<p>Det finns inte mycket information dokumenterad om fotgängares interaktion med fordon vid övergångställen och det är denna interaktion vi studerat inom detta examensarbete. Arbetet har varit en studie av befintlig litteratur på området, genomförandet av en fältmätning och en analys av denna fältmätning. Det finns många olika faktorer som påverkar en fotgängare då han korsar en gata. Syftet med examensarbetet var att hitta dessa faktorer och sambanden mellan dem samt redovisa allt i en modell. Examensarbetet avgränsades till att enbart ta hänsyn till fysiska faktorer. Den faktor vi främst fokuserade på var tidsluckan till ett fordon som en fotgängare accepterar för att kunna korsa gatan, främst genom att det var den dominerade faktorn i litteraturen. Fältmätningar genomfördes för att samla in data för analys och mäta de viktigaste faktorerna. Sammanlagt genomfördes tre fältmätningar, ett signalreglerat i Stockholm och två obevakade övergångsställen i Linköping. Antalet intressanta mätfall var begränsat vid samtliga mätplatser och därför har vi inte kunnat se alla de samband av faktorer som vi förväntade oss. Den största skillnaden mellan signalreglerat och obevakat övergångsställe var väntetiden. En mätplats gav tillräckliga värden till den accepterade tidsluckan för att beräkna en regressionsmodell. </p><p>Kritisk tidslucka för en fotgängare påverkas främst av om denne korsar gatan ensam eller i grupp och av fotgängarens gånghastighet. Faktorerna ålder och kön, vilka starkt förväntades påverka den accepterade tidsluckan, visade sig ha väldigt lite påverkan. Med kritisk tidslucka menas den gräns över vilken fotgängaren normalt accepterar en förekommande tidslucka i fordonsflödet. När trafiken är tät och tidsluckan tenderar att minska så påverkar det fotgängaren så att den accepterade tidsluckan minskar. Fotgängare som accepterar extremt korta tidsluckor under 5 sekunder gör detta endast om fordonshastigheten är lägre än genomsnittet.</p>

<p>Syftet med studien är att undersöka lastbil- och bussimulatorers för- och nackdelar i användandet som pedagogiskt verktyg. I undersökningen har intervjuer med tre pedagoger och tre studenter genomförts för att utvärdera simulatorer som pedagogiskt verktyg. En strävan att informera och väcka ett intresse av tekniken som hjälpmedel i undervisningen har också legat till grund för arbetet. Enligt flera forskare finns ekonomiska och tidseffektiva vinster med att använda simulatorer i undervisningen. Fördelar med den virtuella miljön är att studenterna kan lära sig hur det är att köra ett stort fordon, möjlighet finns likaså att öva på oförutsedda kritiska händelser. Studenterna och pedagogerna som intervjuades ser fördelar med tidsvinsten samt att det är ett bra verktyg för nybörjaren. Nackdelar med fordonssimulatorn finns i återgivningen att efterlikna ett riktigt fordon samt den grafiska miljön. Studenter och pedagoger är väl överens om återgivning av miljön i simulatorn är mycket bra men den innehåller också brister. Informanterna har alla reflekterat över detta men ingen har antytt att det påverkat deras inlärning negativt. Fordonssimulatorer är relativt nytt i Sverige, idag finns det ett fåtal fordonssimulatorer i våra skolor. Tekniken har tidigare funnits men återgivningen av miljön och kostnaden har varit ett starkt argument för att inte investera i verktyget. Tekniken och kostnaden har förändrats och gör simulatorn till både ett ekonomiskt och pedagogiskt hjälpmedel</p>

In a synchronized multi camera system it is imperative that the synchronization error between the different cameras is as close to zero as possible and the jitter of the presumed frame rate is as small as possible. It is even more important when these systems are used in an autonomous vehicle trying to sense its surroundings. We would never hand over the control to a autonomous vehicle if we couldn't trust the data it is using for moving around. The purpose of this thesis was to build a synchronization setup for a multi camera system using state of the art RayTrix digital cameras that will be used in the iQMatic project involving autonomous heavy duty vehicles. The iQMatic project is a collaboration between several Swedish industrial partners and universities. There was also software development for the multi camera system involved. Different synchronization techniques were implemented and then analysed against the system requirements. The two techniques were hardware trigger i.e. external trigger using a microcontroller, and software trigger using the API from the digital cameras. Experiments were conducted by testing the different trigger modes with the developed multi camera software. The conclusions show that the hardware trigger is preferable in this particular system by showing more stability and better statistics against the system requirements than the software trigger. But the thesis also show that additional experiments are needed for a more accurate analysis. / iQMatic

<p>This report covers the conceptual design of a new one person hybrid vehicle that is to be fast and convenient to drive on the roads. The vehicle is most of all supposed to be used as a commute vehicle but can also be used at other occasions as well.</p><p>During the work with this project the group has focused on three larger areas, the outer design (body), wheel chassis and an ergonomically designed interior. The group was not able to just create these parts in 3D to get a trustworthy vehicle, hence number of other components and details were also created to get a better entirety.</p><p>The outer design starts with idea generation and sketches and ends with a 3D model which is rendered to show how the final product is going to look. The design of the body has been going on during the entire work process due to new ideas and improvements that seemed interesting and had to be changed.</p><p>The wheel chassis also started with idea generation, research and sketches. It ended up with a simulated 3D model which later on was mounted on the vehicle body to show how the vehicle is going to perform during usage. The simulation was used to see if the ideas that came up were going to work in reality. The simulation in Pro/Engineer made it possible to save a lot of time and make the work process more efficient.</p><p>Finally the interior were designed inside the vehicle body but most importantly it was built and adjusted to the human body. Important measurements and facts were collected with the help of the ergonomic program Jack. Which controls that should be included was investigated and the steering wheel became the central part of the dashboard since the vital functions are controlled via this unit. The speedometer and likewise functions where also moved to the steering wheel to improve the visibility.</p><p>The group was also set to explore other interesting details especially the engines. The engines that were chosen to the final concept where so called wheel engines. These engines are mounted inside the rims and can also handle the braking of the vehicle which makes a separate braking system unnecessary. The wheel engines had so many advantages that they became the obvious selection. But the vehicle was from the beginning set to be a hybrid and with only the wheel engines it was not. To make it hybrid, a second, smaller engine was put in, but only for recharging the batteries when needed. This engine is driven by gasoline or ethanol.</p>

Självkörande bilar betraktas ofta som nästa steg i utvecklingen av bilen och som en del av det autonoma samhället. Bilproducenter världen över menar att vi kan se självkörande fordon så snart som år 2020 och trycker på både forskning och utveckling av självkörande fordon. Beroende på vilken grad av automatisering och hur politiken tillåter självkörande fordon att inträda i samhället, väcker detta frågor som är viktiga att studera. Vem ska äga självkörande fordon? Vilka kommer att köra självkörande fordon? Kommer det att planeras självkörande fordon? Kommer individens rörelsemönster att ändras? I så fall, hur?   I den här studien försöker vi svara på några av dessa frågor genom att undersöka vad bilen inneburit för individens mobilitet i historien och vad självkörande fordon skulle kunna förändra in i framtiden. Vi ställer oss även frågan om självkörande fordon kommer att påverka planeringen av stadsrummet. Studiens teoretiska referensram utgörs av tidigare forskning och teorier som berör mobiliteten, bilismen och planeringen. Metoden är kvalitativ och utgörs av semistrukturerade intervjuer och dokumentstudier. En intervju gjordes med en respondent från Göteborgs Stad och två stycken intervjuer gjordes Trafikverket. Dokumentstudien utgår ifrån VTI, Statens Väg- och Transportforskningsinstitut och SKL, Sveriges Kommuner och Landsting. Alla de olika myndigheterna har en betydelsefull roll i implementeringen av självkörande fordon och intervjuguiden utgår ifrån de teoretiska utgångspunkterna och den tidigare forskningen.       I studiens slutsats kommer vi fram till att självkörande fordon påverkar planeringen av stadsrummet, men inte i den stora mån vi först trodde. Planeringen av självkörande fordon kan troligtvis främst ske utanför redan etablerade områden och främst när det planeras nytt. Vi kom även fram till att självkörande fordon kan komma att ändra mobiliteteten hos den urbana individen eftersom självkörande fordon har potentialen att erbjuda fler val av rörelse av rörelse och därmed öka tillgängligheten i stadsrummet.

Development of automated trucks that are able to drive without a human driver, is currently under way. Testing of automated trucks have mostly taken place in closed off areas, but as development progresses, their readiness towards deployment on public roads increases. The introduction of automated trucks on public roads will have a major effect on society, especially on the road infrastructure as the way these types of vehicles are operated differs from conventional vehicles controlled by humans. In order to prepare for the changes caused by automated trucks, it is of interest to look at where these vehicles initially will be introduced. The goal of this thesis specifically is to identify which factors are relevant for deciding suitable routes, as well as identifying a set of routes in Sweden. The thesis has been conducted with a litterature study and interviews with relevant people in the field. Based on the information gathered from this work, it could be stated that there are four factors that will influence where the first automated trucks will be introduced: the complexity of the road, the flow of goods and traffic on the road, the physical standard of the road, as well as the size of the points that the truck would be driving between. A suitable set of routes identified includes Nynäshamn port – Västerhaninge, Rosersberg terminal – Arlanda airport, Helsingborg port – ICA central warehouse, Luleå port – Luleå terminal.

This work has been carried out at BAE Systems in Örnsköldsvik. The background to the work is that BAE Systems is developing a hybrid electric driveline for the BvS10 tracked vehicle (Sirius project), but lacks the necessary drawings, i.e. a 3D model, for the construction of this vehicle. The purpose of the work was to create data regarding the 3D model, weight, center of gravity and inner volume analyzes for the future construction of this hybrid-driven tracked vehicle. A 3D model of a complete BVs10 front cab with hybrid drivetrain was created by removing all systems that belonged to the old driveline in the original 3D model and then replacing them with new drivetrain components for a hybrid-driven tracked vehicle. In order for the components that belonged to the hybrid driveline to fit and meet the weight and volume requirements, large relocations of components inside the vehicle had to be carried out. When comparing the weight and volume between the original platform and the new hybrid-driven platform, all data were calculated based on what happens to the vehicles center of gravity in the horizontal and vertical axis with regard to the vehicles direction of travel. Two concepts were developed in this work regarding service weight, center of gravity and internal volume. Notwithstanding the concept, the parameters are improved compared to the original construction, which shows that the Sirius concept improves the properties of the tracked vehicle with regard to the technical requirements placed on the project. The requirements are seen as met as the results presented in this report show that the Sirius concept improves the vehicle`s characteristics regarding weight, center of gravity and volume, which means that this work is seen as successful. The result of this report is something that BAE will use in future development. / Detta examensarbete har utförts på BAE Systems i Örnsköldsvik. Bakgrunden till arbetet är att BAE Systems utvecklar en hybridelektrisk drivlina på bandvagnen BvS10 (Sirius projekt), men saknar tillhörande konstruktionsunderlag för detta fordon. Syftet med arbetet var att skapa underlag avseende 3d-modell, vikt-, tyngdpunkt- och innervolymsanalyser för den framtida konstruktionen av denna hybriddrivna bandvagn. En 3D modell av en komplett BVs10 framvagn med hybrid drivlina skapades genom att alla system som tillhörde den gamla drivlinan i den ursprungliga 3d-modellen plockades bort för att sedan ersättas av nya drivlinekomponenter för en hybriddriven bandvagn. För att de komponenter som tillhörde hybriddrivlinan skulle passa och uppfylla tyngd- och volymkraven behövdes stora omplaceringar inuti bandvagnen utföras. Vid jämförandet av vikt och volym mellan originalplattform och ny hybriddriven plattform räknades all data utifrån vad som sker med bandvagnens tyngdpunkt i horisontell och vertikal riktning med hänsyn till vagnens färdriktning. Två koncept togs fram i detta examensarbete avseende tjänstevikt, tyngdpunkt och innervolym. Oaktat koncept förbättras parametrarna jämfört med ursprungskonstruktionen, vilket visar att Sirius konceptet förbättrar bandvagnens egenskaper avseende de tekniska krav som ställts på projektet. Kraven ses som uppfyllda då resultatet som presenteras i denna rapport visar att Sirius-konceptet förbättrar bandvagnens egenskaper avseende vikt, tyngdpunkt och volym vilket gör att arbetes ses som lyckat. Resultatet i denna rapport är något som BAE kommer använda i framtida utveckling.

Litiumjonbatterier är en kraftigt ökande energibärare som finns i allt från mobiltelefoner till datorer och elbilar. Användandet av dessa batterier är en nödvändighet i dagens energimarknad, och andelen elbilar ökar lavinartat år efter år. Litiumjonbatteribränder uppvisar speciella problem och risker vid insats, som vanliga bilbränder inte skapar. Detta arbete har studerat räddningstjänstens metoder vid elbilsbrand, vilka släck och kyl-medel som utvecklas för just litiumjonbatteribränder samt hur effektivt vattenkylning egentligen är mot elbilsbrand.   En sammanställning av MSB:s rekommendationer samt några räddningstjänsters egna insatsmetoder har gjorts. Detta tillsammans med att flertalet nyare metoder för litiumjonbatteribrandbekämpning har studerats och ett experiment har utförts där vattens kylande effekt på en simulerad termisk rusning har undersökts.   Räddningstjänsten jobbar effektivt och progressivt med nya metoder och insatsplaner för elbilbrandsbekämpning. Detta syns hos såväl MSB som de kommunala räddningstjänsterna där nya metoder och verktyg hela tiden testas och utvärderas. Nya verktyg och släck/kylmedel utvecklas också av externa företag för att säkra och underlätta bekämpningen av litiumjonbatteribränder.   Under det experiment som utfördes kunde det konstateras att vattenkylning är en effektiv metod som har en starkt kylande effekt när en värmekälla introduceras till en batteripaketskonstruktion. Även vattnets flöde genom batteripaketet gav en betydande påverkan på resultatet.   Detta resultat ger en ökad trovärdighet till de metoder med vattenkylning som räddningstjänsten använder sig utav vid insats mot en elbils batteribrand. Det kan även konstateras att elbilstillverkare kan påverka räddningstjänstens förmåga till bekämpning av en olycka genom smart design av batteripaketen som involverar fungerande flödesvägar genom batteripaketet samt möjligheten att koppla både in och utflöde för kylvatten till batteripaketet.

Tidigare forskning visar att personer tolkar in personligheter och ansiktsuttryck i fordons utseenden. Det finns flera delar som bidrar till detta, framför allt färg och form inom fordonsdesign. Färger och former kan framkalla olika känslor, som hur röd tolkas som varm och passion eller hur en fyrkant tolkas som stabil och stark. Ansiktsuttryck kan tolkas in i fordons framsida, till exempel tolkas ofta strålkastare som ögon. För att undersöka hur de olika delarna påverkar personers tolkning av fordon visades sex olika fordon upp för deltagare i en intervju. Det visade sig att fordonets front, silhuett och färg hade en stor påverkan över hur fordon tolkades. Fordon som tolkades positivt hade runda kanter och var mindre i silhuetten, ljusa eller glada färger och runda lampor som liknade öppna ögon. Fordon som tolkades negativt hade vassa kanter och var stora i silhuetten, mörka färger och smala/skarpa lampor som såg arga ut.

SammanfattningI denna rapport presenteras ett examensarbete på kandidatnivå.Examensarbetet utfördes åt grävlastartillverkaren Huddig AB, som längehar varit marknadsledande på den svenska marknaden. Huddig haridentifierat en efterfrågan på ett kuldrag till sin grävlastarmodell 1260Doch har hittat ett kuldrag som fungerar på modellen som de har. Den in-fästning som passar till detta kuldrag idag tillverkas av en återförsäljareåt Huddig, denna infästning fungerade som en referensprodukt underarbetets gång. Detta examensarbete går därför ut på att ta fram en sådaninfästning åt Huddig tillsammans med underlag för vad som gäller viden eventuell besiktning och hur tung släpvagn en 1260D grävlastareskulle kunna få dra. Två infästningar togs fram, en för de existerandemaskinerna som utnyttjar befintliga fästpunkter och en för framtida ma-skiner som inte är begränsad till de befintliga fästpunkter som existerarpå dagens maskiner. Arbetet utgick från designprocessen och inleddesmed en förstudie där diverse regelverk granskades tillsammans medinformation om vad en 1260D maskin skulle klara. När det stod klartvilka vikter som gäller kunde diverse lastfall skapas. Med dessa laster till-sammans med andra krav som Huddig ställt, kunde en ska- och bör-krav-lista skapas. Denna lista utgjorde grunden för en idégenerering i form aven brainstorming där ett antal skisser skapades för varje problem.Skisserna utvärderades sedan med Pughs konceptvalsmatris där skiss-erna ställdes mot referensprodukten för att minska mängden skisser.Kvarvarande skisser vidareutvecklades i Solidworks där de också simu-lerades för att undersöka hållfastheten och de utvärderades och elimine-rades i flera iterationer tills endast två koncept var kvar, ett för varje pro-blem. Då Solidworks förmåga att säkerhetsställa hållfastheten i skruvadeförband ifrågasattes gjordes beräkningar för hand. Med de koncept somdetta examensarbete genererat kan en Huddig 1260D enligt teorin få draen släpvagn på 12,5 ton om kultrycket inte övergår tre ton. I dagsläget ärkonceptet för dagens maskiner bättre än det för morgon-dagens, detta beror på att ytterligare ändringar skulle behövas på grund-maskinen för att få morgondagens koncept att funka.