Background: By optimizing a company's internal flows, several benefits, including reduction of waiting time and incidents, can be generated. A relevant starting point for the concept of lean production is the effort to reduce the amount of waste. A variant of an improvement tool is a so-called spaghetti diagram. This tool is considered optimal partly to reduce the amount of waste associated with the current layout and the flows that exist in the warehouse, and partly to get a picture of what safety looks like and how it could be optimized. This with regard to the way forklifts and people may relate to each other to avoid incidents, including collisions. Purpose: The purpose of the paper is, based on Volvo CE Braås logistics center, to study today's internal transport flows, its frequency and challenges associated with these in terms of safety and productivity. Furthermore, the purpose is to examine the corresponding transport flows in Volvo CE Braås logistics layout 2025, its frequency and how challenges related to safety and productivity at this stage can be addressed. Method: The study involves a qualitative approach where a case study has been conducted. Primary and secondary data has been collected in the form of both semi-structured and unstructured interviews. To create a well-founded analysis, pattern comparison has been chosen as the approach for the analysis method. This is because a theoretical basis is seen in relation to the basis that has been obtained from Volvo CE Braås, in order to obtain as well-founded a result as possible. Results: Regarding the frequency of transports in and out of the Volvo CE Braås logistics center in the current logistics layout, challenges have been identified in terms of safety and productivity. Challenges related to safety have turned out to be high frequency of internal transports, pedestrians and crossing flows. In terms of productivity, challenges also include the high frequency of internal transports and pedestrians moving in and out of the logistics center. Regarding future safety challenges in the 2025 logistics layout, they could be addressed by introducing one-way areas, optimizing the number of trucks, providing safety information and introducing automatic measurement of internal transports. In terms of productivity challenges, these could be addressed by introducing one-way areas, maintaining good communication, optimizing the number of trucks, providing safety information, offering training and introducing separate placement of AGVs and a separate loading area for trucks. / Bakgrund: Genom att optimera en verksamhets interna flöden kan flertalet fördelar, däribland reducering av väntetid och incidenter, genereras. En relevant utgångspunkt för begreppet lean production är strävan efter att reducera mängden slöserier. En variant av förbättringsverktyg är ett så kallat spagettidiagram. Detta verktyg anses vara optimalt dels för att reducera mängden slöserier med koppling till rådande layout och de flöden som existerar i lagret, dels för att få en bild av hur säkerheten ser ut och hur denna skulle kunna optimeras. Detta med avseende på vilket sätt truckar och människor får förhålla sig till varandra för att undvika incidenter, däribland kollisioner. Syfte: Syftet med uppsatsen är att, med utgångspunkt i Volvo CE Braås logistikcentrum, studera dagens interna transportflöden, dess frekvens samt utmaningar förknippade med dessa beträffande säkerhet och produktivitet. Vidare är syftet att undersöka motsvarande transportflöden i Volvo CE Braås logistiklayout 2025, dess frekvens samt hur utmaningar sett till säkerhet och produktivitet i detta skede kan angripas. Metod: Studien innefattas av ett kvalitativt tillvägagångssätt där en fallstudie har genomförts. För att skapa underlag till studien har primär- och sekundärdata samlats in i form av både semistrukturerade- och ostrukturerade intervjuer. För att skapa en  välgrundad analys har mönsterjämförelse valts som tillvägagångssätt för analysmetoden. Detta i och med att ett teoretiskt underlag ses i relation till det underlag som har erhållits från Volvo CE Braås, för att i sin tur erhålla ett så välgrundat resultat som möjligt. Resultat: Beträffande frekvensen av transporter inom och ut från Volvo CE Braås logistikcentrum i dagens logistiklayout, har utmaningar identifierats sett till säkerhet och produktivitet. Utmaningar med koppling till säkerhet har visat sig vara hög frekvens av de interna transporter som sker, fotgängare samt korsande flöden. Sett till produktivitet är utmaningar även här att det råder en hög frekvens av de interna transporterna samt att fotgängare rör sig inom och ut från logistikcentrum. Med avseende på framtida säkerhetsutmaningar i logistiklayouten 2025, skulle de kunna angripas genom att införa enkelriktade områden, optimera antalet truckar, ge säkerhetsinformation och införa automatisk mätning av interna transporter. Sett till produktivitetsutmaningar kan dessa angripas genom att även här införa enkelriktade områden, upprätthålla en god kommunikation, optimera antalet truckar, ge säkerhetsinformation, erbjuda utbildning och införa separat placering av AGV samt införa ett separat laddningsutrymme för truckar.

Why do some large organizations succeed during transformations and others do not? This thesis aims to contribute and expand the discussion of how product development capabilities could enable success during transformations. To investigate the problem, a qualitative case study was performed at a large transport and truck incumbent, Scania CV AB. The transport and truck industry is currently pressured to transform, both from a competitive and sustainability perspective. In order to become more adaptable to change, the thesis identified the importance of clearly applying ambidexterity as a strategy to cope with challenges that the transformation implies. However, when applying ambidexterity, interface challenges between exploitation and exploration occur. Success during transformations is mainly dependent on the management to handle those interface challenges properly. This thesis identified two main managerial practices that could benefit incumbents in the transport and truck industry to become more adaptable during a transformation phase. Firstly, a clear strategy of how to manage innovations over time could support large incumbents to leverage innovations for optimal experimentation, scalability, and later profit. Secondly, clear organizational alignment between functions to enhance communication and prioritization especially between exploitative and explorative business activities could support large incumbents to leverage radical innovations within the organization. This thesis argues that implementing structural ambidexterity combined with a clear and streamlined innovation transfer process in three distinct horizons for mature, growth, and future businesses will increase adaptability during transformation pressure. As the main area of future research, this thesis proposes to further investigate the opportunities of an open innovation strategy that leverages partnerships for co-creation in an increasingly interconnected transport ecosystem. / Hur kommer det sig att vissa företag lyckas under industriell förändring och andra inte? Syftet med denna uppsats är att bidra till, och utvidga, diskussionen om hur kapabiliteter inom produktutveckling kan främja en lyckad transformation. För att undersöka problemet genomfördes en kvalitativ fallstudie på ett etablerat företag inom transport och lastbilsindustrin, Scania CV AB. Transportindustrin är för närvarande under stor press, både från ett konkurrens- och hållbarhetsperspektiv. Denna studie visar att, för att bli mer adaptiv och hantera förändring, är det av yttersta vikt att implementera en tydlig strategi för en tvehänt (ambidextrous) organisation. En av de största utmaningarna vid en sådan implementation är dock de starka spänningar som uppstår i gränssnitten mellan det operationella och det utforskande inom organisationen. Hur de hanterar dessa utmaningar från ett ledarskapsperspektiv, kommer därav vara en av de främsta faktorerna till om företaget lyckas anpassa sig till förändring. I studien har två grundläggande principer för ledarskap identifierats, vilka kan hjälpa etablerade företag inom transport- och lastbilsindustrin att bli mer adaptiva under förändring. För det första, en tydlig strategi för att hantera innovation över tid, kan stötta ett etablerat företag att optimera innovation, skalbarhet och vinst. För det andra, en tydlig organisations- och ledarskapsinriktning som lyfter kommunikation och underlättar prioritering mellan förvaltande och utforskande aktiviteter och avdelningar. Denna studie argumenterar för strukturell separering av organisationen, kombinerat med en process för att överföra innovationer. Detta kan åstadkommas genom en uppdelning på tre horisonter; mognad, tillväxt och framtid, vilket kommer att öka företagets anpassningsförmåga under förändring. Denna studie har avgränsats till att inte närmare undersöka hur partnerskap kan hanteras i det allt mer sammankopplade transportsystemet. Detta är dock identifierat som ett möjligt behov av att närmare undersöka hur strategier för open innovation kan främja partnerskap och samproduktion inom området.

Abstract The focus of the thesis is researching how to optimize a certain route, highlighting theimportance of weather conditions in the context of optimizing truck routes. Additionally, itemphasizes the goals of maximizing human utilization and cost-effectiveness. The project teamconducted a survey on fuel habits, and the results showed that the participating companies lackeda defined strategy for the company's fuel habits or a specific approach for selecting fuelingcompanies. The project team developed an algorithm that assists drivers in selecting the mostoptimized routes while enabling companies to calculate these routes efficiently. Data wascollected on the fuel consumption associated with the loading and unloading of goods. The totalroute cost is calculated using a custom equation that includes the driver´s salary, the employer´ssocial security contribution, the cost of the truck when loading and unloading, and the wear onthe truck. The company naturally expects to generate a profit, and such profit margins may differamong companies. Therefore, the project team excluded this factor from the equation todetermine the route's cost. The findings showed that varying weather conditions did impactconsumption, thereby influencing the final cost. The algorithm that the project team made is asignificant milestone toward the completion of the final product. However, there are still a fewremaining steps to be taken in order to achieve the desired end result and future development.

This thesis addresses route planning of Battery Electric Heavy-Duty Commercial Vehicles to enhance the reliability of electric vehicle transport. Collaborating with Scania, a Swedish truck manufacturing company, the goal is to develop a pipeline that uses open source data from OpenStreetMap and performs a modified Contraction Hierarchy in order to create a graph that can be used as input to a modified Vehicle Routing Problem formulation using Mixed Integer Programming. The input graph is preprocessed to support a Battery Electric Heavy-Duty Commercial Vehicle model in order to more accurately predict energy consumption. The challenges lie in balancing computational efficiency and electric vehicle characteristics. The implemented pipeline demonstrates success but initial tests show that a naive version of the pipeline, not implementing Contraction Hierarchies, can perform better. Several speedups can be made in order to improve the efficiency of the pipeline, the main being in programming in a more efficient programming language than Python. Further testing is needed for larger input graphs to assess performance accurately.

The society is becoming more and more dependent on automated solutions. Automation in the transport and logistic sector is accelerating and highly automated trucks, with level four on the SAE scale, are expected to be commercial in the near future. Although it is a common notion that automation leaves humans idle and hence redundant, history proofs the contrary. Technology has always yielded more jobs than it has replaced, though it has resulted in a bigger need for workers to acquire new skills fast. With the development of highly automated trucks, the driver will have the possibility to shift focus from the road during automated driving and hence being able to do other activities. This thesis work has investigated which activities the truck drivers can perform, to create value for the hauliers. It has also investigated what kind of persons that will fit for the changed work tasks. A theoretical study was made where the changing truck industry and humanautomation interaction overall were investigated. Other professions subject to automation in general, and the aerospace and train industry in particular, were also studied in order to forecast how the automation of trucks can affect the role of the driver. An empirical study was made where ten hauliers, four drivers and two pilots were interviewed. Further, a focus group was conducted with six drivers and a survey was sent out to be answered by drivers. The identified value bringing activities were in brief; administrative work, time-saving activities, activities that enhance the drivers' well-being as well as activities of the drivers' own interests. Further, the insights resulted in four personas of potential future truck drivers, which all had different levels of work experience and worked for road carriers that differed in size, from small family business to large international companies. / Samhället blir mer och mer beroende av automatiska system och utvecklingen går snabbt. Inom transportsektorn har utvecklingen av lastbilar med avancerade automatiska funktioner accelererat och lastbilar med nivå fyra på den internationella SAE-skalan beräknas vara ute på marknaden inom en snar framtid. Trots den allmänna uppfattningen om att automatisering av vissa sysslor ersätter människan och lämnar henne sysslolös, så bevisar historien motsatsen. Ny teknik har alltid resulterat i mer jobb än det har ersatt, dock har det ställts högre krav på att människan skall införskaffa sig nya färdigheter snabbt. Genom utvecklingen av lastbilar med avancerade automatiska funktioner så kommer föraren kommer att ha möjligheten att skifta fokus ifrån vägen under automatiserad körning och kommer alltså kunna ägna sig åt annat än att köra. Detta examensarbete har undersökt värdeskapande aktiviteter för åkeriägare, som förare av fjärrbilar kan ägna sig åt under automatiserad körning. Det har också undersökt vilka personer som kommer passa för dem förändrade arbetsuppgifterna. En teoretisk studie genomfördes där den föränderliga lastbilsindustrin samt interaktionen mellan människa och automatisering undersöktes. Vidare undersöktes även andra yrken som påverkats av automatisering, då särskilt tåg- och flygindustrin, för att förutspå hur automatisering av lastbilar kan påverka förarens roll. En empirisk studie genomfördes där tio åkeriägare, fyra förare och två piloter intervjuades. Vidare hölls en fokusgrupp med sex lastbilsförare samt att en enkät skickades ut för att samla in ytterligare uppgifter ifrån lastbilsförare. De identifierade värdeskapande aktiviteterna är i korthet; administrativt arbete, tidssparande aktiviteter, aktiviteter som ökar förarnas välmående samt aktiviteter av förarnas egna intressen. Vidare så resulterade insikterna i fyra persona av potentiella framtida lastbilsförare, som alla hade olika mycket arbetserfarenhet samt arbetade för åkerier som varierade i storlek, ifrån mindre familjeföretag till större internationella företag

Transient vehicle thermal management simulations have the potential to be an important tool to ensure long component lifetimes in heavy-duty vehicles, as well as save development costs by reducing development time. Time-resolved computational fluid dynamics simulations of complete vehicles are however typically very computationally expensive, and approximation methods must be employed to keep computational costs and turn-around times at a reasonable level. In this thesis, two transient methods are used to simulate two important time-dependent scenarios for complete vehicles; hot shutdowns and long dynamic drive cycles. An approach using a time scaling between fluid solver and thermal solver is evaluated for a short drive cycle and heat soak. A quasi-transient method, utilizing limited steady-state computational fluid dynamics data repeatedly, is used for a long drive cycle. The simulation results are validated and compared with measurements from a climatic wind tunnel. The results indicate that the time-scaling approach is appropriate when boundary conditions are not changing rapidly. Heat-soak simulations show reasonable agreement between three cases with different thermal scale factors. The quasi-transient simulations suggest that complete vehicle simulations for durations of more than one hour are feasible. The quasi-transient results partly agree with measurements, although more component temperature measurements are required to fully validate the method.

Tesis por compendio / [ES] La estrategia de la Unión Europea para la gestión de residuos se articula a través de una serie de directivas que toman como punto de partida la Directiva 2008/98/CE. En ella, se establece un marco jurídico para el tratamiento de los residuos diseñado para preservar el medio ambiente, poniendo el foco en la importancia del empleo de las mejores técnicas disponibles para la gestión, recuperación y reciclado de residuos, reduciendo así el uso de los recursos naturales. Ello ha derivado en diferentes normativas que obligan a las economías a ser más sostenibles, priorizando la minimización de residuos y, cuando no sea posible, favoreciendo su reutilización y reciclado. En España, todo ello ha sido traspuesto al ordenamiento jurídico a través de la reciente Ley 7 /2022, de 8 de abril, de residuos y suelos contaminados para una economía circular, en la que el papel protagonista recae en los municipios. La ciudad de Castelló de la Plana es una ciudad mediterránea de tamaño medio que dispone de un sistema completo de gestión de residuos sólidos urbanos y que, como todo sistema, presenta oportunidades de mejora. El objetivo fundamental de esta Tesis Doctoral es, por tanto, la mejora del sistema de gestión de residuos actual partiendo de un análisis detallado de sus principales dimensiones. Concretamente, se ha analizado la evolución histórica de las principales fracciones de residuos de la ciudad observando cómo los factores externos pueden afectar a su tendencia; se ha estudiado la composición de los biorresiduos recogidos selectivamente para ayudar al dimensionamiento de los servicios de recogida y de nuevas instalaciones de valorización provinciales; se ha propuesto la mejor tecnología de motorización disponible para la renovación de la flota de vehículos recolectores y se ha desarrollado una metodología para priorizar los planes de acción incluidos en el Plan Local de Residuos de la ciudad, a través de un análisis de sus principales indicadores. Estas propuestas de mejora están encaminadas al cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible fijados para el año 2030 y atienden, por tanto, a demandas de sostenibilidad y circularidad. En cuanto a la forma de presentación de este trabajo, debe reseñarse que ha sido elaborado mediante el compendio de publicaciones en las que se han evaluado las cuatro dimensiones del sistema citadas anteriormente. Para ello, se han analizado investigaciones anteriores y, utilizando los datos propios del municipio, se han realizado análisis estadísticos y de decisión multicriterio para obtener resultados que facilitan los procesos de toma de decisiones estratégicas, tácticas y operativas que mejorarán la gestión de los residuos sólidos urbanos. De estos análisis, se han extraído importantes conclusiones que permitirán manejar mejor futuras situaciones extraordinarias (como la reciente crisis sanitaria), realizar acciones encaminadas a la mejora en la separación en origen, mejorar las flotas de vehículos de recogida de residuos y optimizar los recursos municipales mediante la priorización de planes de acción. Estos resultados pueden suponer una aportación muy útil para los responsables municipales en gestión de residuos ya que, mediante el uso de los métodos aquí definidos, se proporcionan aportaciones teóricas y prácticas para la toma de decisiones, así como para el desarrollo de futuros trabajos de investigación. / [CA] L'estratègia de la Unió Europea per a la gestió de residus s'articula a través d'una sèrie de directives que prenen com a punt de partida la Directiva 2008/98/CE. En ella, s'estableix un marc jurídic per al tractament dels residus dissenyat per a preservar el medi ambient, posant el focus en la importància de l'ús de les millors tècniques disponibles per a la gestió, recuperació i reciclatge de residus, reduint així l'ús dels recursos naturals. Això ha derivat en diferents normatives que obliguen les economies a ser més sostenibles, prioritzant la minimització de residus i, quan no siga possible, afavorint la seua reutilització i reciclatge. A Espanya, tot això ha sigut transposat a l'ordenament jurídic a través de la recent Llei 7 /2022, de 8 d'abril, de residus i sòls contaminats per a una economia circular, en la qual el paper protagonista recau en els municipis. La ciutat de Castelló de la Plana és una ciutat mediterrània de grandària mitjana que disposa d'un sistema complet de gestió de residus sòlids urbans i que, com tot sistema, presenta oportunitats de millora. L'objectiu fonamental d'aquesta Tesi Doctoral és, per tant, la millora del sistema de gestió de residus actual partint d'una anàlisi detallada de les seues principals dimensions. Concretament, s'ha analitzat l'evolució històrica de les principals fraccions de residus de la ciutat observant com els factors externs poden afectar la seua tendència; s'ha estudiat la composició dels bioresidus recollits selectivament per a ajudar al dimensionament dels serveis de recollida i de noves instal·lacions de valorització provincials; s'ha proposat la millor tecnologia de motorització disponible per a la renovació de la flota de vehicles recol·lectors i s'ha desenvolupat una metodologia per a prioritzar els plans d'acció inclosos en el Pla Local de Residus de la ciutat, a través d'una anàlisi dels seus principals indicadors. Aquestes propostes de millora estan encaminades al compliment dels Objectius de Desenvolupament Sostenible fixats per a l'any 2030 i atenen, per tant, a demandes de sostenibilitat i circularitat. Quant a la forma de presentació d'aquest treball, ha de ressenyar-se que ha sigut elaborat mitjançant el compendi de publicacions en les quals s'han avaluat les quatre dimensions del sistema citades anteriorment. Per a això, s'han analitzat investigacions anteriors i, utilitzant les dades pròpies del municipi, s'han realitzat anàlisis estadístiques i de decisió multicriteri per a obtindre resultats que faciliten els processos de presa de decisions estratègiques, tàctiques i operatives que milloraran la gestió dels residus sòlids urbans. D'aquestes anàlisis, s'han extret importants conclusions que permetran manejar millor futures situacions extraordinàries (com la recent crisi sanitària), realitzar accions encaminades a la millora en la separació en origen, millorar les flotes de vehicles de recollida de residus i optimitzar els recursos municipals mitjançant la priorització de plans d'acció. Aquests resultats poden suposar una aportació molt útil per als responsables municipals en gestió de residus ja que, mitjançant l'ús dels mètodes ací definits, es proporcionen aportacions teòriques i pràctiques per a la presa de decisions, així com per al desenvolupament de futurs treballs de recerca. / [EN] The European Union's strategy for waste management is articulated through a series of directives that take Directive 2008/98/EC as a starting point. It establishes a legal framework for waste treatment designed to preserve the environment, focusing on the importance of using the best available techniques for waste management, recovery and recycling, thus reducing the use of natural resources. This has led to different regulations that oblige economies to be more sustainable, prioritizing waste minimization and, when this is not possible, favouring its reuse and recycling. In Spain, all this has been transposed into the legal system through the recent Law 7 /2022, of April 8, on waste and contaminated soils for a circular economy, in which the leading role falls to the municipalities. The city of Castelló de la Plana is a medium-sized Mediterranean city that has a complete system of solid urban waste management and that, like any system, presents opportunities for improvement. The main objective of this Doctoral Thesis is, therefore, the improvement of the current waste management system based on a detailed analysis of its main dimensions. Specifically, the historical evolution of the main waste fractions of the city has been analysed, observing how external factors can affect their trend; the composition of bio-waste collected selectively has been studied to help the sizing of collection services and new provincial recovery facilities; the best available motorization technology has been proposed for the renewal of the fleet of collection vehicles and a methodology has been developed to prioritize the action plans included in the Local Waste Plan of the city, through an analysis of its main indicators. These improvement proposals are aimed at meeting the Sustainable Development Goals set for the year 2030 and therefore address sustainability and circularity demands. With regard to the presentation of this work, it should be noted that it has been prepared by means of a compendium of publications in which the four dimensions of the system mentioned above have been evaluated. For this purpose, previous research has been analysed and, using the municipality's own data, statistical and multi-criteria decision analyses have been carried out to obtain results that facilitate the strategic, tactical and operational decision-making processes that will improve the management of urban solid waste. From these analyses, important conclusions have been drawn that will make it possible to better manage future extraordinary situations (such as the recent health crisis), carry out actions aimed at improving separation at source, improve waste collection vehicle fleets and optimize municipal resources by prioritizing action plans. These results can be a very useful contribution for municipal waste management managers since, by using the methods defined here, theoretical and practical contributions are provided for decision making, as well as for the development of future research work. / Moreno Solaz, H. (2023). Análisis y mejora del sistema integral de gestión de resíduos sólidos urbanos en la ciudad de Castellón de la Plana respondiendo a demandas de sostenibilidad y circularidad [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/199548 / Compendio

Актуальность темы исследования: обусловлена потребностью в оптимизации процесса транспортировки длинномерных грузов мостовыми кранами с двумя тележками, в повышении точности позиционирования длинномерного груза в месте его назначения с помощью мостового крана с двумя тележками и во введении системы управления с самостоятельным устранением перекоса длинномерного груза. Цель работы: разработка систем управления двухтележечными мостовыми кранами, предназначенных для точного транспортирования длинномерных грузов с возможностью самостоятельного регулирования и устранения перекоса груза. Провести анализ факторов, влияющих на точность перемещения длинномерного груза и представить меры по их учёту в процессе транспортирования груза. В ходе работы были рассмотрены существующие способы согласования работы двух и более кранов, разработаны системы управления двухтележечным мостовым краном с возможностью самостоятельного устранения перекоса груза, представлены факторы, влияющие на точность позиционирования груза и предложены способы учёта некоторых факторов при перемещении груза в место назначения, а также разработаны системы управления тележками и лебёдками двухтележечного мостового крана, учитывающие величину прогиба металлоконструкции крана и растяжения грузового каната при задании величины вертикального перемещения груза. В процессе работы над магистерской диссертацией была оформлена приоритетная заявка на патент на изобретение №2019109823 от 03.04.19г «Двухтележечный мостовой кран» (система представлена в пункте 2.2 данной работы). Также отправлены две заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ «Программа расчёта деформации пролётной балки двухтележечного мостового крана» (Приложение Б) и «Программа расчёта деформации грузового каната» (Приложение В) в среде программирования Borland Delphi. ВКР была отправлена на конкурс Discovery Science: University-2019 и заняла там первое место в номинации «Практический проект». Наградной диплом представлен в Приложении Г. Объём пояснительной записки – 91 лист и 21 листа графических документов. Работа состоит из введения, пяти глав и заключения. Список литературы содержит 16 источников. / The relevance of the research topic: due to the need to optimize the process of transportation of long loads by bridge cranes with two trucks, to improve the accuracy of positioning of long cargo at its destination with the help of a bridge crane with two trucks and in the introduction of a control system with independent elimination of skewing of long cargo. The purpose of the work: development of control systems for double-axle cranes, designed for accurate transportation of long loads with the possibility of self-regulation and elimination of cargo misalignment. To analyze the factors affecting the accuracy of the movement of long cargo and to provide measures for their accounting in the process of transportation. In the course of the work, the existing methods of coordination of two or more cranes of the designed control system of bridge cranes with trucks with self-removal from the misalignment of goods were considered, the factors affecting the accuracy of positioning were presented and the methods of taking into account certain factors when moving the cargo to the destination were proposed, and a control system for trucks and winches of bridge cranes with trucks was developed. counts the amount of deflection of the steel structures of the crane and the tension of the hoisting rope when you set the value of the vertical movement of the cargo. In the process of working on the master's thesis was issued a priority application for a patent for the invention №2019109823 from 03.04.19 g "bridge crane with two trucks " (the system is presented in paragraph 2.2 of this work). Also sent two applications for state registration of the computer program "Program for calculating the deformation of the span beam of a two-track bridge crane" (Application B) and "program For calculating the deformation of the cargo rope" (Application C) in the programming environment Borland Delphi. Dissertation was sent to the competition Discovery Science: University-2019 and took the first place in the nomination "Practical project". The award diploma is presented in Application D. The scope and explanatory notes – 91 sheet 21 and the sheet graphical documents. The work consists of an introduction, five chapters and a conclusion. The list of references includes 16 sources.

There are many potential benefits to reap from driverless trucks in the industry of freight transport. However, there are concerns about the uptime of these vehicles, and the concept of a control tower — that monitors and supports the decision-making of driverless trucks — has been suggested to address those concerns. This thesis aims to explore the interface between a human control tower operator and fleets of driverless trucks through the design and development of such an interface. It is suggested what information and features ought to be included in the interface but more importantly, three aspects of a conceptual framework for further development of the interface are proposed: 1) The main tasks for the control tower. 2) The two key operator roles. 3) A broadened view of the control tower concept. / Det finns många potentiella fördelar i förarlösa lastbilar inom godstransportbranschen. Det finns emellertid även en särskild angelägenhet kring uptime för dessa fordon, därav har ett kontrolltornskoncept — som övervakar och stöttar beslutsfattandet av förarlösa lastbilar — föreslagits som ett sätt att tillgodose denna angelägenhet. Den här uppsatsen ämnar att utforska gränssnittet mellan en mänsklig kontrolltornoperatör och fordonsflottor genom att designa och utveckla ett sådant gränssnitt. Det föreslås vilken information och vilka funktioner som borde inkluderas i gränssnittet men framförallt proponeras tre aspekter av ett konceptuellt ramverk för vidareutveckling av gränssnittet: 1) Huvuduppgifterna för kontrolltornet. 2) De två huvudsakliga operatörsrollerna. 3) En vidare tolkning av kontrolltornskonceptet.

The automotive and heavy-duty trucking industries are heading towards research and development of alternative powertrain solutions to meet the United Nations sustainability goals and cleaner solutions to aid climate change actions. This thesis project aligns with the vision of finding greener and sustainable modes of transport in the heavy long haulage trucking industry. This project aims to find and develop a method for creating drive cycles, getting the vehicular power requirements to drive on these selected routes and finally calculating the TCO of a vehicle. The scripts for these mentioned steps are developed in MATLAB. The approach used in this work could help both the vehicle manufacturer and the vehicle operator to predict or cater to upcoming customer demand on, in our case, routes pan EU, to receive information about energy, power and vehicular configuration needed to fulfil the mission, and also, optimize the powertrain configuration in collaboration with a parallel thesis work done here at Scania, and finally calculate a somewhat simplified TCO of the vehicle.  In this work, two different driving conditions has been used; summer or winter, and two different payload conditions, as well as two types of vehicle powertrains; FCEV and BEV. Finally, a comparison regarding TCO for FCEV and BEV has been done. / Fordonsindustrin, inklusive den kommersiella lastbilsindustrin, driver utvecklingen av alternativa drivlinor för att kunna uppfylla FN:s hållbarhetsmål kring miljövänligare lösningar, nödvändiga för att stödja det globala klimatarbetet. Detta examensarbete utgår från visionen att hitta miljövänligare fordonstyper inom den kommersiella lastbilssektorn. Detta projekt siktar på att utveckla och använda metoder för att kunna ta fram relevanta körcykler, fastställa nödvändig framdrivningseffekt för att fordonen ska kunna köra på utvalda rutter, samt att beräkna total ägandekostnad (TCO) för fordonsoperatören.  Skripten för dessa nämnda steg har utvecklats i MATLAB inom projektet. Tillvägagångssättet som har använts i detta arbete kan hjälpa både fordonstillverkare och fordonsoperatörer att förutspå framtida krav. I vårt fall har information om nödvändig energimängd, effekt och komponentkonfiguration, inklusive drivlineoptimering, tagits fram för rutter inom EU, tillsammans med ett parallellt examensarbete som också utförts på Scania. Slutligen beräknades den totala ägandekostnaden (TCO) för kunden.  I detta arbete har två olika användarfall analyserats; sommar och vinter, för två olika nyttolaster, samt två typer av drivlinor; FCEV och BEV. Slutligen, har en jämförelse gjorts gällande TCO för FCEV och BEV.