromiográficos foram coletados dos oito grupos musculares, simultaneamente, durante a execução de dez propulsões, partindo do repouso, de cada UCR participante da pesquisa. Com relação aos níveis de ativações musculares, foi introduzido um método alternativo de normalização. Esse método consiste na realização do teste de contração isométrica máxima na própria CR. Os resultados foram apresentados em boxplot a fim de demonstrar o pico de ativação bem como a distribuição dos demais níveis de ativação. Como o novo método proposto demonstrou limitações, inviabilizou a interpretação dos resultados quanto as intensidades calculadas. Sobre o perfil de acionamento muscular ao longo da execução da autopropulsão, os resultados foram expostos em gráficos normalizados pelo pico dinâmico e em relação ao período de um ciclo de propulsão, evidenciando o comportamento ativado em cada instante do ciclo. Segundo os resultados dessa segunda metodologia, entre os oito grupos musculares examinados, os que apresentaram os maiores picos de ativação foram: deltoide anterior (80,27%), o peitoral maior (79,27%), os flexores de punho (78,93%) e os extensores de punho (80,65%). Os achados colaboram com estudos anteriores de outros autores de que os principais grupos musculares efetores na propulsão de CR são o deltóide anterior (DA) e peitoral maior (PM). / Propelling wheelchair (CR) is related to high incidences of pain and injury in wheelchair users (WCU). Although this locomotion way be known as low efficient locomotion mode, it represents fundamental importance for these people performance in daily living activities, occupational, leisure and in their social participation. Over the studies course on propulsion in recent decades, it has recently been noted, particularly, that the initial stage of wheelchair propulsion which retires the user-wheelchair system from resting, putting it into motion, presents greater mechanical stresses. It considering this situation is executed several times during the typical wheelchair usage, it makes this relevant study object. As until current moment, there are few studies about initial stage of wheelchair propulsion and, from the neuroactivation point of view, this movement was not approached, this study aims to describe the gesture of initial stage of manual wheelchair propulsion from WCU, across electromyography, presenting the muscular activation levels achieved and the recruited behavior profile during the propulsion gesture execution. For this problem, eight muscle groups involved in this gesture were evaluated from eleven WCU. Electromyographic signals were collected from these eight muscle groups, simultaneously, during ten propulsions execution, starting from resting, of each WCU participant of the research. Regarding the muscular activation levels, an alternative normalization method was introduced. This method consists in performing the maximum isometric contraction test on the wheelchair itself. The results were showed in boxplot in order to demonstrate the activation peak as well as the remaining activation levels distribution. As the new method proposed showed limitations, a better results interpretation was not possible on calculated intensities. Regarding the muscular activation profile during the propulsion execution, the results were exposed in graphs normalized by the dynamic peak as well as in relation to a single propulsion cycle, evidencing the activated behavior at each cycle moment. According to the results based on second methodology, among the eight muscle groups examined, the ones which presented the highest activation peaks values were: the anterior deltoid (80.27%), the pectoralis major (79.27%), the wrist flexors (78, 93%) and the wrist extensors (80.65%). The findings agree with previous studies by other authors that the main effector muscle groups in CR propulsion are anterior deltoid (DA) and pectoralis major (PM).

Nesta dissertação, um tipo diferente de pêndulo invertido controlado por rodas de reação é apresentado. Sua principal diferença está em seu ponto de articulação, que é constituído por uma junta esférica que permite com que o pêndulo gire em torno de seus três eixos. Além disso, três rodas de reação são utilizadas para seu controle e estabilização. Primeiramente, um modelo do sistema é obtido a partir das equação de Euler-Lagrange, das leis de Newton e das leis de Kirchhoff. Em seguida, uma lei de controle que assegura a estabilização assintótica do sistema em um grande domínio é proposta. Por fim, simulações são realizadas para validar o controlador projetado. Esse sistema possui diversas características interessantes, tanto do ponto de vista teórico como do ponto de vista de pesquisa. Do ponto de vista teórico, o sistema é nãolinear e suas entradas são fortemente acopladas, o que torna particularmente adequado para o processo de projeto e implementação de diversas técnicas de estabilização. Do ponto de vista de pesquisa, são consideradas duas técnicas de controle não linear: linearização padrão e linearização exata. Para que o sistema seja robusto e não desperdice energia, essas duas leis de controle diferentes são comutadas para a obtencão de um número suficiente de domínio de estabilidade. / In this dissertation, a different kind of the reaction wheel pendulum is presented. The main difference is that its articulation point consists of a ball joint that allows the pendulum to rotate around its three axes. Furthermore, three reaction wheels are used for its control and stabilization. First, a model of the system is obtained from Euler-Lagrange equations, Newton laws and Kirchhoff laws. After that, a control law that assure asymptotic stabilization of the system in a large domain is proposed. Finally, simulations are performed to validate the designed controller. This system has several interesting features, both from a theoretical standpoint as from a research standpoint. From a theoretical standpoint, the system is nonlinear and its inputs are tightly coupled, making it particularly suitable for the design and implementation process of various stabilization techniques. From a research standpoint, two non-linear control techniques are considered: standard linearization and exact linearization. For the system to be robust and do not waste energy, these two different control laws are switched for obtaining a sufficiently large domain of stability.

Introdução: Os sistemas de adequação postural ou as adaptações em cadeiras de rodas proporcionam ao seu usuário o controle postural necessário para a realização de atividades cotidianas, manutenção da independência e interação com o ambiente. Alem disso, evitam complicações respiratórias e o surgimento de deformidades nos indivíduos. A indicação do melhor sistema de adequação postural é uma das tarefas mais desafiadoras aos profissionais de saúde especializados na sua prescrição pois pode ser difícil avaliar quais componentes melhor atendem às necessidades de um indivíduo. Dessa forma, observa-se a preocupação com o desenvolvimento de evidências nessa área, e, portanto, a coleta de informações sobre prescrição de cadeiras de rodas e dos seus componentes de adequação postural são essenciais para a construção de séries históricas, avaliação de seu uso e possibilidade de novas ações e políticas nesse sentido. Objetivo: Caracterizar e quantificar as adaptações em cadeiras de rodas prescritas e dispensadas por um serviço de terapia ocupacional de hospital ortopédico especializado em relação as necessidades oriundas dos diagnósticos atendidos, dos anos 2005 a 2013. Métodos: Estudo observacional descritivo transversal e retrospectivo, realizado no serviço de terapia ocupacional do Instituto de Ortopedia e Traumatologia do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, a partir dos prontuários de todos os indivíduos usuários de cadeiras de rodas, atendidos pelo grupo de prescrição de cadeiras de rodas e sistemas de adequação postural do campo de estudo. Foram coletadas informações sociodemográficas (gênero e idade), diagnóstico, recebimento ou não de cadeira de rodas nova, recebimento ou não de adaptações em cadeiras de rodas e as adaptações prescritas. Resultados: Um total de 1480 prontuários de usuários foram investigados, a maioria do sexo masculino (62,1%) e a idade média da amostra foi de 24,1 anos (DP = 17,2). Destes, (30,9%) apresentava o diagnóstico de paralisia cerebral, seguido pela lesão medular (22,6%), distrofia muscular de Duchenne (13,8%), amputação decorrentes de traumas e outras patologias (8,3%) e mielomeningocele (4,2%). Dos 1480 usuários, 69,3% receberam CR novas e ainda 30,7% já possuíam CR doadas por outros serviços e/ou compradas pelo próprio paciente. Quase todas as cadeiras necessitaram de adaptações em sua estrutura (96,1%). Apenas 57 cadeiras de rodas (3,9%) não necessitaram de um SAP conjunto. A adaptação mais frequente é o cinto pélvico (96,1%), seguida do assento e encosto de base rígida (95,1% e 94,5% respectivamente). Conclusões: Nota-se que a amostra estudada necessitou de muitos itens de adequação postural junto de suas cadeiras de rodas. Apesar da grande demanda por esses recursos de tecnologia assistiva, as investigações nessa área são escassas. Diante disso, a investigação proposta por este estudo produziu importantes evidências para a prática clínica de terapeutas ocupacionais que atuam na prescrição de cadeiras de rodas e de sistemas de adequação postural para pessoas com deficiência, apresentando dados que contribuem para uma melhor indicação desses equipamentos / Introduction: The positioning system or adaptations in wheelchair provide the user with the postural control necessary for daily activities, the maintenance of independence, and interaction with the environment. In addition, they avoid respiratory complications and the appearance of deformities in individuals. Indicating the best positioning system is one of the most challenging tasks for healthcare professionals specializing in its prescription because it can be difficult to assess which components best meet the needs of an individual. Thus, we are concerned with the development of evidence in this area, and therefore the collection of information about wheelchair prescription and its components of postural adequacy are essential for the construction of historical series, evaluation of their use, and the possibility of new actions and policies in this regard. Objective: To characterize and quantify wheelchair adaptations prescribed and dispensed by an occupational therapy service of a specialized orthopedic hospital in relation to the needs arising from the diagnoses attended from 2005 to 2013. Methods: A cross-sectional and retrospective descriptive observational study performed at the Occupational Therapy Service of the Orthopedics and Traumatology Institute of the Clinics Hospital of the Medical School of the University of São Paulo using the patient records of all wheelchair users, attended by the wheelchair prescription group and positioning system of the field of study. Were collected sociodemographic information (gender and age), diagnosis, whether a new wheelchair was received, whether wheelchair adaptations were received, and the adaptations prescribed. Results: A total of 1480 patient records were investigated, the majority of which were male (62.1%); the mean age of the sample was 24.1 years (SD = 17.2). Of these, 30.9% had a diagnosis of cerebral palsy, followed by spinal cord injury (22.6%), Duchenne muscular dystrophy (13.8%), amputation due to trauma and other pathologies (8.3%). and myelomeningocele (4.2%). Of the 1480 users, 69.3% received a new wheelchair and 30.7% already had one donated by other services and / or purchased by the patient. Almost all the chairs needed adaptations in their structure (96.1%), and only 57 wheelchairs (3.9%) did not require any. The most frequent adaptation was the pelvic belt (96.1%), followed by the rigid base seat, and backrest (95.1% and 94.5%, respectively). Conclusions: It is noted that the sample studied required many positioning items for their wheelchairs. Despite the high demand for these assistive technological resources, research in this area is scarce. Therefore, the research proposed by this study has produced important evidences for the clinical practice of occupational therapists that act on the prescription of wheelchairs and systems of postural adequacy for people with disabilities, presenting data that contribute to a better indication of these equipment\'s

Orientador: José Irineu Gorla / Tese (doutorado) ¿ Faculdade de Educação Física, Universidade Estadual de Campinas / Made available in DSpace on 2018-08-19T17:11:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Flores_LucinarJupirForner_D.pdf: 1031561 bytes, checksum: bdd366b463afab5bb41f591f0bb99d60 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: O objetivo do presente estudo foi avaliar as respostas autonômicas e cardiovasculares em pessoas com lesão da medula espinhal (PLME) praticantes de Rugby em Cadeira de Rodas (RCR) em diferentes situações. A amostra foi composta de dez (10) tetraplégicos do sexo masculino com média de idade de 29,6 ± 6,5 anos. As coletas foram realizadas na UNICAMP, com a aprovação do Comitê de Ética em Pesquisa sob-protocolo nº 276/2010. Foram realizadas avaliações antropométricas. A potência aeróbia (PA) foi estimada por um teste máximo de quadra com duração de 12 minutos. A Pressão arterial (PAS) verificada pelo método auscultatório e o registro da variabilidade da PAS (VPAS) através do equipamento Finometer® (Finapress©). Avaliações da VFC foram realizadas com os sujeitos sentados nas cadeiras próprias (repouso, estresse mental e exercício). O Stroop Test foi utilizado como teste de estresse mental (TEM). Para o registro de informações da VFC foi usado o frequencímetro modelo RS800CX-POLAR© e posteriormente foi utilizado o software da Polar© para análise dos dados. Os dados foram apresentados em média±desvio padrão. Para análise estatística foi utilizado o software INSTAT®. Valores de p<0,05 foram considerados significativos para diferenças entre situações de avaliação. O tempo de lesão medular foi de 7,5 ± 4,1 anos. Quanto à massa corporal e estatura dos sujeitos, foi verificada média de 64,5 ± 6,2 kg e 1,75 ± 0,09 m. O índice de massa corporal foi de 21 ± 1,4 kg/m2. Já o percentual de gordura (DXA) foi de 21± 5,4%. O valor médio da distância percorrida no teste de 12 min, para a estimativa da PA foi de 1579,5 ± 439,1 m. O valor médio para a PA estimada correspondeu a 18,03 ± 8,1 ml/kg/min-1. Valores de FC e PAS foram significativamente maiores ao final do teste de 12 min quando comparados aos valores de repouso e recuperação. Resultados de FC ao longo do teste de estresse mental revelaram-se maiores que os valores de FC iniciais do registro. A PAS não apresentou diferenças entre as avaliações de repouso e estresse mental, assim como os valores de VFC não apresentaram diferenças significativas nestas situações. Valores do balanço autonômico da VFC também não apresentaram diferenças quando comparado valores iniciais e no teste de estresse mental (BF, AF e BF/AF). Já em exercício a VFC apresentou diferenças, assim como os valores de BF, AF e BF/AF quando comparado aos valores pré e pós exercício. A VPAS apresentou-se reduzida pós exercício físico, assim como a PASist e o índice de BF quando comparados aos valores pré exercício físico. Estes resultados indicam que a amostra estudada apresenta potência aeróbia dentro da normalidade para esta população. O % de gordura foi menor do que outros estudos com tetraplégicos. Ocorreram alterações durante o exercício físico nos componentes da VFC e VPAS semelhantes aos de outros estudos com tetraplégicos - (repouso x TEM x pós exercício físico). Há indícios de menores prejuízos neste grupo estudado em relação aos danos no controle autonômico da circulação, provavelmente por esta amostra participar de programa de treinamento físico / Abstract: The purpose of this work was to evaluate the autonomic and the cardiovascular responses in people with spinal cord injury (PLME) the players of Wheelchair Rugby (RCR) in different situations. The sample was composed of ten (10) tetraplegics male. The samples were collected in Campinas, with the approval of the Committee of Ethics in the Research with the protocol 276/2010. In this work was performed anthropometric evaluation. The aerobic power (AP) was estimated by a max court test that didn't exceed 12 minutes. The blood pressure (BP) verified by auscultation and registration of the BP variability (BPV) through an equipment called Finometer® (Finapress©).The evaluation of heart rate variability (HRV) were made with the individuals sitting on their chairs (rest, mental stress test and exercise). The Stroop Test was used as a test of mental stress. For recording of information of the HRV was used frequency counter model RS800CX-POLAR© and afterward was used Polar© software for data analysis. The data were expressed as average±standard deviation. To the statistical analysis was performed using the INSTAT® software. p values<0.05 were considered statistically significant differences between the situations of evaluation. The average age of the individuals was 29.6 ± 6.5 years old and the time of spinal cord injury was 7.5± 4.1 years. As for weight and height of them, there was an average of 64.5 ± 6.2 kg and 1.75 ± 0.09 m. The body mass index was 21 ± 1.4 kg/m2. The fat percentage (DXA) was 21 ± 5.4%. Results revealed that the test for 12 min, the distance rode to the PA estimate was 1579.5 ± 439.1 m. It was verified that the estimated value of AP is 18.03 ± 8.1 ml/kg/min-1. The HR and the BP values were significantly higher at the end of the test 12 min when compared to the values of resting and recovery. The results of FC along the mental stress test, proved to be larger than the values of initial HR of the record. The BPV did not show differences between the evaluations of rest and mental stress, as well as the values of HRV were not significantly different in these situations. Values of the autonomic balance of the HRV also showed no differences when compared to initial values and mental stress test (LF, AF e LF/HF). In the exercise the HRV presented discrepancies as well as the heart rate variability showed differences as well as the values of LF, HF e LF/HF when compared to pre and post exercise. The VBP presented the reduced as well as SBP and the values of BF compared before and after exercise. These results indicate that the sample presents aerobic power within the normal range for this population. The percentage of fat was lower than other studies with tetraplegics. Changes during exercise in HRV components and BPV similar to other studies with tetraplegics - (resting x TEM x post exercise). We can still consider that exist evidence of minor damage in relation to damage to the autonomic control of circulation, probably because this sample participate in physical training program / Doutorado / Atividade Fisica, Adaptação e Saude / Doutor em Educação Física