At frequent intervals, new reports and papers are published stressing the importance of high quality and quality improvement measures in the public and private sector if Sweden is to survive as a welfare state and industrial nation. The situation seems not to be unique for Sweden: similar opinions can be heard in other parts of the world as well. In the 21st century, consumers and citizens should be provided with continuously improved quality at a lower cost, otherwise businesses are likely to go bankrupt and politicians may lose the trust of the people. Quality is, thus, a word that is used persistently by people in power and the social commentators of today. From this perspective, it might seem fitting that quality, quality management (QM), total quality management (TQM) and other closely related terminologies are well defined, to make possible constructive dialogue that will culminate in effective action. This is often not the case, which is why vision statements, campaigns and other quality improvement measures risk falling short before they are even launched. With this background, the purpose of this thesis is to facilitate fruitful dialogue by examining QM-research and how trends, terminologies and research focus have shifted over time. By increasing the understanding of how QM-research has evolved it is also possible to create a coherent overview which hopefully can help to reduce confusion and polarisation amongst scholars and practitioners. In this way, it might be possible to increase the number of successful quality improvement measures as well as to lay the foundations for sustainable and system-wide quality improvement actions in society at large. The thesis is based on three studies, of which the first is looking into conference proceedings from one of the globally most prominent scientific conferences on quality – the QMOD-ICQSS conference. The two subsequent studies use abstracts from three of the top ranked scientific journals dealing with quality - International Journal of Quality and Reliability Management, Total Quality Management Journal and Total Quality Management &amp; Business Excellence. All studies have been conducted according to text mining methodology, which entails usage of statistical tools in the form of hard- and software for data collection, modelling and analysis. The approach is exploratory and previously not verified with this purpose, which is why the three studies offer unique perspectives on the research field, at the same time as new methodological tools and approaches are investigated and tested. Through the studies it is possible to show occurrence of trends in research alignment as well as in publication design and popularity. The studies also identify central, perpetual, topics around which the research has been concentrated. These topics indicate that the research field, in spite of momentary trends and fashions, rests on a firm foundation regarding problem definition and approaches to solve them. Finally, a model is presented which summarizes the perspectives and outsets which distinguish QM and make it a research field in its own right. / Regelbundet publiceras det nya rapporter och artiklar där vikten av hög kvalitet liksom kvalitetsförbättrande åtgärder inom offentlig och privat sektor lyfts fram som oumbärliga för att Sverige ska överleva som välfärds- och näringslivsnation. Situationen tycks inte vara unik för Sverige, likande tongångar hörs även i andra delar av världen. På 2000-talet ska konsumenter och medborgare tillhandahållas ständigt förbättrad kvalitet till lägre kostnad, annars går företag i konkurs och politiska företrädare förlorar folkets förtroende. Kvalitet är alltså ett ord som används flitigt av dagens makthavare och samhällsdebattörer. Utifrån detta perspektiv kan det anses angeläget att kvalitet, kvalitetsutveckling, kvalitetsarbete och andra närbesläktade ord är väl definierade för att möjliggöra konstruktiv dialog som mynnar ut i verkningsfulla insatser. Så är dock ofta inte fallet - varför visioner, kampanjer och andra kvalitetsförbättrande initiativ riskerar att faller till korta innan de ens hunnit lanseras. Med denna bakgrund, är syftet med avhandlingen att underlätta givande diskussioner genom att närmare belysa forskningsfältet kvalitetsteknik, eller Quality Management (QM), och hur trender, termer och forskningsfokus har växlat över tid. Genom att öka förståelsen för forskningens utveckling över tid kan även en sammanhängande översikt skapas, vilka tillsammans förhoppningsvis kan bidra till att minska den förvirring och polarisering som råder både inom akademi liksom praktik. Därigenom kanske det är möjligt att öka mängden lyckade kvalitetssatsningar liksom att lägga grunden för ett långsiktigt hållbart och systemövergripande kvalitetsarbete i samhället i överlag. Avhandlingen baseras på tre studier, varav den första har tittat närmare på konferensbidrag från en av världens idag ledande forskningskonferenser om kvalitet – QMOD-ICQSS konferensen. De två senare studierna behandlar sammanfattningar från tre av de högst rankade forskningstidskrifterna med fokus på kvalitet – International Journal of Quality and Reliability Management, Total Quality Management Journal och Total Quality Management &amp; Business Excellence. Samtliga studier har utformats enligt text-mining metodik, vilket medför att statistiska hjälpmedel i form av hård och mjukvara har använts för datainsamling, modellering och analys. Angreppssättet är explorativt och tidigare ej beprövat i ovanstående syfte varför de tre studierna erbjuder unika perspektiv på forskningsområdet samtidigt som nya metodologiska verktyg och arbetssätt utforskats och utvärderats. Genom studierna går det att påvisa förekomsten av trender i forskningsinriktningar liksom i publikationernas utformning och popularitet. Studierna identifierar även centrala, återkommande teman kring vilka forskningen koncentrerats. Dessa teman indikerar att forskningsområdet, trots tillfälliga trender och moden, vilar på en stadigvarande grund gällande problemformuleringar och ansatser att lösa dessa. Slutligen presenteras en modell som sammanfattar de perspektiv och utgångspunkter som utmärker kvalitetstekniken (QM) och som gör det till ett forskningsområde i sin egen rätt. / <p>Vid tidpunkten för framläggandet av avhandlingen var följande delarbeten opublicerade: delarbete B accepterat för publicering och delarbete C inskickat.</p><p>At the time of the licentiate defence the following papers were unpublished: paper B accepted for publication and paper C submitted.</p>

Detta examensarbete utfördes på Karlstads universitet i samarbete med Volvo Car Group, en svensk tillverkare av premiumbilar. Arbetet är fokuserat på ett kvalitetsproblem på Volvos produktionslinje då ett tillverkningsfel uppstår när montörer sätter sig i bilarna för att utföra arbetsuppgifter. Detta gäller på andra generationen av XC90 och senare bilmodeller. Ett permanent instegsveck uppstår och återhämtar sig inte när kunden får sin bil levererad. Idag har Volvo inga provmetoder som kan efterlikna problemet och ett arbete sattes igång under 2015 för att komma fram till en ny provmetod. Arbetet fick avslutas mitt i projektet pga. andra prioriteringar, vilket resulterade i en prototyp som behövdes utvärderas vidare för att kunna bli en fullständig provmetod.   Målet för det här examensarbetet var att utvärdera prototypen med hjälp av designprocessen. En förstudie utfördes med fokus på information från det tidigare projektet, nuvarande provmetoder, läderteknik, granskning av sätesdesign, benchmarking och observationer på Volvos bilmodeller direkt från fabriken och ute hos återförsäljare. Efter förstudien påbörjades en utvärdering om prototypen kunde efterlikna problemet mellan Volvos olika varianter av stolar, såsom sportstolar. Genom att betygsätta resultatet med en betygsskala mellan 1–5 var det möjligt att se stor skillnad mellan stolarna med referens från produktion. Andra typer av slitage som nötningsskador uppstod innan det önskade resultatet, speciellt på stolar inriktade på god komfort. På sportstolarna var den avancerade geometrin ett problem att applicera efter provmetodens möjligheter.   Sista delen av projektarbetet utfördes det en bedömning av prototypen baserat på resultatet från mätningarna. Prestandan från prototypen bedöms vara svår att efterskapa på alla typer av stolar. Ett av de större problemen var att få lädret i ett skört tillstånd då prototypen hade en begränsad rörelse. För att projektet skulle fortlöpa så utfördes en kort granskning baserat på erfarenheterna där fokus låg på faktorer som hade påverkat resultatet mest, dessa var rörelse och material. Resultatet för att kunna efterlikna samma instegsveck i produktion är det optimalt med en tryckrörelse på 45° riktat mot sätets sidobolster samt ett mjukt PUR-skum. Detta gav ett optimalt resultat på alla stolar utan att andra slitage uppstod. För att lösa problemet är det nödvändigt för Volvo att titta på två områden, antingen åtgärder inom produktion med extra skydd eller tillämpa konstruktionsändringar i stolarna med en nyutvecklad provmetod som är framtagen på rätt premisser. / This thesis was carried out at Karlstad University and in corporation with Volvo Car Group, a premium car manufacturer from Sweden. The work focuses on a quality problem at the assembly line. A problem occurs on the front seats with the new generation of XC90 and further released car models. It is to Volvo Cars knowledge that an early wear occurs on the leather seats when assemblers ingress and egress the cars during work tasks and the wear then never recovers. To fix this problem and previous work has been carried out at Research &amp; Development in 2015 but was unfortunately required to be held because of other priorities. The previous work resulted in a prototype which purpose was to become a new test method to this issue. However, the prototype needed further investigation to verify if it can replicate the early wear like the seats at the assembly line.   The goal of the research was to evaluate the prototype with a theory based on Engineering Design Process. A pre-study was performed focusing on collecting data from the previous project, current test methods, leather technology, seat design, benchmarking as well as an excursion of Volvo’s lineup of cars at the assembly line and dealerships. After the pre study, a measurement task was performed with the variety of different seat design. This was done to evaluate whether the prototype met the requested requirements or not. By grading the result with a number between 1-5 it was possible to see a difference between the seat design and to replicate the wear problem. Other attritional wear would occur before the desired outcome of wear, especially on comfort seats. It was hard to apply the sports seat to the benefits of the prototype because of the more advanced design.   The last part consisted of an assessment on the prototype and was based on its performance. The results show that the prototype does have a problem to replicate the wear and isn’t applicable on all available seats. One of the main issues was to get the leather in a brittle state based on the movement from the prototype. Furthermore, a short research was carried out on in-depth knowledge of this work to gain an understanding and cognition for continued work. For replicate the requested wear a pressure movement was required at a 45° angle and aimed to the seat side bolster with a soft polyurethane foam. It shows successfully results at every kind of seat design. To solve this issue it’s necessary for Volvo to consider precautions at the assembly line or changes in seat design with a newly developed test method based on the right premises.

Health care systems in many countries are experiencing a growing demand while their resources remain limited. The discrepancy between demand and capacity creates many problems – long waiting times for treatment, overcrowding in hospital wards, high workload, etc. More efficient delivery of health care services can be achieved by better planning of its resources so that the mismatch between demand and capacity is minimized. Planning health care resources, including hospital resources, is difficult due to system complexity and variability in both resource availability and demand. Discrete-event simulation and other operational research methods can be used for solving planning problems in health care, and have been gaining increased attention from researchers during recent decades. Despite the growing number of academic publications, simulation appears to be less used in health care than in other application areas and only a small proportion of simulation studies is actually implemented. The aim of this thesis is to contribute to increased use of discrete-event simulation in hospital resource planning. The separate studies regarding intensive care unit capacity planning, operating room allocation strategies and the management of emergency patient flow in a radiology department highlight both the possibilities and the requirements for practical application of discrete-event simulation in hospital resource planning. The studies are described in five papers. In the first paper, the relationship between intensive care unit (ICU) occupancy and patient outcomes was investigated and the results showed that risk adjusted mortality was higher in the group of patients who were treated during high levels of occupancy. This indicates that appropriate planning of ICU resources is necessary to avoid adverse effects on patient outcomes. In the second paper, analysis of a relatively simple care chain consisting of two hospital departments – emergency and radiology – revealed a process that was not very well defined and measured. Investigation into data availability uncovered disparate information systems storing incompatible and fragmented data. It suggests that the current degree of process orientation and the current IT infrastructure does not enable efficient use of quantitative process analysis and management tools such as simulation. In the third paper, the value and possibilities of using simulation modelling in hospital resource planning were examined through the development and use of a simulation model for improved operating room time allocation and patient flow in a hospital operating department. The model was initially used for studying overcrowding in a post-anaesthesia care unit. Advanced planning logic implemented in the model enabled evaluation of several different scenarios aiming to improve the utilization of operating room resources. The results showed that it is possible to achieve slightly better and more even resource utilization, as well as provide greater flexibility in scheduling operations. In the fourth paper, a generic ICU model was developed and validated using data from four different hospital ICUs. The model was adapted and calibrated stepwise in order to identify important parameters and their values to obtain a match between model predictions and actual data. The study showed that in presence of high quality data and well defined process logic it is possible to develop a generic ICU simulation model that could provide accurate decision support for planning critical care resources. In the fifth paper, a number of factors that can contribute to successful implementation of simulation results in health care were identified. The timing of the simulation study must be right to support a critical decision, the benefit from implementation should clearly outweigh the cost of making the necessary changes and the model should be thoroughly validated to increase the credibility of the results. Staff involvement in simulation modelling activities, availability of good quality data, as well as proper incentives to improve the system contribute to implementation as well. These findings can help in establishing the conditions for successful implementation in future applications of simulation modelling in health care. / Hälso- och sjukvårdssystemen i många länder möter en växande efterfrågan samtidigt som resurserna är begränsade. När efterfrågan överstiger kapaciteten skapas många problem, bland annat långa väntetider för behandling, överbeläggningar i sjukhusavdelningar och hög arbetsbelastning för personalen. En effektivare sjukvård kan uppnås genom bättre planering av resurserna, så att obalansen mellan efterfrågan och kapacitet minimeras. Planering av hälso- och sjukvårdsresurser, inklusive sjukhusresurser, är svårt på grund av systemkomplexitet och variation i både resurstillgänglighet och efterfrågan. Simulering och andra operationsanalytiska metoder som används för att lösa planeringsproblem inom tillverkning, logistik och andra områden, kan med fördel användas också inom sjukvården och har fått ökad uppmärksamhet av forskare under de senaste årtiondena. Trots det växande antalet akademiska publikationer verkar simulering användas betydligt mindre inom sjukvården än i andra tillämpningsområden och endast en liten del av resultaten omsätts i praktiken. Syftet med denna avhandling är att bidra till ökad användning av simulering vid planering av sjukhusresurser. De separata studierna i avhandlingen behandlar kapacitetsdimensionering av intensivvård, allokering av operationssalsresurser samt hantering av akutpatientflödet på en röntgenavdelning, och lyfter därigenom fram både möjligheterna och kraven för praktisk tillämpning av diskret händelsesstyrd simulering för planering av sjukhusresurser. Intensivvårdsavdelningar anses vara bland de dyraste resurserna på ett sjukhus. Det är därför ekonomiskt önskvärt att ha en hög utnyttjandegrad av en sådan resurs. Samtidigt är det viktigt att alltid ha utrymme för kritiskt sjuka patienter. I en studie där förhållandet mellan beläggningen på intensivvårdsavdelningar och patientutfall undersöktes visade resultaten att riskjusterad dödlighet var högre för patienter som behandlades när beläggningen på avdelningen var hög, vilket understryker att bra planering av intensivvårdsresurser är mycket viktigt. Hög grad av processorientering och tillgång till data som möjliggör undersökning av patientflödet över gränserna av sjukhusets organisatoriska och funktionella enheter är exempel på förutsättningar för användning av simulering för hela vårdkedjor. En analys av en relativt enkel vårdkedja bestående av två sjukhusavdelningar avslöjade dock en process som inte var särskilt väldefinierad, och där olika informationssystem lagrade inkompatibla och fragmenterade data. Avsaknaden av processorientering och den befintliga IT-infrastrukturen är hinder för effektiv användning av kvantitativa processanalysverktyg som simulering. Värdet av att utnyttja simulering och modellering för planering av sjukhusresurser användes vidare för att hitta en bättre och jämnare fördelning av operationssalsresurser. Modellen användes för att undersöka ett antal scenarier och resultatet visade att det är möjligt att uppnå ett jämnare utnyttjande av operationssalar och en större flexibilitet vid schemaläggning av operationer. Generiska simuleringsmodeller, som med hjälp av ett antal parameterinställningar kan omvandlas till en ny modell av en given sjukhusenhet, skulle sannolikt öka användningen av simulering. Dock kan det vara svårt att visa hur dessa modeller avbildar varje specifik enhet på ett tillräckligt trovärdigt sätt. En generisk modell för kapacitetsdimensionering av intensivvårdsavdelningar har utvecklats och validerats med hjälp av data från fyra olika sjukhus. Studien visade att när data är av hög kvalitet och processlogiken är väldefinierad är det möjligt att utveckla en sådan generisk simuleringsmodell som kan ge beslutsstöd vid planering av intensivvårdsresurser. Flera litteraturundersökningar har visat att endast en liten del av publicerade simuleringsstudier inom sjukvården har implementerats. Genom att studera ett flerårigt simuleringsprojekt identifierades ett antal faktorer som kan bidra till att simuleringsresultat faktiskt används för att förändra verksamheten. Tidpunkten för simuleringsstudien måste vara välanpassad för att stödja ett kritiskt beslut, fördelar med förändringen bör tydligt överväga kostnaden för att genomföra den och modellen bör grundligt valideras för att öka resultatens trovärdighet. Personalens engagemang i modelleringsaktiviteter, tillgång till data av god kvalitet samt lämpliga incitament för att förbättra systemet bidrar också till genomförandet. Resultaten kan hjälpa till att skapa förutsättningar för framgångsrik framtida användning av simulering vid planering av sjukhusresurser.

The increasing complexity with the decrease in size of EEE – components (Electronic, electric and electromagnetic) raises the question on how higher energy frequencies will affect the components and their continuous development. The most common vibration testing equipment currently in use within the automotive industry and SCANIA CV AB are the electrodynamic shaker (ED system). This thesis covers the characteristics of different vibration testing equipment while analysing their strengths and weaknesses, not only for the automotive industry but also including equipment more commonly handled within the aero and space industry. The project aims to find a complement for the ED system and study the possibility for its replacement in the automotive industry.In particular, experiments are carried out and documented on a so-called “Repeatable shaker system” (RS system) for the purpose to get a better understanding on the functions of the equipment and its overall differences compared to the electrodynamic system when it comes to random vibration testing.It became clear that complementing or replacing the ED system is difficult and that the RS system work fundamentally different in comparison. Accordingly, the RS system is not a potential replacement for our purpose and it cannot perform at the same level of precision but instead is able to achieve higher energy frequencies overall, making it still ideal for its intended purposes, but not as a replacement of the ED system.

Studien är utförd för att identifiera faktorer som påverkar materialflödet negativt i en tillverkningsindustri. På fallföretaget Gunnebo Industries observerades ett specifikt problemområde med fluktuationer som grundar sig i smidesmaskiners driftsäkerhet. Dessa skapar påföljder som försvårar materialhanteringen. Rapporten illustrerar sedan hur stokastisk modellering av maskinfel kan användas som ett indikationsverktyg. Resultatet påvisar en weibullfördelning för samtliga smidesmaskiner. Modellen kan användas för att finna potentiella förbättringsområden eller till och med för att utveckla implementerbara förbättringar. Den reflekterar över nuvarandetillstånd, likt värdeflödesanalys, men med fokus på maskiners pålitlighet. Dessutom diskuteras diverse faktorer som influerar modellen samt hur den i sin tur kan användas vid vidare forskning och analys. / The thesis is conducted on the basis of identifying negatively influencing factors on the flow of material within a manufacturing environment. At Gunnebo Industries the case study revealed a specific problem with fluctuations caused by machine reliability. The report illustrates how stochastic modelling of machine failure can be utilized as a tool of indication. The model can be used to uncover potential refinements regarding production and maintenance. It reflects on current state, complemented by what is attainable. Similarly to value stream mapping, but by emphasizing machine reliability. Furthermore, a discussion is formed regarding various interesting factors influencing the model, and how it in turn can be used in further research and analysis.

VUCA är ett begrepp, som används för att beskriva den komplexa, oförutsägbara och snabbrörliga omvärld vi lever i idag. Det talas ofta om ett paradigmskifte och att det kommer krävas nya managementmodeller för att framgångsrikt leda organisationer. Det ställs ökade krav på organisationer att snabbt kunna ställa om, ständigt arbeta med förbättring och utveckling för att öka sin innovationskraft. Psykologisk trygghet är ett fenomen som fått ökat utrymme i näringslivet och i forskning under senare år, då det starkt korrelerar med individers och teams förmåga att möta förändring och vara högpresterande. Psykologisk trygghet är en gemensam övertygelse hos medlemmarna i ett team om att teamet är tryggt för interpersonellt risktagande. Syftet med denna uppsats var att bidra med kunskap kring hur företag arbetar för att vara i ständig förnyelse och bygga kapacitet i organisationen för att möta kraven i VUCA, samt förstå hur psykologisk trygghet kan vara en motor i det arbetet. En kvalitativ intervjustudie genomfördes med sex intervjuer på två större organisationer. Studiens resultat pekar på sex viktiga fokusområden för att vara och leda i ständig förnyelse och framgångsrikt kunna möta de nya kraven. Dessa sex fokusområden beskrivs på följande sätt: Storytelling -”varför” som möjliggörare för motivation och mening, Förmåga att lära - nyfikenhet som möjliggörare för nytänkande och innovation, Ledarbeteenden - vara förebild som möjliggörare för beteendeförändring, Individen i centrum - självkännedom som möjliggörare för  självledarskap, Ägandeskap - autonomi som möjliggörare för ansvarskänsla och empowerment och Arbetssätt - lita på processen som möjliggörare för struktur och uthållighet. Studien visar vidare att det finns stark koppling mellan psykologisk trygghet och de sex fokusområdena för att vara i ständig förnyelse och kunna möta kraven i omvärlden. Psykologisk trygghet är en möjliggörare för att bygga kapacitet genom dessa fokusområden. Fokusområdena bidrar i sin tur till ökad psykologisk trygghet, samtidigt som de möjliggör att vara i ständig förnyelse. / VUCA is the term used to describe the complex, uncertain and rapid changing world we live in today. Often it is described as a new paradigm with needs for new management models to continue to be successful. In order to be able to meet the new requirements, organizations need to develop ability to smoothly adapt to change, constantly work with improvement and development to increase their power to innovate. Psychological safety is a phenomenon that got more attention in business and research in recent years, due to its high correlation to the ability of individuals and teams to face change and to be high performance units. Psychological safety is a shared belief held by members of a team that the team is safe for interpersonal risk taking. The purpose of this thesis was to contribute with knowledge about how companies work to build capacity in organizations to meet the requirements of VUCA, as well as understanding how psychological safety can be an enabler in this work. A qualitative interview study was conducted with six interviews at two larger organizations. The result of the study highlights six important focus areas for being in continuous renewal and successfully meeting the new requirements. These six focus areas are described as follows: Storytelling - “why” as an enabler for motivation and meaning, Ability to learn - curiosity as an enabler for innovation, Leadership behaviours - to be a role model as an enabler for behaviour change, People centric approach - self-awareness as an enabler for self-leadership, Ownership - autonomy as an enabler for responsibility and empowerment and “Way of working” - trust the process as an enabler for structure and endurance. The study further shows that there is a strong link between psychological safety and the six focus areas. Psychological safety is an enabler to build capacity in these areas. The focus areas contribute in return to increase psychological safety and at the same time support the ability to meet the complex, uncertain and rapidly changing world. / <p>2020-11-26</p>

I denna fallstudie har SeventyOne Consulting analyserats som ett exempel på en organisation som verkar under det kommande paradigmet inom kvalitetsutvecklingen. Studien kopplar samman teori från kvalitetfältet med design thinking, paradigmteori och teori om människocentrerad företagskultur. Syftet var att bidra med kunskap gällande vilken roll design thinking och människocentrerad företagskultur kan spela i ett kommande paradigm inom kvalitetsutveckling. Frågeställningarna var: 1. Hur kan det kommande paradigmet i kvalitetsutveckling förstås? 2. Vilken roll kan design thinking och en människocentrerad företagskultur spela i det kommande paradigmet? Metoden inkluderade semi-deltagande observationer av organisationen, icke-deltagande observationer av arbetet med kunder, intervjuer med företagets medlemmar samt dokumentationsanalys. Studien har huvudsakligen genomförts online. Dess resultat har organiserats i den metaforiska och hypotetiska analysmodellen bröllopstårtan, vilken illustrerar hur en människocentrerad företagskultur baserad på psykologisk trygghet, Teal-principer och glädje utgör grunden för att hantera kunders komplexa problem utifrån de metodologiska strategierna relatera och samskapa, eklektisk metod och ett design thinking mindset. Design kapabilitet har analyserats som förmågan att sammankoppla och arbeta utifrån flera olika kunskapstraditioner samtidigt, samt integrera företagskulturer utifrån en människocentrerad bas. Människocentrerad kultur har därmed förståtts som en förutsättning för att kunna möta komplexiteten och innovationskraven som präglar det nya paradigmet, medan design thinking förståtts som en potentiellt användbar metod, förutsatt att design kapabilitet utvecklats. / In this case study, SeventyOne Consulting was analysed as an example of an organisation operating under the coming paradigm in quality management. The study connected theory from quality management, design thinking, paradigm theory and human-centred culture theory. The purpose was to contribute with knowledge concerning what role design thinking and a human-centred culture can play in the coming paradigm of quality management. The research questions were: 1. How can the coming paradigm of Quality Management be understood? 2. Which roles can design thinking and a human-centred culture play in the coming paradigm? The method included semi-participatory observations of the organisation, non-participatory observations with its customers, interviews with its members and document analysis. The study has mainly been performed online. Its result were organised into the metaphorical and hypothetical analytic model of the wedding cake, illustrating how a human-centred culture based on psychological safety, Teal principles and happiness gives the foundation for handling customers’ complex problems through the methodological strategies relate and co-create, eclectic methodology and a design thinking mindset. Design capability was analysed as the ability to connect and work simultaneously with different kinds of knowledge and integrating cultures, while also coming from a human-centredness. Human-centred cultures were thereby understood as an important prerequisite for being able to meet the complexity and innovative demands of a new paradigm, while design thinking was understood as a potentially suitable method, provided that design-capability has been developed. / <p>2021-06-06</p>

Additive manufacturing (AM) is a quickly rising method of manufacturing due to its ability to increase design freedom. This allows the manufacturing of components not possible by traditional subtractive manufacturing. AM can greatly reduce lead time and material waste, therefore decreasing the cost and environmental impact. The adoption of AM in the aerospace industry requires strict control and predictability of the material deposition to ensure safe flights.  The method of AM for this thesis is Laser Metal Deposition with wire (LMD-w). Using wire as a feedstock introduces a potential problem, the material transfer from the wire to the substrate. This requires all process parameters to be in balance to produce a stable deposition. The first sign of unbalanced process parameters are the material transfer stabilities; stubbing and dripping. Stubbing occurs when the energy to melt the wire is too low and the wire melts slower than required. Dripping occurs when too much energy is applied and the wire melts earlier than required.  These two reduce the predictability and stability that is required for robust manufacturing.  Therefore, the use of thermal simulations to predict the material transfer stability for LMD-w using Waspaloy as the deposition material has been studied.  It has been shown that it is possible to predict the material transfer stability using thermal simulations and criterions based on preexisting experimental data. The criterion for stubbing checks if the completed simulation result produces a wire that ends below the melt pool. For dripping two criterions shows good results, the dilution ratio is a good predictor if the tool elevation remains constant. If there is a change in tool elevation the dimensionless slenderness number is a better predictor.  Using these predictive criterions it is possible to qualitatively map the process window and better understand the influence of tool elevation and the cross-section of the deposited material. / Additiv tillverkning (AT) är en kraftigt växande tillverkningsmetod på grund av sin flexibilitet kring design och möjligheten att skapa komponenter som inte är tillverkningsbara med traditionell avverkande bearbetning.  AT kan kraftigt minska tid- och materialåtgång och på så sett minskas kostnader och miljöpåverkan. Införandet av AT i flyg- och rymdindustrin kräver strikt kontroll och förutsägbarhet av processen för att försäkra sig om säkra flygningar.  Lasermetalldeponering av tråd är den AT metod som hanteras i denna uppsats. Användandet av tråd som tillsatsmaterial skapar ett potentiellt problem, materialöverföringen från tråden till substratet. Detta kräver att alla processparametrar är i balans för att få en jämn materialöverföring. Är processen inte balanserad syns detta genom materialöverföringsstabiliteterna stubbning och droppning. Stubbning uppkommer då energin som tillförs på tråden är för låg och droppning uppkommer då energin som tillförs är för hög jämfört med vad som krävs för en stabil process. Dessa två fenomen minskar möjligheterna för en kontrollerbar och stabil tillverkning.  På grund av detta har användandet utav termiska simuleringar för att prediktera materialöverföringsstabiliteten för lasermetalldeponering av tråd med Waspaloy som deponeringsmaterial undersökts. Det har visat sig vara möjligt att prediktera materialöverföringsstabiliteten med användning av termiska simuleringar och kriterier baserat på tidigare experimentell data. Kriteriet för stubbning kontrolleras om en slutförd simulering resulterar i en tråd som når under smältan.  För droppning finns två fungerande kriterier, förhållandet mellan svetshöjd och penetrationsdjup om verktygshöjden är konstant, sker förändringar i verktygshöjden är det dimensionslös ”slenderness” talet ett bättre kriterium.  Genom att använda dessa kriterier är det möjligt att kvalitativt kartlägga processfönstret och skapa en bättre förståelse för förhållandet mellan verktygshöjden och den deponerade tvärsnittsarean.

This assignment is based on the tolerance problems that occur with the radial dimensions or RR-dimensions for the windings. The purpose is to identify the various parameters that affect said RR-dimensions and where these parameters originate from to be able to assure quality of the winding process. The RR-dimension has a tolerance of + 2,2 and - 1,1 mm, but it is only the positive tolerance that cause problems. The case study is based on a mixture of quantitative and qualitative methods. Quantitative data collections of dimensions for leaders and how the RR-measurement are affected by them, analysis of tolerances and how well they are adapted for their purpose. Qualitative observations, experiments and semi-structured interviews have also been conducted to gain a deeper understanding of the problem. The results show that tolerance problems originate from several different factors. The first factor is the debatable tolerance setting on some conductors, mainly the thin CTC conductors that do not have a high radial dimension. These conductors have tolerances that do not fill a purpose because it does not ensure the quality for the winding. The conductors need a tighter tolerance spectrum for the positive direction to be fully functional. The air gap that can occur between the conductors is also a cause of error. This stems from the fact that it is not possible to achieve a sufficiently high force when tensioning the disc. This can also occur from the uneven surface of the CTC-conductor that can create gaps. Another cause of error that affects the dimension is the number of turns for a disc. When a disc is wound with a high number of turns it will lead tothat the influencing factors have a higher amount of turns to effect on. This means that a small increase of the conductor's nominal dimension or small air gaps has a large impact on the overall RR-dimension. / För att kvalitetssäkra transformator- och reaktorlindningarna hos företaget Hitachi ABB skade utsatta toleranserna för varje lindning uppfyllas för att kunna fortsätta vidare i produktionslinan. Arbetet är grundat utifrån de förekommande variationerna hos lindningarnas mått i radiell riktning (RR-mått. Arbetets syfte är att undersöka Hitachi ABB:s lindningsproduktion för att finna de faktorer som ger upphov till måttvariationer hos RRmåttet. De identifierade faktorerna ska användas för att kvalitetssäkra företagets lindningsprocess. Färdigställt arbete ska användas som grund för företagets fortsatta arbetekring kvalitetssäkring. RR-måttet har en tolerans på + 2,2 och – 1,1 mm, däremot är detendast de variationer i positivt led där problem uppstår. Vid ett för högt mått genomförs enutredning för att se över om lindningen kan brukas ändå eller utifall de för höga måttet i radiell riktning påverkar prestandan samt montering. Arbetet är en fallstudie utfört med en blandning av kvantitativa och kvalitativa metoder. Denkvantitativa datainsamlingens syfte är att undersöka ledares mått i lindningar för att se hur RR-måttet påverkas måttsättning och varvantal. Den kvantitativa datainsamlingen genomför också analyser av toleranser och hur väl anpassade de är för sitt syfte. Kvalitativa observationer, experiment och halvstrukturerade interjuver har genomförts för att skapa en djupare förståelse kring problemet.Resultatet visar att de variationer som uppstår hos RR-måttet påverkas av flera olika faktorer.Variationer hos RR-måttet uppstår främst för lindningar där en CTC-ledare används. En påverkande faktor är toleransvidden för ledarna, främst för de tunna CTC-ledarna. Ledarna lindas runt varandra där ledarens mått staplas på varandra för att bilda ett RR-mått. För de tunna CTC-ledarna bör en mindre toleransvidd användas, mer specifikt en lägre positiv tolerans likt de platta ledarna för att kunna kvalitetssäkra lindningen. En annan påverkandefaktor är de luftspalter som uppstår mellan ledarna. Luftspalter härstammar ifrån att det integår att uppnå tillräckligt hög kraft vid spänning av en skiva alternativt från CTC-ledarens knöliga yta. Utöver dessa två faktorer har antalet lindade varv för en skiva en påverkan förtoleransstapling. Fler varv resulterar i att små måttavvikelser för ledare påverkar det totala måttet, vilket innebär att de luftspalter som kan uppstå blir fler när antalet varv ökar.

Being able to safely control autonomous heavy machinery is of uttermost importance for the conversion of traditional machines to autonomous machines. With the continuous growth of autonomous vehicles around the globe, an increasing effort has been put into certifying autonomous vehicles in terms of reliability and safety. In this thesis, we will investigate the problem with a deviation from the planned path for an autonomous hauler from Volvo Construction Equipment. The autonomous hauler has an error within the kinematic model, the feed-forward curvature-steering controller, due to a slip-effect that comes with the third wheel-axle. The deviation can especially be seen in sharp curves, where the deviation needs to be decreased in order to make the autonomous hauler more dependable and achieve an increased accuracy when following any given path. The aim of the thesis is to develop a fully functional Artificial Neural Network that has a new steering angle as output. The hypothesis for this thesis is to use an ANN to mimic the steering of a human driver, since a real driver compensates for the slipping behavior; both because the operator knows where on the road the machine is and also in the way that a human thinks many steps ahead whilst driving. This proposed ANN will have a monitor function which ensures that the steering angle command operates within its boundaries. Hence this thesis implies that it is indeed possible to ensure that the ANN performs reliably with the help of a monitor function in a simulated environment and can thus be used in dependable systems.