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Comportamento diurno de bovinos leiteiros em sistema silvipastoril sob pastoreio racional voisin

Agudelo, José Alfredo Bran 26 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-Graduação em Agroecossistemas / Made available in DSpace on 2012-10-26T10:08:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 308834.pdf: 1441928 bytes, checksum: 7a6e0875b465d48d1c063dc02f3eb3e3 (MD5) / Foi escolhido um grupo de bovinos leiteiros em lactação (de 16 a 19 animais) com o objetivo de avaliar o comportamento diurno deles em um sistema silvipastoril manejado sob os princípios do Pastoreio Racional Voisin. As avaliações foram feitas em oito piquetes: três deles tinham quantidade moderada de árvores (sistema silvipastoril: SSP; sombra total entre 200-300 m2), outros três tinham poucas árvores dispersas (poucas árvores: PA; sombra total entre 20 e 60 m2); um piquete (controle positivo: SSP+) tinha abundantes árvores e área sombreada (428 m2) e outro não tinha árvores (controle negativo: SA-). Os comportamentos foram classificados em duas categorias: sociais (afiliação, agrupação e agonísticos) e cuidado corporal (grooming, excreção, procura de conforto mediante mudança de posição e postura); a frequência respiratória, a temperatura retal e a produção de leite foram utilizadas como indicadores do estado de termorregulação dos animais. O aumento da quantidade das árvores no SSP modificou a distribuição dos comportamentos sociais. Houve maior frequência de condutas agonísticas (Odds ratio -OR-: 6,9) e afiliativas (OR 7,5) na área sombreada no SSP. A agrupação dos bovinos foi afetada pela presença das árvores: observou-se maior percentagem de animais na área sombreada no SSP (Kruskal-Wallis, p <0,05); a sincronia do rebanho apresentou correlação negativa (p <0,05) com o índice de temperatura e umidade (ITU) nos piquetes que tinham árvores (SSP: -0,679; PA: -0,924, SSP+: -0,584). O ITU no local de estudo esteve, em geral, dentro dos limites da zona de conforto térmico para bovinos leiteiros (72), por conseguinte, não houve diferenças nas variáveis fisiológicas dos animais entre PA e SSP. O cuidado corporal dos bovinos também foi afetado pela presença de árvores: houve maior frequência de grooming com árvores no SSP (X2=50, p <0,05) e concentração de bostas no piquete SSP3 (Ip=0,51). Observou-se alta frequência de repouso (OR 7,4) e ruminação em decúbito (OR 8) na área sombreada no SSP. O aumento da quantidade de árvores nos piquetes SSP modificou a distribuição dos animais no espaço, bem como propiciou maior conforto dos bovinos mediado pelo enriquecimento ambiental (ocupacional, físico e sensitivo, principalmente).
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Níveis de suplementação para vacas leiteiras em pastagem de tifton 85

Balastrelli, Elean José January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias, Programa de Pós-graduação em Agroecossistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-12-06T00:37:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 319556.pdf: 703748 bytes, checksum: 4598e90b2d3909a7f07c99c66273126c (MD5) Previous issue date: 2013 / O trabalho objetivou avaliar a viabilidade econômica da produção de leite em pasto sobre diferentes níveis de suplementação energética para vacas leiteiras mantidas em pastoreio racional Voisin de Tifton 85. O experimento foi realizado na Fazenda Ouro Branco, município de Galvão, oeste catarinense. Foram utilizadas 40 vacas multíparas da raça Holandês com peso corporal de 567,5±78,9 kg, 117,5±75 dias em lactação, 23,5±4,76 litros de leite/vaca/dia, distribuídas entre 4 tratamentos em delineamento inteiramente casualizado. Os tratamentos consistiram em níveis de oferta de suplemento energético: SUP0 (0 kg/d), SUP3 (3 kg/d), SUP6 (6 kg/d) e SUP9 (9 kg/d). Os animais foram submetidos a 10 dias de adaptação às dietas, e, posteriormente procedeu-se a coleta de dados, compreendendo oito dias para medir a produção de leite das vacas nas ordenhas da manhã (06:30 h) e da tarde (16:30 h). Os dados foram submetidos à ANOVA e as médias foram comparadas pelo teste Tukey a 5% de significância, por meio do programa SAS (versão 9.1). A produção de leite foi de 14,3; 16,7; 17,6 e 19,2 para SUP0; SUP3; SUP6 e SUP9, respectivamente. O SUP9 apresentou maior produção de leite que SUP0 (P<0,05), no entanto, a maior produção não foi correspondente com a maior margem bruta (R$/vaca/dia). O SUP3 foi ligeiramente superior em ganho em escala que SUP0, e, SUP6 e SUP9 não foram economicamente viáveis. <br> / Abstract : The study aimed to evaluate the economic viability of pasture based milk production with different levels of energy supplementation for dairy cows at Voisin's rational grazing (VRG) on Tifton 85. The experiment was developped at Ouro Branco Farm, Galvão city, western of Santa Catarina. It was used 40 Holstein dairy cows with average body weight of 567.5±78.9 kg, 117.5±75 days in milk, and 23.5±4.76 liters of milk/cow/day, distributed in 4 treatments at completely randomized design. Treatments were different levels of energy supplementation: SUP0 (0 kg/d), SUP3 (3 kg/d), SUP6 (6 kg/d) and SUP9 (9 kg/d). Dairy cows were conducted for an adaptation period of 10 days, and, then, after, a data collected period of 8 days was done by measuring milk production of dairy cows at 06:30 and 16:30 h milking period, Data were submitted to ANOVA procedures and averages were compared by Tukey test (5 %) using SAS program. Dairy cows at late-lactation showed inferior milk production than early and mid-lactation dairy cows. Milk production were 14.3, 16.7, 17.6 and 19.2 for SUP0, SUP3, SUP6 and SUP9, respectively. SUP9 showed higher milk production (l/day) than SUP0, however, higher production level was not correspondent to higher gross margin (R$/cow/day). The SUP3 showed higher scale gain than SUP0, and, SUP6 and SUP9 were not viable.
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Quelques aspects de la quantification optimale et applications à la finance

Corlay, Sylvain 23 September 2011 (has links) (PDF)
Cette thèse est consacrée à l'étude de la quantification optimale et ses applications. Nous y abordons des aspects théoriques, algorithmiques et numériques. Elle comporte cinq chapitres. Dans la première partie, nous étudions liens entre la réduction de variance par stratification et la quantification optimale. Dans le cas ou la variable aléatoire considérée est un processus Gaussien, un schéma de simulation de complexité linéaire est développé pour la loi conditionnelle à une strate du processus en question. Le second chapitre est consacré à l'évaluation numérique de la base de Karhunen-Loève d'un processus Gaussien par la méthode de Nyström. Dans la troisième partie, nous proposons une nouvelle approche de la quantification de solutions d'EDS, dont nous étudions la convergence. Ces résultats conduisent à un nouveau schéma de cubature pour les solutions d'équations différentielles stochastiques, qui est développé dans le quatrième chapitre, et que nous éprouvons sur des problèmes de valorisation d'options. Dans le cinquième chapitre, nous présentons un nouvel algorithme de recherche rapide de plus proche voisin par arbre, basé sur la quantification de la loi empirique du nuage de points considéré.
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Proposta de um índice de conformidade ao PRV

Souza, Lizane Lúcia de 25 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias, Programa de Pós-Graduação em Agroecossistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T11:12:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 287952.pdf: 561648 bytes, checksum: 48909ec62420b623076d67b7fefc8fe6 (MD5) / A bovinocultura de leite é a principal atividade desenvolvida no Assentamento Antônio Tavares, sendo, portanto, o que garante a manutenção das famílias em suas unidades de produção. O objetivo do presente trabalho foi o de avaliar a sustentabilidade da atividade leiteira do Assentamento Antônio Tavares, município de São Miguel do Iguaçu - PR. O custo anual médio para produção de leite das famílias assentadas foi de R$12.346,56, e a renda líquida obtida durante o ano foi de 10.985,03. O custo por litro de leite foi de R$0,28, e o resultado operacional foi de R$0,32 por litro de leite produzido na média obtida. O custo com alimentação produzida no local foi de R$5.853,12 e com ração adquirida fora da unidade produtiva foi de R$4.236,25. A produtividade obtida pelas famílias foi de 8,8 litros/vaca/dia e a produção anual total foi de 35.770 litros. A média obtida para o IC (Índice de Conformidade) - PRV foi de 67,66%. Este Índice trata-se de uma metodologia de avaliação de graus de conformidade ao PRV- Pastoreio Racional Voisin, que provavelmente ainda precisa ser aprimorada. No entanto, pode ser considerado um instrumento que quantifica sua adoção e que, portanto, constitui-se numa ferramenta útil ao desenvolvimento do Pastoreio Racional Voisin nos assentamentos de Reforma Agrária.
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Análise comparativa da sustentabilidade das tecnologias de produção leiteira na agricultura familiar: manejo do pastoreio racional Voisin e balde cheio: um estudo no Território da Cantuquiriguaçú – PR.

Lima, Juliano Antunes de 31 July 2017 (has links)
Submitted by Maria Rosa Moraes Maximiano (maria.maximiano@uffs.edu.br) on 2017-12-14T17:08:10Z No. of bitstreams: 1 LIMA.pdf: 1712974 bytes, checksum: d2aa725a793bc39febfca7d00e339e2f (MD5) / Approved for entry into archive by Diego dos Santos Borba (dborba@uffs.edu.br) on 2017-12-15T13:55:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LIMA.pdf: 1712974 bytes, checksum: d2aa725a793bc39febfca7d00e339e2f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-15T13:55:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LIMA.pdf: 1712974 bytes, checksum: d2aa725a793bc39febfca7d00e339e2f (MD5) Previous issue date: 2017-07-31 / A atividade leiteira no Brasil tem fortes traços da Agricultura familiar sendo de extrema relevância tal atividade para a economia destas famílias, bem como para sua reprodução social como Agricultores Familiares. O Território da Cantuquiriguaçu no estado do Paraná caracteriza-se pela presença de agricultores familiares que produzem leite a partir de diversas tecnologias, entre elas o Pastoreio Racional Voisin (PRV) e Balde Cheio. A integração da indústria com a agricultura muitas vezes torna os agricultores dependentes de insumos externos, que muitas vezes acabam inviabilizando economicamente a produção e contaminando o ambiente, por outro lado, existem as técnicas de produção Agroecológicas baseadas em sistemas agrícolas sustentáveis, que permitem uma produção livre de agrotóxicos e asseguram a qualidade nutricional dos alimentos e mostram-se mais rentáveis por unidade de produto que os convencionais. Neste sentido, o presente estudo tem por objetivo caracterizar a sustentabilidade Econômica, Social e Ambiental das tecnologias de produção leiteira sob manejo do PRV e Balde Cheio. A pesquisa de natureza descritiva, foi realizada por meio de um estudo multicaso, realizado em oito propriedades, sendo quatro que utilizam PRV e quatro o Balde Cheio. Foram realizadas entrevistas junto aos proprietários, no intuito de coletar os dados a respeito do uso das tecnologias PRV e Balde Cheio. O roteiro da entrevista foi construído em três dimensões: econômica, social e ambiental. Para análise econômica e social foi utilizado o método de Análise Diagnóstico dos Sistemas Agrários (ADSA) que demonstrou o Nível de Reprodução Social (NRS) alcançado por cada unidade de produção. A dimensão ambiental foi medida pela adoção das Práticas Agroecológicas desenvolvidas em cada unidade de produção demonstrando o percentual de aderência de cada produtor com a Agroecologia. Os resultados demonstram que as unidades de produção que trabalham com a tecnologia do PRV apresentam maior aderência a Agroecologia, menor dependência de insumos externos industriais e menor custo. No NRS oitenta por cento das unidades de produção alcançaram e superaram o nível estabelecido. A tecnologia Balde Cheio apresentou maiores resultados financeiros como a Produção Bruto e maior NRS em relação ao PRV, no entanto, maiores custos e maiores riscos em relação a preço de mercado e consumo de insumos externos. / Milk activity in Brazil has strong traits of family agriculture, and such activity is extremely relevant for the economy of these families, as well as for their social identity as Family Farmers. The Cantuquiriçuçu Territory in the state of Paraná is characterized by the presence of family farmers who produce milk from various technologies, including the Voisin Rational Grazing (VRG) and “Balde Cheio”. The integration of industry with agriculture often makes farmers dependent on external inputs, which often end up economically crippling production and polluting the environment; on the other hand, there are agroecological production techniques based on sustainable agricultural systems that allow free production from agrochemicals and ensure the nutritional quality of food and are more profitable per unit produced than conventional ones. In this sense, the present study aims to characterize the economic, social and environmental sustainability of milk production technologies under VRG and “Balde Cheio” management. The descriptive research was carried out through a multi case study, implemented in eight properties, four of which used VRG and four used “Balde Cheio”. Interviews were conducted with the owners in order to collect data regarding the use of VRG and “Balde Cheio” technologies. The interview script was built considering three asprcts: economic, social and environmental. For economic and social analysis, the Agrarian Systems Diagnostic Analysis (ASDA) method was used to demonstrate the Social Reproduction Level (SRL) reached by each production unit. The environmental dimension was measured by the adoption of Agroecological Practices developed in each production unit demonstrating the percentage of adherence of each producer to Agroecology. The results pointed out that the production units that work with the VRG technology showed greater adherence to Agroecology, less dependence on external industrial inputs and lower costs. In the NRS eighty percent of the production units reached and surpassed the established level. The “Balde Cheio” technology presented higher financial results such as Gross Production and higher NRS in relation to VRG, however, higher costs and greater risks in relation to market price and consumption of external inputs.
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Avaliação do índice de conformidade - pastoreio racional voisin (IC-PRV) e seus resultados em propriedades familiares do oeste de Santa Catarina

Wendling, Adenor Vicente January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-Graduação em Agroecossistemas / Made available in DSpace on 2012-10-26T12:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304881.pdf: 8362283 bytes, checksum: 63912a3043af2f808426ff8adf25862c (MD5) / A investigação para a obtenção do Índice de Conformidade - Pastoreio Racional Voisin (IC-PRV) foi realizada em 20 propriedades familiares do Oeste de Santa Catarina, no período de agosto e setembro de 2011. Os dados obtidos mostram que houve uma variação de 35% a 98% no IC-PRV nestas propriedades, sendo que em 14 delas o IC-PRV foi maior que 70%, o que mostra que há uma adoção importante do PRV. A análise dos resultados mostra que há uma correlação simples significativa entre o IC-PRV e o aumento de produção de leite, com a diminuição do custo de produção e do aumento da renda líquida, com R²= 0,42, R² = 0,43 e R²= 0,51 respectivamente. As propriedades ainda foram agrupadas em dois grupos (EA= em adoção com 34 a 84% de adoção A = adotantes com 88 a 98% de adoção) com o objetivo de avaliar os resultados pela média dos grupos. Nesta comparação, o grupo A mostrou-se mais produtivo em L/ha/ano a pasto, com menor custo em R$/L e mais rentável em R$/ha/ano. O grupo EA possui uma média de 4082 ± 1084 (média ± desvio padrão) litros por hectare de produção anual. Já a produção do grupo de propriedades com maior adoção do PRV obtém uma produção de 5487 ± 972 litros de leite por hectare ano. O Grupo EA tem um custo de produção de R$ 0,39 ±0,06 por litro, enquanto que o grupo A tem um custo bem menor, de R$ 0,28 ±0,05 por litro. E, finalmente, o lucro em R$/ha/ano obtido pelos agricultores do grupo EA é de R$ 1846,80 ± 639,30 enquanto que o dos agricultores do grupo A é de R$ 2845,20 ± 636,8. Todos estes dados foram submetidos ao teste de Tukey e se mostraram significativos (p<0,05). Este estudo mostra que o PRV é um sistema indicado para a produção de leite à base de pasto para a agricultura familiar do Oeste de Santa Catarina e ainda se enquadra no sistema agroecológico.
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Efeito da suplementação alimentar na performance produtiva e no comportamento de pastoreio de vacas leiteiras em Pastoreio Racional Voisin

D'Ávila, Leandro Martins January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias, Programa de Pós-Graduação em Agroecossistemas (Mestrado Profissional), Florianópolis, 2012. / Made available in DSpace on 2013-12-05T22:11:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 318271.pdf: 214821 bytes, checksum: ce679a204e4bc91259c29d96bcbb2f48 (MD5) Previous issue date: 2012 / A produção leiteira à base de pasto na Agricultura Familiar do oeste catarinense tem se tornado uma das principais fontes de renda desses pequenos agricultores. Equívocos no manejo alimentar dos animais, em especial na suplementação concentrada, podem onerar custos e reduzir a eficiência da produção a pasto. O objetivo deste trabalho foi comparar os impactos do manejo empírico de suplementação de vacas leiteiras com o definido pelo potencial nutricional de uma pastagem polifítica em sistema PRV sobre o comportamento de pastoreio, composição e produção leiteira. Para isso, dez vacas foram pareadas em dois grupos por dias em lactação, condição corporal e padrão racial, e submetidas a 2 tratamentos: suplementação com concentrado comercial (CC), com 21% PB, ofertada na base de 1 kg/3,8 L de leite produzido, e milho moído (MM) com 9,5% PB, na proporção de 0,4% do peso vivo, num delineamento experimental cross-over, de forma que todos os animais passaram por ambos tratamentos. Cada período experimental consistiu de 14 dias, com 10 dias de adaptação às dietas e quatro dias para a coleta de dados. Foi registrada a produção de leite e coletadas amostras para determinação dos teores de gordura, proteína, lactose, carotenoides (?-caroteno, luteína e zeaxantina), vitamina A e N-ureico além da contagem de células somáticas (CCS). O comportamento de pastoreio foi observado nas primeiras 4 horas após a ordenha da manhã, quando também foram coletadas amostras de pastagem por meio da técnica da simulação de pastoreio. Foi feita uma estimativa de custo da suplementação e rentabilidade para cada tratamento. Os animais suplementados com MM consumiram plantas ou partes das plantas com uma concentração proteica (16,23%) superior (P<0,05) à dos animais consumindo CC (14,62%). Os animais que consumiram CC apresentaram menores taxa de bocados e tempo de pastoreio (P<0,05). Não houve diferenças na composição química do leite, incluindo os carotenoides e vitamina A, concentração de N-ureico e CCS entre os tratamentos (P?0,05). Entretanto, conteúdos superiores de ?-caroteno e carotenoides totais foram detectados no leite de vacas no estágio de lactação de 70 a 164 dias comparadas às com menos de 70 dias de lactação (P?0,05). A produção de leite foi maior (P<0,05) quando as vacas consumiam CC, mas o suplemento MM resultou em melhor rentabilidade (R$ 7,62/vaca/dia no CC, e R$ 8,39/vaca/dia no MM). Em conjunto, os resultados mostraram que os animais do grupo CC conseguiram compensar o menor conteúdo de proteína da mistura mineral através da seleção de uma dieta de pastoreio mais rica em proteínas. Como consequência a composição do leite não foi alterada e a diferença de produtividade em favor do grupo com maior suplementação concentrada não resultou em melhor rentabilidade. <br>
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Approches de modélisation et d'optimisation pour la conception d'un système interactif d'aide au déplacement dans un hypermarché

Hadj Khalifa, Ismahène 16 June 2011 (has links) (PDF)
Les travaux présentés dans cette thèse ont porté sur l'étude de faisabilité technique et logicielle du système i-GUIDE, système interactif de guidage des personnes dans les hypermarchés. Nous avons détaillé l'analyse fonctionnelle du besoin du système. Ensuite, nous avons étudié l'impact de l'intégration du système dans le magasin à travers le diagramme BPMN. Nous avons opté pour l'approche UML pour décrire les principales fonctionnalités de notre système ainsi que les objets nécessaires pour son bon fonctionnement. Une architecture du système i-GUIDE, basée sur la technologie RFID avec une application sous Android, a été présentée. Par ailleurs, nous avons proposé des approches d'optimisation de parcours dans un hypermarché basées sur la méthode de recherche tabou pour deux problèmes. Pour le premier problème, nous avons choisi le critère de la plus courte distance pour la détermination du chemin et pour le deuxième nous avons ajouté une contrainte de temps pour des articles en promotion. Avant de chercher le chemin le plus court à parcourir pour trouver les articles existants dans la liste de courses, nous avons proposé une méthode pour ladétermination des distances entre les articles de l'hypermarché pris deux à deux
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Détection de structure géométrique dans les nuages de points

Mérigot, Quentin 10 December 2009 (has links) (PDF)
Cette thèse s'inscrit dans la problématique générale de l'inférence géométrique. Étant donné un objet qu'on ne connaît qu'à travers un échantillon fini, à partir de quelle qualité d'échantillonage peut-on estimer de manière fiable certaines de ses propriétés géométriques ou topologique? L'estimation de la topologie est maintenant un domaine assez mûr. La plupart des méthodes existantes sont fondées sur la notion de fonction distance. Nous utilisons cette approche pour estimer certaines notions de courbure dues à Federer, définies pour une classe assez générale d'objets non lisses. Nous introduisons une version approchée de ces courbures dont nous étudions la stabilité ainsi que calcul pratique dans le cas discret. Une version anisotrope de ces mesures de courbure permet en pratique d'estimer le lieu et la direction des arêtes vives d'une surface lisse par morceaux échantillonnée par un nuage de point. En chemin nous sommes amenés à étudier certaines propriétés de régularité de la fonction distance, comme le volume de l'axe médian. Un défaut des méthodes qui utilisent la fonction distance est leur extrême sensibilité aux points aberrants. Pour résoudre ce problème, nous sortons du cadre purement géométrique en remplaçant les compacts par des mesures de probabilité. Nous introduisons une notion de fonction distance à une mesure, robuste aux perturbations Wasserstein (et donc aux points aberrants) et qui partage certaines propriétés de régularité et de stabilité avec la fonction distance usuelle. Grâce à ces propriétés, il est possible d'étendre de nombreux théorèmes d'inférence géométrique à ce cadre.
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Adaptive solutions for data sharing in vehicular networks / Solutions adaptatives pour le partage de données dans les réseaux de véhicules

Pimenta de Moraes Junior, Hermes 04 May 2018 (has links)
Dans le cadre des systèmes de transport intelligents (STI), les véhicules peuvent avoir beaucoup de capteurs (caméras, lidars, radars, etc.) et d’applications (évitement des collisions, surveillance du trafic, etc.) générant des données. Ils représentent alors une source d’information importante. Les applications locales peuvent augmenter considérablement leur efficacité en partageant une telle information au sein du réseau. La précision des données, la confiance et la pertinence peuvent être vérifiées lors de la réception de données provenant d’autres nœuds. Par conséquent, nous croyons qu’une question importante à répondre dans ce contexte est: “Comment partager efficacement les données dans un tel environnement?” Le partage de données est une tâche complexe dans les réseaux dynamiques. De nombreuses problèmes telles que les connexions intermittentes, la variation de la densité du réseau et la congestion du médium de communication se posent. Une approche habituelle pour gérer ces problèmes est basée sur des processus périodiques. En effet, un message envoyé plusieurs fois peut atteindre sa destination même avec des connexions intermittentes et des réseaux à faible densité. Néanmoins, dans les réseaux à haute densité, ils peuvent entraîner une congestion du médium de communication. Dans cette thèse, nous abordons le problème du partage de données dans des réseaux dynamiques en nous appuyant sur des horizons de pertinence. Un horizon est défini comme une zone dans laquelle une information devrait être reçue. Nous commençons par nous concentrer sur le partage de données au sein des voisins directs (à 1 saut de distance). Ensuite, nous proposons une solution pour construire une carte des voisins, centrée sur le nœud ego, dans un horizon à n sauts. Enfin, nous relâchons la définition de l’horizon pour la définir de façon dynamique, où différents éléments de données peuvent atteindre des distances différentes (sauts). En ce qui concerne la solution pour les horizons à 1 saut, notre technique adaptative prend en compte la dynamique des nœuds et la charge du réseau. Afin d’assurer une diffusion efficace des données dans différents scénarios, la fréquence d’envoi des messages est définie en fonction des mouvements des véhicules et d’une estimation du taux de perte du réseau. Après, nous nous concentrons sur la carte des voisins jusqu’à n sauts de distance. Comme la communication avec des nœuds éloignés apporte des problèmes supplémentaires (actions de transfert, retards plus importants, informations périmées), une évaluation de confiance des nœuds identifiés et une estimation de fiabilité du chemin vers chaque voisin sont ajoutées à la carte. Au lieu d’exécuter des processus de diffusion séparés, notre troisième contribution porte sur une stratégie de coopération dont l’objectif principal est de diffuser des données tout en satisfaisant la plupart des nœuds. À cette fin, une trame unique est transmise de nœud en nœud. Sa charge utile est mise à jour localement afin qu’elle contienne les éléments de données les plus pertinents en fonction de certains critères (par exemple, urgence, pertinence). Une telle stratégie définit ainsi un horizon centré sur les données. Nous validons nos propositions au moyen d’émulations de réseaux réalistes. De toutes nos études et des résultats obtenus, nous pouvons affirmer que notre approche apporte des perspectives intéressantes pour le partage de données dans des réseaux dynamiques comme les VANET. / In the context of Intelligent Transportation Systems - ITS, vehicles may have a lot of sensors (e.g. cameras, lidars, radars) and applications (collision avoidance, traffic monitoring, etc.) generating data. They represent then an important source of information. Local applications can significantly increase their effectiveness by sharing such an information within the network. Data accuracy, confidence and pertinence can be verified when receiving data from other nodes. Therefore, we believe that an important question to answer in this context is: “How to efficiently share data within such an environment?” Data sharing is a complex task in dynamic networks. Many concerns like intermittent connections, network density variation and communication spectrum congestion arise. A usual approach to handle these problems is based on periodic processes. Indeed, a message sent many times can reach its destination even with intermittent connections and low density networks. Nevertheless, within high density networks, they may lead to communication spectrum scarcity. In this thesis we address the problem of data sharing in dynamic networks by relying in so-called horizons of pertinence. A horizon is defined as an area within which an information is expected to be received. We start focusing on data sharing within direct neighbors (at 1-hop of distance). Then we propose a solution to construct a map of neighbors, centered in the ego-node, within a horizon of n-hops. Finally, we relax the horizon definition to a dynamic defined one where different data items may reach different distances (hops). Regarding the solution for 1-hop horizons, our adaptive technique takes into account nodes’ dynamics and network load. In order to ensure an effective data dissemination in different scenarios, the sending messages frequency is defined according to vehicles movements and an estimation of the network loss rate. Following, we focus on the map of neighbors up to n-hops of distance. As communicationwith distant nodes brings additional concerns (forwarding actions, larger delays, out-of-date information), a trust evaluation of identified nodes and a reliability estimation of the multi-hop path to each neighbor is added to the map. Instead of running separated disseminating processes, our third contribution deals with a cooperative strategy with the main goal of disseminating data while satisfying most of the nodes. For this purpose a unique frame is forwarded from node to node. Its payload is locally updated so that it contains the most relevant data items according to some criteria (e.g. urgency, relevance). Such a strategy defines thus a data-centered horizon. We validate our proposals by means of realistic network emulations. From all our studies and achieved results we can state that our approach brings interesting insights for data sharing in dynamic networks like VANETs.

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