Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico / Made available in DSpace on 2012-10-19T02:12:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T03:40:05Z : No. of bitstreams: 1 178168.pdf: 8312401 bytes, checksum: 898c509511381c1d1e7713fcbdd5ee90 (MD5) / O objetivo principal deste trabalho é fornecer o máximo de informações possíveis sobre o robô SCARA, instalado no início do ano de 1998 no Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina, de forma a servir como referência para trabalhos futuros que venham a ser desenvolvidos nesta área. São apresentadas as principais características de cada um dos componentes físicos que compõem o manipulador, descritas as interações existentes entre cada um deles e as propriedades do robô visto como um todo. É apresentada uma descrição detalhada dos programas para movimentação e controle deste robô, e dos programas que garantem segurança na sua utilização. São mostradas as diretrizes para utilização do controle híbrido força/posição e para instalação de novos controladores

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2012-10-19T08:33:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 209101.pdf: 5473373 bytes, checksum: f68a9c26fe6a9d1e1a163d4f86f7749c (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T12:20:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:47:15Z : No. of bitstreams: 1 185332.pdf: 17307528 bytes, checksum: 002133d62406d868665a637a445a5b5d (MD5) / O objetivo maior deste estudo é identificar e apresentar as principais causas da inadimplência na área de habitação da CAIXA ECONÔMICA FEDERAL, no âmbito do Escritório de Negócios Institucional de Florianópolis em Santa Catarina. O trabalho de investigação busca demonstrar as principais preocupações dos mutuários em relação ao financiamento imobiliário. Utilizou-se uma pesquisa de campo, envolvendo todas as agências da CAIXA, sob a jurisdição daquele Escritório de Negócios. Foram pesquisados 385 clientes que utilizaram empréstimo habitacional para adquirir o seu imóvel e os mutuários puderam se manifestar livremente através de perguntas previamente elaboradas. O estudo procura mostrar a evolução do crédito imobiliário no Brasil, e as

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas. Programa de Pós-Graduação em Direito. / Made available in DSpace on 2012-10-19T13:42:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 185091.pdf: 257297 bytes, checksum: d0efbbd06aa0b0f62975128805aa31b0 (MD5) / Direitos Autorais no Brasil e Análise da interpretação Jurisprudencial em Santa Catarina, no período de 1992 a 2002, este o objetivo desta dissertação. Através de pesquisas bibliográficas registrou-se a evolução do Direito Autoral a nível internacional, e seu desenvolvimento no direito brasileiro, com indicação das normas que ao longo dos anos procuraram regulamentar a matéria. Em Roma apenas os copistas eram remunerados. Os autores nada recebiam. No âmbito internacional desde a antiguidade, existem registros que denotam preocupação dos povos em relação à criação intelectual. A primeira lei que se tem notícia, publicada na Inglaterra, em 1710, denominada por alguns de Estatuto da Rainha Ana, reconhecendo o direito de cópia de livros, ou Copyright Act. No Brasil houveram inúmeras legislações que procuraram assegurar proteção aos direitos dos criadores de obras do espírito, ou seja, proteger a produção intelectual. O primeiro registro que esboça alguma proteção aos direitos autorais, é encontrado na Lei de 11.08.1827, que criou os cursos jurídicos de São Paulo e de Olinda, onde era assegurado aos lentes o privilégio exclusivo sobre as obras que produzissem, pelo período de 10 anos. Seguindo a tendência internacional que visava assegurar aos criadores do espírito, o direito exclusivo de dispor de suas criações, o Brasil participou de encontros internacionais, vindo a firmar convenções e tratados que determinam procedimentos acerca de direitos autorais que devem ser respeitados e seguidos por todas as nações que aderiram aos tratados internacionais celebrados. Enfocando principalmente os direitos autorais relativos a obras musicais, efetuando análise dos recursos que ascenderam ao Tribunal Catarinense no período proposto por este trabalho, constatou-se que o grande número de questões levadas ao tribunal refere-se tão somente às discussões acerca de ser devido ou não pagamento de retribuição pecuniária pela utilização de obras musicais, a título de direitos autorais. Essas discussões têm à frente o ECAD - Escritório Central de Arrecadação e Distribuição, escritório criado por determinação legal, para exercer a defesa dos direitos autorais relativos a obras musicais em geral. Outros temas relativos a produção intelectual vêm recebendo pouca atenção dos operadores do direito no estado catarinense. Somente com o esclarecimento aos usuários e a efetiva participação de todos os segmentos envolvidos, o criador intelectual verá respeitada sua obra

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Educação. Programa de Pós-Graduação em Educação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T14:38:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 191499.pdf: 368121 bytes, checksum: 0096b6f491dc421bbf6649639f898d80 (MD5) / Nesta dissertação de mestrado, o objeto de estudo centra-se no Conselho de Classe (CC) e na sua relação com a avaliação do processo ensino-aprendizagem. Procurou-se entender a organização e o funcionamento do Conselho, verificando-se que tipo de avaliação é praticada nessa instância pelos professores e corpo técnico. Considera-se a avaliação do processo ensino-aprendizagem um importante instrumento que possibilita ao professor refletir sobre sua prática, identificando os avanços e dificuldades dos alunos do processo ensino-aprendizagem. O locus da pesquisa se deteve a dois estabelecimentos da rede estadual de ensino do município de Florianópolis/SC, no período de novembro do ano 2000 à dezembro do ano 2001. Optou-se pela obtenção de dados mediante os seguintes procedimentos: a) entrevistas com professores e corpo técnico afim de captar o sentido e a organização do CC; b) observação de Conselhos de 5ª e 6ª séries, objetivando entender o funcionamento do Conselho; c) pesquisa documental sobre a legislação que regulamenta as escolas estudadas, com o objetivo de compreender as normas de funcionamento do CC e as orientações para a avaliação. Para tanto, analisou-se os documentos legais: Proposta Curricular SC/98; Lei Complementar n.º 170/98/SC; Resolução n.º 23/2000/CEE/SC e as Diretrizes para a organização da prática escolar na educação básica: ensino fundamental e ensino médio/2000/SEE/SC. A análise dos dados de um lado apoia-se no referencial da legislação e de outro, em autores como DALBEN; ROCHA e FIRME para a compreensão do CC e LUCKESI; HOFFMANN e SACRISTÁN e GÓMEZ para o entendimento da avaliação processada na escola. A conclusão do trabalho ressalta a importância da avaliação no Conselho de Classe, seja ele participativo ou não, por entendê-lo como o espaço para os educadores refletirem a prática pedagógica na relação com a aprendizagem dos alunos. A avaliação praticada no Conselho de Classe, nas duas escolas pesquisadas, apresenta marcas do caráter conservador da prática escolar tradicional verificadas nos discursos de alguns sujeitos da pesquisa e na observação dos Conselhos. Isso mostra o quanto a proposta da legislação para uma avaliação fundamentada na abordagem histórico-cultural ainda se encontra pouco contemplada no processo de avaliação do CC. Mesmo assim, a pesquisa evidencia que a realidade não é linear. Há também um movimento em favor da democratização do ensino na prática de avaliação por parte dos professores e Corpo Técnico das escolas pesquisadas. Isso significa dizer que se encontram profissionais, no interior da escola, que ainda lutam por ideais de um ensino público com qualidade.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Odontologia. / Made available in DSpace on 2012-10-19T15:15:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188946.pdf: 554945 bytes, checksum: 01a8223b934eb54de8be4f5a904df7a7 (MD5) / O presente estudo teve por objetivo analisar e comparar as condutas médica e materna sobre o atendimento odontológico precoce na faixa etária de 0 a 36 meses de idade e verificar a freqüência deste atendimento na faixa etária estudada em Florianópolis-SC. O instrumento de pesquisa utilizado foi a entrevista estruturada para as mães e um questionário entregue e recolhido para o médico pediatra. Após a análise estatística por associação, verificou-se que os médicos encaminham pouco as crianças ao dentista, entretanto, a recomendação para àquelas crianças que foram foi decisiva. Outro fator relevante encontrado foi de que as mães/crianças que já tinham visitado o dentista escovaram mais os dentes e apresentaram maior conhecimento sobre o caráter transmissível da doença cárie dentária.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. / Made available in DSpace on 2012-10-17T14:34:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:00:14Z : No. of bitstreams: 1 152647.pdf: 3977681 bytes, checksum: a22ee873d9e2a07cb8ebc70c873e82f7 (MD5) / Esta dissertação teve como objetivo analisar a forma de organização de uma atividade em pequenos grupos no contexto de aulas de Educação Física e seus desdobramentos no que se refere ao desenvolvimento da atividade e às relações interpessoais dali decorrentes. Pautadas na perspectiva histórico-cultural, foram tomadas como unidade de análise as significações veiculadas e produzidas no decurso dessa atividade pelos sujeitos compostos por uma professora de Educação Física e uma de suas turmas do ensino fundamental de uma escola municipal. Intencionando captar nuances da trama dialógica configurada pelas falas e expressões gestuais dos sujeitos em relação, foi utilizado como procedimento para a coleta de dados o uso de filmagens em VHS (videografia) e para a sua análise, a técnica de análise de episódios (Smolka, 1991). Para tanto, a professora dividiu a turma em grupos, e organizou a atividade que posteriormente foi analisada em quatro momentos: elaboração, apresentação, execução e avaliação de um jogo, sendo que as análises da presente pesquisa se centraram no movimento de um dos grupos. Mais do que conclusões, este estudo pretendeu explicitar processos, portanto, a partir dos dados analisados, foi possível apreender o fluxo de interações e significações propiciadas pelo desenvolvimento da atividade e pelas intervenções da professora.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T14:56:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 161357.pdf: 2067946 bytes, checksum: 1d46e8083ddf66f7a3a3ab0dc232f567 (MD5) / O binômio trabalho-saúde tem sido objeto de estudo e intervenção do campo da Saúde do Trabalhador, ainda em construção no Brasil. Esta dissertação aborda a saúde como um direito coletivo que é compartido pessoalmente por todos os indivíduos. A concepção democrática do conceito de saúde leva em conta a relação trabalho-saúde, onde seja possível a relação plena do ser humano. Vista como um processo, a saúde é fruto de condições básicas de vida e trabalho que se articulam e se expressam sob a forma de riscos específicos, determinados histórica e socialmente. Esses riscos são representados por condições patogênicas físicas, químicas e biológicas e também por condicionantes de origens psíquicas e sociais. O Ambulatório de Saúde do Trabalhador é um serviço médico aberto à população trabalhadora , urbana e rural, com carteira assinada ou não, desempregados, trabalhadores em empresas públicas ou privadas. Tem como objetivos principais a assistência a trabalhadores portadores de doenças relacionadas ao trabalho e ser uma referência para a rede pública de saúde e sindicatos.

Tese (doutorado) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Instituto de Pesquisas Hidráulicas. / Made available in DSpace on 2012-10-17T15:00:19Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Em uma estrutura de gestão que privilegia aspectos econômicos, avalia-se o uso de medidas compensatórias como alternativa para proteção das águas no meio rural. Essas medidas visam compensar os agricultores pelas perdas econômicas decorrentes de mudanças no sistema de produção quando se busca proteção dos mananciais hídricos. Como exemplo de caso, simula-se a aplicação das compensações na bacia do Rio Vargem do Braço (SC), parte do sistema hídrico que abastece a região de Florianópolis (SC).

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Desportos, Programa de Pós-graduação em Educação Física, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T12:53:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 275850.pdf: 139438 bytes, checksum: 0d3ac0f1bdb8aee8d256c9c819126965 (MD5) / Este estudo teve como objetivo analisar os fatores motivacionais que influenciaram na adesão e permanência de idosos em programas regulares de tênis, em Florianópolis, SC. Este estudo se caracteriza como sendo uma pesquisa descritiva do tipo empírica. Foram pesquisados quatro clubes tradicionais na prática de tênis. A amostra foi composta por 49 tenistas idosos do sexo masculino com 60 ou mais anos de idade, praticantes regulares de tênis, com duas ou mais vezes por semana. A média de idade foi de 66,35 anos (DP=6,005), sendo a idade mínima de 60 e a máxima de 84 anos de idade. Para a coleta de dados foi desenvolvido um questionário que foi, aplicado em forma de entrevista semi-estruturada. Os resultados foram tratados por meio de estatística descritiva. Os resultados apontam que a maioria dos tenistas tem grau superior e renda acima de 10 salários mínimos, pratica o tênis há mais de 20 anos, pelo menos por duas vezes por semana por duas horas em cada sessão. Os fatores e/ou dimensões que mais motivam os idosos a praticarem o tênis, são os relacionados, à sociabilidade, ao cuidado com a saúde, e ao prazer. Todos os idosos consideram que a pratica do tênis é uma modalidade adequada para ser realizada por idosos. O prazer parece ser o motivo fundamental para a adesão e permanência no tênis sendo ele um fator intrínseco e uma condição indispensável para usufruir dos benefícios para a saúde. Conclui-se, pelos resultados obtidos neste estudo, que o tênis ao que parece, oferece todas as condições de alcançar os objetivos de aderência e permanência de pessoas idosas. É uma atividade física que trabalha o corpo como um todo: cognitivo motor e social, cujo tempo de adesão e pratica não tem limites, ao contrário de outros esportes que limitam a permanência na prática, pelos próprios declínios que advêm com o envelhecimento. / This study aimed to analyze the motivational factors that influence enrollment and retention of older people in regular programs of tennis, in Florianópolis, SC. This study is characterized as a kind of descriptive empirical. We searched four clubs in the traditional practice of tennis. The sample consisted of 49 players older men with 60 or more years old, practicing tennis with regular attendance of two or more times per week. The average age was 66.35 years (SD = 6.005), and the minimum age of 60 and maximum of 84 years of age. To collect data we developed a questionnaire that was administered as a semistructured interview. The results were processed by descriptive statistics. The results indicate that most players have higher grade and income above 10 minimum wages, practice tennis for over 20 years, at least twice a week for two hours each session. The factors and / or more dimensions that motivate the elderly to practice tennis, are related to sociability, to health care, and pleasure. All elderly feel that the practice of tennis is an appropriate manner to be held by the elderly. The pleasure seems to be the main reason for membership and stay in tennis is it an intrinsic factor and a prerequisite to enjoy the health benefits. In conclusion, the results obtained in this study, which the tennis play seems, offers all the conditions to achieve the goals of compliance and retention of older people. It is a physical activity that works the body as a whole: social cognitive and motor, the time of accession and practice has no limits, unlike other sports that limit the stay in practice by themselves declines that come with aging.