The present study is linked to a research line: Formation, Knowledges and Professional Development. Their aim is to gain access to the perceptions of a group of medical professors at the Federal University of Santa Maria in regard to their educational process. As is well known in the literature, one of the main characteristics of university professors is that they were selected to teach in a specific area, and their technical competence in this area is almost exclusively the basis for their selection. The teaching dimension is, almost always, relegated to a less important plane, considered much more as a natural ability that each one possesses, rather than a skill that can, and should, be perfected. Medical professors are not an exception to this rule. Most complete their course in constant interaction with students, colleagues, the institution where they work and the social group of which they make part. With the intention of identifying the constituent marks of this process, this study is based on auto-biographical reconstructions, complemented by narrative interviews carried out with five professors from the medical school of the Federal University of Santa Maria, each one of the five representing one of five main departments of the medical school. From the Analysis Content emerge five categories: (1) Medical professors are persons, too; (2) To be a physician; (3) To be a medical professor; (4) To be a medical professor is different than to be a physician and (5) The curricular reform in the Federal University of Santa Maria. The conclusions of the study, which do not differ greatly from those found in the literature, show that the professors initially chose to study medicine, with great support of this choice from their families, and as a second choice, chose a teaching career. The choice to become professors, in most cases, came about from the influence of older professors, whose teaching models were initially copied and adopted as references, being that there was no teacher education offered, nor was it ever demanded or valued by the institution. Improvement in this area, as well as the study of teaching theory and techniques was only effectuated at the moment that these individuals began post-graduate work, where they had access to material written by professionals in the area of education. To conclude, the work brings to light some conceptions and impressions of these professors as to the curricular reform of the course of medicine at the Federal University of Santa Maria, specially that it is necessary, it is well conducted but it needs a constant attention with the intent that old habits of the institution do not lead the proposal to an end. One last finding was that despiting their original area, most of the subjects impressions was very similar, sugesting that it is necessary to think about the development of the "professorality", a common identity to the professors. / O presente estudo está ligado à Linha de Pesquisa: Formação, Saberes e Desenvolvimento Profissional. Seu objetivo é acessar as percepções de um grupo de professores médicos, da Universidade Federal de Santa Maria, em relação ao processo de formação docente. Como já é sabido da literatura os professores de ensino superior têm, como principal característica, o fato de serem selecionados para atuar dentro de uma área específica, seleção esta baseada de forma quase exclusiva na sua competência científica ou técnica. A dimensão didática é, de forma quase uniforme, relegada a um segundo plano, considerada muito mais como um pendor natural, próprio de cada indivíduo e não como algo que possa ou necessite ser aperfeiçoada. Os docentes médicos não são exceção à esta regra. E como a quase totalidade dos seus colegas de ensino superior acabam por formar-se ao longo da sua trajetória docente, em constante interação com alunos, colegas, instituição onde trabalham e conjuntura social na qual estão imersos. Com a intenção de perceber quais são as marcas constituintes deste processo, este estudo de cunho qualitativo e de viés narrativo, baseou-se em auto-reconstruções biográficas complementadas por entrevistas narrativas realizadas com cinco professores do curso médico da UFSM, sendo um representante de cada um dos cinco grandes departamentos implicados no curso de medicina. Da análise de conteúdo deste material emergiram cinco categorias: (1) Professores médicos também são pessoas; (2) Ser médico(a); (3) Ser professor(a) de medicina; (4) Ser professor(a) de medicina é diferente de ser médico(a); (5) A reforma curricular na UFSM. As conclusões do estudo, que não diferem substancialmente da literatura, mostram que os professores optaram inicialmente por medicina, com um grande apoio familiar para tal, sendo a docência uma opção secundária. A entrada destes professores na carreira docente, na sua maioria, deu-se por influência de professores mais antigos, cujos modelos foram inicialmente copiados e adotados como referencias por não terem estes professores formação didática inicial, que por sinal nunca foi cobrada, valorizada ou oferecida pela instituição. O aperfeiçoamento nesta área, bem como o estudo de teorias e técnicas de ensino aconteceram apenas no momento em que estes indivíduos investiram nas suas pós-graduações (mestrados ou doutorados) quando tiveram acesso a material escrito e profissionais da área de educação. Por fim o trabalho traz à luz algumas das concepções e impressões dos professores sobre a reforma curricular do curso de medicina da UFSM, especialmente a de que a reforma é necessária, está sendo bem conduzida, mas necessita de uma atenção constante a fim de evitar que a adoção de velhos hábitos dentro da instituição façam a proposta fracassar. Um último achado foi surpreendente: ao contrário do que prega o senso comum professores de diferentes áreas técnicas não tiveram opiniões ou posições realmente diferentes sobre os diversos aspectos do ser professor, o que acaba por reforçar a necessidade de desenvolvimento de uma identidade de professor médico em detrimento de uma mais antiga, voltada para a atuação em uma determinada área específica.

Orientador: Pedro Jose Catuogno / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatística e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-14T14:39:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castrequini_RafaelAndretto_M.pdf: 934326 bytes, checksum: e4c45bc1efde09bbe52710c44eab8bbf (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Introduzimos a teoria dos p-rough paths seguindo a abordagem de M. Gubinelli, conhecida por integração algébrica. Durante toda a dissertação nos restringimos ao caso 1 </= p < 3, o que e suficiente para lidar com trajetórias do movimento Browniano e aplicações ao Cálculo Estocástico. Em seguida, estudamos as equações diferenciais associadas aos rough paths, onde nós conectamos a abordagem de A. M. Davie (as equações) e a abordagem de M. Gubinelli (as integrais). No final da dissertação, aplicamos a teoria de rough path ao cálculo estocástico, mais precisamente relacionando as integrais de Itô e Stratonovich com a integral ao longo de caminhos. / Abstract: We introduce p-Rough Path Theory following M. Gubinelli_s approach, as known as algebraic integration. Throughout this masters thesis, we are concerned only in the case where 1 </= p < 3, witch is enough to deal with trajectories of a Brownnian motion and some applications to Stochastic Calculus. Afterwards, we study differential equations related to rough paths, where we connect the approach of A. M. Davie to equations with the approach of M. Gubinelli to integrals. At the end of this work, we apply the theory of rough paths to stochastic calculus, more precisely, we related the integrals of Itô and Stratonovich to integral along paths. / Mestrado / Sistemas estocasticos / Mestre em Matemática

Orientadora: Profª. Drª. Maria Gabriela Silva Martins da Cunha Marinho / Tese (doutorado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Ciências Humanas e Sociais, Santo André, 2018. / A implantação das universidades no Brasil se fez de forma tardia e a partir de projetos gestados pela elite intelectual, mas a literatura em torno da formulação e execução destes projetos tem dedicado atenção pontual aos compromissos e alianças políticas dos grupos que assumiram, em diferentes níveis e escalas, o processo de implantação de tais instituições. No caso da Universidade de São Paulo, seu projeto de criação e implantação foi concebido sob a aura de um grupo considerado liberal, porém ao longo de sucessivas gestões emergiu no interior da instituição um círculo de professores e pesquisadores ¿ egressos da Faculdade de Direito - comprometidos com os regimes autoritários e a repressão política das ditaduras de 1937 e 1964. Esta pesquisa analisa trajetórias, vínculos e articulações políticas de docentes que em virtude de inserções sociais privilegiadas transitaram entre a Universidade de São Paulo, partidos políticos e o aparato repressivo, em distintas formas de colaboração com o processo de fechamento político por meio de dinâmicas de manutenção e concentração de poder. Um traço comum entre tais lideranças foram as convicções anticomunistas, aspecto que os uniu em uma órbita de interesses na qual circularam outros segmentos sociais. Trata-se de proposta que dialoga com os estudos renovados de História política, tangenciando a biografia política. / Thank to projects developed by the intellectual elite, universities were introduced in Brazil. Information about elaboration and execution of these projects have given special attention to political agreements and alliances among the groups responsible for these universities. As far as University of São Paulo is concerned, the project was conceived by a liberal group. Yet, along successive managements, a group of professionals commited to the 1937 and 1964 authoritarian regimes arose. The research aims to identify and analyse links, joint policies and paths followed by teachers of the university, political parties and governmental institutions which cooperated with the repressive apparatus at different times. A common featura among such leaderships was the anti-communist beliefs. The core of this research devotes itself to analysing such links inside and outside the university environment. This project focuses on how those groups gained and maintained positions inside the university based not on meritocracy but mainly due to privileged social integration. The analyses of their performance reveals their intense operation among the academic and political elites, interchanging their positions inside and outside the university, intending to maintain and concentrate power in different levels of state politics.

Made available in DSpace on 2016-07-18T17:54:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao.pdf: 1757306 bytes, checksum: a16869a4a6298b683bd20b6570e385e0 (MD5) Previous issue date: 2011-08-31 / This research aimed at understand the trajectory and knowledge of active teachers in the Pedagogy course at a private institution (college), analyzing their formation, their concepts on education, experiences and suffered influences in order to outline a profile of teachers working in Pedagogy course. The research was developed in the qualitative approach, using the procedure as a case study. The research procedures that enabled the achievement of intended goals were questionnaires, documentary research and semi-structured interviews. Teachers participated in the study of the Pedagogy Course from a private institution in Minas Gerais. The faculty participants were selected by a core training which is structured the curriculum of the course: basic studies and further studies integrators. Selected by lot, two teachers from each core, which had more than one year of performance in the teaching pedagogy course and which have agreed to participate anonymously in the survey. These tests results are expressed in chapters entitled: 1) the Brazil´s trajectory of higher education and pedagogy course, 2) the profile and career training of the actant teachers on the pedagogy course 3) the process of inclusion and educational performance on the higher education, 4) the knowledge of the actant teacher in the pedagogy course. The analysis of collected data revealed significant aspects with regard their formation and expertise, namely: absence of didactic training and preparation for teaching in higher education, the privilege of teaching and low involvement of teachers with research and extension activities, the predominance of expositive class and lack organization and development of projects and interdisciplinary. Finally we understand that teaching involves a framework of knowledge that presented itself in the classroom. This refers to the understanding that teaching is concretized through praxis, theory and practice in relation referenced on reflexivity (action-reflection-action). / Esta pesquisa teve como objetivo compreender a trajetória e os saberes dos professores atuantes no curso de Pedagogia em uma instituição privada (faculdade), analisando a sua formação, suas concepções sobre educação, influências sofridas e experiências vividas, a fim de traçar um perfil do professor atuante no curso de Pedagogia. A pesquisa se desenvolveu na abordagem qualitativa. Os procedimentos de pesquisa que viabilizaram a consecução do objetivo pretendido foram: aplicação de questionários, pesquisa documental e entrevistas semiestruturadas. Participaram da pesquisa professores do Curso de Pedagogia de uma instituição privada do interior de Minas Gerais. Os docentes participantes da pesquisa foram selecionados por núcleo de formação no qual está estruturada a matriz curricular do curso: estudos básicos, aprofundamento e estudos integradores. Selecionamos, por sorteio, dois docentes de cada núcleo, que possuíam mais de um ano de atuação docente no curso de Pedagogia e concordaram em participar de forma anônima da pesquisa. Os resultados desta pesquisa encontram-se expressos em capítulos intitulados: 1) a trajetória do ensino superior e do curso de Pedagogia no Brasil; 2) o perfil e a trajetória formativa dos professores atuantes no curso de Pedagogia 3) o processo de inserção e atuação docente no ensino superior; 4) os saberes do professor atuante no curso de pedagogia. A análise dos dados coletados revelou aspectos significativos no tocante à sua formação e atuação, a saber: ausência de formação e preparação didática para a docência no ensino superior, privilégio do ensino e pouco envolvimento dos docentes com atividades de pesquisa e a extensão, predominância de aulas expositivas e falta organização e desenvolvimento de projetos coletivos e interdisciplinares. O ensinar envolve um arcabouço de saberes que influenciam na própria ação docente. Isso remete à compreensão de que o trabalho docente se concretiza por meio da práxis, na relação teoria e prática referendada na reflexividade (ação-reflexão-ação).

In this thesis we aim to test if Landau\'s two-component superfluid model is compatible with the quark-gluon-plasma description. We follow the test proposed by Chernodub et. al. [Two-component liquid model for the quark-gluon plasma. Theor. Math. Phys., v. 170, p. 211&ndash;216, 2012]. We start by reviewing the building process of a field theory with gauge symmetries and discussing the conservation laws associated to the theory&rsquo;s symmetries. We explore the thermodynamic approach to quantum theory and the interesting fact that, when combined with a field theory, the path-integral formulation for quantum field theories emerges naturally. We also present the necessity of introducing a momentum cutoff into the theory and show that embedding space-time on a lattice is a way to introduce this cutoff and renormalize the theory. As a bonus, this also allows the numerical and non-perturbative evaluation of observables. We overview the phenomenological aspects of relativistic heavy-ion collisions and Landau&rsquo;s two-component model for superfluids, along with a quantum-field-theory motivation for it, and explain details of the test proposed by Chernodub et. al.. Lastly, we show the implementation details of our simulation along with results. We do not see evidence that the proposed superfluid model is able to describe the plasma. We speculate that this might be caused by the absence of fermions in our simulations. / Nesta tese nosso objetivo é testar se o modelo de Landau de duas componentes para superfluidos é compatível com a descrição do plasma de quarks e glúons. Seguimos o teste proposto por Chernodub et. al. [Two-component liquid model for the quark-gluon plasma. Theor. Math. Phys., v. 170, p. 211&ndash;216, 2012]. Começamos revisando o processo de construção de uma teoria de campo com simetria de gauge e discutindo as leis de conservação associadas às simetrias da teoria. Exploramos a abordagem termodinâmica para teoria quântica e o interessante fato de que, quando combinada com uma teoria de campo, a formulação de integrais de trajetória para teorias quânticas de campo emerge naturalmente. Também apresentamos a necessidade de se introduzir um corte de momento na teoria, e mostramos que embutir o espaço-tempo em uma rede é um meio de introduzir o corte na teoria e renormalizá-la. Como um bônus, isso também permite o cálculo numérico e não-perturbativo de observáveis. Apresentamos um panorama dos aspectos fenomenológicos da colisão de íons pesados relativísticos e o modelo de duas componentes de Landau para superfluidos, bem como uma motivação de teoria quântica de campo para ele, e explicamos detalhes do teste proposto por Chernodub et. al.. Por fim, mostramos os detalhes de nossa implementação juntamente com nossos resultados. Não vemos evidência de que o modelo de superfluidod proposto seja capaz de descrever o plasma. Nós especulamos que isto possa ser causado pela ausência de férmions em nossas simulações.

Este trabalho dirigiu-se à investigação de uma das marcas de distinção japonesa: o empenho pela educação dos filhos. O material explorado baseou-se em relatos da trajetória escolar colhidos, por meio das entrevistas semiestruturadas, de grupos de pais e de alunos de diferentes faixas etárias, que se escolarizaram a partir do término da Segunda Guerra Mundial, pertencentes a famílias de origem japonesa,. A pesquisa foi realizada entre 2005 e 2008, na cidade de São Paulo. Foram entrevistados 49 indivíduos, entre pais e filhos, diretores e professores. Optamos por desenvolver a pesquisa com alguns grupos de ex-alunos de descendência japonesa do Colégio Bandeirantes (SP), buscando examinar as relações entre família e escola, assim como a razão do sucesso escolar e influência da etnia japonesa. Na essência, o trabalho baseou-se em uma abordagem que levou em conta o contexto histórico e a posição dos sujeitos nesses espaços, a fim de compreender as trajetórias escolares dos alunos e as formas de transmissão doméstica do capital cultural. Para fundamentar as hipóteses, tomamos como referência Pierre Bourdieu, pelas possibilidades de interpretação oferecidas por meio dos conceitos habitus, capital cultural e capital social. A análise das trajetórias permitiu- nos constatar uma dinâmica familiar voltada para atender aos desafios do sistema escolar brasileiro que acabou deixando pouco espaço para a evocação das tradições japonesas. / This thesis was meant to investigate one of the outstanding Japanese characteristic: the effort to educate their children. The data investigated was based on the accounts of the school trajectories which were chosen by means of half-structured interviews and of groups of parents and pupils who belonged to families of Japanese origin, from different ages that went to school after the Second World War. The research was done between 2005 and 2008, in São Paulo. 49 people were interviewed: the parents and their children, the directors and the teachers. We decided to develop the research with some groups of ex-students of Japanese descendent from Colégio Bandeirantes (SP), trying to examine the relationship between family and school, as well as the success in school of the Japanese ethnic group. In essence, the thesis was based on an approach that took into consideration the historical context and how the individuals were set within such spaces, in order to understand the school trajectory of the students and the ways of domestic transmission of the cultural capital. In order to base our hypothesis we made reference to Pierre Bourdieu for the possibilities of interpretation offered by the concept of habitus, cultural capital and social capital. The analysis of the trajectories allowed us to verify a family dynamic guided to the catering of the challenges of the school system that left little opportunity to the evocation of the Japanese tradition.

O presente trabalho, cujo objetivo principal é interpretar sociologicamente a atuação de produtores da chamada ciência social uspiana, investiga aspectos da trajetória intelectual de algumas professoras do Curso de Ciências Sociais da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras, da Universidade de São Paulo, examinando disputas simbólicas típicas de grupos intelectuais e voltadas para a conquista da afirmação acadêmica nas Cátedras do Curso. Tais disputas seriam inerentes à busca de afirmação, poder e legitimação, por parte dos cientistas sociais em geral, e corresponderiam a clivagens que são analisadas a partir das origens sociais dessas professoras e das relações de sociabilidade em que elas se enredavam. O autor mostra que tais origens e relações teriam interferido na carreira delas (posições, cargos, títulos conquistados e obras produzidas). Ele usa como referenciais teóricos, principalmente, obras de Pierre Bourdieu e de Norbert Elias, e se vale de textos biográficos, autobiográficos, depoimentos, entrevistas, memoriais e cartas. O trabalho se insere no âmbito dos estudos da sociologia da cultura, mais especificamente na chamada história intelectual ou sociologia da vida intelectual. / This paper, whose principal objective are make a sociological interpretation about the actuation of productors of Social Sciences from USP, research aspects of the intellectual trajectories of female professors from the Socials Science course of Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras, of the Universidade de São Paulo, inquire symbolic arguments typical of intellectual groups and with the intention obtaining academic affirmation in the Cathedras of this Course. In addition, such arguments matches would be inherent in the search of affirmations, power and legitimation, by social scientists in general, and they would correspond to cleavages that are analyzed starting from the social origins of these female professors and from the sociability relationship in which they are entangled. The author shows which these origins and relationships would have been interferenced in their careers (positions, achieved titles and produced works). He uses like theoretical references, mainly, works of Pierre Bourdieu and Norbert Elias, and to have recourse of biographical and autobiographical texts, testimonies, interviews, memorials and letters. The paper is inserting in the environment of studies of sociology of culture, more specifically in the called intellectual history or intellectual life sociology.

A tese de doutorado intitulada Mulheres Negras em Movimento, analisa o processo de formação do ativismo transnacional de mulheres negras na América Latina, entre os anos 1980 e 1995. A abordagem metodológica utilizada vem da Teoria do Confronto Político, da Sociologia Relacional e dos estudos sobre Ativismo Transnacional. O objetivo deste trabalho é analisar o processo de formação da Rede de Mulheres Afro Latino-Americanas, Afro-caribenhas e da Diáspora RMAAD. Este processo é reconstruído a partir da trajetória de oito ativistas latino-americanas e do funcionamento dos espaços internacionais de ação política para os movimentos sociais, em particular as Conferências Mundiais da ONU e os Encontros Feministas Latino-americanos, que permitiram o desenvolvimento da ação política coletiva aqui analisada. A hipótese do trabalho é que as conexões entre as ativistas negras latino-americanas produziram, a partir de repertórios discursivos disponíveis, um novo enquadramento interpretativo crucial para produzir a mobilização, o Feminismo Negro Latino-americano. Procura-se demonstrar que este processo culminou na formação de um movimento transnacional de mulheres negras, ou seja, de um movimento que transcendas fronteiras nacionais. / The doctoral thesis entitled Black Women in Movement analyzes the process of formation of transnational black women activism in Latin America between the years 1980 and 1995. The methodological approach used comes from Political Confrontation Theory, Relational Sociology and studies on Transnational Activism. The objective of this work is to analyze the process of formation of the Network of Afro-Latin American, Afro-Caribbean and Diaspora Women - RMAAD, based on the trajectory of eight Latin American activists and on international spaces of political action for social movements as the UN World Conferences and the Latin American Feminist Meetings that allowed the development of political action. The hypothesis of the work indicates that the connections between Latin American black activists produced, during this period, an interpretative framework, Latin American Black Feminism, based on discursive repertoires, that mobilized this population of women culminating in the formation of a transnational movement, that is, a movement that transcends national boundaries.

Inserindo-se nos debates sobre pobreza e cidade no Brasil, a pesquisa aborda os nexos entre deslocamentos habitacionais, mobilidades socioespaciais, dinâmicas familiares e políticas urbanas nos processos recentes de produção do espaço urbano. A tese parte do argumento de que, em um contexto de reconfiguração do mundo social e ressignificação das categorias fundadoras dos territórios periféricos, em curso no país nas últimas décadas, também o espaço urbano se reconfigura: nesse sentido, direciona-se a refletir, de modo articulado, sobre as dimensões sociais e territoriais dessas mudanças e permanências. Tomando como base a realização de uma pesquisa de campo de caráter etnográfico na cidade de São Carlos - SP, são investigadas trajetórias urbanas de moradores de periferias que, nas últimas décadas, transitaram pela cidade em busca de moradia, bem como os cruzamentos, tangenciamentos ou desencontros com as políticas urbanas e habitacionais empreendidas nesse mesmo período. Tais trajetórias são encaradas como uma entrada privilegiada para o estudo das dinâmicas socioespaciais envolvidas em processos situados de produção, apropriação e significação das periferias urbanas, ao permitir apreender tais processos nas injunções entre espaço e sociedade. A tese delineia uma cartografia espaço-temporal de territorialidades e experiências urbanas ditas marginais ou periféricas, revelando cidades outras: cidades feitas de desenraizamentos, vulnerabilidades e ajustes, mas também de relações, simbolizações e projetos, cuja multiplicidade de dimensões históricas, concepções em ato ou devires possíveis somente se dão a apreender a partir das práticas e narrativas dos sujeitos. Estabelece, assim, um diálogo sobre as dobras que configuram, simultaneamente, territórios, subjetividades e sensibilidades; percursos, narrativas e espaços; pobreza, experiência urbana e cidades; produção de conhecimento e produção do espaço. / Being inserted in debates about poverty and cities in Brazil, the research deals with the links among housing displacements, socio-spatial mobility, family dynamics and urban policies in recent processes of urban space production. The dissertation starts from the argument that, in the context of reconfiguration of the social world and re-signification of the founding categories of surrounding territories, in progress in the country in recent decades, the urban space is also reconfigured: in this sense, it is directed to reflect, in an articulated way, about social and territorial dimensions of these changes and continuities. Based on the completion of an ethnographic field research in the city of São Carlos - SP, it investigates urban trajectories of residents of surrounding areas who, over the last decades, passed through the city in search of housing, as well as the crossings, tangents or divergences with the urban and housing policies undertaken during the same period. Such trajectories are faced as a prime input for the study of socio-spatial dynamics involved in situated processes of production, appropriation and significance of urban surrounding areas, while allowing for apprehending such processes in the injunctions between space and society. The dissertation outlines a spatio-temporal cartography of urban territorialities and experiences considered marginal or peripheral, revealing other cities: cities made out of uprooting, vulnerabilities and adjustments, but also of relationships, symbolizations and projects, whose multiplicity of historical dimensions, conceptions in act or possible future ones, take place just to be apprehended as from the practices and narratives of the subjects. A dialogue is thus established on the folds that simultaneously shape territories, subjectivities and sensibilities; pathways, narratives and spaces; poverty, urban experience and cities; production of knowledge and production of space.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado no critério do ZMP (Zero Moment Point) e no modelo dinâmico do equipamento. Três redes neurais são usadas para diminuir o tempo de cálculo do modelo e da otimização do ZMP, e reproduzir o gerador de trajetórias analítico. A primeira rede aproxima a dinâmica do modelo fornecendo a variação de torque necessária para a realização do processo de otimização dos parâmetros de adaptação da marcha; a segunda rede trabalha no processo de otimização, fornecendo o parâmetro otimizado de acordo com a interação paciente-órtese; a terceira rede reproduz o gerador de trajetórias para um determinado intervalo de tempo do passo que pode ser repetido para qualquer quantidade de passos. Além disso, um controle do tipo torque calculado acrescido de um controle PD é usado para garantir que as trajetórias atuais estejam seguindo as trajetórias desejadas da órtese. O modelo dinâmico da órtese na sua configuração atual, com forças de interação incluídas, é usado para gerar resultados simulados. / This work deals with neural network-based gait-pattern adaptation algorithms for an active lower limbs orthosis. Stable trajectories are generated during the optimization process, considering a trajectory generator based on the Zero Moment Point criterion and on the dynamic model. Additionally, three neural network are used to decrease the time-consuming computation of the model and ZMP optimization and to reproduce the analitical trajectory generator. The first neural network approximates the dynamic model providing the necessary torque variation to gait adaptation parameters process; the second network works in the optimization procedure, giving the adapting parameter according to orthosis-patient interaction; and the third network replaces the trajectory generation for a stablished step time interval which can be reproduced any time during the walking. Also, a computed torque controller plus the PD controller is designed to guarantee the actual trajectories are following the orthosis desired trajectories. The dynamic model of the actual active orthosis, with interaction forces included, is used to generate simulation results.