Modeling is a fundamental property in today’s development of embedded systems. Models of computation enable us to describe the functionality and characteristics of a system on a higher abstraction level which gives the designer great insight in the behavior of the final implemented system at a very early stage in the design process. The ForSyDe modeling framework is based on the Model-of-computation (MoC) theory. Synchronous data-flow (SDF) is one MoC that uses actors and tokens to describe the communication and behavior of a system. Currently, the ForSyDe input modeling language exists only as a Haskell implementation and a System C implementation. The main problem is that the ForSyDe tool ecosystem is implemented across different languages without proper connections between tools. However, a framework to make such connections exists, namely the ForSyDe IO Java supporting library. In addition, any language running on the JVM can already be connected to ForSyDe IO. Hence, the thesis explores how a modeling workbench can be designed as a domain specific language (DSL) in the JVM language Groovy using the Gradle environment. Since there are many modules in the ForSyDe modeling framework, one for each MoC, this thesis targets one module: SDF. This choice is enough to explore whether it is possible to achieve the same modeling that Haskell provides in a JVM language, without sacrificing the user experience while modeling. The resulting Groovy DSL can describe the Synchronous Data-Flow MoC with the purpose of modeling SDF graphs, often used in image processing applications. By using the produced DSL workbench, a designer can model SDF applications in an efficient way. There were some differences when comparing the Groovy DSL to the Haskell implementation, such as the methods for defining actors and connecting them. However, the core modeling concepts are the same. Combining Groovy and Gradle offered an easy way of designing a DSL using the concept of closures. The created Groovy DSL is the first member of a family of textual DSL’s for describing MoC’s and therefore acts as a foundation for future work within the ForSyDe modeling framework. It can be extended to support more modules and functions or to inspire others to develop new DSL’s. / Modellering av system är en grundsten i dagens utveckling av inbyggda system. Beräkningsmodeller möjliggör att beskriva systems egenskaper och funktioner på en hög abstraktionsnivå vilket underlättar den första tiden vid utvecklingen av ett nytt inbyggt system. ForSyDe är ett modelleringsspråk baserat på beräkbarhetsteori. Det synkrona dataflödet (SDF) är en beräkningsmodell som använder sig av aktörer och tokens för att beskriva ett systems kommunikation och bettend. ForSyDe är implementerat i programmeringsspråket Haskell och System C, men är i fortsatt utveckling och grenar ut till andra språk och miljöer. Det huvudsakliga Problemet med ForSyDe är att ramverket saknar bra kopplingar mellan verktygen som erbjuds. Ett ramverk som möjliggör kopplingen mellan verktygen är stöd biblioteket ForSyDe IO och dessutom kan ett språk som kör i Javas virtuella miljö redan kopplas med ForSyDe IO. Därför undersöker uppsatsen hur ett domänspecifikt språk kan skrivas i Groovy i utvecklingsmiljön gradle för att direkt extrahera en ForSyDe IO modell utan att behöva undersöka varje element i modellen. Det finns många moduler i ForSyDe ramverket, en för varje beräkningsmodell och därför menar uppsatsen att undersöka en modul: SDF. Att undersöka SDF modulen anses tillräckligt för att bestämma sig huruvida det är möjligt att uppnå liknande modellering som Haskell erbjuder fast i java miljön, utan att offra användarvänligheten då ett system modelleras. Resultatet blev en Groovy prototyp som kan beskriva SDF-modulen med syftet att modellera SDF-grafer vars funktion ofta används inom bildbehandling. En SDF-graf beskriver ett systems dataflöde och via det resulterande domänspecifika språket kan en utvecklare på ett tillfredsställande sätt beskriva dataflöden i javamiljön. Det visade sig att det resulterande domän specifika språket i Groovy skiljer sig en aning från Haskell i hur man specificerar aktörer och deras kopplingar, men det fundamentala konceptet är detsamma. Groovy i kombination med Gradle erbjöd ett smidigt sätt att programmera ett domänspecifikt språk med hjälp av closures vilket kan användas för framtida bruk inom utvecklingsområdet. Den skapade prototypen är den första medlemmen i en familj av framtida modelleringsspråk som beskriver beräkningsmodeller. Resultatet av projektet utgör en grund för ett fortsatt arbete med att bygga vidare på prototypen, men även för att kunna lägga till fler beräkningsmoduler som i sin tur bidrar med utbyggningen av ramverket ForSyDe.

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Traditionelle 3D-Anwendungsentwicklung für VR/AR verläuft in heterogenen Entwicklerteams unstrukturiert, ad hoc und ist fehlerbehaftet. Der präsentierte Roundtrip3D Entwicklungsprozess ermöglicht die iterativ inkrementelle 3D-Anwendungsentwicklung, wechselseitig auf Softwaremodell- und Implementierungsebene. Modelle fördern das gemeinsame Verständnis unter Projektbeteiligten und sichern durch generierte Schnittstellen gleichzeitiges Programmieren und 3D-Modellieren zu. Das Roundtrip3D Werkzeug ermittelt Inkonsistenzen zwischen vervollständigten 3D-Inhalten und Quelltexten auch für verschiedene Plattformen und visualisiert sie auf abstrakter Modellebene. Die gesamte Implementierung wird nicht simultan, sondern nach codegetriebener Entwicklung kontrolliert mit Softwaremodellen abgeglichen. Inkremente aus aktualisierten Softwaremodellen fließen in dann wieder zueinander konsistente Quelltexte und 3D-Inhalte ein. Der Roundtrip3D Entwicklungsprozess vereint dauerhaft Vorteile codegetriebener mit modellgetriebener 3D-Anwendungsentwicklung und fördert strukturiertes Vorgehen im agilen Umfeld.

The implementation of portable electroencephalography (EEG) systems has been known to be complex. During ambulation, the integrity of recorded EEG signals is often impaired by motion artifacts and the time and effort required to set up the system is excessive. The use of single-channel EEG systems with dry, active electrodes (AEs) for signal acquisition is a topic of current interest. AEs are electrodes which have integrated bioamplifier circuitry and are known to be less susceptible to motion artifacts and environmental interference. In this report, the design of an AE preamplifier for the purpose of improving single-channel EEG recordings is presented. Initially, a thorough literature review was performed, exploring the available knowledge and state-of-the-art technology. Thereafter, the design specifications were set and the appropriate topology and circuit design techniques were selected to maximize the amplifier’s performance. Ultimately, three different preamplifier topologies were designed and their performance compared with one another as well as with established medical device standards and state-of-the-art AEs. The results of one preamplifier showed comparable performance with state-of-the-art AEs. Therefore, this topology was selected for a deep analysis and physical layout design. The layout of the selected preamplifier was designed and its parasitics extracted. The post layout performance of the design proved to be comparable to the schematic level performance, with a CMRR of 153dB, IRNV of 0.89µVRMS and an electrode offset tolerance of 450mV. The preamplifier design presented in this report has proven to be comparable with state-of-the-art AE preamplifiers and demonstrates potential for the advancement of AE performance in single-channel EEG systems. / Implementeringen av bärbara elektroencefalografisystem (EEG) har varit känd för att vara komplex. Vid rörelse påverkas ofta reliabiliteten av de inspelade EEGsignalerna av rörelseartefakter samt av att tiden och det arbete som krävs för att ställa in systemet blir överdrivet lång. Användandet av singelkanals EEG-system, med torra aktiva elektroder (AE) under inspelningen, är ett aktuellt ämne. En AE är en elektrod som har en integrerad bioförstärkarkrets och är känd för att vara både mindre mottaglig för rörelseartefakter och för störning från omgivningen. I denna rapport presenteras utformningen av en AE-förförstärkare för singelkanals EEGinspelningar. Inledningsvis utfördes en grundlig litteraturöversikt där den rådande kunskapen och toppmoderna tekniken undersöktes. Därefter bestämdes designspecifikationerna, lämpliga topologier samt kretsdesigntekniker, för att maximera förstärkarens prestanda. Slutligen konstruerades tre olika förstärkares topologier och deras prestanda jämfördes med varandra liksom med etablerade medicin tekniska standarder och toppmoderna AE. Resultaten av en förförstärkare visade sig ha jämförbar prestanda med toppmoderna AE. Därför valdes denna topologi ut för en djupanalys och för fysisk layoutkonstruktion. Layouten för den valda förförstärkaren utformades och dess parasiter extraherades. Utformningen av postlayouten visade sig vara jämförbar med prestanda på en schematisk nivå, med en CMRR på 153dB, IRNV på 0.89µVRMS och en elektrodoffsettolerans på 450mV. Förförstärkarens design som presenteras i denna rapport har visat sig vara jämförbar med toppmoderna AE-förförstärkare och visar potential till framsteg för AEprestanda i singelkanals EEG-system

圖形化模型編輯器是模型編輯器開發長久以來一直努力的方向。Eclipse.org 已提供兩個功能強大的圖形化編輯器設計框架：GEF 圖形化編輯器設計框架，和將 EMF 與 GEF 結合並簡化其設計流程的 GMF 圖形化模型編輯器設計框架，來協助開發者發展圖形化模型編輯器。 / 使用設計框架時所面臨的高學習門檻是開發者選用設計框架上的一大障礙。為降低開發者在 GMF 使用上的學習門檻，我們希望能提供一個以模型開發為導向的圖形編輯器設計專屬模型語言，讓程式設計師能夠以其慣用的程式設計角度來描述其圖形化模型編輯器的組成架構。 / 本篇研究主要是在探討 GMF 圖形化模型編輯器開發流程的簡化。在研究中希望藉由提供 GMF 圖形化模型編輯器設計框架的 GM3 專屬模型語言，讓開發者能夠透過 MDA 的角度來開發圖形化模型編輯器的架構，藉以縮短 GMF 的開發流程。實驗中使用 JavaCC 文法剖析器產生工具來開發 GM3專屬模型語言與 GMF 各項模型定義間的模型轉換。 / The availability of a visual graphical editor for a target domain is the prerequisite of visual graphical modeling, which has been adopted by classical software development for decades and is especially emphasized in today's model-driven engineering. However, compared with traditional textual editors, developing a visual graphical editor from scratch is not an easy work. As a result, there were frameworks developed such as GEF and GMF aimed to simplify the construction of graphical editors. Even so, however, it is still though hard for an average programmer to construct a visual graphical editor by using these frameworks without a long time of learning. / Our result is a modeling langauge of graphcial editors called GM3, serving as a bridge betwen developers of graphical editors and the GMF framework. With GM3, the developer can specify the model of his editing domain, how each model element should be presented by which kind of graphical elements in the editor, and how the tool pallete should be filled with various kind of creation and manipulation tools for model elements. After the GM3 specification of an editor is produced, the GM3 transformation engine developed by us using the JavaCC parser generator can be used to generate all files required of the GMF framework and, finally, a subsequent application of the standard GMF code generation procedure can produce a complete graphical editor on Eclipse platform.

Submitted by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2013-01-24T12:14:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_IdentificacaoEstimulacaoRuido.pdf: 1534456 bytes, checksum: 376786e221762a1b34af76521652d2bb (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-25T12:21:25Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_IdentificacaoEstimulacaoRuido.pdf: 1534456 bytes, checksum: 376786e221762a1b34af76521652d2bb (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-25T12:21:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_IdentificacaoEstimulacaoRuido.pdf: 1534456 bytes, checksum: 376786e221762a1b34af76521652d2bb (MD5) Previous issue date: 2012 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho propõe a utilização de técnicas de inteligência computacional objetivando identificar e estimar a potencia de ruídos em redes Digital Subscriber Line ou Linhas do Assinante Digital (DSL) em tempo real. Uma metodologia baseada no Knowledge Discovery in Databases ou Descobrimento de Conhecimento em Bases de Dados (KDD) para detecção e estimação de ruídos em tempo real, foi utilizada. KDD é aplicado para selecionar, pré-processar e transformar os dados antes da etapa de aplicação dos algoritmos na etapa de mineração de dados. Para identificação dos ruídos o algoritmo tradicional backpropagation baseado em Redes Neurais Artificiais (RNA) é aplicado objetivando identificar o tipo de ruído em predominância durante a coleta das informações do modem do usuário e da central. Enquanto, para estimação o algoritmo de regressão linear e o algoritmo híbrido composto por Fuzzy e regressão linear foram aplicados para estimar a potência em Watts de ruído crosstalk ou diafonia na rede. Os resultados alcançados demonstram que a utilização de algoritmos de inteligência computacional como a RNA são promissores para identificação de ruídos em redes DSL, e que algoritmos como de regressão linear e Fuzzy com regressão linear (FRL) são promissores para a estimação de ruídos em redes DSL. / This paper proposes the use of computational intelligence techniques aiming to identify and estimate the noise power in Digital Subscriber Line (DSL) networks on real time. A methodology based on Knowledge Discovery in Databases (KDD) for detect and estimate noise in real time, was used. KDD is applied to select, pre-process and transform data before data mining step. For noise identification the traditional backpropagation algorithm based on Artificial Neural Networks (ANN) is applied aiming to identify the predominant noise during the collection of information from the user's modem and the DSL Access Multiplexer (DSLAM). While the algorithm for noise estimation, linear regression and a hybrid algorithm consisting of Fuzzy with linear regression are applied to estimate the noise power in Watts. Results show that the use of computational intelligence algorithms such as RNA are promising for noise identification in DSL networks, and algorithms such as linear regression and fuzzy with linear regression (FRL) are promising for noise estimation in DSL networks.

Basés sur les protocoles XML, SOAP et WSDL, les Services Web (SW) sont la technologie de base pour le développement d'Architectures Orientées Services (AOS). Ces architectures permettent de mettre en place des applications faiblement couplées avec un fort degré de configuration dynamique. Elles se basent sur la notion de relation de "services" formalisée par un contrat qui unit le client et le prestataire de services. Ce contrat est le point charnière de ce type d'applications. D'un point de vue purement marketing, les Services Web peuvent être développés pour satisfaire les besoins des clients, être facile à maintenir et aussi fournir un haut niveau de qualité de service. Les prestataires de Services Web doivent s'assurer de la fiabilité et de la disponibilité de leur infrastructure individuelle de Services Web. Cependant, les prestataires ne peuvent pas tenir compte de tous les besoins possibles des clients et des contraintes liées au développement de l'application donnée. Cela signifie que des mécanismes additionnels doivent être développés et ciblés pour un contexte d'utilisation donné. C'est exactement le type de problèmes que j'ai examiné dans mes travaux. Les développeurs d'application regardent les Services Web comme des COTS (Component Off-The Shell) et ignorent donc leurs implémentations et leurs comportements en présence de fautes. De ce point de vue, les clients ont besoin de développer des mécanismes de tolérances aux fautes spécifiques bien adaptés à leurs applications. Dans ce but, mes travaux de thèse m'ont conduit à proposer une plate-forme pour aider les clients à réaliser des connecteurs spécifiques de tolérance aux fautes (SFTC - Specifique Fault Tolerance Connectors) qui implémentent des filtres et autres techniques de détection d'erreurs (c.à.d des assertions exécutables) ainsi que des mécanismes de recouvrement qui sont déclenchés quand les Services Web ne satisfont plus les caractéristiques de sûreté demandées. De plus, le même Services Web peut être employé dans plusieurs applications orientées services avec différentes contraintes et peut donc tirer profit de plusieurs connecteurs (SFTCs). Le problème est similaire à l'utilisation des composants COTS dans les systèmes critiques de sûreté, et des travaux précédents ont déjà prouvé que des mécanismes tels que les wrappers étaient une solution possible. La différence dans le contexte des Architectures Orientées Services est que des wrappers prédéfinis ne peuvent pas être spécifiés pour satisfaire tous les besoins possibles. L'approche doit être plus adaptative pour permettre à des mécanismes de sûreté : 1) d'être définis au cas par cas pour une utilisation donnée du Service Web et 2) d'avoir une forte dynamique afin d'être modifiés selon les besoins. Ainsi, mes travaux de recherches ont permis de fournir aux développeurs d'Architectures Orientées Services: 1) un langage nommé DeWeL pour décrire les caractéristiques de sûreté de fonctionnement du connecteur et 2) l'infrastructure IWSD pour dynamiquement contrôler et exécuter les connecteurs dans des applications critiques. L'objectif final est de fournir aux développeurs d' Architectures Orientées Services une infrastructure et des outils capables de les aider à déployer des applications orientées services tolérants les fautes.

Parmi les approches de génie logiciel, l'Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM) vise à fournir un cadre qui permet de s'attaquer à la complexité croissante du développement des logiciels dans un paradigme unificateur : elle conçoit l'intégralité du cycle de vie du logiciel comme un processus de production, de raffinement itératif et d'intégration de modèles.<br />Les travaux de cette thèse se placent dans cette mouvance. Nous nous intéressons particulièrement à la problématique de la gestion de la complexité et de la diversité de domaines métier impliqués dans les applications de grande taille, et nous proposons de l'approcher sous une optique IDM.<br />Un domaine est un champ d'expertise, potentiellement partagé par de multiples applications. La connaissance et le savoir-faire développé au sein de ce domaine deviennent des atouts majeurs. Cette expertise peut être formalisée, et surtout réutilisé, sous la forme d'un langage de modélisation dédié, un Domain Specific Language (DSL).<br />Nous proposons une démarche basée sur la description d'un système par divers modèles exprimés dans des langages de modélisation dédiés différents. La composition de modèles permet de modéliser des applications complexes couvrant plusieurs domaines simultanément.<br />L'originalité de notre démarche est que, d'une part, chaque DSL est spécifié par un méta-modèle suffisamment précis pour pouvoir construire, de façon semi-automatique, une machine virtuelle spécialisée du domaine ; c'est cette machine virtuelle qui permet l'exécution des modèles associés. D'autre part, il est possible de composer ces méta-modèles pour définir de nouveaux domaines plus complexes. La composition de méta-modèles permet d'améliorer la modularité, d'obtenir de taux de réutilisation plus importants, et surtout d'obtenir des fonctionnalités plus vastes et sophistiquées que celles des domaines composés.

Modeliais grįsta sistemų architektūra (MDA) yra „Object Management Group“ (OMG) konsorciumo iniciatyva apibrėžti naują požiūrį į programų sistemų kūrimą remiantis modeliais ir automatizuota jų transformacija į programinį kodą. Siekdama standartizuoti šį požiūrį, OMG patvirtino visą eilę standartų, bet esminiai MDA principai ir praktikos glūdi modeliais grįstame sistemų kūrimo stiliuje, kuris yra fundamentalus programų sistemų inžinerijoje. MDA idėjos, pradžioje sukėlusios didelį entuziazmą IT bendruomenėje, ilgainiui peraugo į skepticizmą ir kai kurie autoriai atvirai pradėjo abejoti modeliais grįsto sistemų kūrimo perspektyva. Šiame darbe analizuojamos praktinio MDA taikymo programų sistemų kūrimo procese aspektai ir galimybės, analizuojami galimi sprendimai ir kliūtys, dėl kurių MDA požiūris gali būti sunkiai pritaikomas. Įvairių autorių įvardijami praktiniai MDA taikymo programų sistemų kūrimo procese sunkumai, didelės tam reikalingos investicijos, pastangos ir resursai, tinkamų instrumentų trūkumas, didelė standartų įvairovė ir sudėtingos technologijos iš dalies lėmė išaugusį skepticizmą MDA paradigmai. MDA apibrėžia naujus sistemų kūrimo principus ir standartais apibrėžia technologijas, kurios pagrindžia šiuos principus. Tai neišvengiamai įtakoja patį programų sistemų kūrimo procesą, kuris turi pasipildyti naujomis veiklomis, praktikomis ir technologijomis, kaip kurti sistemas taikant MDA požiūrį. Šiame kontekste būtinas tam tikras pragmatinis požiūris į MDA ir su juo... [toliau žr. visą tekstą] / Model Driven Architecture (MDA) is an approach to using models in software development, which states that models and model-based transformations are a key part of effective automated software development. The Object Management Group (OMG) has defined standards for representing MDA models, but the principles and practice of MDA are rooted in model-based styles of development that have been fundamental to software engineering from its earliest days. Unfortunately, early enthusiasm for Model Driven Architecture (MDA) has dissipated to the point that many people are openly skeptical of the value of any model-driven approach. This paper examines the practical realities of MDA, difficulties and challenges in adopting an MDA approach to software engineering process. While MDA requires additional efforts and high investment to be adopted in software engineering process, it doesn’t provide any means or guidelines for this. This paper argues that to be successful, a pragmatic MDA approach must be executed in context of a sound Enterprise Architecture providing an integrated business architecture and governance structure that enables an organization to respond to business requirements quickly and appropriately.

Les radio galaxies sont les candidats préférentiels pour comprendre la formation et l'évolution des galaxies sur une grande échelle de temps. Observées jusqu'à z>5 en raison de leur brillance, elles sont abritées par des galaxies elliptiques géantes. L'émission radio révèle la présence d'un trou noir supermassif. Un tore de poussière entourant le noyau actif de galaxie (AGN) agit comme un coronographe naturel permettant alors l'étude de la galaxie hôte. L'objectif de cette thèse est de déterminer l'évolution de la composante stellaire en présence d'un AGN. La décomposition est faite à partir de la distribution spectrale d'énergie (SED) de l'UV au submillimétrique en utilisant le code d'évolution de galaxies PEGASE.3 et un code d' AGN, les deux modélisant l'émission de la poussière par transfert radiatif.En premier lieu, nous présentons le projet HeRGE, 70 radio galaxies observées avec Herschel, qui permet de mesurer leurs luminosités totales infrarouges, comparables à celles des ULIRG. Une décomposition de la luminosité infrarouge entre l'émission AGN et un modèle de starburst est proposée pour l'ensemble de l'échantillon. Ces luminosités élevées sont interprétées en termes de taux d'accrétion et de formation d'étoiles, favorisant la croissance du trou noir par rapport à la galaxie hôte.En second lieu, l'orientation du jet par rapport au tore est contrainte à partir de l'infrarouge moyen et du rapport des émissions radio des lobes (isotrope, 500MHz) et du coeur (anisotrope, 20GHz). Ces observations en accord avec le modèle d'unification permettent d'évaluer le facteur d'absorption Av, l'inclinaison du tore et de contraindre le facteur de Lorentz.Une sélection de 12 radio galaxies observées de l'UV au sub-mm est analysée avec PEGASE.3 et un modèle d'AGN. Une seule composante stellaire est insuffisante. Seules deux composantes (une évoluée et massive, et une jeune issue d'un starburst) permettent un ajustement significatif de la SED complète. La composante évoluée est très massive (environ 10^12 msun) formée sur une courte période de temps (<10^9 ans). La composante jeune (<4.10^7 ans), moins massive (environ 10^11 msun), confirme un processus épisodique de croissance par sursauts. Ces résultats sont des contraintes fortes pour les modèles de formation de galaxies. La relation avec le noyau actif reste encore à préciser. Les projets d'observations complémentaires, optique et mm, permettront de confirmer ces résultats. / Powerful radio galaxies are excellent candidates for investigating and ultimately understanding the formation and evolution of galaxies. These beacons are now observed out to z>5 and are commonly associated with the massive early-type galaxies observed in the local universe. While the radio emission reveals the presence of a supermassive black hole, a dusty parsec-scale torus acts like a natural coronograph, making it easier to study the properties of the host galaxy. The aim of this PhD thesis is to characterise the nature and evolution of the stellar population and the relationship between the stellar population and the active galactic nucleus (AGN). To reach our scientific goals, we use the galaxy evolution code, PEGASE, combined with a AGN model which both consider the radiative transfer of the UV, optical, and IR photons through dust. To begin, we present the HeRGE project consisting of 70 radio galaxies which have been observed with Herschel. These IR observations allow us to calculate the total infrared luminosities and reveal that our sample belongs to the ULIRG regime. We decompose the infrared SED into an AGN and starburst components using observational templates. Converted into accretion and star formation rate, their relative luminosities indicate that the black holes are growing proportionally faster than are the host galaxies.In addition, we constrain the configuration of the jet and torus by combining the results from mid-infrared spectral energy distribution (SED), and the radio emission from the lobes (isotropic at 500MHz) and the core (anisotropic at 20GHz). In agreement with the unified scheme, these observations allow us to estimate the absorption Av, the inclination of the torus, and provides a constraint on the Lorentz factor for the radio jet.A subsample of 12 radio galaxies observed from the UV to sub-mm is also analysed with PEGASE.3 and an AGN torus model. While one stellar component is clearly insufficient to fit the observations, two stellar components are necessary to successfully reproduce the SED (one evolved and massive, about 10^12 msun, formed over a reasonably short time, <1Gyr at high redshift; and a much younger component, <40Myr, that is also less massive, about 10^11 msun. Such a star formation history suggests rapid growth at high redshift of longer duration followed much by another period of rapid, stochastic growth.These results put strong constraints on galaxy formation models. Unfortunately, the crudeness of some of our data and theoretical understanding the IR emission from AGN, means that the relation of the galaxy to its AGN is still not well constrained. Additional observations at optical through millimeter wavelengths are needed to extend our findings.