Submitted by Carla Santos (biblioteca.cp2.carla@bahiana.edu.br) on 2018-11-12T18:31:12Z No. of bitstreams: 1 Ana Aparecida Nascimento Martinelli Braga.pdf: 4294881 bytes, checksum: 35a6e3a564254feb09acd06a33cc21fb (MD5) / Approved for entry into archive by JOELMA MAIA (ebmsp-bibliotecacp2@bahiana.edu.br) on 2018-11-12T19:44:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Ana Aparecida Nascimento Martinelli Braga.pdf: 4294881 bytes, checksum: 35a6e3a564254feb09acd06a33cc21fb (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-12T19:44:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ana Aparecida Nascimento Martinelli Braga.pdf: 4294881 bytes, checksum: 35a6e3a564254feb09acd06a33cc21fb (MD5) Previous issue date: 2018-06-13 / A disfun????o do trato urin??rio inferior (DTUI), tem origem n??o neurog??nica, ?? um problema cl??nico comum, apresentado por um n??mero significativo de pacientes que procuram o urologista pedi??trico. Quest??es emocionais e comportamentais s??o cada vez mais presentes no p??blico infanto juvenil, sendo o estresse um indicador de dificuldades no seu funcionamento pessoal e social. Objetivo: Testar a hip??tese de que crian??as e adolescentes com diferentes sintomas de dist??rbios miccionais tem diferentes graus de estresse. Pessoas e M??todos: Estudo prospectivo, transversal e anal??tico, realizado com crian??as e adolescentes, com DTUI. Foram inclu??dos pacientes com idade entre 6 e 14 anos, exclu??dos aqueles com altera????es anat??micas ou neurog??nicas do trato urin??rio. A coleta de dados foi realizada a partir da aplica????o do Dysfunctional Voiding Scoring System ??? DVSS, da Anamnese Psicol??gica (AP), e da Escala de Stress Infantil ??? ESI. Al??m do escore geral de estresse, este foi analisado em rela????o ??s principais informa????es da Anamnese, bem como as respostas do DVSS foram estratificadas de acordo com as sete perguntas espec??ficas sobre quest??es urin??rias, e comparadas com as respostas da ESI, estratificadas de acordo com os quatro dom??nios. Todas as an??lises estat??sticas foram feitas no software SPSS vers??o 14.0 de forma uni e multivariada, utilizando o Qui Quadrado, a Correla????o de Pearson e a Regress??o Linear para testar correla????es e o n??vel de signific??ncia considerado foi de p<0,05. Resultados: Foram coletadas informa????es de 98 crian??as e adolescentes, sendo 55 (56%) do g??nero masculino, com idade m??dia de 9 ?? 2.25. No que se refere ao escore geral da ESI, 20 pacientes (20.4%) apresentaram estresse, 95% I.C.(13%-30%). Na an??lise da rela????o desse escore geral de estresse com os dados s??cio demogr??ficos e cl??nicos, foi apresentado que 90% dos pacientes com estresse n??o foram planejados (p<0,05), e inc??modo com os problemas urin??rios em 67% dos pacientes que apresentaram estresse. Todos os dom??nios da ESI apresentaram correla????es significativas com o dist??rbio miccional, sendo que sentir dor ao urinar foi o sintoma que se destacou, pois esteve associado com Rea????es F??sicas do Estresse - RFE (p<0,01; r=0,348), com Rea????es Psicol??gicas do Estresse - RPE (p<0,05; r=0,251), com Rea????es Psicol??gicas com Componentes Depressivos do Estresse - RPDE (p<0,01; r=0,319) e tamb??m com Rea????es Psicofisiol??gicas do Estresse - RPFE (p<0,01; r=0,263). Ap??s an??lise multivariada, observou-se na regress??o linear que a ??nica vari??vel independente foi a dis??ria. Na avalia????o se havia rela????o entre a periodicidade de cada sintoma individualmente e um maior escore de estresse, foi observado que quanto mais frequente a dis??ria, maiores as RFE (p<0,01), RPE (p<0,05), RPDE (p<0,01) e tamb??m a RPFE (p<0,05). Conclus??o: Crian??as com DTUI mais intensa apresentam maior grau de estresse. As an??lises apontaram mais particularmente a dis??ria como um sintoma que est?? relacionado ao estresse, seja no ??mbito f??sico, psicol??gico, com ou sem componente depressivo, e psicofisiol??gico.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:38:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 388584.pdf: 1024904 bytes, checksum: ee3a55c60f572decdd655c525cf94c19 (MD5) Previous issue date: 2006-12-20 / Este trabalho de pesquisa descreve e analisa os dados sobre o onset complexo na fala de 12 crian?as com desvio fonol?gico, falantes monoling??s do portugu?s brasileiro, entre as idades de 04 anos e 02 meses e 10 anos. Comparam-se esses resultados com os achados sobre a aquisi??o dessa estrutura sil?bica por crian?as com desenvolvimento fonol?gico normal. A id?ia central ? a de que a aquisi??o fonol?gica inicia a partir da estrutura sil?bica, um modelo "top down", e n?o pela aquisi??o dos segmentos, do tipo "botton up". Para isso, analisam-se aspectos relacionados ao onset complexo e aos segmentos /?/ e /?/ nas demais estruturas sil?bicas. O modelo "top down" ? capaz de dar conta dos dados investigados, assim como a proposta de estrutura sil?bica hierarquizada (Selkirk, 1982) explica os resultados da produ??o de fala da aquisi??o at?pica

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FagnerLS_TESE.pdf: 680057 bytes, checksum: 9a58f923807726c34b038e0e86ebc16e (MD5) Previous issue date: 2012-11-30 / In this dissertation we present some generalizations for the concept of distance by using more general value spaces, such as: fuzzy metrics, probabilistic metrics and generalized metrics. We show how such generalizations may be useful due to the possibility that the distance between two objects could carry more information about the objects than in the case where the distance is represented just by a real number. Also in this thesis we propose another generalization of distance which encompasses the notion of interval metric and generates a topology in a natural way. Several properties of this generalization are investigated, and its links with other existing generalizations / Neste trabalho s?o apresentadas algumas generaliza??es do conceito de dist?ncia utilizandose espa?os de valora??o mais gerais, como as m?tricas difusas, m?tricas probabil?sticas e m?tricas generalizadas. ? mostrado de que maneiras essas generaliza??es podem ser ?teis, tendo em vista a possibilidade de que a dist?ncia entre dois objetos possa carregar uma quantidade maior de informa??o sobre os mesmos do que no caso em que a dist?ncia ? representada por um n?mero real. Tamb?m ? feita a proposta de uma outra generaliza??o de dist?ncia, a qual ? feita com o intuito de englobar uma no??o de m?trica intervalar que gere uma topologia de maneira natural. V?rias propriedades desta generaliza??o s?o investigadas, al?m de suas liga??es com as outras generaliza??es j? existentes

Submitted by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2018-01-19T11:41:39Z No. of bitstreams: 1 AlenkaMariaGracielaDiazBermudezDissertacao2017.pdf: 2055824 bytes, checksum: e601517ba3529fe82d16f9eda7e36c3c (MD5) / Approved for entry into archive by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2018-01-19T11:41:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlenkaMariaGracielaDiazBermudezDissertacao2017.pdf: 2055824 bytes, checksum: e601517ba3529fe82d16f9eda7e36c3c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-19T11:41:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlenkaMariaGracielaDiazBermudezDissertacao2017.pdf: 2055824 bytes, checksum: e601517ba3529fe82d16f9eda7e36c3c (MD5) Previous issue date: 2017-12-11 / This research aims to analize an online teaching program by means of the interaction given between tutors and students in short and free courses offered at a large scale to a plural public. The research scenario is an entrepreneurship education project at national level. The study has a qualitative approach from the perspective of an exploratory investigation. It seeks to know and deepen the nature of phenomenon in an vision, to understand the meanings produced by social beings in a historical specific context. As theoretical framework this study is grounded by ideias from Castells, Levy, Masseto, Morin, Gaulejac, Bauman, Heidegger, among others. In methodological terms data were produced in an institutional platform by an interactive tool named speak to the tutor. Results showed that capacity-making of entrepreneurs, in the current context of the country, involves great challenges for at distance pedagocical mediation, in terms of contribution to social changes as well as management models of teaching programs in the entrepreneurship field. Among the principal threats is highlighted the need to empahazise on the social perspective of the entrepreneurship activity; the insufficient approach of the mediator in relation to a solidary citizenship-building of the entrepreneur vis a vis the collective sphere, especially in the frame of the humanitarian project built until today in which individualism is overlapped to any effort for favoring well-being and economic stabilty of the collectivity. / A presente pesquisa objetiva analisar a pedagogia online mediante a a????o docente representada na intera????o dos tutores com os alunos, em cursos livres curtos e gratuitos, oferecidos em larga escala, a um p??blico plural. O cen??rio da pesquisa situa-se num projeto de educa????o empreendedora de abrang??ncia nacional. O estudo proposto se insere na linha da abordagem qualitativa, a partir de uma pesquisa explorat??ria. Esta aproxima????o buscou conhecer e aprofundar a natureza dos fen??menos numa vis??o compreensiva, isto ??, dos significados atribu??dos pelos seres sociais em um contexto hist??rico espec??fico. Como aporte te??rico cotejou-se ideias de Castells, Levy, Masseto, Morin, Gaulejac, Bauman, Heidegger, dentre outros. Em termos metodol??gicos, a gera????o de dados se deu a partir da plataforma institucional, nas ferramentas interativas, F??rum e Fale com o Tutor. Nos resultados evidenciou-se que a capacita????o de empreendedores, no atual contexto do pa??s, representa desafios para a media????o pedag??gica a dist??ncia, entendida como possibilidade de aporte ?? mudan??a social, assim como para os modelos gestion??rios de programas educativos no campo do empreendedorismo. Dentre os desafios se destacam a falta da ??nfase sobre a fun????o social da atividade empreendedora, a insufici??ncia na abordagem do mediador a respeito da forma????o cidad?? e solid??ria do sujeito empreendedor em sua rela????o com o coletivo, principalmente, no marco do projeto de humanidade constru??do at?? hoje, no qual o individualismo se sobrep??e a qualquer tentativa que favore??a o bem-estar e a estabilidade econ??mica da coletividade.

Submitted by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-06-12T19:49:50Z No. of bitstreams: 1 DanielBarbosaSantosTese2017.pdf: 2903750 bytes, checksum: 86d12129f89249ce626664f6b8a0faa9 (MD5) / Approved for entry into archive by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-06-12T19:50:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DanielBarbosaSantosTese2017.pdf: 2903750 bytes, checksum: 86d12129f89249ce626664f6b8a0faa9 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-12T19:50:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielBarbosaSantosTese2017.pdf: 2903750 bytes, checksum: 86d12129f89249ce626664f6b8a0faa9 (MD5) Previous issue date: 2017-03-17 / This doctoral thesis, entitled "Emergencies of a transdisciplinary methodology for distance education under the onto-epistemological perspective of complexity", arises from my concerns about our current educational practice, based on secular models that, even apparently decadent, are still constitute as dominant, establishing an education based on methods and techniques that no longer seduce, not convince and no longer satisfy. When analyzing the practice of Distance Education, while reflecting on the need to redefine the current educational paradigm, I will seek, in Complex Thought and in the transdisciplinary methodology, some macroconcepts that will base this research epistemologically. The investigations regarding the pedagogical actions directed to Distance Education bring to the fore a specific and innovative educational modality that, in a reflexive way, could allow us to reflect on the education itself in its broadest sense. Agglutinating all the reflections proposed in the course of the arguments, the following problem arises to be investigated in this research: from the perspective of the emerging paradigm of complexity, the predominant teaching-learning processes in virtual environments consider the complex ontoepistemological dimensions that lead to a transdisciplinary methodology? From this problematic, the proposed macro-objective for this thesis is to evaluate, in Virtual Learning Environments, the aspects that suggest the overcoming of a cartesian educational paradigm, characterized by actions mainly conservative, linear and reductionist, in favor of a to make an emerging pedagogical one that considers the ontological perspective of the complexity, that favors the adoption of collaborative, innovative methodologies and that contemplates aspects of the transdisciplinarity in the processes of transformation of the apprentice subject. / Esta tese de doutorado, intitulada ???Emerg??ncias de uma metodologia transdisciplinar para educa????o a dist??ncia sob a perspectiva onto-epistemol??gica da complexidade???, surgiu das minhas inquieta????es a respeito da nossa atual pr??tica educacional, pautada em modelos seculares que, mesmo aparentemente decadentes, ainda se constituem como dominantes, estabelecendo uma educa????o alicer??ada em m??todos e t??cnicas que j?? n??o seduzem, n??o convencem e n??o satisfazem mais. Ao lan??ar um olhar investigativo a respeito da pr??tica da Educa????o a Dist??ncia, ao mesmo tempo em que reflito sobre a necessidade de ressignifica????o do paradigma educacional vigente, busquei, no Pensamento Complexo e na metodologia transdisciplinar, alguns macroconceitos que fundamentaram epistemologicamente esta pesquisa. As investiga????es a respeito das a????es pedag??gicas voltadas para EAD trouxeram ?? tona um modalidade educacional espec??fica e inovadora que, de maneira reflexiva, pode nos possibilitar reflex??es a respeito da pr??pria educa????o em si, em seu sentido mais abrangente. Aglutinando todas as reflex??es propostas no decorrer das argumenta????es, surge o seguinte problema a ser investigado nesta pesquisa: sob a perspectiva do paradigma emergente da complexidade, os processos de ensino-aprendizagem ocorrentes nos ambientes virtuais consideram as dimens??es onto-epistemol??gicas complexas que conduzem a uma metodologia transdisciplinar? A partir desta problem??tica, o macro-objetivo proposto para esta tese ?? o de avaliar, em Ambientes Virtuais de Aprendizagem, os aspectos que sugerem a supera????o de um paradigma educacional cartesiano, caracterizado por a????es majoritariamente conservadoras, lineares e reducionistas, em prol de um fazer pedag??gico emergente, que considere a perspectiva ontol??gica da complexidade, que favore??a a ado????o de metodologias colaborativas, inovadoras e que contemple aspectos da transdisciplinaridade nos processos de transforma????o do sujeito aprendiz.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:22:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 407759.pdf: 1346865 bytes, checksum: 97e4fde2a0c051d534e07e520465900a (MD5) Previous issue date: 2008-06-20 / Propostas terap?uticas para o TDAH t?m sido elaboradas freq?entemente envolvendo profissionais e familiares dos sujeitos com esse acometimento. Os professores e todos os envolvidos no processo de aprendizagem s?o orientados a acompanhar e se inteirar de procedimentos poss?veis de serem empreendidos no dia-a-dia do aluno. A Neuroaudiologia, em uma aproxima??o com a ?rea de Educa??o, faz refer?ncia ? associa??o dos d?ficits no processamento auditivo ao TDAH, no entanto, esse aspecto, especificamente, ainda necessita de estudos para estabelecer essa rela??o intr?nseca ?s manifesta??es das dificuldades do processo de aprendizagem e motiva??o. Este estudo compreende tem?tica acerca da rela??o entre Processo de Aprendizagem e Motiva??o na associa??o entre dist?rbio do processamento auditivo da informa??o e TDAH. Aborda implica??es psicopedag?gicas, fonoaudiol?gicas e educacionais dessa poss?vel e estreita rela??o. Procura compreender os elementos resultantes das avalia??es audiol?gicas dos alunos com TDAH, tais como os subperfis do d?ficit do processamento auditivo e caracter?sticas cl?nicas e comportamentais identificadas e definidas. Relaciona a disabilidade de aten??o seletiva aos resultados do processo de aprendizagem, caracteriza o processo de aprendizagem e motiva??o desses alunos e relaciona, a partir dos achados dessa rela??o, aspectos espec?ficos que auxiliem nos procedimentos pedag?gicos referentes a seu processo de aprendizagem. O objetivo deste estudo ? levantar estrat?gias espec?ficas para o processo educativo, a partir das rela??es entre processo de aprendizagem e motiva??o na associa??o entre TDAH e os d?ficits do processamento auditivo. Pretendeu-se responder aos questionamentos pela uni?o de dois paradigmas de delineamento de pesquisa, empreendendo an?lise quantitativa e qualitativa dos dados. A configura??o da pesquisa constitui-se em um estudo de caso descritivo e interpretativo, com participa??o de sete sujeitos com diagn?stico de TDAH, dois com associa??o ao Transtorno Bipolar e cinco ao Transtorno de Aprendizagem, alunos de escolas regulares, em uma cidade no Vale dos Sinos, RS. Verificou-se que os cinco alunos que apresentam transtorno de aprendizagem demonstram d?ficit do processamento auditivo. Os d?ficits secund?rios do processamento auditivo estiveram presentes na maioria dos casos com este dist?rbio. O processo educativo apresentou dificuldades especificamente relacionadas ? habilidade auditiva e ? socializa??o. As caracter?sticas do processo de aprendizagem foram similares nos sujeitos com TDAH; o input inicial relacionado ao comprometimento em n?vel de tronco encef?lico alto n?o se constituiu em fator espec?fico de sujeitos com TDAH e dist?rbio do processamento auditivo; a motiva??o dos sujeitos com TDAH est? relacionada ao retorno positivo e a metas quantificadas, as tarefas que envolvem habilidades auditivas s?o os maiores fatores desmotivadores. A partir dos d?ficits encontrados, foram especificadas a??es que podem funcionar como mediadoras no dia-a-dia escolar. No entanto, qualquer sugest?o deve estar encadeada e relacionada ao contexto s?cio-cultural do sujeito para o qual foram identificadas as propostas. Esse estudo, aproximou ?reas de estudo, reduziu dist?ncia entre saberes e mostrou que ? poss?vel compreender o sujeito como ser interdisciplinar, entendendo sua complexidade n?o atrav?s de saberes compartimentados, mas inter-relacionados

Submitted by PPG Educa??o (educacao-pg@pucrs.br) on 2018-05-18T21:08:49Z No. of bitstreams: 1 NADIA CASTRO.pdf: 1819011 bytes, checksum: 5f7d52f8a43131296edcd663d4a90574 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2018-05-30T19:08:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 NADIA CASTRO.pdf: 1819011 bytes, checksum: 5f7d52f8a43131296edcd663d4a90574 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-30T19:16:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NADIA CASTRO.pdf: 1819011 bytes, checksum: 5f7d52f8a43131296edcd663d4a90574 (MD5) Previous issue date: 2018-02-26 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This research investigated the process of teacher training in service, inserted in distance education (PEAD) in the context of the federal public university, in the sense of defending and valuing this educational policy as a way to expand the process of democratization access to higher education. The project powered by Brazilian government , Pr?-Licenciatura, that was developed in the system of the Open University of Brazil, contributed to the expansion of access to this level of educational training - higher level - for teachers in service. Consequently, it modified the practice of these teachers, regarding the mastery and use of new information and communication technologies in their pedagogical practice in a certain degree, even though they have found difficulties during their studies. The research is exploratory and used the mixed methodological approach of qualitative and quantitative analysis, supported by investigative instruments: diary, questionnaire and interview. Mixed methodology of analysis, as Johnson and Onwuegbuzie (2004) and Tashakkori and Teddlie (2009) are mixed methodologies that allow a complementary analysis of the data; the quantitative data are qualitatively qualified. The research subjects was composed by students of the Pedagogy course, in the Distance Education modality (EAD), offered by the Pr?-Licenciatura, linked to UFRGS, which are with the course in progress, with completion expected for the year of 2019. The study showed that the greatest difficulty for PEAD students is related to the time required to perform all the tasks that they are responsible for household tasks, child care, school work and presence in face-to-face meetings. But they resist the difficulties, because the desire to complete and obtain the degree of graduation in pedagogy is very representative for them, especially for the possibility of mobility in the world of work. The aim of this research is the visibility of policies aimed at the training of teachers in service, but mainly for the valorization of policies that democratize access to free quality public education. / Esta pesquisa investigou o processo de forma??o de professoras em servi?o, inseridas, estas, no curso de pedagogia a dist?ncia (PEAD), no contexto da universidade p?blica federal e de qualidade, no sentido de conhecer o cotidiano de desafios das alunas do curso no enfrentamento de m?ltiplas jornadas e inseridas no processo de democratiza??o do acesso ao ensino superior, a partir de uma pol?tica p?blica. O Pr?-Licenciatura, desenvolvido no sistema da Universidade Aberta do Brasil, contribuiu para a amplia??o do acesso a esse grau de forma??o educacional ? n?vel superior ? para professores em servi?o. Consequentemente, modificou a pr?tica desses professores, no que se refere ao dom?nio e uso das novas tecnologias da informa??o e da comunica??o no exerc?cio da doc?ncia. A pesquisa se caracteriza como explorat?ria e utilizou a abordagem metodol?gica mista de an?lise, qualitativa e quantitativa, apoiada nos instrumentos investigativos: di?rio de campo, question?rio e entrevista. A metodologia mista de an?lise, conforme Johnson e Onwuegbuzie (2004) e Tashakkori e Teddlie (2009) s?o combina??es de m?todos que viabilizam uma an?lise dos dados de forma complementar; qualitativamente qualifica-se os dados quantitativos. O grupo de participantes da pesquisa foi composto por alunas do curso de Pedagogia, na modalidade Educa??o a Dist?ncia (EAD), ofertada pelo Pr?-Licenciatura, vinculado ? UFRGS, as quais est?o com o curso em andamento, com previs?o de conclus?o para o ano de 2019. O estudo mostrou que a maior dificuldade das alunas do PEAD est? relacionada com o tempo necess?rio para a realiza??o de todas as tarefas que s?o de responsabilidade delas (tarefas dom?sticas, cuidado dos filhos, trabalho na escola e presen?a nos encontros presenciais no polo). Mas, elas resistem ?s dificuldades, pois o desejo de concluir e obter o t?tulo de gradua??o em pedagogia ? muito representativo para elas, sobretudo, para a possibilidade de mobilidade no mundo do trabalho. Almeja-se com esta pesquisa a visibilidade das pol?ticas voltadas para a forma??o de professores em servi?o, mas, principalmente, para a valoriza??o de pol?ticas que democratizem o acesso ao ensino p?blico gratuito de qualidade.

This Diploma thesis concern with generalized linear models and their application in bank practice. Especially to analyze retail loan repayment. First of all we see into theoretical viewpoint of generalized linear models. We shortly try to summarize problems of clasical linear model restrictions and after that we apply to theory on which generalized models are based. We introduce an overview of generalized linear models and after that we concern models, where dependent variable have multinomial and gamma distribution in detail. Main part this thesis is dedicated to data analysis about bank retail loans repayments. In this analysis we use those early mentioned models. We try to create good statistical models on which base the risk ratio of current bank clients could be predicted. The risk ratio is measured by two main indicators, which are: "overdue time" and "overdue amount". For analysis is used statistical software SAS.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-06T19:32:32Z No. of bitstreams: 1 ElizabethVivianaCabreraAvila_DISSERT.pdf: 25950680 bytes, checksum: d7419fec7a225d199d438d7c2c6390dd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-20T19:57:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ElizabethVivianaCabreraAvila_DISSERT.pdf: 25950680 bytes, checksum: d7419fec7a225d199d438d7c2c6390dd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-20T19:57:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ElizabethVivianaCabreraAvila_DISSERT.pdf: 25950680 bytes, checksum: d7419fec7a225d199d438d7c2c6390dd (MD5) Previous issue date: 2017-07-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Dentro da ?rea de Mecatr?nica, principalmente em CAD (Computer Aided Desing) e Vis?o Rob?tica, s?o desenvolvidas uma s?rie de aplica??es que necessitam da an?lise de objetos n?o r?gidos ou deform?veis atrav?s de representa??es computacionais dos mesmos. Esta pesquisa mostra como medir similaridade de objetos deform?veis utilizando a representa??o atrav?s de nuvens de pontos tridimensionais. Basicamente, s?o consideradas tr?s nuvens de pontos do objeto analisado: uma sem altera??es, outra que representa o grau de m?xima deforma??o e uma terceira que descreve a deforma??o de interesse, no momento de execu??o de alguma aplica??o. Estudamos dois m?todos alternativos para medir similaridade baseadas em medidas de dist?ncias, com as respectivas verifica??es da precis?o e tempos. O primeiro m?todo ? baseado no c?lculo da dist?ncia de Mahalanobis e, no segundo, ? usada a dist?ncia de Hausdorff ap?s uma etapa pr?via de registro e alinhamento dos dados. Foram realizados experimentos e an?lises considerando algumas partes do corpo humano, onde se evidencia que a dist?ncia de Mahalanobis tem o menor tempo de execu??o, sendo fact?vel em tempo real. V?rias aplica??es nas ?reas acima mencionadas podem se basear nos resultados obtidos nesta disserta??o para determinar os n?veis de deforma??o de objetos deform?veis restritos. / Within the area of Mechatronics, mainly in CAD (Computer Aided Desing) and Robotic Vision, many applications are developed that require the analysis of non-rigid or deformable objects through computational representations of them. This master thesis proposes an approach to measure similarity of deformable objects using three-dimensional points clouds of them. Basically, three point clouds of the analyzed object are considered: one without changes, another representing the degree of maximum deformation and a third that describes the deformation of interest, at the time of application execution. Here are presented two alternatives to measure similarity based on Distance measures, with the respective accuracy and time checks. The first method is based on the Mahalanobis distance computation and, in the second, the Hausdorff distance is used after a registration and alignment steps of the data. The experiments are developed considering some parts of the human body, its evidents that the analysis with Mahalanobis distance has the shortest execution time, being feasible in real time. Several applications in the above mentioned areas can be based on the results obtained in this dissertation to determine the deformation levels of restricted deformable objects.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-25T20:57:54Z No. of bitstreams: 1 EmanoelRaimundoQueirozChavesJunior_DISSERT.pdf: 5363568 bytes, checksum: 97255b1fe368ebcedba1b59ade2a13f4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-27T00:17:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EmanoelRaimundoQueirozChavesJunior_DISSERT.pdf: 5363568 bytes, checksum: 97255b1fe368ebcedba1b59ade2a13f4 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T00:17:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EmanoelRaimundoQueirozChavesJunior_DISSERT.pdf: 5363568 bytes, checksum: 97255b1fe368ebcedba1b59ade2a13f4 (MD5) Previous issue date: 2015-06-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Dist?rbios el?tricos como afundamentos de tens?o, interrup??es e desequil?brios de tens?o podem causar s?rios problemas para os consumidores e para as empresas de gera??o e transmiss?o de energia. Nos ?ltimos anos, essas empresas de servi?os el?tricos v?m empregando t?cnicas e equipamentos de prote??o para evitar a ocorr?ncia dist?rbios ou para amenizar os seus efeitos no sistema. Geradores de dist?rbios s?o utilizados para analisar o comportamento de equipamentos el?tricos e eletr?nicos frente a poss?veis dist?rbios el?tricos. A an?lise dessas falhas permite o desenvolvimento equipamentos de prote??o adequados. Neste trabalho ? apresentado o desenvolvimento de um gerador de dist?rbios baseado em conversores de pot?ncia que, aliado com uma estrat?gia de controle, ? capaz de gerar v?rios tipos de dist?rbios sim?tricos como: afundamentos trif?- sicos, eleva??es trif?sicas e inje??o de harm?nicos. A estrat?gia de controle ? baseada no controle linear discreto e no controle repetitivo. S?o detalhadas as etapas do projeto dos controladores e do filtro utilizado para a redu??o de harm?nicos na sa?da. S?o apresentados os resultados obtidos com simula??es computacionais e os resultados obtidos com ensaios do sistema implementado em laborat?rio. / Electrical disturbances such as voltage sags, interruptions and voltage unbalances might cause serious problems for the end-user and for the companies of generation and transmission of energy. Few years ago, those companies have been using methods and equipments of protection to avoid the disturbances? presence or to mitigate their effects on the power system. Disturbances generators are used to analyse the behavior of electrical and electronic equipments affected by disturbances. The analysis of those failures allows the development of appropriated protection equipments. In this paper, the development of a disturbances generator based on power converters is presented. The disturbance generator developed is able to generate some symmetrical disturbances, such as: voltage sags, voltage swells and harmonic distortion. The control strategy used in the disturbance generator is based on discrete and repetitive control. The steps of the design of the control and of the filter used for reducing harmonic in the output, are detailed in the text. Are presented the obtained results on computational simulations and the obtained results on laboratory tests.