CNC machines are used with plenty of different implementations, one of which is in this project where a polar CNC machine was used to draw mesmerizing patterns on a table with fine sand. This construction read G-code and converted it to polar coordinates. The capabilities of what the plotter could draw were tested, everything from ODE plots to custom-made patterns and drawings with the help of Sandify. Although the patterns were drawn properly with small errors the ODE was too difficult to draw because it required a smaller magnetic ball and an even more precise system than what was used. This machine also generated noise at roughly 33 dB when it was in use. / CNC-maskiner används med massor av olika implementationer, en av dem är i det här projektet där en polar CNC maskin användes för att rita fascinerande mönster på ett bord fylld med fin sand. Denna konstruktion läste in G-kod och konverterade det till polära koordinater. Förmågan av vad maskinen kunde rita testades, allt från ODE grafer till specialtillverkade mönster och ritningar med hjälp av Sandify. Aven om de olika mönstren ritades ordentligt men med mindre små fel var ODE för svårt att rita på grund av att det krävde en mindre magnetisk kula och ännu mer noggrannhet jämfört med detta system. Denna maskin alstrade också ljud på cirka 33 dB under användning.

Fine- grained Visual Classification (FGVC) is a rapidly growing field in image classification. However, it is a challenging task due to subcategories sharing subtle differences. Existing approaches tackle this problem by firstly extracting discriminative regions using part localization or object localization or Region Proposal Networks (RPN), then applying Convolutional Neural Network (CNN) or SVM classifier on those regions. In this work, with the purpose of simplifying the above complicated pipeline while keeping high accuracy, we get inspired by the one- stage object detection model YOLO and design a one- stage end- to- end object detector model for FGVC. Specifically, we apply YOLOv5 as a baseline model and replace its Path Aggregation Network (PANet) structure with Weighted Bidirectional Feature Pyramid Network (BiFPN) structure to efficiently fuse information from different resolutions. We conduct experiments on different classification and localization weight ratios to guide choosing loss weights in different scenarios. We have proved the viability of the one- stage detector model YOLO on FGVC, which has 87.1 % top1 accuracy on the FGVC dataset CUB2002011. Furthermore, we have designed a more accurate one- stage model, achieving 88.1 % accuracy, which is the most accurate method compared to the existing localization state- of- the- art models. Finally, we have shown that the higher the classification loss weight, the faster the convergence speed, while increasing slightly localization loss weight can help achieve a more accurate classification but resulting in slower convergence. / Finkornad visuell klassificering (FGVC) är ett snabbt växande fält inom bildklassificering. Det är dock en utmanande uppgift på grund av underkategorier som delar subtila skillnader. Befintliga tillvägagångssätt hanterar detta problem genom att först extrahera diskriminerande regioner med dellokalisering eller objektlokalisering eller Region Proposal Networks (RPN) och sedan tillämpa Convolutional Network eller SVM- klassificering på dessa regioner. I det här arbetet, med syftet att förenkla ovanstående komplicerade rörledning samtidigt som vi håller hög noggrannhet, blir vi inspirerade av enstegs objektdetekteringsmodellen YOLO och designar en enstegs end- to- end objektdetektormodell för FGVC. Specifikt tillämpar vi YOLOv5 som basmodell och ersätter dess Path Aggregation Network (PANet) struktur med en viktad dubbelriktad funktionspyramidnätverk (BiFPN) struktur för att effektivt smälta information från olika upplösningar. Vi utför experiment på olika klassificerings och lokaliseringsviktsförhållanden för att vägleda valet av förlustvikter i olika scenarier. Vi har bevisat livskraften hos enstegsdetektormodellen YOLO på FGVC, som har 87,1 % topp1noggrannhet i FGVC- dataset CUB2002011. Dessutom har vi utformat en mer exakt enstegsmodell som uppnår 88,1 % noggrannhet, vilket är den mest exakta metoden jämfört med befintliga lokaliseringsmodeller. Slutligen har vi visat att ju högre klassificeringsförlustvikten är, desto snabbare är konvergenshastigheten, medan en ökning av lokaliseringsförlustvikten ökar något kan bidra till en mer exakt klassificering men resulterar i långsammare konvergens.

Innovation is what makes a business sustainable. For an organization to progress in their realization of innovations, a vital aspect is the process from where innovations transfer from ideas to valuable realities. Recent studies have addressed the capabilities required in order for an organization to innovate. This paper aims to investigate what key elements that are missing through the different phases of the innovation process, in terms of different capabilities and personas within an organization. Not many studies have previously done this connection to each phase of the process. We would like to address this fact and as such contribute to the scientific research by directing all missing elements to the phase in which they are of importance. This is done by quantitative measures through data supplied by the company Innovation360, combined with qualitative interviews of organizations within the manufacturing industry. The main findings suggest that organizations struggle with customer insights in the ideation phase, and a structured selection phase before conducting almost functional prototypes. Mostly, this is a result of too close relationships and collaborations with current customers and a short term focus on innovation to reassure return on investment. / Innovation är det som gör en verksamhet hållbar. För att en organisation ska kunna utvecklas i arbetet med innovation är det av hög vikt att ha en fungerande process på plats som stödjer transformationen av en idé till värdefulla realiteter. Tidigare forskning har kommit fram till ett antal viktiga förmågor som är nödvändiga för att en organisation ska lyckas med innovation. Den här studien syftar till att undersöka vilka nyckelfaktorer som saknas i de olika stegen av innovationsprocessen, både vad gäller olika förmågor och personas representerade i en organisation. Det finns inte många studier som har gjort kopplingen till varje steg i innovationsprocessen tidigare. Därför vill vi adressera det och därmed bidra till forskningen genom att härleda de saknade faktorerna till den fas där de är viktiga. Studien är utförd med kvantitativa mätningen genom data tillhandahållen av företaget Innovation360, kombinerat med kvalitativa intervjuer av företag inom tillverkningsindustrin. Vårt huvudresultat indikerat att organisationer kämpar med att erhålla kundinsikter i den första idégenereringsfasen, samt att det generellt råder en avsaknad av en strukturerad urvalsprocess innan man utvecklar nästan helt fungerande prototyper. Detta går mestadels att knyta an till för nära relationer och samarbeten med befintliga kunder och ett kortsiktigt fokus på innovation för att säkra upp för avkastningen.

Hållbarhetsarbete och hållbarhetsrapportering är något som växer inom företagsvärlden. Corporate Sustainability Reporting Directive, eller CSRD, är ett nytt tvingande direktiv från EU som kommer att påverka företag framförallt gällande hållbarhetsredovisningen och vad den ska innehålla. Företagen som påverkas av direktivet kommer behöva arbeta på nya sätt för att samla in data och ett förändringsarbete för att uppfylla kraven kommer att krävas. Hanteringen av direktivet och förändringsarbetet medför insatser och nya sätt att arbeta på hos företagen. Ledarskapet kommer i sin tur ha en betydande roll i hanteringen eftersom det orkestrerar förändringsarbetet som sker hos företagen. Det finns väldigt lite forskning på CSRD, speciellt från ett ledarskapsperspektiv. Därför blir det intressant och lämpligt för denna studie att utforska området. Avsikten med studien är att skapa förståelse för ledarskapets roll vid organisatorisk förändring, detta i kontexten av implementeringen av CSRD hos företag. För att skapa förståelse för förändringsprocessen i företagen används Kotters modell. Ledarskapet delas upp i chefskap och ledarskapet med särskilda karaktärsdrag som förknippas med de två grenarna. Vid hanteringen av CSRD framkommer olika karaktärsdrag och en konceptuell modell utformas. Den konceptuella modellen inkluderar transformativt ledarskap, transaktionellt ledarskap och karaktärsdrag från chefskap och ledarskap. För att samla in empiri har semistrukturerade djupintervjuer utförts med 14 svenska börsnoterade företag. Respondenterna är ansvariga för implementeringen av CSRD i respektive företag. För att analysera det empiriska underlaget används tematisk analys. Vad som framkommit vid analysen är att företagen är i olika stadier av förändringsprocessen och inget av företagen har förankrat processerna fullt ut. Företagen menar även att detta bara början av en inkrementell förändring och att arbetet kommer utvecklas med tiden. Karaktärsdrag som förknippas med chefskap och det transaktionella har framkommit i större utsträckning än karaktärsdrag från ledarskap och det transformativa, men det existerar ett samspel mellan dem. Motivationen är en viktig faktor för att förändringsarbetet ska framskrida. Både inslag av inre motivation och yttre motivation framkom i det empiriska materialet. Studien har bidragit till området genom att skapa förståelse för ledarskapets roll vid införande av CSRD i svenska börsnoterade företag. Ledare borde ta hänsyn till att samspelet av chefskap och ledarskap är viktigt vid hanteringen av förändring orsakad av tvingande CSR direktiv.

The purpose of this study is to empirically investigate the occurrence of Step 1 measures ofthe “four step principle” and the role of Strategic Choice of Measures (SCM) as it pertains tothe development of a sustainable transport system. The “four step principle” has been a partof Swedish transport planning for the last two decades with the purpose of modernising it. Byimplementing SCM the “four step principle” was supposed to take a central role in planning.SCM was supposed to offer an earlier and more open process to make strategic, nationaltransport planning more efficient and enable new perspectives in the process. However, newperspectives are few and far between and it is questionable how sustainable the measuressuggested in SCM processes actually are. The step-wise examination of the “four stepprinciple” seldom leads to suggestions where Step 1 measures are a considerable part, andit is even unclear what Step 1 actually is. Going beyond the SCM process it is questionable ifthe Measure data bank (Åtgärdsbanken), where all SCM-recommended measures aresupposed to be registered, works as a data and knowledge management database.This thesis steps in at that point.The goal of this report is to explain what Step 1 actuallyrepresents, how this is expressed in the SCM methodology and what the output of the SCMprocess is. By text analysis of documents from 150 SCM processes with possible Step 1measures an examination is made of what Step 1 represents and how Swedish TransportAdministration and other participants in SCM processes reach the measures suggested.What kind of so called primary Step 1 measures that are generated in the SCM process isalso within the scope of this report. In addition a more detailed investigation of patterns isperformed for SCM processes that generate primary Step 1 measures, pertaining to thedelimitation and actor setup in SCM:s. This is done in order to answer questions surroundingthe process of generating measures in SCM is concerned, and also to attempt to answer thecriticism that has been brought forth concerning the SCM process.The main conclusion of this report is that there are clear flaws in the SCM process. Theseshortcomings and flaws include difficulties in classifying measures, that particularly Step 1measures are packaged without individual effect evaluation, and that the process at largelacks the “rethink” perspective which the SCM process aims at. Looking at the primary Step1 measures generated, they are characterised as having a time scope connected to otherplanning processes, a limited, local geographical expanse, and as being multi-modal. Theresearch shows a contrast in that certain primary Step 1 measures occur at particulargeographical delimitations. Two common conditions for the generation of primary Step 1measures are the exclusion of Step 4 in the generation of measures, and packeting of Step1 measures for ease of handling. When investigating the SCM process the criticism that isbrought forth towards it shows signs of being legitimate. At the same time it is clear the theMeasure data bank does not function correctly as a data and knowledge management bankand improvements are needed for it to serve its intended purpose.Keywords: “four step principle”, Strategic Choice of Measures, sustainable transport,transport planning, Measure data bank, actor, Step 1, Primary Step 1 measure, instrument.

The discovery of metamaterials has led to major advances in different fields of physics including optics, microwave engineering and acoustics. Specific to theoretical electromagnetism, the introduction of metamaterials have led to the development of negative-index materials (NIMs) with simultaneous negative permittivity and negative permeability with backward-wave propagation. In recent studies, exact analytical solutions for wave propagation from a step/graded-index interface between a right-handed material (RHM) and a left-handed material (LHM) have been obtained. This study attempts to provide numerical validation of the analytical solutions obtained by Dalarsson et al. by using the simulation tool CST. An square-SRR/strip-wire unit element was designed, with real part of relative permittivity equal to -1.96 and real part of relative permeability equal to -1.01. Such unit elements were orderly structured to produce a NIM structure. Furthermore, a positive-index material (PIM) structure was produced by reversing the sign of the material properties of the NIM. Both the results for the step- and graded-index interfaces have shown to possess backward-wave propagation for a normal incidence angle. The graded-index interface profiles have a more smooth and continuous wave propagation between the materials, which counteracts the effects of discontinuous material transitions present in step-index interface profiles. However, because the results of the present study were considerably affected by unwanted field effects, the analytical solutions are only qualitatively validated, and not validated in terms of their numerical accuracy. / Upptäckten av metamaterial har lett till stora framsteg inom olika fysikområden inklusive optik, mikrovågsteknik och akustik. Specifikt för teoretisk elektromagnetism, har introduktionen av metamaterial lett till utvecklingen av negativa indexmaterial (NIM) med samtidig negativ permittivitet och negativ permeabilitet med bakåtvågsutbredning. I nyligen genomförda studier, har exakta analytiska lösningar för vågutbredning över ett steg-/graderat- indexgränssnitt mellan ett högerhänt material (RHM) och ett vänsterhänt material (LHM) erhållits. Denna studie försöker tillhanda-hålla numerisk validering, med hjälp av simuleringsverktyget CST, av de analytiska lösningar som erhållits av Dalarsson et al. En square-SRR/strip-wire enhetselement designades, med realdelen av relativ permittivitet lika med -1,96 och realdelen av relativ permeabilitet lika med -1,01. Sådana enhetselement strukturerades för att producera en materialstruktur med negativt index. Dessutom producerades en materialstruktur med positivt index (PIM) genom att vända tecknet av materialegenskaperna hos det negativa indexmaterialet (NIM). Både resultaten för steggränssnittet och det graderade indexgränssnittet har visat sig ha bakåtvågutbredning för vinkelrätt infall. De graderade indexgränssnittsprofilerna har en mer jämn och kontinuerlig vågutbredning mellan materialen, vilket motverkar effekterna av diskontinuerliga materialövergångar som finns i stegindexgränssnittsprofiler. Men eftersom resultaten av den aktuella studien påverkades avsevärt av oönskade fälteffekter, har de analytiska lösningarna validerats endast kvalitativt och valideras inte i termer av deras numeriska noggrannhet.