The technology of autonomous vehicles has the potential to provide a significant number of safety, efficiency and environmental benefits to those who are able to harness it. As such, it is only natural that the company which is the subject of this project should want to explore this field, since the company prides itself on being at the cutting edge of both environmental sustainability and technological advancement. This inquiry was therefore launched in order to amass a sufficient knowledge base to enable management to make informed decisions about the possible future implementation of autonomous trucks, specifically to handle the logistics flow between their production facility in Skellefteå, Sweden and the nearby harbour. The first step to achieving this objective consisted of an exploration of the state of autonomous vehicle technology as well as the regulatory framework in Sweden for operating such systems on public roadways. Information was gathered from a vast array of sources, including academic literature, official reports from various authorities, journalistic publications as well as interviews with individuals with competence or experience within this field. While the regulatory situation in Sweden at the moment offers no legal way to operate autonomous vehicles on public roads, it is possible to be granted permission to perform trials of this technology under certain conditions. An investigation was undertaken to determine whether this might be a viable option for the company’s case. As such, hazard analysis was performed on the proposed route in Skellefteå. The method for this was based off of methodology gained from sources who had previously executed safety cases for trials of autonomous technology. A list of potential hazards relevant to the operation of autonomous vehicles was composed, together with variables with which to measure their severity. The relevance and appropriate scope of these hazards and variables was then verified by discussing it with sources with competence in this field. The route was then travelled in order to observe the prevalence of the aforementioned variables. The information was completed and verified through various reports gathered from the Swedish Transport Administration and the Swedish Meteorological and Hydrological Institute. The result of the inquiry was that the autonomous technology on the market today is not sufficiently advanced to handle the specified application with an adequate level of safety. The route is also of limited use in establishing trials for testing of autonomous vehicles. While there are uses for autonomous transportation technology, great breakthroughs are needed before the technology reaches the level needed to handle such complex challenges as would be encountered on the proposed application. / Självkörande fordon är en teknologi som visar potential för betydande fördelar inom säkerhet, effektivitet och miljömässigt för dem som kan tygla den. Det framstår därför som naturligt att uppdragsgivaren till detta projekt skulle vara intresserad av denna teknik, då företaget är känt för att vara vid både miljö- och teknikfrågornas framkant. Därför lanserades detta utredningsarbete för att sammanställa tillräcklig kunskap för att kunna ta informerade beslut om en potentiell implementering av ett autonomt transportsystem från deras fabrik i Skellefteå till Skelleftehamn. Denna utredning började med att kartlägga hur autonoma fordonstekniken ser ut idag, samt de regulatoriska möjligheterna att driva autonoma system på allmän väg I Sverige. Informationen samlades från en mängd olika källor, inklusive akademisk litteratur, rapporter från officiella källor, journalistiska källor samt från intervjuer med personer som besitter kompentens och erfarenhet av ämnet. Emedan den regulatoriska situationen i Sverige för stunden inte medger något lagligt sätt att operera självkörande fordon på allmän väg så finns det möjlighet att få tillstånd att utföra försöksverksamhet med sådana fordon så länge vissa villkor uppfylls. En utredning genomfördes för att fastslå om sådan verksamhet skulle kunna vara relevant i företagets fall. I och med detta så utfördes en riskanalys på den föreslagna rutten i Skellefteå. Metoden för dess utförande baserades på metodologi som hämtades från källor som tidigare hade utfört säkerhetsbevisningar för försöksverksamhet på autonoma fordon. En lista av möjliga risker framtogs, tillsammans med mätpunkter vilka skulle kunna användas för att fastslå deras betydelse för autonom fordonteknologi. Dessa riskers relevans och lämpligheten av dess omfattning diskuterades därefter med källor med kompetens inom området. Sedan besöktes rutten för att observationer om mätpunkternas förekomst kunde utföras. Informationen kompletterades och verifierades därefter med information från ett antal rapporter från Trafikverket och Sveriges Meteorologiska och Hydrologiska Institut. Det man kommit fram till är att det idag inte finns något autonomt fordonssystem som är tillräckligt avancerat att klara rutten mellan fabriken och hamnen med god nog säkerhet. Rutten är dessutom av begränsat värde vad det gäller att testa sådana system. Även om det finns autonoma system i operation i dagsläget så ligger dock tekniken långt under den nivå som skulle behövas för att ta sig an de utmaningar som skulle uppstå I det föreslagna användningsområdet.

The presence of electrical and electronic circuits in commercial trucks has increased at a very fast rate during recent decades. With advancements in embedded systems and the introduction of electric controls in the automotive industry, the design of complex electric systems for the vehicles has become one of the major design challenges. In the commercial truck industry, the development cycles are almost a decade long. Therefore, it is a big challenge to introduce a new architecture to accommodate the modern automotive technologies in the upcoming generation of trucks. Currently, the commercial truck industry relies highly on a federated electrical/electronic (E/E) architecture. In this architecture, Electronic Control Units (ECU) are responsible for computation and Input/Output operations. These ECUs are clustered into different domains based on their respective functions. However, these domains are not isolated from each other. These modules communicate with each other using a vehicular network, which is typically a controller area network in the current trucks. In the automotive industry, automation is increasing at a fast pace. As the level of automation increases, the need for high computation also increases, which increases the overall costs. This study aims to address this problem by introducing an integrated E/E architecture where all the computational power is concentrated at one place (or perhaps two or three places to allow for redundancy). This study proposes to introduce a lowcost replacement for the current ECUs with more limited computational power but with generic input/output interfaces. This thesis provides the reader with some background of the current E/E architecture of commercial trucks and introduces the reader to ECUs. Additionally, the relevant network architectures and protocols are explained. A potential solution, based upon the centralized computation based E/E architecture and its implementation are discussed followed by a detailed analysis of the replacements for ECUs. The result of this analysis, if adopted, should result in a reduction of manufacturing and design costs, as well as make the production and maintenance process easier. Moreover, this should also have environmental benefits by reducing fuel consumption. / Förekomsten av elektronik och elektriska kretsar I kommersiella lastbilar has ökat i en väldigt snabb takt under de senaste decennierna. Med framsteg inom inbyggda system och introduktionen av elektroniska styrsystem i fordonsindustrin så har komplexa elektroniska system blivit en av de största designutmaningarna. I den kommersiella lastbilsindustrin där utvecklingscyklerna är nästan ett decennium, är det en stor utmaning att introducera ny arkitektur som tillgodoser all den nya teknologin som införlivas i fordonet. För närvarande så förlitar sig den kommersiella lastbilsindustrin mycket på en federated elektrisk/elektronisk (E/E) arkitektur. I denna arkitektur är elektroniska styrenheter (ECU) ansvariga för beräkningar och I/O (Input/Output) operationer. Dessa ECU:er är samlade i olika domäner baserade på dess funktioner. Domänerna är dock inte isolerade från varandra. De här modulerna kommunicerar därför med varandra med hjälp av ett fordonsnätverk, typiskt en CAN (Controller Area Network) i nuvarande lastbilar. I fordonsindustrin ökar automatiseringen i en snabb fart. I takt med att automatiseringen ökar så ökar även behovet av snabba och energiintensiva beräkningar, vilket i sin tur ökar den totala kostnaden. Denna studie har som mål att adressera det här problemet genom att introducera en integrated E/E arkitektur där all beräkningskraft är koncentrerad till en plats (eller två eller tre platser för att tillåta överskott). Den här studien föreslår att introducera en ersättning av nuvarande ECU:er till en låg kostnad, med lägre beräkningskraft och generiska I/O gränssnitt. Studien föreslår också ersättningar av nuvarande fordonsnätverk. Den här uppsatsen förser läsaren med viss bakgrund till den nuvarande E/E arkitekturen för kommersiella lastbilar och introducerar läsaren till ECU:er. Dessutom förklaras de relevanta nätverksarkitekturerna och protokollen. En potentiell lösning som baseras på den integrated E/E arkitekturen och dess implementering diskuteras med fokus på en detaljerad analys av ersättningarna till ECU:er. Resultatet av den här analysen skulle, om den adopteras, medföra minskning av tillverknings- och designkostnader samt leda till en förenkling av produktion och underhåll. Utöver det så bör det även ha miljöfördelar genom minskad bränsleförbrukning.

The aim of this thesis is to examine the emissions from the Swedish truck fleet between 2007- 2014. By descriptive analysis the emissions of NOx, PM, HC and CO are found to decrease at the truck level, the firm level and municipal level. A difference-in-difference analysis is performed to Stockholm municipality where a low emissions zone (LEZ) is located. Heavy trucks in the transportation sector are examined. Emissions are found to decrease more outside of the LEZ than within. This contrasts to other studies on LEZs and to the political goal of the zone. These results indicate that a green transition is occurring in the Swedish truck fleet. Moreover, the adjustment to the LEZ appears to mainly force the firms with dirty trucks located outside of Stockholm municipality to switch to cleaner vehicles / Målet med denna uppsats är att undersöka utsläpp från den svenska lastbilsflottan mellan 2007- 2014. Med hjälp av deskriptiv analys, visas att utsläppen av NOx, PM, HC och CO minskar på lastbils, företags, och kommunnivå. En difference-in-differences analys görs på Stockholms kommun där en miljözon (LEZ) finns. Tunga lastbilar i transportsektorn är undersökta. Utsläpp minskar mer utanför miljözonen än inuti. Detta står i kontrast till andra studier, samt till det politiska målet med miljözonen. Dessa resultat indikerar att en grön övergång sker i den svenska lastbilssektorn. Dessutom är anpassningen till miljözonen verkar främst påverka företag med smutsiga lastbilar som är lokaliserade utanför Stockholms kommun att byta till renare fordon.

<div>The commercial vehicle sector is an important enabler of the economy and is heavily dependent on fossil fuels. In the fight against climate change, reduction of emissions by improving fuel economy is a key step for the commercial vehicle sector. Improving fuel economy deals with reducing energy losses from fuel to the wheels. This study aims to analyze efficiency improvements for two systems that are important in reducing CO2 emissions - hybrid powertrains and natural gas engines. At first, a prototype series hybrid powertrain was analyzed based on on-highway data collected from its powertrain components. Work done per mile by the electrical components of the powertrain showed inefficient battery operation. The net energy delivery of the battery was close to zero at the end of the runs. This indicated battery was majorly used as an energy storage device. Roughly 15% of losses were observed in the power electronics to supply power from battery and generator to the motor. Ability of the hybrid system to capture regenerative energy and utilize it to propel the vehicle is a primary cause for fuel savings. The ability of this system to capture the regenerative energy was studied by modeling the system. The vehicle model demonstrated that the system was capturing most of the theoretically available regenerative energy. The thesis also demonstrates the possibility of reduction of vehicular level losses for the prototype truck. Drag and rolling resistance coefficients were estimated based on two coast down tests conducted. The ratio of captured regenerative to the drive energy energy for estimated drag and rolling resistant coefficients showed that the current system utilizes 4%-9% of its drive energy from the captured regenerative energy. Whereas a low mileage Peterbilt 579 truck could increase the energy capture ratio to 8%-18% for the same drive profile and route. Decrease in the truck’s aerodynamic drag and rolling resistance can potentially improve the fuel benefits.</div><div>The second study aimed to reduce the engine level pumping losses for a natural gas spark ignition engine by cylinder deactivation (CDA). Spark ignited stoichiometric engines with an intake throttle valve encounter pumping/throttling losses at low speed, low loads due to the restriction of intake air by the throttle body. A simulation study for CDA on a six cylinder natural gas engine model was performed in GT- Power. The simulations were ran for steady state operating points with a torque range 25-560 ftlbs and 1600 rpm. Two , three and four cylinders were deactivated in the simulation study. CDA showed significant fuel benefits with increase in brake thermal efficiency and reduction in brake specific fuel consumption depending on the number of deactivated cylinders. The fuel benefits tend to decrease with increase in torque. Engine cycle efficiencies were analyzed to investigate the efficiency improvements. The open cycle efficiency is the main contributor to the overall increase in the brake thermal efficiency. The work done by the engine to overcome the gas exchange during the intake and exhaust stroke is referred to the pumping losses. The reduction in pumping losses cause an improvement in the open cycle efficiency. By deactivating cylinders, the engine meets its low torque requirements by increase in the intake manifold pressure. Increased intake manifold pressure also resulted in reduction of the pumping loop indicating reduced pumping losses. A major limitation of the CDA strategy was ability to meet EGR fraction requirements. The increase in intake manifold pressure also caused a reduction in the delta pressure across the EGR valve. At higher torques with high EGR requirements CDA strategy was unable to meet the required EGR fraction targets. This limited the benefits of CDA to a specific torque range based on the number of deactivated cylinders. Some variable valve actuation strategies were suggested to overcome this challenge and extend the benefits of CDA for a greater torque range.</div><div><br></div>

El presente trabajo de investigación busca explicar la importancia del área de mantenimiento en las compañías mineras que laboran con equipos pesados. En ese contexto, lograr indicadores altos en confiabilidad y disponibilidad de los equipos. La problemática en minera Miskimayo fue definida por la baja disponibilidad física de una flota de 22 camiones mineros Komatsu, los mismos que presentan valores por debajo de las metas establecidas en el contrato Marc. Este problema genera pérdidas económicas para ambas empresas, entre otros efectos negativos. Por tal razón, se propone implementar un plan modelo para el actual programa de mantención que permita aumentar la disponibilidad física en la flota de camiones. Para ello, se aplicará metodologías como el RCM y el TPM. Esta investigación se dividió en cuatro capítulos. Primer Capítulo, marco teórico de las metodologías aplicables al área de mantenimiento. Segundo capítulo, se presentó a Komatsu en cuanto a sus procesos y estructura de mantenimiento. Tercer capítulo, se enfocó en evaluar posibles alternativas de solución para contrarrestar las principales causas del problema, así mismo, se expuso el desarrollo de la metodología RCM complementado con los pilares del TPM mantenimiento autónomo y seguridad y salud. Cuarto capítulo, con ayuda del software ProModel y el flujo de caja económico – financiero se validó la propuesta de emplear las metodologías RCM y TPM. Finalmente, las conclusiones y recomendaciones sintetizan lo importante y necesario que será desarrollar e implementar este nuevo plan de mantenimiento propuesto para los camiones Komatsu 730E de la minera Vale Miskimayo. / This research work seeks to explain the importance of the maintenance area in mining companies that work with heavy equipment. In this context, achieve high indicators in reliability and availability of the equipment. The problem in the Miskimayo mining company was defined by the low physical availability of a fleet of 22 Komatsu mining trucks, the same ones that present values ​​below the goals established in the Marc contract. This problem generates economic losses for both companies, among other negative effects. . For this reason, it is proposed to implement a model plan for the current maintenance program to increase physical availability in the truck fleet. To do this, methodologies such as the RCM and the TPM will be applied. This research was divided into four chapters. First Chapter, theoretical framework of the methodologies applicable to the maintenance area. Second chapter, Komatsu was introduced to its maintenance structure and processes. Third chapter, focused on evaluating possible solution alternatives to counteract the main causes of the problem, likewise, the development of the RCM methodology was exposed, complemented with the pillars of the TPM autonomous maintenance and health and safety. Fourth chapter, with the help of the ProModel software and the economic-financial cash flow, the proposal to use the RCM and TPM methodologies was validated. Finally, the conclusions and recommendations summarize how important and necessary it will be to develop and implement this new proposed maintenance plan for the Komatsu 730E trucks from the Vale Miskimayo mining company. / Trabajo de Suficiencia Profesional

The transport industry is facing major changes in the transition from traditional diesel-powered vehicles to electrified vehicles. The transition to electric vehicles in the transport industry is necessary to reach the environmental goals of the Paris Agreement. Through research, data sharing between actors was identified as a potential factor that could be used in the development of the electromobility sector, but sufficient information on this subject was lacking. This led to the basis for the thesis project. The thesis project was carried out in collaboration with Volvo Group, hereby interchangeably called Volvo, to investigate how data sharing can be used to facilitate the transformation to electromobility in the transport industry. The purpose of the thesis was to: Investigate how Volvos Value Offering can be improved by mapping out potential actors in the electromobility eco-system and how they could benefit from shared data. The thesis was based on the three research questions: What values and offers can be created in the charging infrastructure industry through shared data and what challenges, risks and opportunities do this create for the stakeholders involved? What information gaps hinder the development of the electromobility market, in general and, more specifically, in relation to data sharing? And lastly, how can Volvo take advantage of business opportunities in the electromobility market, in general and, more specifically, in relation to data sharing? The methods used to answer these questions were media analysis, 19 in-depth interviews, and a workshop with Volvo. The media analysis resulted in a mapping of the involved stakeholders in the electromobility development industry, how data sharing is used today and the actors' stance on data sharing. The interviews were held with respondents from the energy industry, tech companies, researchers, haulage companies and the truck manufacturer Volvo Group. The interviews were organized using the Gioia method and resulted in six different global themes on electromobility and data sharing. Results from the media analysis and the interviews were compiled into three scenarios. These were then presented to Volvo in a workshop, where they described how they would act as a major truck manufacturer in each scenario respectively. After compiling the results from the three methods, the research questions could be answered. The first research question was answered by the fact that the transport industry has a low degree of data maturity. The reason being that there are several perceived risks among the actors regarding data sharing in the form of losing competitive advantages, increased risks of cyber-attacks and GDPR violations. Despite the low degree of data maturity, there were also new opportunities that could be identified with data sharing. The biggest identified opportunity in this thesis was that data sharing can accelerate the development and expansion of the charging infrastructure, if vehicle data and energy data can be shared between actors. The second research question was answered simply by the fact that due to the low data degree of maturity, very little data is shared at present. The biggest identified information gap was the “chicken and egg” situation in the industry, where energy actors are waiting for initiatives from the automotive industry before making any decisions, and vice versa. The third research question was answered by identifying that Volvo's greatest opportunities as truck manufacturers exist through collaborations with other companies to establish standards for data sharing and data selling, offering charging solutions for their electric trucks and, finally, logistics optimization services based on real-time data. As the three research questions were answered, the purpose of the study was therefore fulfilled. The initial scope of the thesis was expanded from focusing solely on Volvo's opportunities as a truck manufacturer, to include opportunities for actors in the entire electromobility industry such as energy companies, charging post companies, haulage companies and tech companies. The study concluded by showing that there are great potential business and optimization opportunities and societal benefits with data sharing in the EMOB industry if the actors are willing to collaborate to set standards and drive development together. / Transportindustrin står inför stora förändringar i omställningen från traditionella dieseldrivna fordon till elektrifierade fordon. Omställningen inom transportindustrin är nödvändig för att nå miljömålen inom Parisavtalet. Forskning visar att datadelning mellan aktörer är en potentiell faktor som skulle kunna användas inom utvecklingen av elektromobilitetssektorn, men tillräckligt med information om detta område saknas. Detta blev grunden för examensarbetet. Examensarbetet genomfördes i samarbete med Volvo Group, hädan efter kallat Volvo, för att undersöka hur datadelning kan användas för att underlätta elektromobilitetsomvandlingen inom transportbranschen. Syftet med arbetet var att: Undersöka hur Volvos värdeerbjudanden kan förbättras genom att kartlägga potentiella aktörer i ekosystemet för elektromobilitet och hur de kan dra nytta av delade data. Arbetet utgick ifrån de tre forskningsfrågorna: Vilka värden och erbjudanden kan skapas inom laddinfrastruktur branschen genom delade data, vilka utmaningar, risker och möjligheter skapar detta för de inblandade intressenterna? Vilka informationsluckor hindrar utvecklingen av elektromobilitetsmarknaden, generellt och, mer specifikt, i relation till datadelning? Och slutligen, hur kan Volvo ta vara på affärsmöjligheter inom elektromobilitetsmarknaden, generellt och, mer specifikt, i relation till datadelning? Metoderna som användes för att besvara dessa frågor var mediaanalys, 19 djupintervjuer, samt en workshop med Volvo Group. Mediaanalysen resulterade i en kartläggning av drivande aktörer inom elektromobilitetsbranschen, hur datadelning används i dagsläget och aktörernas inställning till datadelning. Intervjuerna hölls med respondenter från energibranschen, techbolag, forskare, åkerier och Volvo Group. Intervjuerna organiserades med Gioia metoden och resulterade i sex olika globala teman om elektromobilitet och datadelning. Resultat från mediaanalysen och intervjuerna sammanställdes i tre scenarion. Dessa presenterades för Volvo i en workshop där de fick resonera hur de skulle agera som en stor lastbilstillverkare i respektive scenario. Efter sammanställning av resultaten från de tre metoderna kunde forskningsfrågorna besvaras. Den första forskningsfrågan besvarades med att transportbranschen i sig har låg datamognadsgrad. Det eftersom det fanns flera uppfattade risker hos aktörerna kring datadelning i form av förlorade konkurrensfördelar, ökade risker för cyberattacker och GDPR överträdelser. Trots den låga datamognadsgraden så finns det nya möjligheter med datadelning, där den största identifierade möjligheten i detta arbete är att datadelning kan påskynda utvecklingen och utbyggnaden av laddinfrastrukturen om fordonsdata och energidata kan delas mellan aktörer. Den andra forskningsfrågan besvarades med att på grund av den låg data mognadsgraden så delas väldigt lite data i dagsläget. Det största identifierade informationsluckan var “hönan eller ägget” situationen i branschen, där energiaktörer väntar på initiativ från fordonsbranschen innan de tar några beslut, och vice versa. Den tredje forskningsfrågan besvarades med att Volvos största möjligheter som lastbilstillverkare finns genom samarbeten med andra företag för att etablera standarder för datadelning och dataförsäljning, erbjuda laddlösningar till sina elektriska fordon och slutligen logistikoptimeringstjänster baserade på realtidsdata. I och med att de tre forskningsfrågorna besvarades, uppfylldes därmed syftet med studien. Omfattningen av arbetet expanderades dock från att enbart fokusera på Volvos möjligheter som lastbilstillverkare, till att omfatta aktörer inom hela elektromobilitets branschen så som energibolag, laddstolpsbolag, åkerier och techbolag. Studien visar att det finns stora potentiella affärs och optimeringsmöjligheter och samhällsnytta med datadelning inom elektromobilitetsbranschen om aktörer är villiga att samarbeta för att sätta standarder och driva utvecklingen tillsammans.

Increasing awareness of environmental protection has made both governments and the industry aim for lowering carbon dioxide emissions. For the transport industry this means increasing engine efficiency, replacing fossil fuels with bio-based fuels or full electrification. For heavy-duty trucks, the first two options are currently the paths taken as short and mid-term solutions. These alternatives introduce new service conditions to the engines; namely higher combustion temperature and pressure, which will impose increased thermal and mechanical loads on the engine parts. In particular, the exhaust system parts must withstand constant thermal cycles in their normal operation. In heavy-duty trucks, exhaust systems are mostly manufactured from cast iron or cast steel. The usual materials, such as cast iron SiMo51 are reaching their maximum operating temperature, therefore new materials must come forward to fulfill new challenges. These materials oxidize at high temperatures forming different types of scales, which sometimes can act as protective barriers preventing their degradation. However, thermal cycles in the engine can impose new stresses and strains in these newly formed oxide scales, sometimes leading to spallation. A continuous spallation behavior in the exhaust systems is deleterious for the system, and the debris could also affect the downstream engine parts. This investigation focuses on the study of high temperature oxidation behavior of four iron-based candidate materials. Samples of two ductile cast irons and two austenitic stainless steels were exposed to thermal cycling in a simulated exhaust gas atmosphere at 850 °C, and to isothermal experiments at 850 °C and 900 °C in a stagnant air atmosphere. Additionally, the thermodynamics and kinetics were simulated using Thermo-Calc and Dictra software, respectively.  The results show that SiMo1000 grows a relatively thick iron-rich oxide layer with evidence of internal oxidation aided by the graphite shape exhibited by the alloy. The other cast iron Ni-Resist behaves better than SiMo1000, forming chromia and silica layers that prevent internal oxidation from occurring, although some spallation did occur in water containing atmospheres. 1.4832 behaved poorly compared to the other materials, entering into breakaway oxidation mode throughout all the exposures; therefore, it is not a material suited for high temperature service. HK30 was susceptible to water aided chromium evaporation but had a comparatively small mass change throughout the experiments; nonetheless, there was evidence of internal oxidation following interdendritic zones. Also casting defects were observed in these areas. Both might affect mechanical properties at high temperature. / Ökad miljömedvetenhet har gjort att både industri och politiker har satt upp mål för att sänka koldioxidutsläppen. För transportbranschen innebär detta till exempel ökad motoreffektivitet, att fossila bränslen ersätts med biobaserade bränslen eller full elektrifiering. För tunga lastbilar är de två första alternativen de som är aktuella på kort och medellång sikt. Dessa alternativ innebär nya förhållanden för motorn; nämligen högre förbränningstemperatur och -tryck, vilket kommer att öka termisk och mekanisk last på motorn. Detta är särskilt tydligt för avgassystemet, eftersom det utsätts för termisk cykling vid normal drift. Avgassystemet i en tung lastbil är oftast gjort i gjutjärn och ibland i gjutstål. Gjutjärnen, t ex segjärn SiMo51, börjar nu närma sig sin maximala driftstemperatur och nya material behöver introduceras. Vid höga temperaturer oxiderar dessa metalliska material och bildar olika typer av oxidskal. Beroende på sammansättningen på oxidskalet, kan det fungera som skydd för underliggande material. Termisk cykling kan ge spänningar i oxidskiktet som i sin tur kan ge flagning av skiktet. Om flagningen fortsätter kontinuerligt, förbrukas dels material, men flagorna kan också ge skador nedströms i avgassystemet. I detta arbete undersöks fyra järnbaserade kandidatmaterial avseende högtemperaturkorrosion. Prover av två gjutjärn och två austenitiska rostfria gjutstål exponerades dels isotermt vid 850 °C och 900 °C i stillastående luft, dels i experiment med termisk cykling i en simulerad flödande avgasatmosfär och varm temperatur 850 °C. Dessutom användes termodynamisk programvara (Thermo-Calc/DICTRA) för att simulera termodynamik och kinetik. Resultaten visar att SiMo1000 bildar ett relativt tjockt, järnrikt oxidskikt med viss inre oxidation som verkar följa grafitstråk i materialet. Det andra gjutjärnet, segjärnet Ni-Resist, beter sig bättre än SiMo1000 och bildar krom och kiseldioxidlager som förhindrar intern oxidation. Viss flagning observerades i den cykliska exponeringen. 1.4832 visade ett sämre beteende än de andra materialen och bildade inget skyddande oxidskikt, utan visade kontinuerlig massförlust i samtliga exponeringar. Detta material är därför inte lämpligt för de undersökta högtemperaturmiljöerna. HK30 visade låg massförlust i samtliga undersökningar med oxidation i interdendritiska områden. Även gjutfel som t ex porer observerades idessa områden. Båda kan påverka materialets mekaniska egenskaper vid dessa temperaturer.

demand for truck transportation is increasing and in the shadow the CO2 (carbon dioxide) emissions. In many parts of the world the majority of the transportation of goods is done by long-haulage trucks. More than 60% of all goods transported in Brazil are made by trucks (André Luiz Cunhaa, 2011). Therefore, it is critical to find solutions and actions on how to reduce the CO2 footprint.This thesis presents an evaluation of the knowledge and perceptions of sustainability among truck drivers and long-haulage freight transport companies in Brazil. For this, surveys to drivers and with a combination of surveys and interviews to logistics companies were done. The surveys and interviews covered energy and environmental related questions such as eco-driving, alternative fuels, fuel reductions actions, emissions, engine efficiency and the EU emissions standards.It has been found that only slightly more than half of the truck drivers have education in eco-driving despite that eco-driving is considered as the strongest action for reducing fuel consumption. In addition, many drivers do not know the benefits with eco-driving. However, this lack of knowledge among the drivers is in contrast known by the logistic companies. All logistics companies stated that eco-driving can decrease the fuel consumption by 10%, based on experience. The results are also an indication that there is a connection between companies with profit and eco-driving education. For companies with profit, 70% of the truck drivers have been educated in eco-driving, whereas companies with economic loss only 50% of the truck drivers are educated eco-driving . Another finding is that around half of the driver does not know the difference between the European emissions standards, again in contrast to the logistic companies management were all contacted knew the difference, i.e. emissions. This potentially indicates a lack of knowledge exchange between the management in logistic companies and the truck drivers.In addition to eco-driving, the drivers and logistics companies consider driving outside peak hours and the use of connectivity as strong actions for reducing their fuel consumption. Increasing the load capacity and custom made truck was not a frequent answer when asking how the drivers think they can reduce their fuel consumption. A result is also that one third of the logistic companies have been considering switching from petroleum diesel to alternative fuels.Both the truck drivers and the logistic companies know that the currently used trucks are not a sustainable transportation mode. They see the lack of economic incentives as the highest barrier for a more environment friendly transportation system and not the technology needed.In order to reduce the greenhouse gas emissions from the long-haulage sector, more drivers must be educated in eco-driving and the knowledge has to be increased regarding among other the benefits with eco-driving and the difference between the Euro standards. Decreasing the amount of empty trips is also an approach that should receive more attention. / Efterfrågan på lastbilstransporter ökar och därmed utsläppen av koldioxid. I många delar av världen görs majoriteten av godstransporter av lastbilar. Mer än 60% av alla gods som transporteras i Brasilien utförs av lastbilar (André Luiz Cunhaa, 2011). Därför är det viktigt att hitta lösningar och åtgärder för att minska koldioxidavtrycket från sektorn.Denna uppsats presenterar en utvärdering av kunskapen och uppfattningarna om hållbarhet hos de lastbilsförare och godstransportföretag i Brasilien. För detta genomfördes enkätutdelning till förare och med en kombination av enkätutdelning och intervjuer hos logistikföretagen. Undersökningarna och intervjuerna omfattade energi- och miljörelaterade frågor som eco-driving, alternativa bränslen, bränslereducerande åtgärder, CO2 utsläpp, motor effektivitet och EU: s utsläppsnormer (Euro 1-5).Det har visat sig att endast drygt hälften av lastbilschaufförerna har utbildning i eco-driving trots att eco-driving anses vara den starkaste åtgärden för att minska bränsleförbrukningen. Däremot vet många förare inte fördelarna med eco-driving. Denna brist på kunskap bland förarna är däremot känd av de logistiskföretagen ledning. Samtliga logistikföretag uppgav att eco-drivning kan minska bränsleförbrukningen med 10%, baserat på erfarenheter. Enkätresultaten visar också en indikation på att det finns en koppling mellan företag med vinst och eco-driving. För företag med vinst har 70% av lastbilschaufförerna utbildats i eco-driving, medan företag med ekonomisk förlust där endast 50% av lastbilschaufförerna är utbildade eco-driving. Ett annat resultat är att ungefär hälften av föraren inte känner till skillnaden mellan de europeiska utsläppsnormerna, i motsats till logistiskföretagens ledning där alla kontaktade visste skillnaden, det vill säga utsläpphalten. Detta indikerar en brist på kunskapsutbyte mellan ledningen i logistikföretag och lastbilsförarna.Förutom eco-driving ser både lastbilschafförerna och logistikbolagen körning utanför rusningstraffiken samt användning av connectivity som starka åtgärder för att minska bränsleförbrukningen. Att öka lastkapaciteten och custom made trucks var inte ett vanligt svar när enkäten frågade hur förarna tror att de kan minska sin bränsleförbrukning. Ett resultat är också att en tredjedel av de logistiskbolagen har övervägt att byta från petroleumdiesel till alternativa bränslen.Både lastbilsförarna och logistikföretagen vet att de för nuvarande använda lastbilarna inte är hållbart ur ett miljöperspektiv. De ser bristen på ekonomiska incitament som det högsta hinderet för ett miljövänligare transportsystem och inte brist på teknik.För att minska utsläppen av växthusgaser från långdistanssektorn måste fler förare utbildas i eco-driving och kunskapen måste ökas, bland annat med fördelarna med eco-driving och skillnaden mellan Euro-normerna. Att minska antalet tomma resor är också ett tillvägagångssätt som bör uppmärksammas mer.

The automotive industry has seen an uprise in autonomous vehicles that will change the operators’ work environment. Volvo Autonomous Solutions aims to create a seamless user experience with environmentally and socially sustainable solutions. The vehicles should operate fully autonomously, but scenarios will emerge where remote operation is required. The master thesis aims to identify the requirements for the interaction between human and autonomous vehicles, and develop an interaction solution for remote operation. The study focused on safety, perception, situation awareness, and user experience. The subject was analyzed using user studies, literature reviews, and benchmarking. Twenty people participated in interviews, and a key user was identified, together with four human intervention scenarios. The data resulted in a list of general insights, which developed into requirements for designing remote operation interactions. An exploration of solutions for human-machine interaction was iterated and evaluated by 31 participants. The final recommendation included a requirements list for the design of the interaction with remote operation and a proposed interaction concept, illustrating a design proposal to meet these requirements. The study identified the following aspects to consider when developing an interaction solution for remote control of autonomous vehicles: Navigation, Steering, and Acceleration, Safety, and Perception and Situation Awareness. The final concept for remote operation interaction consisted of a rotational motion, a lever motion, and a digital touch display. / Fordonsindustrin har sett ett enormt lyft inom autonoma fordon, vilket kommer påverka operatörernas arbetsmiljö och sätt att arbeta. Volvo Autonomous Solutions har som mål att skapa en problemfri användarupplevelse och hållbara lösningar. Målet är att fordonen ska fungera autonomt, men det kommer alltid uppstå scenarier där fjärrstyrning kommer krävas. Syftet med examensarbetet är att identifiera kraven för interaktionen mellan människa och autonomt fordon, samt att utveckla en interaktionslösning för fjärrstyrning. Studierna fokuserade på aspekter inom säkerhet, perception, situationsmedvetenhet och användarupplevelse. Ett flertal användarstudier, genomgång av befintlig litteratur, benchmarking, samt identifiering och undersökning av olika scenarier genomfördes. 20 personer intervjuades och en nyckelanvändare samt fyra scenarier för mänskligt ingripande identifierades. Resultaten gav allmänna insikter, vilka utvecklades till en kravlista för design av en interaktionslösning för fjärrstyrning. Vidare utforskades lösningar för människa-maskin interaktion där fyra koncept itererades och utvärderades av 31 deltagare. Slutligen presenterades en rekommendation och kravspecifikation för utformningen av interaktionen, samt ett interaktionskoncept för design av fjärrstyrningsinteraktion enligt uppställda krav. Studien identifierade följande aspekter att ta hänsyn till vid utveckling av en interaktionslösning för fjärrstyrning av autonoma fordon: Navigation, Styrning och Acceleration, Säkerhet och Perception och Situationsmedvetenhet. Det slutliga konceptet till fjärrstyrningsinteraktion bestod av en rotationsrörelse, en spak-rörelse och en digital display.

Många förändringar sker idag inom industrin och särskilt med tanke på omställning till industri 4.0. Dana Incorporated har genom Högskolan Väst efterfrågat en studie om automatiserade transporter i deras planerade fabrik i Åmål. Fabriken ska ligga i yttersta framkant gällande automation och effektivitet med industri 4.0 som mål. För att hitta rätt system behandlar denna rapport flera viktiga aspekter som behöver tas i beaktning vid övergång eller nyetablering av AGV/AMR truckar och robotar. Studier, intervjuer och fakta används i rapporten för att hitta rätt system i en föränderlig miljö där flexibilitet efterfrågas. Förstudierna om godsets förpackning, AGV/AMR-systemets modell och flexibilitet visar sig vara ytterst viktiga faktorer i studien. Det är stor skillnad mellan olika AGV/AMR-system i både pris och utförande, vilket gör att stora kostnader går att spara vid grundlig undersökning. Ju mer arbete och tid som läggs i förstudierna desto mer underlättar implementering och sparar på investeringskostnaden. Studien visar att ju längre tid det tar att implementera, blir kostnaden högre på grund av att företaget samtidigt belastas med operatörskostnader. Längre implementeringstid ger högre kostnad men innebär ett lägre risktagande. Att hitta den perfekta balansen mellan dessa två faktorer är svårt och tidskrävande. Det är ändå viktigt att ha vetskap om att både en för djärv och en för långsam satsning resulterar i onödiga kostnader. Strukturen och flexibilitet är andra delar som påverkar val av system. Inget AGV/AMR-system kan idag ha samma flexibilitet som en mänsklig truckförare. Organisationen måste därför struktureras till den flexibilitetsgrad som det tänkta systemet kan hantera. Vilken grad av vinst och resultat som ges genom det tänkta AGV/AMR-systemet grundas mycket genom kunskap om AGV/AMR-systemen som skulle passa företaget innan val av produkt. / Many changes are taking place today in the industry and especially with a view to conversion to industry 4.0. Through University West, Dana Incorporated has requested a study on automated transports in their planned factory in Åmål. The factory will be at the forefront of automation and efficiency with industry 4.0 as its goal. To find the right system, this report addresses several important aspects that need to be taken into account when transitioning or establishing new AGV / AMR trucks and robots. Studies, interviews and facts are used in the report to find the right system in a changing environment where flexibility is required. The feasibility studies on the packaging of the goods, the model and flexibility of the AGV / AMR system prove to be extremely important factors in the study. There is a big difference between different AGV / AMR systems in both price and design, which means that large costs can be saved during a thorough examination. The more work and time that is put into the feasibility studies, the easier it is to implement and save on the investment cost. The study shows that the longer the time implementation requires, the higher the cost due to contemporary operator costs. Longer implementation time results in higher costs but means lower risk-taking. Finding the perfect balance between these two factors is hard and time consuming. It´s still a good knowledge to know that both a too bold and a too slow investment results in unnecessary costs. The structure and flexibility are other parts that influence the choice of system. No AGV / AMR system today can have the same flexibility as a human truck driver. The organization must therefore be structured to the flexibility that is possible to handle for the selected system. The degree of profit and results given through the intended AGV / AMR system is largely based on knowledge before choosing a product.