Ingeniera Civil en Computación / Hoy en Chile, el currículo nacional para estudiantes sordos considera como idea básica de integración en la sociedad, el desarrollo pleno tanto de la Lengua de Señas chilena como del Español escrito, entendiendo la primera como una herramienta vehicular de comunicación y acceso al currículo, y la segunda, como herramienta básica para acceder a las exigencias académicas de la incorporación futura a los sistemas de educación superior o laboral. Entre las tareas pendientes en cuanto a la integración de la cultura sorda se refiere, es fundamental aumentar el acceso a la educación. En este contexto se desarrolló la aplicación web llamada Diccionario Multimedia INDESOR , herramienta colaborativa que enseña y facilita el aprendizaje de ambas lenguas, tanto para sordos como para oyentes, y que busca además reforzar el desarrollo de las habilidades de lectura y escritura en niños con déficit auditivo pertenecientes al primer y segundo ciclo de enseñanza básica. Esta aplicación consiste en un diccionario de libre acceso, que por cada palabra contiene su definición y un video de la seña que la representa. En torno a ésta, se creó una comunidad virtual de estudiantes, apoderados y profesionales del Instituto de la Sordera INDESOR, cuya capacidad de autogestión permite la mantención de información actualizada y de calidad dentro del sitio. Los usuarios sordos y oyentes de esta comunidad son los encargados de subir, descargar y evaluar el material del diccionario, mientras que los usuarios expertos (profesionales del INDESOR) se encargan de la aprobación o rechazo del mismo. Estas interacciones están equilibradas de tal forma de asegurar el crecimiento en volumen de la base de datos, imponiendo un modelo de puntaje intuitivo para los usuarios de la aplicación. El resultado de este trabajo, la creación de una plataforma web con cerca de 500 palabras, con una dinámica de interacción que permite a usuarios sordos y oyentes participar activamente dentro del sitio, cuyo potencial de crecimiento va en aumento. Así, desde la base de un diccionario, se genera un nuevo enfoque para el desarrollo de habilidades de comunicación, tanto para la comunidad sorda como para su entorno educativo.

A tese problematiza experiências pedagógicas-existenciais que se singularizam na interface das áreas de Arte-Educação, Saúde Mental Coletiva, Arteterapia e Arte/Educação que se possibilitam em “Oficinas de Criação Coletiva”. Destaca as metamorfoses e as articulações entre diversos âmbitos de saberes, reflexões e práticas que se constituem sob o eixo ético-estético, opção que agrega potencialidades de interação referidas ao Cuidado, à Criação Coletiva e ao “Estar-juntos”. Desenvolve questões acerca do “Sensível em Pedagogia” a partir de análises de diversas fontes como a memória, relatos de participantes, trabalho realizado em eventos, cursos de especialização, congressos, jornadas e no Serviço Integral de Saúde Mental Coletiva da cidade de Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. Na tese, tais questões foram enriquecidas e aprofundadas a partir de nexos e conexões como: “Complexidade Sistêmica” de Edgar Morin, “Contorno Antropológico” de Georges Balandier, “Sociologia do Cotidiano” de Michel Maffesoli, “Amor e Convivência” de Humberto Maturana, “Cuidado”, de Martin Heidegger e “Emoção como Base do Racional” de Antonio Damásio. Configurados segundo um pensamento ético-estético, os âmbitos político e pedagógico foram interrogantes que perpassaram as buscas fabulatórias e epistemológicas que, complexamente, geram paradoxos em processos de metamorfose. “Metamorfose”, portanto, é a metáfora para aquilo que toca a vida e caracteriza o que se pode chamar de “Sensível em Pedagogia”, no sentido de dar valor e sentido a argumentos, obras, fatos, manifestações instantâneas e fragmentos, estados de ser intra, inter e transpessoais, para auscultar-lhes a intensidade, as reverberações misteriosas, e resguardar o respeito que se faz necessário para tratar tudo aquilo que nasce e se nutre de vida como ela se expõe, em seu maravilhamento, mas igualmente em sua imprescrutabilidade. / This work encompasses existential pedagogic experiences which are unique when observed through the interface described by the intersection of Art-Education, Mental Health and Art Therapy, often realized in “Collective Creation Workshops”. Thinking and praxis oriented by the ethics-esthetics axis when exercised through the optics of multidisciplinary fields promotes the articulation and metamorphose of knowledge. Under this paradigm, Collective Creation, the perception of the other and the sense of “staying-together” are potentially aggregated by collaborative interactions. The notion of “Sensibility” under pedagogical terms was explored and analyzed taking into account several source of information like memory, activity narration, and tasks execution, most of them realized at “Collective Mental Health Integral Service”, Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. Questions were enriched in detail by the interrelations of nexus and connections definitions mainly developed in the following works: “System Complexity” from Edgar Morin; “Anthropologic Boundaries” from Georges Balandier; “Daily Sociology” from Michel Maffesoli; “Love and Relationship” from Humberto Maturana, “Care” from Martin Heidegger and “Emotion as Rational Foundation” from Antonio Damásio. Under the ethic-esthetic axis of thinking, the process of metamorphic knowledge generation reveals paradoxes often given by politics and pedagogy interrelation when epistemology is the object of speaking. Metamorphose it is then the means by which “Sensibility” in term of pedagogy can be defined and it is concerned to give sense to arguments, works and facts, instantaneous manifestation, states of being intra, inter and trans-personal and at the same time amplifies intensity, mysterious reverberations and a way to keep the necessary respect to handle all things that emerges and nourish from live, how it is exposed, in his splendor and equally in his inscrutability. / La tesis problematiza experiencias pedagógico-existenciales que se singularizan en la interfase de las áreas de Arte-Educación, Salud Mental Colectiva, Arte-terapia y Arte- Educación que se posibilitan en “Talleres de Creación Colectiva”. Destaca las metamorfosis y las articulaciones entre diversos ámbitos del saber, reflexiones y prácticas que se constituyen bajo el eje ético-estético, opción que agrega potencialidades de interacción referidas al Cuidado, a la Creación Colectiva y al “Estar-juntos”. Desarrolla cuestiones acerca de lo “sensible en Pedagogía” a partir de análisis de diversas fuentes como la memoria, relatos de participantes, trabajo realizado en eventos, cursos de especialización, congresos, jornadas y en el Servicio Integral de salud Mental Colectiva de la ciudad de Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. En la tesis, tales cuestiones fueron enriquecidas y profundizadas a partir de nexos y conexiones como: “Complejidad Sistémica” de Edgar Morin, “Contorno Antropológico” de Georges Balandier, “Sociología de lo Cotidiano” de Michel Maffesoli, “Amor y Convivencia” de Humberto Maturana, “Cuidado”, de Martin Heidegger y “Emoción como Base de lo Racional” de Antonio Damásio. Configurados según un pensamiento ético-estético, los ámbitos político y pedagógico fueron interrogantes que sobrepasaron las búsquedas fabulatorias y epistemológicas que, complejamente, generan paradojas en procesos de metamorfosis. “Metamorfosis”, por lo tanto, es la metáfora para aquello que toca la vida y caracteriza lo que se puede llamar de “Sensible en Pedagogía”, en el sentido de dar valor y sentido a argumentos, obras, hechos, manifestaciones instantáneas y fragmentos, estados de ser intra, inter y transpersonales, para auscultarles la intensidad, las reverberaciones misteriosas, y resguardar el respeto que se hace necesario para tratar todo aquello que nace y se nutre de vida como ella se expone, en su deslumbramiento, mas igualmente en su inescrutabilidad.

A tese problematiza experiências pedagógicas-existenciais que se singularizam na interface das áreas de Arte-Educação, Saúde Mental Coletiva, Arteterapia e Arte/Educação que se possibilitam em “Oficinas de Criação Coletiva”. Destaca as metamorfoses e as articulações entre diversos âmbitos de saberes, reflexões e práticas que se constituem sob o eixo ético-estético, opção que agrega potencialidades de interação referidas ao Cuidado, à Criação Coletiva e ao “Estar-juntos”. Desenvolve questões acerca do “Sensível em Pedagogia” a partir de análises de diversas fontes como a memória, relatos de participantes, trabalho realizado em eventos, cursos de especialização, congressos, jornadas e no Serviço Integral de Saúde Mental Coletiva da cidade de Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. Na tese, tais questões foram enriquecidas e aprofundadas a partir de nexos e conexões como: “Complexidade Sistêmica” de Edgar Morin, “Contorno Antropológico” de Georges Balandier, “Sociologia do Cotidiano” de Michel Maffesoli, “Amor e Convivência” de Humberto Maturana, “Cuidado”, de Martin Heidegger e “Emoção como Base do Racional” de Antonio Damásio. Configurados segundo um pensamento ético-estético, os âmbitos político e pedagógico foram interrogantes que perpassaram as buscas fabulatórias e epistemológicas que, complexamente, geram paradoxos em processos de metamorfose. “Metamorfose”, portanto, é a metáfora para aquilo que toca a vida e caracteriza o que se pode chamar de “Sensível em Pedagogia”, no sentido de dar valor e sentido a argumentos, obras, fatos, manifestações instantâneas e fragmentos, estados de ser intra, inter e transpessoais, para auscultar-lhes a intensidade, as reverberações misteriosas, e resguardar o respeito que se faz necessário para tratar tudo aquilo que nasce e se nutre de vida como ela se expõe, em seu maravilhamento, mas igualmente em sua imprescrutabilidade. / This work encompasses existential pedagogic experiences which are unique when observed through the interface described by the intersection of Art-Education, Mental Health and Art Therapy, often realized in “Collective Creation Workshops”. Thinking and praxis oriented by the ethics-esthetics axis when exercised through the optics of multidisciplinary fields promotes the articulation and metamorphose of knowledge. Under this paradigm, Collective Creation, the perception of the other and the sense of “staying-together” are potentially aggregated by collaborative interactions. The notion of “Sensibility” under pedagogical terms was explored and analyzed taking into account several source of information like memory, activity narration, and tasks execution, most of them realized at “Collective Mental Health Integral Service”, Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. Questions were enriched in detail by the interrelations of nexus and connections definitions mainly developed in the following works: “System Complexity” from Edgar Morin; “Anthropologic Boundaries” from Georges Balandier; “Daily Sociology” from Michel Maffesoli; “Love and Relationship” from Humberto Maturana, “Care” from Martin Heidegger and “Emotion as Rational Foundation” from Antonio Damásio. Under the ethic-esthetic axis of thinking, the process of metamorphic knowledge generation reveals paradoxes often given by politics and pedagogy interrelation when epistemology is the object of speaking. Metamorphose it is then the means by which “Sensibility” in term of pedagogy can be defined and it is concerned to give sense to arguments, works and facts, instantaneous manifestation, states of being intra, inter and trans-personal and at the same time amplifies intensity, mysterious reverberations and a way to keep the necessary respect to handle all things that emerges and nourish from live, how it is exposed, in his splendor and equally in his inscrutability. / La tesis problematiza experiencias pedagógico-existenciales que se singularizan en la interfase de las áreas de Arte-Educación, Salud Mental Colectiva, Arte-terapia y Arte- Educación que se posibilitan en “Talleres de Creación Colectiva”. Destaca las metamorfosis y las articulaciones entre diversos ámbitos del saber, reflexiones y prácticas que se constituyen bajo el eje ético-estético, opción que agrega potencialidades de interacción referidas al Cuidado, a la Creación Colectiva y al “Estar-juntos”. Desarrolla cuestiones acerca de lo “sensible en Pedagogía” a partir de análisis de diversas fuentes como la memoria, relatos de participantes, trabajo realizado en eventos, cursos de especialización, congresos, jornadas y en el Servicio Integral de salud Mental Colectiva de la ciudad de Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. En la tesis, tales cuestiones fueron enriquecidas y profundizadas a partir de nexos y conexiones como: “Complejidad Sistémica” de Edgar Morin, “Contorno Antropológico” de Georges Balandier, “Sociología de lo Cotidiano” de Michel Maffesoli, “Amor y Convivencia” de Humberto Maturana, “Cuidado”, de Martin Heidegger y “Emoción como Base de lo Racional” de Antonio Damásio. Configurados según un pensamiento ético-estético, los ámbitos político y pedagógico fueron interrogantes que sobrepasaron las búsquedas fabulatorias y epistemológicas que, complejamente, generan paradojas en procesos de metamorfosis. “Metamorfosis”, por lo tanto, es la metáfora para aquello que toca la vida y caracteriza lo que se puede llamar de “Sensible en Pedagogía”, en el sentido de dar valor y sentido a argumentos, obras, hechos, manifestaciones instantáneas y fragmentos, estados de ser intra, inter y transpersonales, para auscultarles la intensidad, las reverberaciones misteriosas, y resguardar el respeto que se hace necesario para tratar todo aquello que nace y se nutre de vida como ella se expone, en su deslumbramiento, mas igualmente en su inescrutabilidad.

A tese problematiza experiências pedagógicas-existenciais que se singularizam na interface das áreas de Arte-Educação, Saúde Mental Coletiva, Arteterapia e Arte/Educação que se possibilitam em “Oficinas de Criação Coletiva”. Destaca as metamorfoses e as articulações entre diversos âmbitos de saberes, reflexões e práticas que se constituem sob o eixo ético-estético, opção que agrega potencialidades de interação referidas ao Cuidado, à Criação Coletiva e ao “Estar-juntos”. Desenvolve questões acerca do “Sensível em Pedagogia” a partir de análises de diversas fontes como a memória, relatos de participantes, trabalho realizado em eventos, cursos de especialização, congressos, jornadas e no Serviço Integral de Saúde Mental Coletiva da cidade de Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. Na tese, tais questões foram enriquecidas e aprofundadas a partir de nexos e conexões como: “Complexidade Sistêmica” de Edgar Morin, “Contorno Antropológico” de Georges Balandier, “Sociologia do Cotidiano” de Michel Maffesoli, “Amor e Convivência” de Humberto Maturana, “Cuidado”, de Martin Heidegger e “Emoção como Base do Racional” de Antonio Damásio. Configurados segundo um pensamento ético-estético, os âmbitos político e pedagógico foram interrogantes que perpassaram as buscas fabulatórias e epistemológicas que, complexamente, geram paradoxos em processos de metamorfose. “Metamorfose”, portanto, é a metáfora para aquilo que toca a vida e caracteriza o que se pode chamar de “Sensível em Pedagogia”, no sentido de dar valor e sentido a argumentos, obras, fatos, manifestações instantâneas e fragmentos, estados de ser intra, inter e transpessoais, para auscultar-lhes a intensidade, as reverberações misteriosas, e resguardar o respeito que se faz necessário para tratar tudo aquilo que nasce e se nutre de vida como ela se expõe, em seu maravilhamento, mas igualmente em sua imprescrutabilidade. / This work encompasses existential pedagogic experiences which are unique when observed through the interface described by the intersection of Art-Education, Mental Health and Art Therapy, often realized in “Collective Creation Workshops”. Thinking and praxis oriented by the ethics-esthetics axis when exercised through the optics of multidisciplinary fields promotes the articulation and metamorphose of knowledge. Under this paradigm, Collective Creation, the perception of the other and the sense of “staying-together” are potentially aggregated by collaborative interactions. The notion of “Sensibility” under pedagogical terms was explored and analyzed taking into account several source of information like memory, activity narration, and tasks execution, most of them realized at “Collective Mental Health Integral Service”, Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. Questions were enriched in detail by the interrelations of nexus and connections definitions mainly developed in the following works: “System Complexity” from Edgar Morin; “Anthropologic Boundaries” from Georges Balandier; “Daily Sociology” from Michel Maffesoli; “Love and Relationship” from Humberto Maturana, “Care” from Martin Heidegger and “Emotion as Rational Foundation” from Antonio Damásio. Under the ethic-esthetic axis of thinking, the process of metamorphic knowledge generation reveals paradoxes often given by politics and pedagogy interrelation when epistemology is the object of speaking. Metamorphose it is then the means by which “Sensibility” in term of pedagogy can be defined and it is concerned to give sense to arguments, works and facts, instantaneous manifestation, states of being intra, inter and trans-personal and at the same time amplifies intensity, mysterious reverberations and a way to keep the necessary respect to handle all things that emerges and nourish from live, how it is exposed, in his splendor and equally in his inscrutability. / La tesis problematiza experiencias pedagógico-existenciales que se singularizan en la interfase de las áreas de Arte-Educación, Salud Mental Colectiva, Arte-terapia y Arte- Educación que se posibilitan en “Talleres de Creación Colectiva”. Destaca las metamorfosis y las articulaciones entre diversos ámbitos del saber, reflexiones y prácticas que se constituyen bajo el eje ético-estético, opción que agrega potencialidades de interacción referidas al Cuidado, a la Creación Colectiva y al “Estar-juntos”. Desarrolla cuestiones acerca de lo “sensible en Pedagogía” a partir de análisis de diversas fuentes como la memoria, relatos de participantes, trabajo realizado en eventos, cursos de especialización, congresos, jornadas y en el Servicio Integral de salud Mental Colectiva de la ciudad de Bagé, Rio Grande do Sul, Brasil. En la tesis, tales cuestiones fueron enriquecidas y profundizadas a partir de nexos y conexiones como: “Complejidad Sistémica” de Edgar Morin, “Contorno Antropológico” de Georges Balandier, “Sociología de lo Cotidiano” de Michel Maffesoli, “Amor y Convivencia” de Humberto Maturana, “Cuidado”, de Martin Heidegger y “Emoción como Base de lo Racional” de Antonio Damásio. Configurados según un pensamiento ético-estético, los ámbitos político y pedagógico fueron interrogantes que sobrepasaron las búsquedas fabulatorias y epistemológicas que, complejamente, generan paradojas en procesos de metamorfosis. “Metamorfosis”, por lo tanto, es la metáfora para aquello que toca la vida y caracteriza lo que se puede llamar de “Sensible en Pedagogía”, en el sentido de dar valor y sentido a argumentos, obras, hechos, manifestaciones instantáneas y fragmentos, estados de ser intra, inter y transpersonales, para auscultarles la intensidad, las reverberaciones misteriosas, y resguardar el respeto que se hace necesario para tratar todo aquello que nace y se nutre de vida como ella se expone, en su deslumbramiento, mas igualmente en su inescrutabilidad.

Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l’auto-assemblage de robots en structures complexes et l’auto-organisation d’un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d’auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l’échelle de l’essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l’utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu’à la phase de déploiement. Puisque les conditions d’opérations ne peuvent être prédites à l’avance, des algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu’un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l’essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l’apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l’apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l’on considère un groupe de robots (en lieu et place d’un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l’environnement, il n’est pas possible de supposer que l’ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d’apprentissage.Assurer l’intégrité de l’essaim est placé en tant que premier élément d’une feuille de route visant à définir un ensemble d’étapes nécessaires à la réalisation d’une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :– Étape 1 : Assurer l’intégrité de l’essaim.– Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l’utilisateur.– Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l’utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l’étape 1 de cette feuille de route, et assumons l’hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d’une tâche définie par l’utilisateur implique tout d’abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l’in- tégrité d’un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l’envi- ronnement. En effet, en fonction de l’environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l’échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l’altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l’Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l’Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l’auto-adaptation dans les environnements suivants :– Environnement où l’émergence de consensus comportementaux est nécessaire.– Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.– Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires. / Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l’auto-assemblage de robots en structures complexes et l’auto-organisation d’un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d’auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l’échelle de l’essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l’utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu’à la phase de déploiement. Puisque les conditions d’opérations ne peuvent être prédites à l’avance, des algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu’un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l’essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l’apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l’apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l’on considère un groupe de robots (en lieu et place d’un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l’environnement, il n’est pas possible de supposer que l’ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d’apprentissage.Assurer l’intégrité de l’essaim est placé en tant que premier élément d’une feuille de route visant à définir un ensemble d’étapes nécessaires à la réalisation d’une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :– Étape 1 : Assurer l’intégrité de l’essaim.– Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l’utilisateur.– Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l’utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l’étape 1 de cette feuille de route, et assumons l’hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d’une tâche définie par l’utilisateur implique tout d’abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l’in- tégrité d’un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l’envi- ronnement. En effet, en fonction de l’environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l’échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l’altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l’Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l’Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l’auto-adaptation dans les environnements suivants :– Environnement où l’émergence de consensus comportementaux est nécessaire.– Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.– Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires.

Esta tese de doutorado tem como tema de estudo o papel educativo dos Movimentos Sociais na vida de idosos camponeses e idosas camponesas, relacionando os campos de estudo campesinato, envelhecimento e crédito consignado. Possui como objetivos específicos: entender como o crédito consignado se relaciona com a vida de idosos e de idosas, pertencentes ao meio rural e que são integrantes de Movimentos Sociais; descrever as características do envelhecimento camponês, a partir de revisão bibliográfica, entrevistas, e observação participante realizada durante a pesquisa; identificar, a partir das falas de idosos e de idosas, bem como das lideranças locais, a importância dos Movimentos Sociais Sociais em relação as estratégias de educação financeira, o campesinato e o envelhecimento. A pesquisa participante foi realizada com 19 pessoas idosas dos municípios de Sagrada Família, Lajeado do Bugre, Ibirubá e Selbach, no Rio Grande do Sul. Juntamente ao trabalho com os camponeses e as camponesas, realizei entrevistas com três (03) lideranças locais do Movimento de Mulheres Camponesas e do Movimento dos Pequenos Agricultores. As entrevistas foram realizadas com pessoas entre 58 e 85 anos, sendo 15 (quinze) mulheres e 04 (quatro) homens. Apenas uma das pessoas idosas entrevistadas não havia participado de nenhuma atividade dos Movimentos Sociais citados, mas ela os conhecia e reconhecia sua importância para os sujeitos do campo. Para tanto, se procurou aproximar as compreensões sobre campesinato, envelhecimento, crédito consignado (que é apenas uma ação na vida financeira das pessoas) e movimentos sociais Essa perspectiva permitiu um enlace de temas ainda pouco explorados, quando pensados em sua forma articulada. De resultados temos, além da construção teórica sobre campesinato, envelhecimento e crédito consignado, a percepção dos sujeitos entrevistados sobre tais assuntos, de modo a dar voz e visibilidade àqueles e àquelas que vivenciam essas questões no seu cotidiano. Com relação ao papel educativo dos Movimentos Sociais, percebemos o quanto o ato de movimentar-se muda as pessoas, que aprendem e de forma coletiva passam a ressignificar seus conhecimentos e suas práticas. As principais referências teóricas utilizadas para o campesinato foram: Wanderley (2009); Ploeg (2008); Carvalho (2005); Cardoso (1987); Via Campesina (2013); Chayanov (2016); Shanin (1980); Ploeg (2016); Conte (2014). Para discutir teoricamente o envelhecimento foram utilizados: Netto (2002); Camarano e Pasinato (2006); IBGE; Silva (2008); Debert (1999/1996); Gorz (2009); Doll (2012); Minayo (2003). Com relação ao envelhecimento do campo: Wanderley e Favareto (2013); Camarano e Abramovay (2009); Morais, Rodrigues e Gerhardt (2008). Para o aprofundamento sobre o crédito consignado, foram citados: Doll e Cavallazzi (2016); Bauman (2008); Palácios (2008); SPC (2014). Por último, com relação a Movimentos Sociais, Rinco e Domingues (2012), contribuíram para o aprofundamento teórico. / The present thesis is focused on the educational role of Social Movements in the lives of senior peasants concerning peasantry, aging and loan consignment studies. The specific objectives of this study are: understanding how loan consignment relates to the lives of elderly peasants engaged in Social Movements; describing the characteristics of peasant aging, based on bibliographic review, interviews, and participatory observation during the research; identifying the importance of Social Movements in relation to strategies on financial education as well as peasantry and aging through elderly and local leaderships perspectives. Participatory research was carried out with 19 elderly individuals from the following cities: Sagrada Família, Lajeado do Bugre, Ibirubá and Selbach, in Rio Grande do Sul. In addition to the work with peasants, three (03) local leaders from the Movement of Peasant Women (Movimento de Mulheres Camponesas) and from the Small Farmers' Movement (Movimento dos Pequenos Agricultores) were interviewed. The interviews were carried out with people between the ages of 58 and 85 - 15 (fifteen) women and 04 (four) men. Only one of the elderly subjects interviewed had not been engaged in any of the activities of the Social Movements cited. However, this person was acquainted with them and recognized their importance for the subjects of the field. In order to achieve the purpose of this work, a deeper comprehension of peasantry, aging, loan consignment (which is only one of the actions concerning an individual’s financial life) as well as of social movements were aimed in this study aimed This perspective brought about an intertwinement of subjects which had been under approached when thought of in their articulated form. From the results found in the present study, we can infer that besides building up a theoretical construction on peasantry, aging and loan consignment, the perception of the interviewed individuals on such subjects was able empower them, providing those who have experienced these issues throughout their daily lives with voice and visibility. Regarding the educational role of the Social Movements, we realize how much the action of engaging on a movement changes people and that they learn and collectively begin to give their knowledge and practices a different meaning. The main theoretical references used for the peasantry were: Wanderley (2009); Ploeg (2008); Carvalho (2005); Cardoso (1987); Via Campesina (2013); Chayanov (2016); Shanin (1980); Ploeg (2016); Conte (2014). In order to theoretically discuss the aging process Netto (2002); Camarano and Pasinato (2006); IBGE; Silva (2008); Debert (1999/1996); Gorz (2009); Doll (2012); Minayo (2003) were used. Regarding the aging field: Wanderley and Favareto (2013); Camarano and Abramovay (2009); Morais, Rodrigues and Gerhardt (2008). In order to deepen the comprehension on loan consignment, Doll and Cavallazzi (2016) were mentioned; Bauman (2008); Palaces (2008); SPC (2014). Finally, regarding Social Movements, Rinco and Domingues (2012), contributed to the theoretical deepening.

Compte tenu de la structuration de l'ordre global et de l'affaiblissement des États des nations pauvres, les dynamiques de construction d'un modèle de développement intégrateur doivent nécessairement se mettre en place au niveau local. Toutefois, vu que ce dernier ne constitue pas le lieu naturel du processus de transformation socio-économique méliorative, les acteurs locaux sont alors amenés à produire un ordre local de mouvement social susceptible de les réunir, de les associer, de les encadrer et de les orienter dans leur quête de développement. Il est néanmoins évident que cet ordre local de mouvement social, outre la simple association des individus concernés, suppose une autre condition. Celle-ci n'est autre que la mise en œuvre d'un dispositif d'apprentissage organisationnel, c'est-à-dire un mécanisme de fabrication collective de savoirs, de savoir-faire et de savoir être au sein d'une structure organisée. Ainsi, ce processus d'apprentissage collectif s'effectuant dans l'organisation locale, en tant qu'instrument d'identification, de définition, de coordination et de régulation des préférences collectives et de mobilisation des stratégies économique, socio-culturelle et politique innovantes des acteurs locaux, constitue la condition de possibilité principale pour la dynamique de construction du développement local ou d'un nouvel ordre territorial. Cette thèse montre donc pourquoi et comment des paysans d'une localité haïtienne, Belle-Fontaine, s'organisent, mettent en place, avec l'appui de certaines organisations non gouvernementales, un dispositif d'apprentissage collectif et participent à la construction d'un modèle spécifique de développement territorial. Fritz DORVILIER, né aux Gonaïves, Haïti, a obtenu un Certificat de fin d'études en Droit (École de Droit et des Sciences économiques des Gonaïves, 1999). Il est licencié en Sociologie (Université d'État d'Haïti, Faculté des Sciences Humaines, 2000). Il est détenteur d'un Diplôme Post-Gradué en Population et Développement (Université d'État d'Haïti/Fonds des Nations Unies pour la Population, 2001). Il est titulaire d'un Diplôme d'Études Approfondies en Études du Développement (Développement, Environnement et Sociétés) de l'Université Catholique de Louvain, 2003. Il est professeur à l'Université d'État d'Haïti depuis 2003. / In view of the world order, the weakening of poorer States, the dynamics of integrated development must be activated locally. However as this latter is not the place par excellence for socio-economic betterment, local actors must produce locally a social movement able to associate and organize them in view of their development. This localized social movement supposes more than mere regrouping: it requires organizational apprenticeship, i.e. the collective production of local knowledge, know how and simply being within an organization. This process taking place within a local structure fostering identity, coordination and selection of common options, mobilization of economic, socio-cultural and political innovations, presents itself as the primordial condition making for fresh local territorial ordering of things relevant to development. This thesis shows how the rural population of Belle Fontaine in Haiti, with help from NGOs, have built up a collective and participatory framework for apprenticeship aimed at locally rooted development. Fritz DORVILIER, born in Gonaïves, Haiti, obtained a diploma in Law from the School of Law and Economic sciences of Gonaïves in 1999 and a BA in sociology at the State University of Haiti in 2000. In 2001 he obtained the Postgraduate Diploma in Population and Development (financed by the UNFPA) at the same University and in 2003 a DEA in advanced development studies at the University of Louvain. Since then he is professor at the State University of Haiti. Resumen Teniendo en cuenta la estructuración del orden global y el debilitamiento de los estados de las naciones pobres, las dinámicas de construcción de un modelo de desarrollo integral deben implementarse, necesariamente, en el nivel local. No obstante, éste último no es por naturaleza el lugar del proceso de una transformación socio-económica progresiva; por ello, los actores locales son animados a producir un orden local de movimiento social, capaz de reunirlos y asociarlos, de facilitarles un marco y una orientación en su búsqueda del desarrollo. Sin embargo, es evidente que este orden local del movimiento social, además de la simple asociación de los individuos interesados, implica otra condición: la constitución de un dispositivo de aprendizaje organizativo, es decir, un mecanismo de fabricación de saber colectivo, de prácticas y sentidos en el seno de una organización. En tanto que instrumento de identificación, definición, coordinación y regulación de las preferencias colectivas y de movilización de las innovadoras estrategias económicas, socio-culturales y políticas de los actores locales, este proceso de aprendizaje colectivo desarrollado en la organización local constituye la condición de posibilidad principal para la dinámica de construcción del desarrollo local o de un nuevo orden territorial. Esta tesis muestra porque y como los campesinos de una localidad haitiana, Belle-Fontaine, se organizan y ponen en práctica, con el apoyo de ciertas organizaciones no gubernamentales, un dispositivo de aprendizaje colectivo y participan en la construcción de un modelo específico de desarrollo territorial. Fritz DORVILIER, nació en Gonaïves, Haití, obtuvo un Certificado de fin de estudios en Derecho (Escuela de Derecho y Ciencias Económicas de Gonaïves, 1999). Es licenciado en Sociología (Universidad del Estado de Haití, Facultad de Humanidades, 2000). Posee un diploma de Estudios de Postgrado en Población y Desarrollo (Universidad del Estado de Haití/Fondo de Naciones Unidas para la Población, 2000). Obtuvo un Diploma de Estudios Aprofundidad en Estudios del Desarrollo (Desarrollo, Medio ambiente y Sociedades) en la Universidad Católica de Lovaina, 2003. Es profesor en la Universidad del Estado de Haití desde 2003.

Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l'auto-assemblage de robots en structures complexes et l'auto-organisation d'un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d'auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l'échelle de l'essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l'utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu'à la phase de déploiement. Puisque les conditions d'opérations ne peuvent être prédites à l'avance, des algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu'un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l'essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l'apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l'apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l'on considère un groupe de robots (en lieu et place d'un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l'environnement, il n'est pas possible de supposer que l'ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d'apprentissage.Assurer l'intégrité de l'essaim est placé en tant que premier élément d'une feuille de route visant à définir un ensemble d'étapes nécessaires à la réalisation d'une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :- Étape 1 : Assurer l'intégrité de l'essaim.- Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l'utilisateur.- Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l'utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l'étape 1 de cette feuille de route, et assumons l'hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d'une tâche définie par l'utilisateur implique tout d'abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l'in- tégrité d'un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l'envi- ronnement. En effet, en fonction de l'environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l'échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l'altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l'Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l'Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l'auto-adaptation dans les environnements suivants :- Environnement où l'émergence de consensus comportementaux est nécessaire.- Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.- Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires.

Esta tese de doutorado tem como tema de estudo o papel educativo dos Movimentos Sociais na vida de idosos camponeses e idosas camponesas, relacionando os campos de estudo campesinato, envelhecimento e crédito consignado. Possui como objetivos específicos: entender como o crédito consignado se relaciona com a vida de idosos e de idosas, pertencentes ao meio rural e que são integrantes de Movimentos Sociais; descrever as características do envelhecimento camponês, a partir de revisão bibliográfica, entrevistas, e observação participante realizada durante a pesquisa; identificar, a partir das falas de idosos e de idosas, bem como das lideranças locais, a importância dos Movimentos Sociais Sociais em relação as estratégias de educação financeira, o campesinato e o envelhecimento. A pesquisa participante foi realizada com 19 pessoas idosas dos municípios de Sagrada Família, Lajeado do Bugre, Ibirubá e Selbach, no Rio Grande do Sul. Juntamente ao trabalho com os camponeses e as camponesas, realizei entrevistas com três (03) lideranças locais do Movimento de Mulheres Camponesas e do Movimento dos Pequenos Agricultores. As entrevistas foram realizadas com pessoas entre 58 e 85 anos, sendo 15 (quinze) mulheres e 04 (quatro) homens. Apenas uma das pessoas idosas entrevistadas não havia participado de nenhuma atividade dos Movimentos Sociais citados, mas ela os conhecia e reconhecia sua importância para os sujeitos do campo. Para tanto, se procurou aproximar as compreensões sobre campesinato, envelhecimento, crédito consignado (que é apenas uma ação na vida financeira das pessoas) e movimentos sociais Essa perspectiva permitiu um enlace de temas ainda pouco explorados, quando pensados em sua forma articulada. De resultados temos, além da construção teórica sobre campesinato, envelhecimento e crédito consignado, a percepção dos sujeitos entrevistados sobre tais assuntos, de modo a dar voz e visibilidade àqueles e àquelas que vivenciam essas questões no seu cotidiano. Com relação ao papel educativo dos Movimentos Sociais, percebemos o quanto o ato de movimentar-se muda as pessoas, que aprendem e de forma coletiva passam a ressignificar seus conhecimentos e suas práticas. As principais referências teóricas utilizadas para o campesinato foram: Wanderley (2009); Ploeg (2008); Carvalho (2005); Cardoso (1987); Via Campesina (2013); Chayanov (2016); Shanin (1980); Ploeg (2016); Conte (2014). Para discutir teoricamente o envelhecimento foram utilizados: Netto (2002); Camarano e Pasinato (2006); IBGE; Silva (2008); Debert (1999/1996); Gorz (2009); Doll (2012); Minayo (2003). Com relação ao envelhecimento do campo: Wanderley e Favareto (2013); Camarano e Abramovay (2009); Morais, Rodrigues e Gerhardt (2008). Para o aprofundamento sobre o crédito consignado, foram citados: Doll e Cavallazzi (2016); Bauman (2008); Palácios (2008); SPC (2014). Por último, com relação a Movimentos Sociais, Rinco e Domingues (2012), contribuíram para o aprofundamento teórico. / The present thesis is focused on the educational role of Social Movements in the lives of senior peasants concerning peasantry, aging and loan consignment studies. The specific objectives of this study are: understanding how loan consignment relates to the lives of elderly peasants engaged in Social Movements; describing the characteristics of peasant aging, based on bibliographic review, interviews, and participatory observation during the research; identifying the importance of Social Movements in relation to strategies on financial education as well as peasantry and aging through elderly and local leaderships perspectives. Participatory research was carried out with 19 elderly individuals from the following cities: Sagrada Família, Lajeado do Bugre, Ibirubá and Selbach, in Rio Grande do Sul. In addition to the work with peasants, three (03) local leaders from the Movement of Peasant Women (Movimento de Mulheres Camponesas) and from the Small Farmers' Movement (Movimento dos Pequenos Agricultores) were interviewed. The interviews were carried out with people between the ages of 58 and 85 - 15 (fifteen) women and 04 (four) men. Only one of the elderly subjects interviewed had not been engaged in any of the activities of the Social Movements cited. However, this person was acquainted with them and recognized their importance for the subjects of the field. In order to achieve the purpose of this work, a deeper comprehension of peasantry, aging, loan consignment (which is only one of the actions concerning an individual’s financial life) as well as of social movements were aimed in this study aimed This perspective brought about an intertwinement of subjects which had been under approached when thought of in their articulated form. From the results found in the present study, we can infer that besides building up a theoretical construction on peasantry, aging and loan consignment, the perception of the interviewed individuals on such subjects was able empower them, providing those who have experienced these issues throughout their daily lives with voice and visibility. Regarding the educational role of the Social Movements, we realize how much the action of engaging on a movement changes people and that they learn and collectively begin to give their knowledge and practices a different meaning. The main theoretical references used for the peasantry were: Wanderley (2009); Ploeg (2008); Carvalho (2005); Cardoso (1987); Via Campesina (2013); Chayanov (2016); Shanin (1980); Ploeg (2016); Conte (2014). In order to theoretically discuss the aging process Netto (2002); Camarano and Pasinato (2006); IBGE; Silva (2008); Debert (1999/1996); Gorz (2009); Doll (2012); Minayo (2003) were used. Regarding the aging field: Wanderley and Favareto (2013); Camarano and Abramovay (2009); Morais, Rodrigues and Gerhardt (2008). In order to deepen the comprehension on loan consignment, Doll and Cavallazzi (2016) were mentioned; Bauman (2008); Palaces (2008); SPC (2014). Finally, regarding Social Movements, Rinco and Domingues (2012), contributed to the theoretical deepening.

Orientador: Sueli Terezinha Ferrero Martin / Resumo: A presente pesquisa teve por objetivo analisar a determinação social do consumo de drogas por uma perspectiva marxista conjugando as contribuições teórico-práticas da Saúde Coletiva e da Psicologia Histórico-Cultural. As drogas, consumidas milenarmente na história humana, a partir do modo de produção capitalista tornaram-se mercadoria e como tal passaram a atender necessidades advindas da exploração do trabalho sob condições de alienação e assalariamento, bem como a sua produção-distribuição-consumo tornou-se subordinada à reprodução ampliada do capital. O consumo de drogas passou a ser objeto de intervenção do Estado a partir de práticas no campo da medicalização social, hegemonizado pela perspectiva epidemiológica multicausal e de políticas proibicionistas, que compreendem o consumo entre o campo do transtorno mental e desvio moral. Com vistas à superação destas perspectivas, foi realizada uma investigação teórica articulada com pesquisa de campo, com observação participante, grupos focais e entrevistas com dezenove pessoas que realizam consumo de drogas, vinculadas a um serviço da rede pública de saúde. Com isso, buscou-se entender, por meio da dialética singular-particular-universal, a determinação social do consumo de drogas nas histórias de vida. A análise teve como ponto de partida a caracterização dos valores de uso e valores de troca das drogas na história e na sociedade capitalista em sua fase atual. Também identificamos processos críticos nas dimensões do trabalho,... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This paper had by objective the study of the social determination of the drugs consumption in a marxist perspective, including theoretical and practical contributions from two fields of knowledge: the Colective Health and the Historic-Cultural Psychology. Within the capitalist mode of production the drugs, consumed by humanity since ancient times, became commodities and so started to atend necessities from the work exploitation under conditions of alienation and salaried work, and its production-distribuition-consumption became subordinated by the extended reproduction of the Capital. State interventions started to aim the drugs consumption with practices from the field of the social medicalization, hegemonized by the perspective of the multicausal epidemiology and prohibicionist policies, that understands the consumption as consequence of mental disorder or moral deviation. Aiming to overcome such conceptions, an theoretical insvestigation was conducted with a field research, participant observation, focal groups and nineteen interviews with drugs users who benefited from a service from the public health system. With these resources the aim was to understand, by the singular-particular-universal dialectic, the social determination of the drugs consumption in the life stories. The analysis had as its starting point the description of the use value and exchange value of the drugs in history and in the capitalist society in its current stage. We also identified critical process... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor