Konst väcker något inom oss, en känsla av förundran, eufori, förvirring eller avsky för att nämna några. Somliga upplever en stark känsla att de måste uttrycka sig antingen positivt eller negativt om konstverket, främst det senare. Kanske rent av hävdar att konstverket inte bör existera i det offentliga rummet. Dessa känslor blir ofta grunden till en stor debatt vilket främst äger rum i media. Därav finns intresset att fundera över hur det kommer sig att vissa konstverk väcker sådana starka känslor och vad dessa konstverk egentligen skildrar. Offentlig konst kan ha varierande tillämpningar i samhället. Konstverket kan existera endast för det estetiska likt ett vackert landskapsmåleri, men det kan också ifrågasätta samhället och anses provocerande. Frågan kan då lyda om provocerande konst endast bör vara utställd på ett konstgalleri. Vilket är en plats du aktivt väljer att besöka och därav får vara beredd på att ställas inför konst som kan väcka känslor. Istället för att tvinga människor möta den provocerande konsten i det offentliga rummet. Av den anledningen behövs konst som för vissa kan uppfattas provocerande i våra gemensamma rum. För att nå ut till de som aktivt inte söker konsten, till de personer som verkligen behöver uppmärksammas. Det är viktigt att debatter tas upp i det offentliga rummet för att kunna observeras av alla. Konstnärerna kanske rent av gör samhället en stor tjänst. Det finns ett intresse hos mig att undersöka konst som väcker debatt och starka känslor hos individer. Undersöka vad konstverken skildrar och hur verken har mottagits av samhället i och med att de orsakat en debatt. Syftet med uppsatsen är att genom en analys av konstverketÖvermålning, både ikonografisk bildanalys och av meningsutbyte kring verket, nå en slutsats angående verkets uppseende, vad målningen väcker för känslor och tankar.

The purpose of this study has been to examine how the media presents policymakers from a gender perspective. We have made an analysis on the basis of genderdichotomies. We have studied images from the Swedish newspaper Svenska Dagbladet as well as the French newspaper Le Monde in order to achieve a greater understanding in which way the both medias contributes to the reproduction of gender in the media.The conclusion of the study has shown that the gender system is somewhat confirmed by the way in which men and women are presented in the medias. Men are presented with more traditional gender related associations than women who is shown in a more dynamic constellation, this is mostly evident in the Swedish newspaper Svenska Dagbladet. / Syftet med denna studie har varit att undersöka hur media presenterar makthavare med utgångspunkt ur ett genusperspektiv. Vi har gjort en bildanalys vars verktyg har operationaliserats med utgångspunkt i genussystemets dikotomier. Vi har studerat bilder ur såväl Svenska Dagbladet som Le Monde i syfte att bredda förståelsen för hur Sverige och Frankrike ter sig ifråga om reproduktionen av genus i nämnda medier. De konklusioner som studien har uppvisat är att rådande genussystem delvis bekräftats då män i nämnda medier allt mer ofta framställs utifrån det som är manligt associerat. Däremot finns det en trend där kvinnor är mer dynamiska i hur de framställs utifrån könsbundna associationer, detta främst påtagligt i Svenska Dagbladet.

<p>The market for unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly. In order to meet the demand for marine applications CybAero AB has recently started a project named Mobile Automatic Launch and Landing Station (MALLS). MALLS enables the uav to land on moving targets such as ships. This thesis studies a system that estimates the pose of a helicopter in order to land on a moving target.</p><p>The main focus has been on developing a pose estimation system using computer vision. Two different methods for estimating the pose have been studied, one using homography and one using an Extended Kalman Filter (ekf). Both methods have been tested on real flight data from a camera mounted on a RC-helicopter. The accuracy of the pose estimation system has been verified with data from a test with the camera mounted on an industrial robot. The test results show that the ekf-based system is less sensitive to noise than the homography-based system. The ekf-based system however requires initial values which the homography-based system does not. The accuracy of both systems is found to be good enough for the purpose.</p><p>A novel control system with control rules for performing an autonomous landing on a moving target has been developed. The control system has not been tested during flight.</p> / <p>Marknaden for obemannade autonoma luftburna farkoster (UAV:er) växer snabbt. För att möta behovet av marina tillämpningar har CybAero AB nyligen startat ett projekt som kallas Mobil Automatisk Start- och Landningsstation (MALLS). Syftet med malls är att möjliggöra autonom start och landning på objekt i rörelse, som till exempel ett fartyg. I det här examensarbetet studeras ett system för att bestämma position och attityd för en helikopter relativt en helikopterplatta, för att möjliggöra landning på ett ojekt i rörelse.</p><p>Fokus har främst legat på att utveckla ett positionerings- och attitydbestämningssystem. Ett datorseende positionerings- och attitydbestämningssystem har utvecklats. Två olika metoder har undersökts, ett system som bygger på homografi och ett annat som bygger på Extended Kalman Filter (EKF). Båda metoderna har testats med verklig data från en kamera monterad på en RC helikopter. Noggrannheten i positionsbestämmelsen har undersökts med hjälp av data från en industrirobot. Testresultaten visar att det EKF-baserade systemet är mindre bruskänsligt än det homografibaserade systemet. En nackdel med det ekf-baserade systemet är däremot att det kräver initialvillkor vilket det homografibaserade systemet inte gör. Noggrannheten på båda systemen finner vi tillfredsställande för syftet.</p><p>Ett enkelt styrsystem med styrlagar för att genomföra landningar på ett rörligtobjekt har utvecklats. Styrsystemet har dock inte testats under verklig flygning.</p>

<p><em>Drink! The Marketing History of The Coca-Cola Company: A Modernization Perspective</em> examines the development of <em>The Coca-Cola Company’s</em> marketing history, from the founding of the company in 1886 until today. <em>The Coca-Cola Company</em> has been superior on the market for over a century. It has also developed along with the urbanisation of its society, which is interesting in a modernization perspective. The essay investigates the marketing strategies of the company, with focus on three themes: gender, sponsorship and interactive culture phenomenon. The examination is based on an analysis of six significant photo- and TV advertisements, two from each theme. The research is based on profound literature studies combined with studies of visual culture. With the work of this essay, we have come to the conclusion that <em>The Coca-Cola Company</em> has reached its power and fame because of it’s creative marketing strategies. Hence, of the fact that the company has developed together with the urbanisation and technical an economical growth of society.</p>

<p>Most people are familiar with the BRIO labyrinth game and the challenge of guiding the ball through the maze. The goal of this project was to use this game to create a platform for evaluation of control algorithms. The platform was used to evaluate a few different controlling algorithms, both traditional automatic control algorithms as well as algorithms based on online incremental learning.</p><p>The game was fitted with servo actuators for tilting the maze. A camera together with computer vision algorithms were used to estimate the state of the game. The evaluated controlling algorithm had the task of calculating a proper control signal, given the estimated state of the game.</p><p>The evaluated learning systems used traditional control algorithms to provide initial training data. After initial training, the systems learned from their own actions and after a while they outperformed the controller used to provide initial training.</p>

<p>An image that has been subject to the out-of-focus phenomenon has reducedsharpness, contrast and level of detail depending on the amount of defocus. Torestore out-of-focused images is a complex task due to the information loss thatoccurs. However there exist many restoration algorithms that attempt to revertthis defocus by estimating a noise model and utilizing the point spread function.The purpose of this thesis, proposed by FLIR Systems, was to find a robustalgorithm that can restore focus and from the customer’s perspective be userfriendly. The thesis includes three implemented algorithms that have been com-pared to MATLABs built-in. Three image series were used to evaluate the limitsand performance of each algorithm, based on deblurring quality, implementationcomplexity, computation time and usability.Results show that the Alternating Direction Method for total variation de-convolution proposed by Tao et al. [29] together with its the modified discretecosines transform version restores the defocused images with the highest qual-ity. These two algorithms include features such as, fast computational time, fewparameters to tune and a powerful noise reduction.</p>

<p>In this thesis work a part of the video coding standard H.264 has been implemented. The part of the video coder that is used to code the I-frames has been implemented to see how well suited it is for regular image coding. The big difference versus other image coding standards, such as JPEG and JPEG2000, is that this video coder uses both a predictor and a transform to compress the I-frames, while JPEG and JPEG2000 only use a transform. Since the prediction error is sent instead of the actual pixel values, a lot of the values are zero or close to zero before the transformation and quantization. The method is much like a video encoder but the difference is that blocks of an image are predicted instead of frames in a video sequence.</p> / <p>I det här examensarbetet har en del av videokodningsstandarden H.264 implementerats. Den del av videokodaren som används för att koda s.k. I-bilder har implementerats för att testa hur bra den fungerar för ren stillbildskodning. Den stora skillnaden mot andra stillbildskodningsmetoder, såsom JPEG och JPEG2000, är att denna videokodaren använder både en prediktor och en transform för att komprimera stillbilderna, till skillnad från JPEG och JPEG2000 som bara använder en transform. Eftersom prediktionsfelen skickas istället för själva pixelvärdena så är många värden lika med noll eller nära noll redan innan transformationen och kvantiseringen. Metoden liknar alltså till mycket en ren videokodare, med skillnaden att man predikterar block i en bild istället för bilder i en videosekvens.</p>

Drink! The Marketing History of The Coca-Cola Company: A Modernization Perspective examines the development of The Coca-Cola Company’s marketing history, from the founding of the company in 1886 until today. The Coca-Cola Company has been superior on the market for over a century. It has also developed along with the urbanisation of its society, which is interesting in a modernization perspective. The essay investigates the marketing strategies of the company, with focus on three themes: gender, sponsorship and interactive culture phenomenon. The examination is based on an analysis of six significant photo- and TV advertisements, two from each theme. The research is based on profound literature studies combined with studies of visual culture. With the work of this essay, we have come to the conclusion that The Coca-Cola Company has reached its power and fame because of it’s creative marketing strategies. Hence, of the fact that the company has developed together with the urbanisation and technical an economical growth of society.

Due to political decisions regarding the Swedish school, public and independent schools booth face the need topromote themselves in the quest for new pupils. This study aims to, from a communications perspective, examine how four selected upper secondary schools address their target audience; the pupils‐to‐be, on their homepages. Additionally, I intend to investigate whether, and if so, how, said addressing can be connected to the different target groups applying to the schools in question. The questions asked in this study regard the way in which the selected schools describe themselves on their homepage; how do they use the textual and visual content to address their audience, and can there be disagreement between the meaning of the text and that of the image? To answer these questions, I use a theoretical base made out of visual communication and semiotic as well as rhetorical analyses. The methodological procedure is a qualitative approach on the matter, allowing me to understand the “what” of the content on the homepages, as well as the “how” it’s being communicated. I have separated the text from the image, analyzing them separately, so that I can make sense of the whole based on what the segments tell me. I’ve come to the conclusion that there seems to be a pattern between the way in which a Swedish upper secondary school address their target group, and which pupils choose to apply to the school. The schools whose applicants have a high median value in their grades tend to refer to academic values in their descriptions, while the schools whose applicants have the lower median value tend to speak more of the world outside the classroom, and refer to such things as connections with companies or the pupils’ interests.

Föreliggande undersökning behandlar området bildtolkning, bildmedier och bildbaserade medier i gymnasieskolan och på lärarutbildningen, vad Skolverkets styrdokument säger om detta, hur lärarutbildare på lärarutbildningarna och svensklärare på gymnasiet förstår och anser sig tillämpa begreppet ’bildtolkning’. Syftet har alltså varit att studera hur styrdokumentens intentioner i det här avseendet realiseras i lärarutbildningen och skolpraktiken, enligt några lärarutbildares och svensklärares beskrivningar i intervjuer. Det undersökningen i stort visar är att bildmedier och bildbaserade medier förekommer i undervisningen på gymnasiet, i olika grad. Samma sak gäller bildtolkning, men den förekommer för flera av de intervjuade lärarnas vidkommande inte på samma villkor som texttolkningen, och det verkar bero på att just de här lärarna känner sig osäkra på bildtolkning, bildmedier och bildbaserade medier, och anser sig behöva vidareutbildning för att känna sig säkra i undervisningen på området. De två lärarutbildare som ingår i undersökningen ger i olika grad de lärarstuderande verktyg för att hantera området, men har erfarenheten att de lärarstuderande på sina praktikskolor möter motstånd och därför inte får ta sina kunskaper i bruk. Ett försök gjordes att se om det finns något samband mellan de här lärarnas ämneskonception (Malmgren 1996) och förekomsten av bild och bildtolkning i undervisningen, men ingen säker slutsats var möjlig att dra.